chore(git): arquivos da placa sempre com fim de linha LF

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

.gitattributes

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Arquivos que rodam na placa (Linux): sempre com fim de linha LF
+*.sh text eol=lf
+*.service text eol=lf
+sistema/** text eol=lf

.gitignore

@@ -22,3 +22,7 @@ api-privada.json
 api-privada.tmp
 
 ia-config.json
+seguranca.json
+historico.db
+historico.json
+fotos/

README.md

@@ -1,60 +1,83 @@
-# Carinha PC
+# Carinha Control Panel
 
-Servidor no Orange Pi Zero 3, acessado pelo PC, para controlar o Carinha no Galaxy S10 e testar servos. Dashboard: http://192.168.1.35:8100/dashboard.
+Robô de mesa: o **rosto** roda num Galaxy S10 (app Android), o **servidor** num Orange Pi Zero 3
+(Python, só biblioteca padrão) e o **painel** em qualquer navegador da rede. O mesmo servidor
+comanda um braço de 7 articulações por um PCA9685 (I²C) e conversa por Gemini ou Qwen local.
 
-## Desenvolvimento
+Painel: **http://192.168.1.35:8100/**
 
-Pasta criada em 04/10/2026 a pedido do usuário. Código inicial copiado do projeto anterior; o original não será modificado. Design aprovado: controlar rosto, gestos, configurações e visualizar a câmera frontal pelo PC enquanto o celular mantém a carinha na tela.
+```
+ PC / celular (navegador)          Orange Pi :8100                  Galaxy S10 (app)
+ ┌──────────────────────┐   HTTP   ┌──────────────────────┐   HTTP   ┌──────────────────┐
+ │ painel Svelte (web/) │ ───────► │ kiosk-server.py      │ ◄─────── │ carinha.html     │
+ │  1 EventSource       │ ◄─SSE─── │  /eventos /estado    │ ──SSE──► │  (rosto)         │
+ │  WebRTC ◄────────────┼──────────┼── sinalização /rtc ──┼──────────┼─► câmera         │
+ └──────────────────────┘          │ braço · servos (I²C) │          └──────────────────┘
+                                   │ conversa · reações   │
+                                   └──────────────────────┘
+```
 
-- [Design](docs/DESIGN.md)
+## O painel
-- [Plano e verificações](docs/PLANO.md)
+
-- [Registro de alterações](docs/REGISTRO.md)
+Quatro áreas + ajustes, todas alimentadas por **um** fluxo SSE (`/eventos`), sem polling:
+
+| Área | O que tem |
+|---|---|
+| **Ao vivo** | Câmera do celular (WebRTC) e rosto lado a lado, gestos favoritos, aparência, sensores, IA local, acontecimentos |
+| **Conversa** | Chat com voz, motor de IA, memória (lembranças + rotina) |
+| **Reações** | Biblioteca (criar, editar, desfazer), criar com Gemini, todos os gestos, diário |
+| **Movimento** | Braço com homem-morto, sequências, posturas, calibração e diagnóstico do PCA9685 |
+| **Ajustes** | Celular (agrupado, com busca), IA e chave Gemini, token, sistema |
+
+Controles que valem em qualquer tela:
+
+- **Parar tudo** (botão vermelho, `Shift+Espaço` ou `Esc` duas vezes): desliga todos os servos,
+  para reações e acalma o rosto. Os motores ficam travados até **Rearmar**.
+- **Ctrl+K**: paleta com gestos, rostos, cores, telas, ações e posturas.
+- **1–9**: gestos favoritos (fixe com a estrela em Reações › Gestos). **g** + letra navega
+  (`g v` Ao vivo, `g c` Conversa, `g r` Reações, `g m` Movimento, `g a` Ajustes).
+- O braço **só se move enquanto você segura** o botão ou o slider; ao soltar, os motores desligam
+  em menos de meio segundo. Detalhes em [docs/PAINEL.md](docs/PAINEL.md).
 
 ## Usar
 
-1. Execute **iniciar.bat**. Verifica e abre **http://192.168.1.35:8100/dashboard**, sem iniciar servidor no PC. O serviço carinha-pc inicia automaticamente na placa.
+1. `iniciar.bat` confere o Orange Pi e abre o painel.
-2. No celular, segure a tela do Carinha e altere o servidor para **http://192.168.1.35:8100**. O botão ADB do antigo servidor Windows não é usado nesta instalação.
+2. No celular, toque longo › **Mudar o servidor** › `http://192.168.1.35:8100`.
-3. Troque rosto, cor e gestos. Use **Mostrar boca** e **Mostrar sobrancelhas** para ativar cada uma independentemente. Clique **Ligar câmera** para vídeo ao vivo com qualidade automática, sem trocar a tela do celular.
+3. Se a placa tiver token (recomendado, veja [docs/SEGURANCA.md](docs/SEGURANCA.md)):
-4. Em **Comportamento**, ajuste som, movimento, volume, sono e economia de tela. **Configurações aplicadas no celular** depende da resposta do aparelho.
+   toque longo › **Token do servidor** no celular, e o painel pede o token uma vez.
 
-Brilho padrão: **70% ativo / 8% em repouso**, com **30 segundos** de espera. Retorna com som, movimento ou comando. O brilho do sistema é restaurado ao sair do app.
+## Desenvolver
 
-Configurações ficam em `app-config.json` e `aparencia.json`. O vídeo não é gravado: WebRTC transmite diretamente do app ao navegador. O servidor troca apenas sinalização. Logs em `runtime/`. Qualidade automática busca 30 fps, adaptando resolução e compressão. O painel mostra os fps efetivos. [Detalhes do vídeo](docs/VIDEO-AUTO.md).
+```powershell
+# servidor local (sem I²C ele avisa "PCA9685 indisponível")
+python kiosk-server.py --porta 8100
 
-APK: `android/carinha-rosto.apk`. Guia: [android/APP.md](android/APP.md).
+# painel com recarga automática, falando com o servidor local ou com a placa
+cd web; npm install
+npm run dev                                   # usa http://127.0.0.1:8100
+$env:CARINHA_SERVIDOR='http://192.168.1.35:8100'; npm run dev
+```
+
+Publicar na placa: `.\deploy.ps1` (compila o painel, faz backup e reinicia o serviço).
 
 ## Verificações
 
 ```powershell
-python -m unittest discover -s tests -p test_controle_pc.py
+python -m pytest tests -q --ignore-glob='*browser*'   # servidor: token, SSE, E-Stop, trava, módulos
-python tests/test_browser.py
+cd web; npm run check; npm test; npm run build; cd ..  # tipos, lógica pura e build do painel
-python tests/test_rtc_browser.py
+python tests/test_painel_web_browser.py               # painel de ponta a ponta (Playwright)
-node tests/test_qualidade.js
+python tests/test_rtc_browser.py                      # WebRTC real com câmera sintética
-python android/build-apk.py
+python tests/test_browser.py                          # rosto (carinha.html)
+node tests/test_qualidade.js                          # qualidade automática do vídeo
+python android/build-apk.py                           # APK (precisa de keystore e libs nativas)
 ```
 
-O teste de navegador usa Playwright e um servidor efêmero próprio, sem alterar o servidor real. Testes Java em `tests/` verificam conversão de imagem e brilho; compile-os com o JDK junto das classes correspondentes. O servidor em produção exige somente Python 3.9+.
+`tests/test_tracking_browser.py` precisa dos modelos (`python obter-rastreamento.py`) e das
+imagens de teste em `../work/tracking-fixtures`.
 
-**Validação física em 05/10/2026:** S10 conectado à porta 8100, telemetria de câmera/microfone ativa e JPEG recente recebido pelo PC. Configurações confirmadas pelo app e brilho ativo reportado em 70%. Ainda falta observar a orientação da imagem e a transição física do brilho para repouso.
+## Documentos
 
-**Atualização 0.3 instalada:** vídeo contínuo WebRTC automático e boca/sobrancelhas independentes. Teste com câmera simulada recebeu 30 fps. Após atualizar o APK, reabra o Carinha e recarregue o painel; os fps no S10 ainda precisam ser confirmados.
+[Painel](docs/PAINEL.md) · [Segurança](docs/SEGURANCA.md) · [Orange Pi](docs/ORANGEPI.md) ·
-
+[Braço](docs/BRACO.md) · [Conversa](docs/CONVERSA.md) · [IA local](docs/IA-LOCAL.md) ·
-Ferramentas de compilação reutilizadas de `C:/Users/JullioPC/Documents/Open/orange-pi-zero3/android/tools` (JDK 17 e Android SDK). Não é necessário rodar servidor na placa.
+[Vídeo](docs/VIDEO-AUTO.md) · [Rastreamento](docs/RASTREAMENTO.md) · [Repositório](docs/GITEA.md) ·
-# Atualização 0.4 — sensores e câmeras
+[Registro](docs/REGISTRO.md)
-
-Controle microfone e câmera separadamente, com permissões específicas durante o sono (padrão: só microfone). Escolha frontal/traseira e qualidade automática, manual ou máxima disponível no painel ou no menu de toque longo do app. Veja [detalhes e limites](docs/SENSORES-CAMERAS.md).
-
-# Atualização 0.5 — rastreamento de rosto e mãos
-
-O painel agora detecta rosto e mãos no PC, mostra pontos sobre o vídeo e pode fazer os olhos acompanharem o alvo por WebRTC. Os controles estão sob o vídeo. Só funciona com a transmissão ligada e painel aberto; os sensores e regras de sono continuam valendo. Veja [uso e validação](docs/RASTREAMENTO.md).
-
-
-## Dashboard e organização
-
-A navegação lateral reúne Visão geral, Câmera e rosto, Conversar, Emojis, Treinamento, Servos, Braço e API. O tema escuro/ciano e os controles são compartilhados em dashboard.css/dashboard.js; CSS próprio de cada página guarda apenas seu layout específico. No celular, o rosto continua em tela cheia.
-
-A biblioteca /emojis permite criar emojis prontos, editar nome e contexto, substituir por emoji, duplicar, ativar/desativar, excluir, dar feedback, desfazer e exportar. Desfazer preserva o desenho original e funciona após reiniciar o serviço. Parar expressão não movimenta motores. Reações desativadas não são escolhidas automaticamente na conversa.
-
-/api gerencia o modelo Gemini e a chave. Campos de chave ficam vazios após salvar e as respostas não retornam credenciais. Alterações são guardadas em api-privada.json (permissão 600 no Linux), ignorado pelo Git e bloqueado no servidor HTTP. A configuração antiga de ambiente continua válida enquanto não houver override.
-
-[Revisão, critérios e validação do dashboard](docs/DASHBOARD.md).

android/app/AndroidManifest.xml

@@ -1,14 +1,16 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="6"
+    android:versionCode="11"
-    android:versionName="0.6-ia-local">
+    android:versionName="0.8.3">
 
     <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
 
     <!-- precisa de rede para falar com o servidor da carinha (troca de rosto) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
+    <!-- só o nível do sinal do Wi-Fi, para o painel (sem localização nem nome da rede) -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
     <!-- escutar o ambiente: reage a barulho (surpreso) e a silencio (dormir) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
     <!-- camera: pagina de visualizacao e, depois, seguir o movimento -->

android/app/assets/carinha.html

@@ -5,7 +5,13 @@
 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
 <style>
   html,body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;overflow:hidden;background:#000}
-  svg{display:block;width:100%;height:100%}
+  svg{display:block;width:100%;height:100%;position:relative;z-index:2}
+  /* atividade (momentos dele): a tela se divide. Deitado, o rosto vai para a esquerda e o bonequinho
+     aparece à direita; em pé, o rosto sobe e ele aparece embaixo. */
+  #tela,#rostoMotor{transition:transform .8s cubic-bezier(.2,.8,.2,1);transform-origin:50% 50%}
+  body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateX(-23%) scale(.74)}
+  @media (orientation:portrait){body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}}
+  body.atividade #tela>rect{opacity:0}   /* o fundo preto do SVG não pode tapar o bonequinho */
   .corpo{fill-rule:evenodd}
   .traco{fill:none;stroke-linecap:round}
   .corpo,.traco{filter:drop-shadow(0 0 2px currentColor)}
@@ -25,7 +31,28 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
+/* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
+   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
+(function () {
+  const token = new URLSearchParams(location.search).get('t');
+  window.carinhaToken = token || '';
+  if (!token || !window.fetch) return;
+  const original = window.fetch.bind(window);
+  window.fetch = (recurso, opcoes = {}) => {
+    try {
+      const url = new URL(typeof recurso === 'string' ? recurso : recurso.url, location.href);
+      if (url.origin === location.origin) {
+        const cabecalhos = new Headers(opcoes.headers || {});
+        cabecalhos.set('Authorization', 'Bearer ' + token);
+        opcoes = Object.assign({}, opcoes, { headers: cabecalhos });
+      }
+    } catch (e) { /* URL estranha: segue sem token */ }
+    return original(recurso, opcoes);
+  };
+})();
 "use strict";
 /* -------------------------------------------------------------------------
    Carinha estilo Eilik em SVG — porte fiel do eilik.py (Python/framebuffer).
@@ -71,12 +98,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];
 
@@ -84,10 +132,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -122,8 +177,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -144,8 +209,25 @@ function caminhoBoca(tipo) {
     return "M " + (cx - meia) + "," + (cy - l * 0.10) +
            " Q " + cx + "," + (cy + l * 0.42) + " " + (cx + meia) + "," + (cy - l * 0.10);
   }
-  return "M " + (cx - l * 0.30) + "," + cy +                       // repouso: leve
+  // repouso: leve, com as microexpressões (canto que sobe, boca de lado, entreaberta)
-         " q " + (l * 0.30) + "," + (l * 0.18) + " " + (l * 0.60) + ",0";
+  const f = FEICAO.atual, w = l * 0.30, mx = cx + f.dx * l * 0.10;
+  const yE = cy - Math.max(0, f.lado) * l * 0.12, yD = cy - Math.max(0, -f.lado) * l * 0.12;
+  const curva = l * (0.18 + f.curva * 0.35 - ZANGA * 0.3);
+  let d = "M " + (mx - w) + "," + yE + " Q " + mx + "," + (cy + curva - f.abre * l * 0.12) + " " + (mx + w) + "," + yD;
+  if (f.abre > 0.04) d += " Q " + mx + "," + (cy + curva + f.abre * l * 0.30) + " " + (mx - w) + "," + yE;
+  return d;
+}
+
+/* Sobrancelha i (0 = esquerda): humor do gesto + microexpressão + desce um pouco ao piscar. */
+function caminhoSobrancelha(i, esc) {
+  const c = i === 0 ? E1 : E2, lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, f = FEICAO.atual;
+  const ab = i === 0 ? r.ab : (r.ab2 === null ? r.ab : r.ab2);
+  const piscando = 1 - Math.min(1, Math.max(0, ab));
+  const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC - (f.sob[i] - piscando * 3) * ESC;
+  const base = r.forma === 'bravo' ? 18 : r.forma === 'triste' ? -14 : ZANGA * 14;   // zanga franze a testa
+  const inc = (base + f.inc[i]) * lado * ESC;
+  const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+  return 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele);
 }
 
 // ------------------------------------------------------------------ desenho
@@ -197,6 +279,13 @@ function olho(indice, cx, cy, rx, ry, ab, forma, cor, lado, lx, ly) {
     if(p.desenho!==desenho){if(p.figurinha)p.figurinha.remove();p.figurinha=window.carinhaConstruirSVG(desenho);p.desenho=desenho;if(p.figurinha)document.getElementById('o'+(indice+1)).append(p.figurinha);}
     if(p.figurinha){p.figurinha.style.display='';p.figurinha.setAttribute('x',cx-rx*.65);p.figurinha.setAttribute('y',cy-ry*.65);p.figurinha.setAttribute('width',rx*1.3);p.figurinha.setAttribute('height',ry*1.3);}
   }
+  if (espiralAtiva()) {
+    p.traco.setAttribute("d", caminhoEspiral(cx, cy, Math.min(rx, ry) * 0.95, lado));
+    p.traco.setAttribute("stroke-width", rx * 0.17);
+    p.traco.setAttribute("stroke", rgb(cor));
+    p.traco.style.display = "";
+    return;
+  }
   if (icone) {
     forma='aberto';p.icone.textContent=window.carinhaOlhosIcone||'';
     p.icone.setAttribute('x',cx);p.icone.setAttribute('y',cy);
@@ -264,7 +353,7 @@ function sequencias() {
   const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
   const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                  [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                     [{ dy: -10 }, 0.5],
                     [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
   const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -273,13 +362,37 @@ function sequencias() {
   const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                    [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                    [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  // Mais expressões: risada, bocejo, confusão, tontura, timidez e comemoração.
+  const pula = (n, alto, baixo, d) => Array.from({ length: n }, (_, i) => [{ dy: i % 2 ? baixo : alto }, d]);
+  const rir = [[{ forma: "feliz", boca: "aberta", esc: 1.08, dy: -4 }, 0.12], ...pula(8, -6, 2, 0.1),
+               [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: 0 }, 0.25], [{ forma: "aberto", boca: "neutra", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const bocejar = [[{ ab: 0.5, boca: "aberta", dy: -4, esc: 1.05 }, 0.5], [{ ab: 0.25, dy: -5 }, 1.0],
+                   [{ ab: 0.0, boca: "neutra", dy: 2, esc: 1.0 }, 0.25], [{ ab: 1.0, dy: 0 }, 0.35]];
+  const confuso = [[{ ab2: 0.55, dx: -8, esc: 0.98 }, 0.25], [{ dx: 8 }, 0.45], [{ dx: -6 }, 0.4], [{}, 0.4],
+                   [{ ab2: 1.0, dx: 0, esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const balanca = Array.from({ length: 8 }, (_, i) => [{ dx: i % 2 ? -5 : 5, dy: i % 2 ? 2 : -2 }, 0.2]);
+  const tonto = [[{ esc: 1.05, boca: "aberta" }, 0.15], ...balanca, [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, boca: "neutra" }, 0.35]];
+  const timido = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dx: -14, dy: 9, esc: 0.9, cor: ROSA }, 0.35], [{}, 1.2],
+                  [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.4]];
+  const comemorar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", cor: AMARELO, dy: -10, esc: 1.15 }, 0.15], [{ dy: 2, cor: ROSA }, 0.15],
+                     [{ dy: -10, cor: VERDE }, 0.15], [{ dy: 2, cor: CIANO }, 0.15], [{ dy: -10, cor: AMARELO }, 0.15],
+                     [{ dy: 0, cor: CIANO }, 0.2], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  return { rir, bocejar, confuso, tonto, timido, comemorar,
+           esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -292,12 +405,92 @@ const r = {
 const SEQS = sequencias();
 const LIVRES = ["feliz", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo",
                 "surpreso", "coracao", "piscadinha", "bravo", "triste", "alegre"];
+/* Modo vida (servidor): o humor do bichinho escolhe os gestos soltos entre um ato e outro. */
+const LIVRES_HUMOR = {
+  feliz: ["feliz", "alegre", "piscadinha", "coracao", "olhar_esq", "olhar_dir"],
+  tranquilo: ["olhar_esq", "olhar_dir", "feliz", "piscadinha", "olhar_baixo", "timido"],
+  bravo: ["bravo", "olhar_baixo", "olhar_esq", "olhar_dir", "confuso"],
+  entediado: ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "pensar", "bocejar", "confuso"],
+  carente: ["olhar_baixo", "triste", "olhar_esq", "olhar_dir", "timido"],
+  triste: ["triste", "olhar_baixo", "olhar_baixo"],
+  cansado: ["olhar_baixo", "piscar2", "bocejar"],
+};
+let HUMOR = "normal";
+/* Modo vida: zanga (0 a 1) deixa o rosto emburrado aos poucos quando a alegria cai; sono profundo =
+   dormiu de cansaço, e aí som, movimento e câmera não acordam (como na madrugada). */
+let ZANGA = 0;
+let SONO_PROFUNDO = false;
+
+/* Microexpressões acordado: de vez em quando a boca e as sobrancelhas mexem sozinhas (um canto
+   da boca sobe, uma sobrancelha arqueia, um suspiro) e voltam devagar ao neutro. O humor do modo
+   vida escolhe quais. Valores em "pixels de projeto" (multiplicados por ESC no desenho). */
+function feicaoNeutra() { return { curva: 0, lado: 0, abre: 0, dx: 0, sob: [0, 0], inc: [0, 0] }; }
+const FEICAO = { atual: feicaoNeutra(), alvo: feicaoNeutra(), prox: 0, volta: 0, t: 0 };
+const ao = () => (Math.random() < 0.5 ? 1 : -1);
+const MICRO = {
+  arquear:     () => { const f = feicaoNeutra(), i = Math.random() < 0.5 ? 0 : 1; f.sob[i] = 12; f.inc[i] = -4; return f; },
+  interesse:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [8, 8], abre: 0.35 }),
+  meioSorriso: () => Object.assign(feicaoNeutra(), { lado: ao(), curva: 0.1 }),
+  sorrisinho:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { curva: 0.35, sob: [4, 4] }),
+  ladinho:     () => { const d = ao(); return Object.assign(feicaoNeutra(), { dx: d, lado: d * 0.4, curva: -0.08 }); },
+  pensativo:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [8, 8], sob: [-3, -3], dx: ao() * 0.7, curva: -0.15 }),
+  preocupado:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [-9, -9], sob: [4, 4], curva: -0.3 }),
+  suspiro:     () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [5, 5], abre: 0.6, curva: -0.05 }),
+};
+const MICRO_HUMOR = {
+  feliz: ["sorrisinho", "sorrisinho", "meioSorriso", "arquear", "interesse"],
+  tranquilo: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse"],
+  entediado: ["ladinho", "ladinho", "pensativo", "suspiro", "arquear"],
+  carente: ["preocupado", "preocupado", "suspiro", "meioSorriso"],
+  triste: ["preocupado", "suspiro", "pensativo"],
+  cansado: ["suspiro", "suspiro", "ladinho"],
+  bravo: ["pensativo", "pensativo", "ladinho", "suspiro"],
+  normal: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse", "pensativo", "suspiro"],
+};
+function atualizarFeicao(s) {
+  const dt = Math.min(0.1, Math.max(0, s - (FEICAO.t || s)));
+  FEICAO.t = s;
+  // só no rosto "de repouso": gesto com boca própria (sorriso, triste...) ou dormindo = neutro
+  const livre = !r.dormindo && !congelado && r.boca === "neutra";
+  if (!livre) {
+    FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+    FEICAO.prox = Math.max(FEICAO.prox, s + 1.5);
+  } else if (s >= FEICAO.prox) {
+    const lista = MICRO_HUMOR[HUMOR] || MICRO_HUMOR.normal;
+    FEICAO.alvo = MICRO[lista[Math.floor(Math.random() * lista.length)]]();
+    FEICAO.volta = s + 0.9 + Math.random() * 1.6;
+    FEICAO.prox = s + (2.5 + Math.random() * 5) * ({ cansado: 1.6, triste: 1.4, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1);
+  } else if (s >= FEICAO.volta) FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+  const k = 1 - Math.exp(-dt * 6), a = FEICAO.atual, b = FEICAO.alvo;
+  for (const c of ["curva", "lado", "abre", "dx"]) a[c] += (b[c] - a[c]) * k;
+  for (let i = 0; i < 2; i++) { a.sob[i] += (b.sob[i] - a.sob[i]) * k; a.inc[i] += (b.inc[i] - a.inc[i]) * k; }
+}
+/* Gestos soltos mais humanos: quase sempre coisas sutis (olhar de lado, piscar devagar, olhar para
+   baixo); de vez em quando um gesto maior do humor, nunca o mesmo duas vezes seguidas. Gestos
+   "para alguém" (acenar, tímido, piscadinha...) só quando tem gente por perto. */
+const SUTIS = ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir"];
+const PARA_ALGUEM = ["acenar", "coracao", "piscadinha", "timido", "esconder", "espiar", "surpreso"];
+const RECENTES = [];
+function alguemOlhando() {
+  const agora = performance.now() / 1000;
+  return (MOV.ativo && agora - MOV.ultimoMov < 30) || (TRACK.alvo && agora - TRACK.visto < 30);
+}
+function gestoSolto() {
+  const grande = Math.random() < ({ feliz: 0.3, entediado: 0.25, bravo: 0.3 }[HUMOR] || 0.18);
+  let lista = grande ? (LIVRES_HUMOR[HUMOR] || LIVRES) : SUTIS;
+  if (!alguemOlhando()) lista = lista.filter((g) => !PARA_ALGUEM.includes(g));
+  const opcoes = lista.filter((g) => !RECENTES.includes(g));
+  const g = (opcoes.length ? opcoes : SUTIS)[Math.floor(Math.random() * (opcoes.length || SUTIS.length))];
+  RECENTES.push(g); if (RECENTES.length > 2) RECENTES.shift();
+  return g;
+}
 
 function proximo() {
   if (!r.fila.length) { r.kf = null; return; }
   const [alvo, dur] = r.fila[0];
   r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
   r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
   if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
   if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
   if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -305,7 +498,22 @@ function proximo() {
   r.kf_t = 0;
 }
 
+const ESPIRAL = { ate: 0 };                     // tonto: espiral no lugar dos olhos até este instante
+const espiralAtiva = () => performance.now() / 1000 < ESPIRAL.ate;
+function caminhoEspiral(cx, cy, R, lado) {
+  const voltas = 2.75, giro = performance.now() / 1000 * 7 * lado;
+  let d = "M " + cx + "," + cy;
+  for (let th = 0.22; th <= voltas * Math.PI * 2; th += 0.22) {
+    const rr = R * th / (voltas * Math.PI * 2), a = th * lado + giro;
+    d += " L " + (cx + Math.cos(a) * rr).toFixed(1) + "," + (cy + Math.sin(a) * rr).toFixed(1);
+  }
+  return d;
+}
+
 function animar(nome) {
+  if (nome === "tonto") ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + 2.1;
+  // mãos (esconder, espiar, acenar, pensar, bocejar) valem também quando o gesto vem sozinho
+  if (SEQS[nome] && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(nome);
   if (SEQS[nome]) {
     r.fila = SEQS[nome].map(([a, d]) => [Object.assign({}, a), d]);
     proximo();
@@ -329,10 +537,40 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
   return true;
 }
 
+/* Atividade em andamento (rosto-motor.js): para onde olhar e que cara fazer. Atualizado por quadro. */
+let ATIV = null;
+const OLHAR = { x: 0, y: 0, ax: 0, ay: 0, prox: 0 };   // ponto que os olhos estão fitando no repouso
+function atividade(nome, segundos, receita) {
+  if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
+  if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
+}
+
+/* Expressão criada no estúdio (criacao.py): receita já validada no servidor, só números e nomes de
+   peças. Vira uma sequência igual às de sequencias(), com mãos e espiral se a receita pedir. */
+function corDaReceita(nome) {
+  return { claro: "claro", escuro: "escuro", rosa: ROSA, amarelo: AMARELO, verde: VERDE, vermelho: VERM }[nome] || CIANO;
+}
+function tocarExpressaoCriada(texto) {
+  let rc;
+  try { rc = JSON.parse(texto); } catch (e) { return; }
+  if (!rc || !Array.isArray(rc.passos) || !rc.passos.length) return;
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  r.fila = rc.passos.slice(0, 12).map((p) => [{
+    forma: p.forma || "aberto", forma2: null, boca: p.boca || "neutra", cor: corDaReceita(p.cor),
+    dx: +p.dx || 0, dy: +p.dy || 0, esc: +p.esc || 1, ab: typeof p.ab === "number" ? p.ab : 1,
+  }, Math.max(0.05, Math.min(2, +p.duracao || 0.3))]);
+  proximo();
+  const total = r.fila.reduce((a, passo) => a + passo[1], 0);
+  if (rc.espiral) ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + total;
+  if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
     r.ab = 0; r.ab2 = 0;
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
@@ -343,9 +581,28 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
   r.boca = "neutra";
   r.cor = CIANO.slice();
   r.ab = 1.0; r.ab2 = null; r.esc = 1.0;
-  // o vaivem de sempre + a direcao de quem se mexeu na frente (se houver)
+  // olhar de gente: fixa num ponto por 1 a 4 s e salta rápido para outro (quase sempre perto do
-  r.dx = 8.0 * Math.sin(t * 0.55) + 3.0 * Math.sin(t * 1.7) + MOV.olharX;
+  // centro, às vezes para o lado), mais a direção de quem se mexeu na frente (se houver)
-  r.dy = 3.5 * Math.sin(t * 0.9) + 1.5 * Math.sin(t * 2.3) + MOV.olharY;
+  if (t >= OLHAR.prox || t < OLHAR.prox - 10) {
+    const longe = Math.random() < 0.25;
+    OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
+    OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
+    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+  }
+  OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
+  OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
+  r.dx = OLHAR.x + 1.0 * Math.sin(t * 0.9) + MOV.olharX;
+  r.dy = OLHAR.y + 0.8 * Math.sin(t * 1.3) + MOV.olharY;
+  if (ATIV) {                                    // fazendo algo: olha para a atividade
+    const v = ATIV.v;
+    r.dx = r.dx * (1 - v) * 0.3 + ATIV.x * v;
+    r.dy = r.dy * (1 - v) * 0.3 + ATIV.y * v;
+    if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
+    if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
+    if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+  } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
+    r.forma = "bravo";
+  }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -357,32 +614,61 @@ function desenhar() {
   // desliza na direcao do movimento; parado, volta ao repouso discreto
   const tAgora = performance.now() / 1000;
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
-  const mirando = MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2;
+  const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo, espiral: espiralAtiva(),
+      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
+      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
     if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
-    const c = i === 0 ? E1 : E2;
+    brow.setAttribute('d', caminhoSobrancelha(i, esc));
-    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
-    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
-    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
-    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
-    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
     brow.setAttribute('stroke', rgb(r.cor));
     brow.setAttribute('stroke-width', 7 * ESC);
   }
 }
 
+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    for (let i = 0; i < 2; i++) tracos.push({ d: caminhoSobrancelha(i, esc), largura: 9 * ESC });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -411,19 +697,46 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
       CIANO.splice(0, 3, ...v); r.cor = v;
     }
+  } else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
+    HUMOR = ordem.slice(6).trim();
+  } else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
+    PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
+  } else if (ordem.indexOf("expressao_criada ") === 0) {
+    tocarExpressaoCriada(ordem.slice(17));
+  } else if (ordem.indexOf("atividade_criada ") === 0) {
+    try { const rc = JSON.parse(ordem.slice(17)); atividade("receita", +rc.duracao || 25, rc); } catch (e) {}
+  } else if (ordem.indexOf("atividade ") === 0) {
+    const [nome, seg] = ordem.slice(10).trim().split(/\s+/);      // "atividade bola 180"
+    atividade(nome, parseFloat(seg) || 0);
+  } else if (ordem.indexOf("zanga ") === 0) {
+    const z = parseFloat(ordem.slice(6));
+    if (!isNaN(z)) ZANGA = Math.max(0, Math.min(1, z));
+  } else if (ordem === "sono profundo" || ordem === "sono leve") {
+    SONO_PROFUNDO = ordem === "sono profundo";
   } else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
     r.dormindo = true;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "acordar") {
     r.dormindo = false; animar("surpreso");
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+    }
     animar(ordem);
+  } else if (ordem === "calma") {
+    // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
+    r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "parar") {
     try { window.close(); } catch (e) { r.fila = []; }
   }
@@ -440,7 +753,7 @@ function pose(nome) {
   for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
     if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
   }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
   congelado = true;
   desenhar();
   return true;
@@ -460,7 +773,7 @@ window.eilik = {
 // busca ordens no servidorzinho da placa (/fila) — assim da para mandar gesto
 // do PC com um curl, igual ao FIFO de antes
 async function buscarOrdens() {
-  if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') return;
+  if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1' || window.carinhaSSE) return;
   try {
     const resp = await fetch("fila"+(par.get("aparelho")==="1"?"?aparelho=1":""), { cache: "no-store" });
     if (!resp.ok) return;
@@ -479,12 +792,46 @@ async function aplicarAparencia() {
     if (!resp.ok) return;
     const c = await resp.json();
     if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+    if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
     if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
       { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
   } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
 }
 setTimeout(aplicarAparencia, 200);
-if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
+// ?painel=1: prévia dentro do painel novo. Nada de polling; o painel repassa os eventos
+// do servidor (SSE) por postMessage.
+const MODO_PAINEL = new URLSearchParams(location.search).get('painel') === '1';
+if (MODO_PAINEL) {
+  window.carinhaAtiva = false;
+  addEventListener('message', (e) => {
+    if (e.origin !== location.origin || e.source !== parent || !e.data) return;
+    const m = e.data;
+    if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
+    else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
+  });
+} else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
+
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); cuidar('cutucar'); return; }
+    if (ATIV && !ATIV.saindo) { atividade(null); animar('surpreso'); cuidar('cutucar'); return; }   // interrompeu
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); cuidar('carinho'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      cuidar('cutucar');
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
 
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
@@ -525,6 +872,49 @@ const MIC = {
   cooldown:    parseFloat(par.get("somcooldown") || "5"),     // s entre sustos
 };
 
+/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
+   silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
+const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
+function sonoRespeitado() { return madrugada() || SONO_PROFUNDO; }
+function madrugada() {
+  if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
+  const h = new Date().getHours();
+  return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
+}
+/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
+   Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
+   som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
+const PERFIS = {
+  calmo:   { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2,    acordarMov: 4, espera: 2,   qualquer: false },
+  normal:  { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1,    acordarMov: 2, espera: 1,   qualquer: false },
+  agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
+};
+let PERFIL = PERFIS.normal;
+const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
+/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
+   e diz quando chegou a `precisa`. */
+function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
+const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
+function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
+  // contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
+  if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
+  c.visto = agora;
+  if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
+    c.ultimo = agora;
+    c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
+    if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
+  }
+  c.estava = ativo;
+  if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
+  return false;
+}
+/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
+function reacaoEstimulo() {
+  if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
+  const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
+  return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
+}
+
 function som(nivel) {
   const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
   const agora = performance.now() / 1000;
@@ -539,8 +929,8 @@ function som(nivel) {
   if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
   else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
 
-  const temSom = n >= MIC.limiarSom;                        // ruido audivel (absoluto)
+  const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom);                // ruido audivel (absoluto)
-  const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
+  const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
   if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
 
   // registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -549,15 +939,19 @@ function som(nivel) {
     console.log("ouvido nivel=" + n.toFixed(2) + " piso=" + (MIC.piso || 0).toFixed(2));
   }
 
-  if (r.dormindo && temSom) {                    // acordou: tinha barulho
+  if (r.dormindo) {
+    const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
+    if (contar(CONTA.somAcordar, sonoRespeitado() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) {   // acordou
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
     console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("acordou", n);
-  } else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    }
-    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;     // susto: barulho alto e repentino
+  } else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
-    animar("surpreso");
+             agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera;     // susto: barulho alto e repentino
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("surpreso", n);
   }
@@ -570,6 +964,7 @@ function checarSilencio(agora) {
   if (!MIC.ativo) return;                        // telinha do Pi: sem ouvido
   if (agora - MIC.visto > 2) return;             // o ouvido parou de mandar dado
   if (r.dormindo) return;
+  if (HUMOR !== "normal") return;                // modo vida ligado: quem manda dormir é a energia
   // movimento tambem conta como "tem alguem aqui": nao adormece com gente passando
   const atividade = Math.max(MIC.ultimoSom, MOV.ativo ? MOV.ultimoMov : 0);
   if (agora - atividade >= MIC.segSilencio) {
@@ -583,6 +978,25 @@ function checarSilencio(agora) {
    journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
   try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Toque na tela vira cuidado no modo vida (carinho/cutucada). Só o celular conta. */
+function cuidar(acao) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/vida/cuidar", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ acao }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }
 
 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -622,7 +1036,7 @@ function rastrear(t) {
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
     MOV.ultimoMov=agora;
-    if(r.dormindo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
+    if(r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
   }
 }
 function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -636,7 +1050,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
   if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
 
   if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
-  const mexeu = v >= MOV.limiar;
+  const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
   if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
 
   // olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -651,17 +1065,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
                 MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
   }
 
-  const forte = v >= MOV.limiarForte;
+  const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
-  if (r.dormindo && mexeu) {                    // acordou: algo se mexeu na frente
+  if (r.dormindo) {
+    // acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
+    if (!sonoRespeitado() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
     console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("acordou", v);
-  } else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
+    }
+  } else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
+             agora >= MOV.proxSurpresa) {
     // susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
-    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
+    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
-    animar("surpreso");
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("surpreso", v);
   }
@@ -671,6 +1089,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
   try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }
 
 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -801,7 +1220,15 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.somAcordar === 'number') DESPERTAR.sons = Math.max(1, Math.round(c.somAcordar));
+  DESPERTAR.noite = c.noiteSilenciosa !== false;
+  if (typeof c.noiteInicio === 'number') DESPERTAR.ini = Math.round(c.noiteInicio);
+  if (typeof c.noiteFim === 'number') DESPERTAR.fim = Math.round(c.noiteFim);
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
   AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -818,8 +1245,10 @@ async function sincronizarApp() {
   if (sincronizando || location.protocol === 'file:' || window.carinhaAtiva === false) return;
   sincronizando = true;
   try {
-    const resp = await fetch('/app/config', { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(2500) });
+    if (!window.carinhaSSE) {
-    if (resp.ok) configurarApp(await resp.json());
+      const resp = await fetch('/app/config', { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(2500) });
+      if (resp.ok) configurarApp(await resp.json());
+    }
     if (par.get('aparelho') === '1') {
       const agora = performance.now() / 1000;
       await fetch('/app/status', { method: 'POST', headers: {'Content-Type': 'application/json'},
@@ -829,7 +1258,10 @@ async function sincronizarApp() {
           movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
           centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
           brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
+          atividade: window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual ? window.MotorRosto.atividadeAtual() : null,
           bateria: window.carinhaBateria,
+          aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
         }) });
     }
@@ -874,15 +1306,32 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -908,6 +1357,11 @@ function laco(t) {
   if (window.innerWidth !== W || window.innerHeight !== H) ajustar();
 
   checarSilencio(t / 1000);
+  atualizarFeicao(t / 1000);
+
+  ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
+  if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
+  document.body.classList.toggle("atividade", !!ATIV && !ATIV.saindo);
 
   const ocupado = congelado ? true : passo(dt);
   if (!ocupado) {
@@ -918,15 +1372,18 @@ function laco(t) {
     } else if (t >= proxPiscar) {
       animar("piscar");
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
-    } else if (AUTO && t >= proxGesto) {
+    } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
-      animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
+      animar(gestoSolto());
-      proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
+      // cansado e triste mexem menos; feliz, mais
+      const ritmo = { cansado: 1.8, triste: 1.5, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1;
+      proxGesto = t + (7000 + Math.random() * 8000) * ritmo;
     }
   } else if (t >= proxGesto) {
     proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
   }
 
   desenhar();
+  if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.palco) window.MotorRosto.palco({ t: t / 1000, cor: CIANO });
 
   contador++;
   if (t - marco >= 1000) {
@@ -965,11 +1422,13 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  if(location.protocol==='file:')return;
  let seen=null,fetching=false;
  async function poll(){
-  if(fetching||window.carinhaAtiva===false)return;fetching=true;
+  if(fetching||window.carinhaAtiva===false||window.carinhaSSE)return;fetching=true;
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
@@ -977,11 +1436,56 @@ setTimeout(relatar, 1500);
 
 </script>
 <script src="/reacoes-render.js"></script>
-</body>
-</html>
-
 <script>
 if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchParams(location.search).has('atualizacao')) {
  const aviso=document.createElement('div');aviso.id='avisoRecarga';aviso.textContent='Tela atualizada';aviso.style.cssText='position:fixed;bottom:8%;left:0;right:0;text-align:center;color:#fff;font:24px sans-serif;z-index:100;pointer-events:none';document.body.append(aviso);setTimeout(()=>aviso.remove(),4000);
 }
+
+/* Tempo real: um EventSource em /eventos substitui os pollings de /fila, /app/config,
+   /conversa/status e /treinamento/expressao. Se cair, os pollings voltam sozinhos
+   (window.carinhaSSE=false) até o EventSource reconectar. */
+(function () {
+  const p = new URLSearchParams(location.search);
+  if (location.protocol === 'file:' || p.get('espelho') === '1' || !window.EventSource) return;
+  const aparelho = p.get('aparelho') === '1';
+  const t = window.carinhaToken;
+  const fonte = new EventSource('/eventos' + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : ''));
+  let ultimaConversa = null, ultimaReacao = null, primeira = true;
+  const ouvir = (tipo, fn) => fonte.addEventListener(tipo, (e) => { try { fn(JSON.parse(e.data)); } catch (err) {} });
+  fonte.addEventListener('pronto', () => {
+    // Ordens que chegaram antes da conexão ficam na fila: executa uma vez e passa ao SSE.
+    if (primeira) { primeira = false; buscarOrdens(); }
+    window.carinhaSSE = true;
+    // Foto dos ajustes a cada (re)conexão; depois só mudanças chegam por 'app_config'.
+    fetch('/app/config', { cache: 'no-store' }).then((r) => r.ok && r.json()).then((c) => c && configurarApp(c)).catch(() => {});
+  });
+  fonte.onerror = () => {
+    if (!window.carinhaSSE) return;
+    window.carinhaSSE = false;
+    // Volta ao polling sem repetir o que o SSE já entregou.
+    fetch('fila' + (aparelho ? '?aparelho=1' : ''), { cache: 'no-store' }).catch(() => {});
+  };
+  ouvir('expressao', (d) => trata(d.ordem));
+  ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
+  ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
+  ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
+    const m = s.ultima;
+    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
+    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
+    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
+  });
+  ouvir('reacao', (d) => {
+    if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;
+    ultimaReacao = d.id;
+    if (window.eilik && window.eilik.receita) window.eilik.receita(d.receita);
+  });
+})();
 </script>
+</body>
+</html>

android/app/assets/transmissao.html

@@ -12,8 +12,13 @@ let config = {}, signature = '', movementEnabled = true, aviso = '', capacidades
 let allowed = true;
 let lastMotionFrame = -1;
 function chave(c) { return JSON.stringify([c.cameraLado || 'user', c.videoResolucao || 'auto', c.videoFPS || 0]); }
+/* Nada pode esperar para sempre: se a câmera estiver presa (ex.: servidor caiu no meio e o
+   sensor de movimento ainda a segura), desiste e a próxima mensagem do painel tenta de novo. */
+function comPrazo(promessa, ms, oque) {
+  return Promise.race([promessa, new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error(oque + ' demorou mais de ' + ms / 1000 + ' s')), ms))]);
+}
 async function capturar(c) {
-  const media = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}});
+  const media = await comPrazo(navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}}), 8000, 'Abrir a câmera');
   const track = media.getVideoTracks()[0];
   const facing = track.getSettings().facingMode;
   if (facing && facing !== (c.cameraLado || 'user')) {
@@ -74,6 +79,12 @@ async function iniciar(id) {
   const media = await capturar(config); signature = chave(config);
   if (!wanted || captureGeneration !== generation) { media.getTracks().forEach(t => t.stop()); return; }
   stream = media; video.srcObject = stream; await video.play();
+  // câmera fechada de repente (outro uso, erro do sistema): desfaz tudo; o próximo pacote reabre
+  stream.getVideoTracks()[0].onended = () => {
+    if (captureGeneration !== generation) return;
+    console.log('RTC câmera encerrada; recomeçando no próximo pedido');
+    parar(); sid = null;
+  };
   pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
   sender = pc.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
   const mine = pc;
@@ -133,14 +144,23 @@ async function receber(packet) {
 }
 window.rtcReceber = packet => {
   allowed = true;
-  tasks = tasks.then(() => allowed ? receber(packet) : undefined).catch(e => {
+  tasks = tasks.then(() => allowed ? comPrazo(receber(packet), 12000, 'Pedido de vídeo') : undefined).catch(e => {
     console.log('RTC erro=' + e.name + ': ' + e.message);
     sinal({tipo:'erro',erro:e.name + ': ' + e.message});
     estado({tipo:'webrtc',estado:'erro',erro:e.message});
-    parar();
+    parar(); sid = null;
   });
 };
 window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };
+/* Foto do evento para o histórico, tirada do vídeo ao vivo (câmera de movimento parada). */
+window.rtcFoto = () => {
+  if (!stream || video.readyState < 2 || !video.videoWidth) return;
+  const escala = Math.min(1, 1280 / video.videoWidth);
+  const tela = document.createElement('canvas');
+  tela.width = Math.round(video.videoWidth * escala); tela.height = Math.round(video.videoHeight * escala);
+  tela.getContext('2d').drawImage(video, 0, 0, tela.width, tela.height);
+  CarinhaRTC.foto(tela.toDataURL('image/jpeg', 0.82));
+};
 setInterval(() => {
   if (!movementEnabled || !stream || video.readyState < 2 || video.currentTime===lastMotionFrame) return;
   lastMotionFrame=video.currentTime;

android/app/assets/voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

android/app/java/br/carinha/rosto/CerebroLocal.java

@@ -10,6 +10,8 @@ import java.security.MessageDigest;
 public final class CerebroLocal {
     private volatile boolean fechado;
     private Process processo;
+    /** Com token, o llama-server (aberto na rede para a placa) exige a mesma chave. */
+    public volatile String chave = "";
     public void iniciar(final Context contexto, final String servidor) {
         new Thread(() -> {
             try {
@@ -43,7 +45,9 @@ public final class CerebroLocal {
                     try { if (health.getResponseCode() == 200) { Log.i("CarinhaIA", "Executor existente pronto"); return; } }
                     finally { health.disconnect(); }
                 } catch (IOException ignored) { }
-                ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(executavel.getAbsolutePath(), "-m", modelo.getAbsolutePath(), "--host", "0.0.0.0", "--port", "8101", "-c", "1024", "-t", "2", "-np", "1", "--jinja");
+                java.util.List<String> comando = new java.util.ArrayList<>(java.util.Arrays.asList(executavel.getAbsolutePath(), "-m", modelo.getAbsolutePath(), "--host", "0.0.0.0", "--port", "8101", "-c", "1024", "-t", "2", "-np", "1", "--jinja"));
+                if (chave != null && !chave.isEmpty()) { comando.add("--api-key"); comando.add(chave); }
+                ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(comando);
                 builder.environment().put("LD_LIBRARY_PATH", libs.getAbsolutePath());
                 builder.environment().put("GGML_BACKEND_DL_PATH", libs.getAbsolutePath());
                 builder.redirectErrorStream(true);

android/app/java/br/carinha/rosto/ControleRemoto.java

@@ -28,6 +28,15 @@ public final class ControleRemoto {
     private volatile ScheduledExecutorService worker;
     private long consultarEm;
     private long quadroEm;
+    // Foto do evento (histórico): o servidor pede, o app tira e envia.
+    private volatile long fotoPedida = 0, fotoFeita = 0, fotoId = 0, pedidoEm = 0;
+    private volatile byte[] fotoJpeg = null;
+    /** Id do evento que está esperando foto (0 = nenhum). */
+    public long fotoPendente() { return fotoJpeg == null ? fotoPedida : 0; }
+    /** Foto vinda do vídeo ao vivo (quando a câmera de movimento está desligada). */
+    public void fotoRTC(byte[] jpeg) {
+        if (fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null && jpeg != null && jpeg.length > 0) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+    }
     private long logEm;
     private final Runnable mudanca;
     public interface RTCListener { boolean receber(JSONObject pacote); }
@@ -46,6 +55,9 @@ public final class ControleRemoto {
     public void sinalRTC(String json) {
         if (sinais.size() < 64) sinais.offer(json);
     }
+    private volatile String token = "";
+    /** Token do servidor (CARINHA_TOKEN); vai como Authorization em todo pedido. */
+    public void token(String valor) { token = valor == null ? "" : valor.trim(); }
     public void servidor(String valor) {
         servidor = valor;
         pendente = null;
@@ -115,6 +127,7 @@ public final class ControleRemoto {
                 mudanca.run();
             }
             if (videoRTC()) rtcTick(base);
+            fotoTick(base);
             byte[] jpeg = pendente;
             pendente = null;
             if (jpeg != null && preview()) {
@@ -140,13 +153,17 @@ public final class ControleRemoto {
         HttpURLConnection c = (HttpURLConnection) new URL(url).openConnection();
         c.setConnectTimeout(1500); c.setReadTimeout(1500);
         c.setUseCaches(false);
+        if (!token.isEmpty()) c.setRequestProperty("Authorization", "Bearer " + token);
         return c;
     }
     public void quadro(Image image, int rotacao) {
-        if (videoRTC()) return;
+        boolean querFoto = fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null;
         long agora = System.currentTimeMillis();
-        if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
+        if (!querFoto) {
-        quadroEm = agora + 200;
+            if (videoRTC()) return;
+            if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
+            quadroEm = agora + 200;
+        }
         try {
             Image.Plane[] p = image.getPlanes();
             ByteBuffer[] buffers = {p[0].getBuffer(), p[1].getBuffer(), p[2].getBuffer()};
@@ -167,10 +184,44 @@ public final class ControleRemoto {
                 if (rotated != b) rotated.recycle();
                 b.recycle();
             }
-            if (preview()) pendente = jpeg;
+            if (querFoto) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+            else if (preview()) pendente = jpeg;
         } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "quadro descartado: " + e); }
     }
 
+    /** Consulta o pedido de foto (1x/s) e envia a foto pronta para o histórico. */
+    private void fotoTick(String base) throws Exception {
+        byte[] jpeg = fotoJpeg;
+        if (jpeg != null) {
+            long id = fotoId;
+            fotoJpeg = null;
+            HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/foto?id=" + id);
+            try {
+                c.setRequestMethod("POST"); c.setDoOutput(true);
+                c.setRequestProperty("Content-Type", "image/jpeg");
+                c.setFixedLengthStreamingMode(jpeg.length);
+                try (java.io.OutputStream out = c.getOutputStream()) { out.write(jpeg); }
+                int code = c.getResponseCode();
+                Log.i("CarinhaPC", "foto do evento " + id + ": HTTP " + code);
+                fotoFeita = id;
+            } finally { c.disconnect(); }
+        }
+        long agora = System.currentTimeMillis();
+        if (agora < pedidoEm) return;
+        pedidoEm = agora + 1000;
+        HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/pedido");
+        try {
+            if (c.getResponseCode() != 200) return;
+            ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
+            try (InputStream in = c.getInputStream()) {
+                byte[] buffer = new byte[512]; int n;
+                while ((n = in.read(buffer)) != -1 && bytes.size() < 4096) bytes.write(buffer, 0, n);
+            }
+            long id = new JSONObject(bytes.toString("UTF-8")).optLong("id", 0);
+            if (id > 0 && id != fotoFeita && id != fotoId && fotoJpeg == null) fotoPedida = id;
+        } finally { c.disconnect(); }
+    }
+
     private void rtcTick(String base) throws Exception {
         String json;
         while ((json = sinais.poll()) != null) {

android/app/java/br/carinha/rosto/MainActivity.java

@@ -8,6 +8,7 @@ import android.content.Intent;
 import android.content.IntentFilter;
 import android.os.BatteryManager;
 import android.content.SharedPreferences;
+import android.net.Uri;
 import android.content.pm.PackageManager;
 import android.graphics.Color;
 import android.hardware.camera2.CameraAccessException;
@@ -83,6 +84,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
 
     private static final String PREFS = "carinha";
     private static final String CHAVE = "servidor";
+    private static final String CHAVE_TOKEN = "token";
     private static final String PADRAO = "http://192.168.1.15:8100";
 
     private static final String TAG = "CarinhaMic";
@@ -100,6 +102,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
 
     private WebView web;
     private String servidor;
+    private String token = "";   // CARINHA_TOKEN do servidor; vazio = servidor aberto
     private final CerebroLocal cerebroLocal = new CerebroLocal();
     private boolean jaCaiuParaLocal = false;
     private boolean jaRecarregou = false;
@@ -179,8 +182,10 @@ public class MainActivity extends Activity {
 
         SharedPreferences p = getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE);
         servidor = p.getString(CHAVE, PADRAO);
+        token = p.getString(CHAVE_TOKEN, "");
         movimentoLigado = p.getBoolean(CHAVE_MOV, true);
         usarServidorDoPedido(getIntent());   // permite apontar o servidor ao lancar
+        cerebroLocal.chave = token;
         cerebroLocal.iniciar(this, servidor);
         remoto = new ControleRemoto(new Runnable() {
             @Override public void run() {
@@ -193,6 +198,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
                             }
                             atualizarSensores();
                             atualizarBrilho();
+                            if (remoto.fotoPendente() > 0 && rtcAtivo)
+                                rtcWeb.evaluateJavascript("window.rtcFoto&&window.rtcFoto()", null);
                         }
                     }
                 });
@@ -272,7 +279,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                 runOnUiThread(new Runnable() {
                     @Override
                     public void run() {
-                        boolean pode = true;
+                        boolean pode = origemConfiavel(pedido.getOrigin());
                         for (String recurso : pedido.getResources()) {
                             if (PermissionRequest.RESOURCE_VIDEO_CAPTURE.equals(recurso)
                                     && checkSelfPermission(Manifest.permission.CAMERA)
@@ -348,6 +355,15 @@ public class MainActivity extends Activity {
         if (it == null) return;
         String novo = it.getStringExtra("servidor");
         if (novo == null) return;
+        String tokenPedido = it.getStringExtra("token");
+        if (!token.isEmpty() && !token.equals(tokenPedido)) {
+            Log.w(TAG, "pedido para trocar o servidor sem o token certo: ignorado");
+            return;
+        }
+        if (token.isEmpty() && tokenPedido != null && !tokenPedido.trim().isEmpty()) {
+            token = tokenPedido.trim();
+            getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString(CHAVE_TOKEN, token).apply();
+        }
         novo = novo.trim();
         while (novo.endsWith("/")) novo = novo.substring(0, novo.length() - 1);
         if (novo.length() == 0) return;
@@ -374,8 +390,9 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private void abrirRosto() {
         naCamera = false;
         remoto.servidor(servidor);
+        remoto.token(token);
         if (usandoLocal) web.loadUrl("file:///android_asset/carinha.html");
-        else web.loadUrl(servidor + "/carinha.html?aparelho=1");
+        else web.loadUrl(servidor + "/carinha.html?aparelho=1" + (token.isEmpty() ? "" : "&t=" + Uri.encode(token)));
         iniciarMovimento();   // volta a observar quem passa na frente
     }
 
@@ -397,7 +414,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private void menu() {
         final String[] opcoes = {"Ver a camera", "Voltar para a carinha",
                 (movimentoLigado ? "Desligar reacao ao movimento" : "Ligar reacao ao movimento"),
-                "Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video"};
+                "Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video", "Token do servidor"};
         new AlertDialog.Builder(this)
                 .setTitle("Carinha")
                 .setItems(opcoes, new DialogInterface.OnClickListener() {
@@ -408,7 +425,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
                         else if (i == 2) alternarMovimento();
                         else if (i == 3) pedirServidor();
                         else if (i == 4) menuSensores();
-                        else menuVideo();
+                        else if (i == 5) menuVideo();
+                        else pedirToken();
                     }
                 })
                 .show();
@@ -520,6 +538,37 @@ public class MainActivity extends Activity {
                 .show();
     }
 
+    /** Token do servidor (CARINHA_TOKEN da placa). Vazio = servidor sem autenticacao. */
+    private void pedirToken() {
+        final EditText campo = new EditText(this);
+        campo.setInputType(InputType.TYPE_CLASS_TEXT | InputType.TYPE_TEXT_VARIATION_PASSWORD);
+        campo.setText(token);
+        new AlertDialog.Builder(this)
+                .setTitle("Token do servidor")
+                .setMessage("O mesmo CARINHA_TOKEN configurado na placa")
+                .setView(campo)
+                .setPositiveButton("Salvar", new DialogInterface.OnClickListener() {
+                    @Override
+                    public void onClick(DialogInterface d, int w) {
+                        token = campo.getText().toString().trim();
+                        getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString(CHAVE_TOKEN, token).apply();
+                        cerebroLocal.chave = token;
+                        aviso(token.isEmpty() ? "token removido" : "token salvo");
+                        abrirRosto();
+                    }
+                })
+                .setNegativeButton("Cancelar", null)
+                .show();
+    }
+
+    /** So o servidor configurado (ou a copia local do APK) pode usar camera/microfone. */
+    private boolean origemConfiavel(Uri origem) {
+        if (origem == null) return false;
+        String o = origem.toString();
+        while (o.endsWith("/")) o = o.substring(0, o.length() - 1);
+        return o.startsWith("file:") || o.equals(servidor);
+    }
+
     /** Voltar nao sai do app (num enfeite de mesa isso seria chato): volta a carinha. */
     @Override
     public void onBackPressed() {
@@ -974,8 +1023,53 @@ public class MainActivity extends Activity {
         return String.format(java.util.Locale.US, "%.3f", v);
     }
 
+    private String aparelhoJson = "null";
+    private long aparelhoEm = 0;
+
+    /** IP, modelo, Android, versão do app e sinal do Wi-Fi; recalculado a cada 10 s. */
+    private String infoAparelho() {
+        long agora = System.currentTimeMillis();
+        if (agora - aparelhoEm < 10000) return aparelhoJson;
+        aparelhoEm = agora;
+        try {
+            JSONObject a = new JSONObject();
+            a.put("ip", ipLocal());
+            a.put("modelo", (Build.MANUFACTURER + " " + Build.MODEL).trim());
+            a.put("android", Build.VERSION.RELEASE);
+            try { a.put("app", getPackageManager().getPackageInfo(getPackageName(), 0).versionName); }
+            catch (Exception e) { a.put("app", JSONObject.NULL); }
+            try {
+                android.net.wifi.WifiManager wifi = (android.net.wifi.WifiManager) getApplicationContext().getSystemService(WIFI_SERVICE);
+                android.net.wifi.WifiInfo info = wifi == null ? null : wifi.getConnectionInfo();
+                // Sem localização o Android 10+ esconde o ID da rede, mas o RSSI continua valendo.
+                if (info != null && info.getRssi() > -127 && info.getRssi() < 0) {
+                    a.put("wifi", android.net.wifi.WifiManager.calculateSignalLevel(info.getRssi(), 5));
+                    a.put("rssi", info.getRssi());
+                }
+            } catch (Exception e) { /* sem permissão ou sem Wi-Fi */ }
+            aparelhoJson = a.toString();
+        } catch (Exception e) {
+            aparelhoJson = "null";
+        }
+        return aparelhoJson;
+    }
+
+    /** Primeiro IPv4 privado da rede (Wi-Fi), sem precisar de permissão extra. */
+    private static String ipLocal() {
+        try {
+            for (java.net.NetworkInterface n : java.util.Collections.list(java.net.NetworkInterface.getNetworkInterfaces())) {
+                if (!n.isUp() || n.isLoopback()) continue;
+                for (java.net.InetAddress e : java.util.Collections.list(n.getInetAddresses())) {
+                    if (e instanceof java.net.Inet4Address && e.isSiteLocalAddress()) return e.getHostAddress();
+                }
+            }
+        } catch (Exception e) { /* sem rede */ }
+        return null;
+    }
+
     private void atualizarBrilho() {
         if (naCamera) return;
+        web.evaluateJavascript("window.carinhaAparelho=" + infoAparelho(), null);
         Intent bateria = registerReceiver(null, new IntentFilter(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED));
         if (bateria != null) {
             int level = bateria.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_LEVEL, -1);
@@ -987,7 +1081,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                 web.evaluateJavascript("window.carinhaBateria={nivel:" + percent + ",carregando:" + charging + "}", null);
             }
         }
-        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length)}):null",
+        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length),apagada:!!window.carinhaTelaApagada}):null",
             new ValueCallback<String>() {
                 @Override public void onReceiveValue(String valor) {
                     if (!emPrimeiroPlano) return;
@@ -999,6 +1093,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                         float nivel = BrilhoRepouso.nivel(remoto.economia(), remoto.brilho(), remoto.brilhoRepouso(),
                             System.currentTimeMillis() - ultimoUsoTela, remoto.repousoTela(),
                             estado.optBoolean("ocupado"), estado.optBoolean("dormindo"));
+                        if (estado.optBoolean("apagada")) nivel = 0f;     // tela preta + brilho mínimo
                         WindowManager.LayoutParams attr = getWindow().getAttributes();
                         if (Math.abs(attr.screenBrightness - nivel) > 0.005f) {
                             attr.screenBrightness = nivel;
@@ -1012,6 +1107,14 @@ public class MainActivity extends Activity {
     }
 
     private final class PonteRTC {
+        /** Foto do vídeo ao vivo (data:image/jpeg;base64,...) para o histórico. */
+        @JavascriptInterface public void foto(final String dataUrl) {
+            try {
+                int virgula = dataUrl == null ? -1 : dataUrl.indexOf(',');
+                if (virgula < 0 || dataUrl.length() > 4_000_000) return;
+                remoto.fotoRTC(android.util.Base64.decode(dataUrl.substring(virgula + 1), android.util.Base64.DEFAULT));
+            } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "foto do video falhou: " + e); }
+        }
         @JavascriptInterface public void rastrear(final String json) {
             if (!emPrimeiroPlano || !cameraPermitida() || !remoto.config().optBoolean("seguirRastreamento", true)) return;
             try {

android/build-apk.py

@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
     def run(*command):
         subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)
 
-    for name in ('carinha.html', 'camera.html'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js'):
         shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
     with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
         tmp = Path(folder)

api-painel.js

@@ -1 +0,0 @@
-(()=>{const el=id=>document.getElementById(id);let busy=false;async function call(path,data){const r=await fetch('/api/configuracao/'+path,{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(55000),...(data===undefined?{}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)})});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro);return d;}function lock(v){busy=v;el('apiSave').disabled=v;el('apiTest').disabled=v;}async function load(){try{const s=await call('status');el('apiModel').value=s.modelo;el('apiBadge').textContent=s.configurada?'Chave configurada':'Chave não configurada';el('apiBadge').classList.toggle('ativo',s.configurada);if(s.ultimo_teste)el('apiState').textContent=s.ultimo_teste.mensagem+(s.ultimo_teste.segundos?' ('+s.ultimo_teste.segundos+' s)':'');}catch(e){el('apiState').textContent=e.message;}}el('apiServer').textContent=location.origin;el('apiForm').onsubmit=async e=>{e.preventDefault();if(busy)return;lock(true);try{const d={modelo:el('apiModel').value.trim()};if(el('apiKey').value.trim())d.chave=el('apiKey').value.trim();await call('salvar',d);el('apiKey').value='';await load();el('apiState').textContent='Configuração salva. As próximas chamadas usarão este modelo.';}catch(e){el('apiState').textContent=e.message;}finally{lock(false);}};el('apiTest').onclick=async()=>{if(busy)return;lock(true);el('apiState').textContent='Testando o modelo salvo…';try{const s=await call('testar',{});el('apiState').textContent=s.mensagem+(s.segundos?' ('+s.segundos+' s)':'');}catch(e){el('apiState').textContent=e.message;}finally{lock(false);}};load();})();

api.html

@@ -1,117 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>API Gemini & Conexão · Carinha</title>
-  <link rel="stylesheet" href="/dashboard.css">
-  <script src="/dashboard.js" defer></script>
-</head>
-<body>
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>API Gemini & Conexão IA</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0">Configure o modelo do Google Gemini que dá inteligência ao diálogo e cria novas expressões.</p>
-    </div>
-    <div>
-      <span class="badge" id="apiBadge">Verificando…</span>
-    </div>
-  </div>
-
-  <div class="split" style="margin-top:16px">
-    <!-- Formulário do Gemini -->
-    <section class="card">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:14px">
-        <h2>
-          <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M12 2a14.5 14.5 0 0 0 0 20 14.5 14.5 0 0 0 0-20"/><path d="M2 12h20"/></svg>
-          Google Gemini Cloud
-        </h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Seguro · api-privada.json</span>
-      </div>
-
-      <form id="apiForm">
-        <!-- Model Presets -->
-        <label for="apiModelSelect">Modelos recomendados:</label>
-        <select id="apiModelSelect" style="margin-bottom:12px">
-          <option value="gemini-2.5-flash">gemini-2.5-flash · Rápido, expressivo & moderno (Recomendado)</option>
-          <option value="gemini-1.5-flash">gemini-1.5-flash · Alta velocidade e respostas curtas</option>
-          <option value="gemini-2.0-flash">gemini-2.0-flash · Nova arquitetura multimodal</option>
-          <option value="gemini-1.5-pro">gemini-1.5-pro · Raciocínio profundo e criatividade</option>
-          <option value="custom">Outro (digitar manualmente abaixo)</option>
-        </select>
-
-        <label for="apiModel">Identificador do Modelo</label>
-        <input id="apiModel" required maxlength="100" placeholder="gemini-flash-lite-latest">
-
-        <label for="apiKey">Chave de API Gemini (Google AI Studio)</label>
-        <input id="apiKey" type="password" autocomplete="new-password" maxlength="250" placeholder="Insira nova chave ou deixe vazio para manter a atual">
-        
-        <p style="font-size:12.5px;color:var(--fraco);margin-top:-6px">
-          🔒 Por segurança, o campo de chave nunca exibe o valor salvo no servidor. Ele é mantido exclusivamente no arquivo privado local do Orange Pi.
-        </p>
-
-        <div class="actions" style="margin-top:20px">
-          <button class="primary" id="apiSave" type="submit">💾 Salvar Configuração</button>
-          <button type="button" id="apiTest">⚡ Testar Conexão Agora</button>
-        </div>
-      </form>
-
-      <p id="apiState" role="status" aria-live="polite" style="margin-top:16px;font-size:13.5px;color:var(--ciano);min-height:24px"></p>
-    </section>
-
-    <!-- Instruções e Informações do Sistema -->
-    <section class="card" style="display:flex;flex-direction:column;justify-content:space-between">
-      <div>
-        <h2>
-          <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M21 16V8a2 2 0 0 0-1-1.73l-7-4a2 2 0 0 0-2 0l-7 4A2 2 0 0 0 3 8v8a2 2 0 0 0 1 1.73l7 4a2 2 0 0 0 2 0l7-4A2 2 0 0 0 21 16z"/></svg>
-          Arquitetura Híbrida de IA
-        </h2>
-        <p>O Carinha combina processamento em nuvem com inteligência embarcada no robô:</p>
-
-        <div style="display:flex;flex-direction:column;gap:12px;margin:16px 0">
-          <div style="background:rgba(12,22,36,0.6);border:1px solid var(--borda);border-radius:var(--raio-md);padding:12px">
-            <strong style="color:var(--ciano);display:block;margin-bottom:4px">☁️ Google Gemini (Nuvem)</strong>
-            <small style="color:var(--texto-medio);font-size:13px">Gera as respostas de conversação natural, recupera lembranças e desenha novas figurinhas SVG em tempo real.</small>
-          </div>
-
-          <div style="background:rgba(12,22,36,0.6);border:1px solid var(--borda);border-radius:var(--raio-md);padding:12px">
-            <strong style="color:#34d399;display:block;margin-bottom:4px">📱 Qwen / Local (Galaxy S10)</strong>
-            <small style="color:var(--texto-medio);font-size:13px">Disponível no app do celular para quando estiver offline, garantindo que o Carinha continue reagindo aos sensores.</small>
-          </div>
-        </div>
-
-        <p style="font-size:13px">Você pode alternar entre os motores a qualquer momento na tela <a href="/conversa">Conversar</a>.</p>
-      </div>
-
-      <details style="margin-top:16px">
-        <summary>Informações do Servidor Local</summary>
-        <p id="apiServer" style="font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:12px;color:var(--ciano);margin-top:8px"></p>
-        <p style="font-size:12px;color:var(--fraco)">Orange Pi Zero 3 operando na rede interna.</p>
-      </details>
-    </section>
-  </div>
-
-  <script src="/api-painel.js" defer></script>
-  <script>
-    // Sincroniza o select de modelos com o input de modelo
-    document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
-      const sel = document.getElementById('apiModelSelect');
-      const input = document.getElementById('apiModel');
-      if (sel && input) {
-        sel.onchange = () => {
-          if (sel.value !== 'custom') {
-            input.value = sel.value;
-          }
-        };
-        input.addEventListener('input', () => {
-          let matched = false;
-          for (let opt of sel.options) {
-            if (opt.value === input.value) { opt.selected = true; matched = true; break; }
-          }
-          if (!matched) sel.value = 'custom';
-        });
-      }
-    });
-  </script>
-</body>
-</html>

api_config.py

@@ -2,6 +2,7 @@
 import json,os,re,threading,time
 from pathlib import Path
 import gemini
+from comum import gravar_atomico, ler_json
 
 class ConfigAPI:
     def __init__(self,path):
@@ -25,9 +26,7 @@ class ConfigAPI:
             key=d.get('chave') or os.environ.get('GEMINI_API_KEY','')
             saved=dict(modelo=d['modelo'])
             if key:saved['chave']=key
-            tmp=self.path.with_suffix('.tmp');fd=os.open(str(tmp),os.O_WRONLY|os.O_CREAT|os.O_TRUNC,0o600)
+            gravar_atomico(self.path,saved,privado=True)
-            with os.fdopen(fd,'w',encoding='utf-8') as f:json.dump(saved,f)
-            os.chmod(tmp,0o600);tmp.replace(self.path);os.chmod(self.path,0o600)
             gemini.MODELO=d['modelo']
             if key:os.environ['GEMINI_API_KEY']=key
             self.ultimo_teste=None
@@ -47,11 +46,7 @@ class ConfigAPI:
         try:
             if method=='GET' and route.endswith('/status'):result=self.status()
             elif method=='POST':
-                origin=h.headers.get('Origin')
+                d=ler_json(h,2048)
-                if origin and origin not in ('http://'+h.headers.get('Host',''),'https://'+h.headers.get('Host','')):raise ValueError('Origem inválida')
-                size=int(h.headers.get('Content-Length',0))
-                if not 0<size<=2048 or h.headers.get('Content-Type','').split(';')[0]!='application/json':raise ValueError('Use JSON até 2048 bytes')
-                d=json.loads(h.rfile.read(size))
                 if route.endswith('/salvar'):result=self.salvar(d)
                 elif route.endswith('/testar'):result=self.testar()
                 else:raise ValueError('Rota inválida')

audio-robot.js

@@ -1,248 +0,0 @@
-/**
- * audio-robot.js — Sintetizador procedural de efeitos sonoros robóticos (Web Audio API)
- * Gera bips, assobios, trinados alegres e sons estilo WALL-E / Eilik diretamente no navegador.
- * Sem arquivos de áudio externos, sem dependências, 100% autônomo e instantâneo.
- */
-(function(window) {
-  'use strict';
-
-  let audioCtx = null;
-  let enabled = localStorage.getItem('carinha_sfx') !== 'false';
-  let volume = parseFloat(localStorage.getItem('carinha_volume') || '0.7');
-
-  function getContext() {
-    if (!audioCtx) {
-      const AudioContext = window.AudioContext || window.webkitAudioContext;
-      if (AudioContext) {
-        audioCtx = new AudioContext();
-      }
-    }
-    if (audioCtx && audioCtx.state === 'suspended') {
-      audioCtx.resume();
-    }
-    return audioCtx;
-  }
-
-  const RobotAudio = {
-    get enabled() { return enabled; },
-    set enabled(val) {
-      enabled = Boolean(val);
-      localStorage.setItem('carinha_sfx', enabled ? 'true' : 'false');
-      window.dispatchEvent(new CustomEvent('carinha:audio-toggle', { detail: { enabled } }));
-    },
-
-    get volume() { return volume; },
-    set volume(val) {
-      volume = Math.max(0, Math.min(1, parseFloat(val) || 0.7));
-      localStorage.setItem('carinha_volume', volume.toString());
-    },
-
-    toggle() {
-      this.enabled = !this.enabled;
-      if (this.enabled) this.bleep();
-      return this.enabled;
-    },
-
-    // Bip simples de confirmação / clique
-    click() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const osc = ctx.createOscillator();
-      const gain = ctx.createGain();
-      const now = ctx.currentTime;
-      osc.type = 'sine';
-      osc.frequency.setValueAtTime(800, now);
-      osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(1400, now + 0.04);
-      gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.15, now);
-      gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, now + 0.05);
-      osc.connect(gain);
-      gain.connect(ctx.destination);
-      osc.start(now);
-      osc.stop(now + 0.05);
-    },
-
-    // Bip robótico positivo
-    bleep() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const osc = ctx.createOscillator();
-      const gain = ctx.createGain();
-      const now = ctx.currentTime;
-      osc.type = 'sine';
-      osc.frequency.setValueAtTime(659.25, now); // E5
-      osc.frequency.setValueAtTime(880, now + 0.06); // A5
-      gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.25, now);
-      gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, now + 0.16);
-      osc.connect(gain);
-      gain.connect(ctx.destination);
-      osc.start(now);
-      osc.stop(now + 0.16);
-    },
-
-    // Trinado alegre (estilo WALL-E / Eilik feliz)
-    happy() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const notes = [523.25, 659.25, 783.99, 1046.50]; // C5, E5, G5, C6
-      const now = ctx.currentTime;
-      notes.forEach((freq, idx) => {
-        const osc = ctx.createOscillator();
-        const gain = ctx.createGain();
-        const start = now + idx * 0.07;
-        osc.type = 'triangle';
-        osc.frequency.setValueAtTime(freq, start);
-        osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(freq * 1.08, start + 0.06);
-        gain.gain.setValueAtTime(0.001, start);
-        gain.gain.linearRampToValueAtTime(volume * 0.3, start + 0.02);
-        gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, start + 0.1);
-        osc.connect(gain);
-        gain.connect(ctx.destination);
-        osc.start(start);
-        osc.stop(start + 0.1);
-      });
-    },
-
-    // Curiosidade / interrogação
-    curious() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const osc = ctx.createOscillator();
-      const gain = ctx.createGain();
-      const now = ctx.currentTime;
-      osc.type = 'sine';
-      osc.frequency.setValueAtTime(440, now);
-      osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(950, now + 0.22);
-      gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.22, now);
-      gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, now + 0.25);
-      osc.connect(gain);
-      gain.connect(ctx.destination);
-      osc.start(now);
-      osc.stop(now + 0.25);
-    },
-
-    // Surpreso / Alerta
-    surprise() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const osc = ctx.createOscillator();
-      const gain = ctx.createGain();
-      const now = ctx.currentTime;
-      osc.type = 'square';
-      osc.frequency.setValueAtTime(800, now);
-      osc.frequency.linearRampToValueAtTime(1400, now + 0.08);
-      osc.frequency.linearRampToValueAtTime(1800, now + 0.15);
-      gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.2, now);
-      gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, now + 0.18);
-      osc.connect(gain);
-      gain.connect(ctx.destination);
-      osc.start(now);
-      osc.stop(now + 0.18);
-    },
-
-    // Triste / Melancólico
-    sad() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const osc = ctx.createOscillator();
-      const gain = ctx.createGain();
-      const now = ctx.currentTime;
-      osc.type = 'sine';
-      osc.frequency.setValueAtTime(600, now);
-      osc.frequency.linearRampToValueAtTime(320, now + 0.35);
-      gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.2, now);
-      gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, now + 0.4);
-      osc.connect(gain);
-      gain.connect(ctx.destination);
-      osc.start(now);
-      osc.stop(now + 0.4);
-    },
-
-    // Acordando (Power on)
-    wake() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const freqs = [350, 440, 587.33, 880];
-      const now = ctx.currentTime;
-      freqs.forEach((f, i) => {
-        const osc = ctx.createOscillator();
-        const gain = ctx.createGain();
-        const t = now + i * 0.06;
-        osc.type = 'triangle';
-        osc.frequency.setValueAtTime(f, t);
-        gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.25, t);
-        gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, t + 0.12);
-        osc.connect(gain);
-        gain.connect(ctx.destination);
-        osc.start(t);
-        osc.stop(t + 0.12);
-      });
-    },
-
-    // Dormindo (Power down)
-    sleep() {
-      if (!enabled) return;
-      const ctx = getContext();
-      if (!ctx) return;
-      const freqs = [700, 520, 380, 220];
-      const now = ctx.currentTime;
-      freqs.forEach((f, i) => {
-        const osc = ctx.createOscillator();
-        const gain = ctx.createGain();
-        const t = now + i * 0.08;
-        osc.type = 'sine';
-        osc.frequency.setValueAtTime(f, t);
-        gain.gain.setValueAtTime(volume * 0.2, t);
-        gain.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.001, t + 0.14);
-        osc.connect(gain);
-        gain.connect(ctx.destination);
-        osc.start(t);
-        osc.stop(t + 0.14);
-      });
-    },
-
-    // Tocar som de acordo com o gesto/emoção
-    tocarGesto(gesto) {
-      if (!enabled) return;
-      switch ((gesto || '').toLowerCase()) {
-        case 'feliz':
-        case 'alegre':
-        case 'coracao':
-          this.happy();
-          break;
-        case 'surpreso':
-          this.surprise();
-          break;
-        case 'triste':
-          this.sad();
-          break;
-        case 'dormir':
-          this.sleep();
-          break;
-        case 'acordar':
-          this.wake();
-          break;
-        case 'olhar_esq':
-        case 'olhar_dir':
-        case 'olhar_baixo':
-          this.curious();
-          break;
-        case 'piscar':
-        case 'piscar2':
-        case 'piscadinha':
-          this.click();
-          break;
-        default:
-          this.bleep();
-      }
-    }
-  };
-
-  window.RobotAudio = RobotAudio;
-})(window);

biblioteca.js

@@ -1,13 +0,0 @@
-(()=>{const el=id=>document.getElementById(id);let state=null,signature='',editing=null,lastFocus=null,busy=false;
-async function api(path,data){const r=await fetch('/treinamento/'+path,{cache:'no-store',...(data===undefined?{}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)})});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro);return d;}
-function text(tag,t){const n=document.createElement(tag);n.textContent=t;return n;}function button(t,f){const b=text('button',t);b.onclick=f;return b;}
-function preview(recipe){el('emojiPreview').contentWindow.postMessage({tipo:'previa-reacao',receita:recipe},location.origin);}
-async function action(path,data){if(busy)return false;busy=true;try{await api(path,data);await refresh();el('emojiState').textContent=path==='testar'?'Expressão enviada ao celular.':path==='parar'?'Pedido para parar enviado ao celular.':'Biblioteca atualizada.';return true;}catch(e){el('emojiState').textContent=e.message;return false;}finally{busy=false;}}
-function render(){const q=el('emojiSearch').value.toLocaleLowerCase('pt-BR');const recipes=state.reacoes.filter(r=>(r.receita.nome+' '+r.receita.motivo).toLocaleLowerCase('pt-BR').includes(q));el('emojiLibrary').replaceChildren();el('emojiCount').textContent=recipes.length+' reações';for(const r of recipes){const recipe=r.receita;const card=document.createElement('article');if(!r.ativa)card.classList.add('muted-card');const icon=text('div',recipe.emoji?.caractere||({ideia:'💡',cafe:'☕',musica:'🎵',coracao:'❤️',estrela:'⭐'}[recipe.simbolo]||'◈'));icon.className='emoji-swatch';if(recipe.figurinha){icon.textContent='';const ns='http://www.w3.org/2000/svg',svg=document.createElementNS(ns,'svg');svg.setAttribute('viewBox','0 0 100 100');svg.setAttribute('width','64');svg.setAttribute('height','64');for(const shape of recipe.figurinha.formas){const path=document.createElementNS(ns,'path');path.setAttribute('d',shape.caminho);path.setAttribute('fill',shape.cor);svg.append(path);}icon.append(svg);}card.append(icon,text('h3',recipe.nome),text('p',recipe.motivo),text('small',(recipe.figurinha?'Desenho SVG':recipe.emoji?'Emoji pronto':'Animação do rosto')+' · '+(r.ativa?'Ativa':'Desativada')));const actions=document.createElement('div');actions.className='actions';actions.append(button('Prévia',()=>preview(recipe)),button('Mostrar no celular',()=>action('testar',{id:r.id})),button('Editar',()=>edit(r)),button('Duplicar',()=>action('biblioteca',{acao:'duplicar',id:r.id})),button(r.ativa?'Desativar':'Ativar',()=>action('biblioteca',{acao:'ativar',id:r.id,ativa:!r.ativa})),button('Excluir',()=>action('biblioteca',{acao:'excluir',id:r.id})),button(r.feedback===1?'Gostei ✓':'Gostei',()=>action('feedback',{id:r.id,valor:r.feedback===1?0:1})),button(r.feedback===-1?'Não gostei ✓':'Não gostei',()=>action('feedback',{id:r.id,valor:r.feedback===-1?0:-1})));card.append(actions);el('emojiLibrary').append(card);}if(!recipes.length)el('emojiLibrary').append(text('p',q?'Nenhuma reação encontrada.':'Crie seu primeiro emoji ou peça um desenho ao Gemini.'));}
-async function refresh(){try{state=await api('status');el('emojiUndo').disabled=!state.desfazer||state.ocupado;el('emojiNew').disabled=state.ocupado;if(el('emojiCharacter').options.length===1)for(const e of state.emojis)el('emojiCharacter').add(new Option(e,e));const key=JSON.stringify(state.reacoes);if(key!==signature){signature=key;render();}}catch(e){el('emojiState').textContent=e.message;}}
-function edit(r){editing=r?.id??null;lastFocus=document.activeElement;el('emojiEditorTitle').textContent=r?'Editar reação':'Criar emoji';el('emojiName').value=r?.receita.nome||'';el('emojiReason').value=r?.receita.motivo||'';el('emojiCharacter').value=r?.receita.emoji?.caractere||(r?'':'💡');el('emojiLocation').value=r?.receita.emoji?.local||r?.receita.figurinha?.local||'olhos';el('emojiEditState').textContent='';el('emojiDialog').hidden=false;el('emojiName').focus();}
-function close(){el('emojiDialog').hidden=true;lastFocus?.focus();}
-el('emojiCancel').onclick=close;el('emojiDialog').onclick=e=>{if(e.target===el('emojiDialog'))close();};document.addEventListener('keydown',e=>{if(el('emojiDialog').hidden)return;if(e.key==='Escape')close();if(e.key==='Tab'){const nodes=[...el('emojiDialog').querySelectorAll('input,textarea,select,button')];if(e.shiftKey&&document.activeElement===nodes[0]){e.preventDefault();nodes.at(-1).focus();}else if(!e.shiftKey&&document.activeElement===nodes.at(-1)){e.preventDefault();nodes[0].focus();}}});
-el('emojiEditForm').onsubmit=async e=>{e.preventDefault();const data={acao:editing===null?'criar':'editar',id:editing,nome:el('emojiName').value.trim(),motivo:el('emojiReason').value.trim(),caractere:el('emojiCharacter').value,local:el('emojiLocation').value};if(editing===null&&!data.caractere){el('emojiEditState').textContent='Escolha um emoji para criar a reação.';return;}if(await action('biblioteca',data))close();else el('emojiEditState').textContent=el('emojiState').textContent;};
-el('emojiSearch').oninput=()=>{if(state)render();};el('emojiNew').onclick=()=>edit(null);el('emojiUndo').onclick=()=>action('biblioteca',{acao:'desfazer'});el('emojiStop').onclick=async()=>{preview({limpar:true});await action('parar',{});};el('emojiExport').onclick=()=>{if(!state)return;const url=URL.createObjectURL(new Blob([JSON.stringify(state.reacoes.map(r=>r.receita),null,2)],{type:'application/json'}));const a=document.createElement('a');a.href=url;a.download='carinha-emojis.json';a.click();setTimeout(()=>URL.revokeObjectURL(url),1000);};refresh();setInterval(refresh,3000);
-})();

braco-calibracao.js

@@ -1,17 +0,0 @@
-'use strict';
-const calibrationPanel=document.createElement('section');
-calibrationPanel.style.cssText='border:1px solid #ddd;border-radius:14px;padding:16px;margin:16px 0';
-calibrationPanel.innerHTML='<h3 style="font-size:16px;margin:0 0 12px">Testar fim de curso · passos de 100 µs</h3><p class="notice">Observe o motor e recue ao atingir o limite. Não há detecção automática. Canais 5 e 6 acompanham juntos. Cada teste dura até 2 segundos.</p><label>Canal<select id="calChannel" style="max-width:220px">'+Array.from({length:8},(_,i)=>`<option value="${i}">Canal ${i}${i===5||i===6?' (par 5/6)':''}</option>`).join('')+'</select></label><p><output id="calPulse" style="font-size:24px">1500 µs</output></p><label><input id="calEnable" type="checkbox"> Habilitar testes de calibração</label><div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:14px 0"><button id="calDown">−100 µs</button><button id="calTest">Testar posição</button><button id="calUp">+100 µs</button><button id="calStop">Parar sinais</button></div><div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px"><button id="calMin">Marcar mínimo</button><button id="calCenter">Marcar centro</button><button id="calMax">Marcar máximo</button></div><p id="calMessage" role="status" class="notice">Escolha um canal. Marcar limites não envia movimento.</p>';
-document.querySelector('details').insertBefore(calibrationPanel,document.getElementById('calibration'));
-calibrationPanel.querySelectorAll('button').forEach(b=>b.style.cssText='font-size:13px;padding:11px 16px');
-let calibrationPulse=1500, calibrationBusy=false;
-const el=id=>document.getElementById(id);
-function calButtons(){for(const id of ['calDown','calUp','calTest'])el(id).disabled=calibrationBusy||!el('calEnable').checked;}
-async function calPost(route,data){const r=await fetch('/braco/'+route,{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro);return d;}
-async function testCalibration(delta){if(calibrationBusy||!el('calEnable').checked)return;calibrationBusy=true;calButtons();try{const next=calibrationPulse+delta;if(next<500||next>2500)throw Error('Faixa absoluta: 500–2500 µs');await BracoUI.stop();const result=await calPost('calibrar',{canal:Number(el('calChannel').value),pulso:next});calibrationPulse=next;el('calPulse').textContent=next+' µs';el('calMessage').textContent='Teste enviado: '+JSON.stringify(result.pulsos)+'. Sinal desliga em 2 s.';}catch(e){el('calMessage').textContent=e.message;}finally{calibrationBusy=false;calButtons();}}
-el('calEnable').onchange=()=>{calButtons();if(!el('calEnable').checked)BracoUI.stop().catch(e=>el('calMessage').textContent=e.message);};
-el('calChannel').onchange=()=>{el('calEnable').checked=false;calibrationPulse=BracoUI.calibration()?.[Number(el('calChannel').value)].centro??1500;el('calPulse').textContent=calibrationPulse+' µs';calButtons();BracoUI.stop().catch(e=>el('calMessage').textContent=e.message);};
-el('calDown').onclick=()=>testCalibration(-100);el('calUp').onclick=()=>testCalibration(100);el('calTest').onclick=()=>testCalibration(0);
-el('calStop').onclick=()=>{el('calEnable').checked=false;calButtons();BracoUI.stop().catch(e=>el('calMessage').textContent=e.message);};
-for(const [id,key] of [['calMin','minimo'],['calCenter','centro'],['calMax','maximo']])el(id).onclick=async()=>{if(calibrationBusy)return;try{el('calEnable').checked=false;calButtons();await BracoUI.stop();BracoUI.markCalibration(Number(el('calChannel').value),key,calibrationPulse);el('calMessage').textContent='Marcado '+key+' = '+calibrationPulse+' µs. Clique Salvar calibração abaixo.';}catch(e){el('calMessage').textContent=e.message;}};
-calButtons();

braco-movimentos.js

@@ -1,41 +0,0 @@
-'use strict';
-let preview=null, previewPose=Array(7).fill(90), previewAt=0, previous=performance.now();
-const armDrawing=document.querySelector('.arm');
-const svgNS='http://www.w3.org/2000/svg';
-const shell=armDrawing.querySelector('g[stroke]');
-const parts=Array.from(shell.children);
-function group(id){const g=document.createElementNS(svgNS,'g');g.id=id;return g;}
-const baseVisual=group('armBase'),lowerVisual=group('armLower'),upperVisual=group('armUpper'),neckVisual=group('armNeck'),handVisual=group('armHand');
-parts.forEach((part,i)=>{(i<2?baseVisual:i<8?lowerVisual:i<13?upperVisual:i<17?neckVisual:handVisual).append(part);});
-neckVisual.append(handVisual);upperVisual.append(neckVisual);lowerVisual.append(upperVisual);baseVisual.append(lowerVisual);shell.append(baseVisual);
-const bolts=armDrawing.querySelector(':scope > g:not([stroke]):not([fill])');
-if(bolts){Array.from(bolts.children).forEach(bolt=>{const y=Number(bolt.getAttribute('y'));(y>420?baseVisual:y>300?lowerVisual:y>170?upperVisual:neckVisual).append(bolt);});bolts.remove();}
-const guideLines=armDrawing.querySelector('g[fill="none"]');if(guideLines)guideLines.remove();
-function drawPose(p){
- baseVisual.removeAttribute('transform');
- baseVisual.style.transformOrigin='122px 450px';
- baseVisual.style.transform=`perspective(650px) rotateY(${p[6]-90}deg)`;
- baseVisual.style.transformBox='view-box';
- lowerVisual.setAttribute('transform',`rotate(${p[4]-90},122,339)`);
- upperVisual.setAttribute('transform',`rotate(${p[3]-90},122,211)`);
- neckVisual.setAttribute('transform',`rotate(${p[5]-90},122,125)`);
- handVisual.setAttribute('transform',`rotate(${p[1]-90},122,90)`);
- const fingers=handVisual.querySelectorAll('path')[2];
- handVisual.style.transformOrigin='122px 78px';
- handVisual.style.transformBox='view-box';
- handVisual.style.transform=`perspective(450px) rotateX(${p[2]-90}deg)`;
- if(fingers){fingers.setAttribute('transform',`translate(0,${(p[0]-90)*-.06}) scale(1,${1+(p[0]-90)*.003})`);}
-}
-function stopPreview(){preview=null;document.getElementById('animationStatus').textContent='Prévia parada · posição nominal';}
-document.getElementById('stopPreview').onclick=()=>{stopPreview();BracoUI.stop().catch(e=>document.getElementById('animationStatus').textContent=e.message);};
-const init=setInterval(()=>{if(!BracoUI.ready())return;clearInterval(init);
- Movimentos.sequencias(BracoUI.bounds()).forEach((move,i)=>{const card=document.createElement('article');card.style.cssText='border:1px solid var(--borda);border-radius:12px;padding:16px;flex:1;min-width:170px';const title=document.createElement('h3');title.textContent=move.nome;title.style.cssText='font-size:14px;margin:0 0 12px';card.append(title);
- for(const [text,physical] of [['Prévia',false],['Executar',true]]){const button=document.createElement('button');button.textContent=text;if(physical){button.dataset.execute='1';button.disabled=!BracoUI.canExecute();button.title='Marque Ativar movimento para executar';}button.style.cssText='font-size:12px;padding:10px 14px;margin:3px';button.onclick=async()=>{try{const steps=Movimentos.sequencias(BracoUI.bounds())[i].passos;if(physical){stopPreview();BracoUI.execute(steps);}else{await BracoUI.stop();preview={steps,index:0,hold:0};previewPose=BracoUI.pose();previewAt=performance.now();document.getElementById('animationStatus').textContent='Prévia: '+move.nome+' · sem movimento físico';}}catch(e){document.getElementById('animationStatus').textContent=e.message;}};card.append(button);}
- document.getElementById('movimentos').append(card);
- });},100);
-function animate(now){const dt=Math.min(.1,(now-previous)/1000);previous=now;
- if(preview){const goal=preview.steps[preview.index],step=Number(document.getElementById('speed').value)*dt;const distance=Math.max(...previewPose.map((v,i)=>Math.abs(goal[i]-v))),fraction=distance?Math.min(1,step/distance):1;previewPose=previewPose.map((v,i)=>v+(goal[i]-v)*fraction);if(previewPose.every((v,i)=>Math.abs(v-goal[i])<.01)){if(!preview.hold)preview.hold=now+700;if(now>=preview.hold){preview.index++;preview.hold=0;if(preview.index===preview.steps.length){preview=null;document.getElementById('animationStatus').textContent='Prévia concluída · sem movimento físico';}}}drawPose(previewPose);}else if(BracoUI.ready())drawPose(BracoUI.pose());requestAnimationFrame(animate);}
-document.getElementById('stop').addEventListener('click',stopPreview);
-document.addEventListener('visibilitychange',()=>{if(document.hidden)stopPreview();});
-requestAnimationFrame(animate);
-

braco.css

@@ -1,213 +0,0 @@
-/* ==========================================================================
-   BRAÇO ROBÓTICO · WORKSPACE & CINEMÁTICA
-   ========================================================================== */
-
-header {
-  display: flex;
-  justify-content: space-between;
-  align-items: center;
-  gap: 16px;
-  flex-wrap: wrap;
-}
-
-h1 small {
-  display: block;
-  font-size: 13px;
-  font-weight: 500;
-  letter-spacing: 0;
-  color: var(--fraco);
-  margin-top: 6px;
-}
-
-.workspace {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: 160px 220px minmax(280px, 1fr) 150px;
-  gap: 20px;
-  margin-top: 24px;
-  align-items: center;
-  background: rgba(10, 18, 30, 0.7);
-  padding: 24px;
-  border-radius: var(--raio-lg);
-  border: 1px solid var(--borda);
-  box-shadow: var(--sombra-card);
-}
-
-.side {
-  display: flex;
-  flex-direction: column;
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-.side button {
-  padding: 10px 14px;
-  font-size: 13.5px;
-  justify-content: center;
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-
-.arm {
-  width: 100%;
-  height: 480px;
-  overflow: visible;
-  filter: drop-shadow(0 12px 20px rgba(0, 0, 0, 0.7)) drop-shadow(0 0 16px rgba(92, 214, 255, 0.15));
-  transition: transform 0.2s ease;
-}
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-.counter {
-  text-align: center;
-  color: var(--ciano);
-  font-weight: 700;
-  font-family: 'JetBrains Mono', monospace;
-  font-size: 13px;
-  background: rgba(92, 214, 255, 0.1);
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-  border-radius: 20px;
-  border: 1px solid rgba(92, 214, 255, 0.25);
-}
-
-.sliders {
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-}
-
-.row {
-  display: grid;
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-  background: rgba(16, 28, 44, 0.5);
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-  border: 1px solid rgba(56, 82, 110, 0.2);
-}
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-.row label {
-  display: block;
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-  font-weight: 600;
-  color: var(--texto-medio);
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-
-.row output {
-  background: rgba(28, 48, 70, 0.8);
-  border: 1px solid var(--borda);
-  border-radius: var(--raio-sm);
-  padding: 8px;
-  text-align: center;
-  font-family: 'JetBrains Mono', monospace;
-  font-weight: 700;
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-}
-
-#console {
-  background: rgba(5, 10, 18, 0.9);
-  color: #a5c7e5;
-  padding: 16px;
-  margin-top: 20px;
-  border: 1px solid var(--borda);
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-  line-height: 1.5;
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-
-#enableLabel {
-  display: inline-flex;
-  align-items: center;
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-  margin: 18px 0 10px;
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-  background: rgba(20, 36, 56, 0.6);
-  border: 1px solid var(--borda);
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-
-.calibration {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
-  gap: 16px;
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-.calibration article {
-  padding: 16px;
-  background: rgba(14, 24, 38, 0.7);
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-
-.calibration label {
-  display: block;
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-#importFile {
-  display: none;
-}
-
-.notice {
-  max-width: 100ch;
-  line-height: 1.6;
-}
-
-#poses {
-  font-size: 13px;
-  background: rgba(12, 20, 32, 0.9);
-}
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-#movimentos {
-  margin: 16px 0;
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-#movimentos button {
-  padding: 10px 16px;
-  font-size: 13px;
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-
-#movimentos button:hover {
-  border-color: var(--ciano);
-  color: #ffffff;
-}
-
-@media (max-width: 1200px) {
-  .workspace {
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-  .right {
-    grid-column: 1 / -1;
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-}
-
-@media (max-width: 768px) {
-  header {
-    align-items: flex-start;
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-  .workspace {
-    grid-template-columns: 1fr;
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-  .arm {
-    height: 280px;
-    grid-row: 1;
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-  .sliders {
-    grid-row: 2;
-  }
-  .side {
-    flex-direction: row;
-    flex-wrap: wrap;
-  }
-  .calibration {
-    grid-template-columns: 1fr;
-  }
-}

braco.html

@@ -1,158 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>Braço Robótico · Carinha</title>
-  <meta name="description" content="Controle os ângulos, crie coreografias articuladas e coordene 8 canais de movimento do braço robótico.">
-  <link rel="stylesheet" href="/dashboard.css">
-  <link rel="stylesheet" href="/braco.css">
-  <script src="/dashboard.js" defer></script>
-</head>
-<body>
-
-  <!-- Cabeçalho -->
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>Braço Robótico</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0">Posturas e movimentos coordenados para os 8 canais de servo.</p>
-    </div>
-    <div style="display:flex;gap:10px;align-items:center">
-      <span id="connection" class="connection">Verificando conexão…</span>
-    </div>
-  </div>
-
-  <!-- Aviso de Segurança -->
-  <div class="card" style="margin-bottom:18px;border-color:rgba(245,158,11,0.35);background:rgba(45,30,6,0.5)">
-    <div style="display:flex;align-items:center;gap:12px">
-      <svg width="22" height="22" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--amarelo)" stroke-width="2" style="flex-shrink:0"><path d="M10.29 3.86L1.82 18a2 2 0 0 0 1.71 3h16.94a2 2 0 0 0 1.71-3L13.71 3.86a2 2 0 0 0-3.42 0z"/><line x1="12" y1="9" x2="12" y2="13"/><line x1="12" y1="17" x2="12.01" y2="17"/></svg>
-      <div>
-        <p style="margin:0;color:var(--texto-medio);font-weight:600;font-size:14px">Atenção ao usar o braço</p>
-        <p style="margin:2px 0 0;font-size:13px">Ângulos são comandos nominais, sem medição do eixo. Canais 5 e 6 movem juntos e invertidos. Comece com o braço apoiado e limites calibrados. Ao parar ou perder a conexão, o sinal desliga e o braço pode perder sustentação.</p>
-      </div>
-    </div>
-    <div style="margin-top:12px">
-      <label style="display:flex;align-items:center;gap:10px;cursor:pointer;margin:0">
-        <input id="enable" type="checkbox" disabled>
-        <span style="font-size:14px;font-weight:600">Ativar movimento das articulações — canais 0 a 7</span>
-      </label>
-    </div>
-  </div>
-
-  <!-- Workspace Principal: SVG + Sliders + Controles -->
-  <div class="workspace">
-
-    <!-- Painel Esquerdo: Posturas Salvas -->
-    <aside class="side">
-      <div class="card" style="padding:18px">
-        <h2 style="font-size:16px;margin-bottom:14px">
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M14 2H6a2 2 0 0 0-2 2v16a2 2 0 0 0 2 2h12a2 2 0 0 0 2-2V8z"/><polyline points="14 2 14 8 20 8"/><line x1="12" y1="18" x2="12" y2="12"/><line x1="9" y1="15" x2="15" y2="15"/></svg>
-          Posturas Salvas
-        </h2>
-        <span id="count" class="counter" style="display:block;margin-bottom:12px">0 posturas</span>
-        <div style="display:flex;flex-direction:column;gap:8px">
-          <button id="savePose" style="width:100%">💾 Salvar postura atual</button>
-          <select id="poses" aria-label="Postura salva" style="margin:0">
-            <option>Sem posturas</option>
-          </select>
-          <button id="loadPose" disabled style="width:100%">📥 Carregar postura</button>
-          <button id="deletePose" disabled style="width:100%;background:rgba(60,10,18,0.5);border-color:rgba(244,63,94,0.3)">🗑️ Excluir postura</button>
-          <hr style="border:none;border-top:1px solid var(--borda);margin:4px 0">
-          <button id="play" disabled style="width:100%" class="primary">▶️ Reproduzir sequência</button>
-          <button id="stop" class="danger" style="width:100%">⛔ Parar sinais</button>
-        </div>
-      </div>
-    </aside>
-
-    <!-- Diagrama SVG do Braço -->
-    <svg class="arm" viewBox="0 0 240 530" role="img" aria-label="Ilustração detalhada do braço robótico">
-      <defs>
-        <linearGradient id="shell"><stop stop-color="#17191b"/><stop offset=".25" stop-color="#54585b"/><stop offset=".48" stop-color="#303437"/><stop offset=".8" stop-color="#151719"/><stop offset="1" stop-color="#3b3f41"/></linearGradient>
-        <linearGradient id="edge" x2="0" y2="1"><stop stop-color="#707579"/><stop offset=".18" stop-color="#34383b"/><stop offset=".8" stop-color="#191c1e"/><stop offset="1" stop-color="#464c50"/></linearGradient>
-        <radialGradient id="hub"><stop stop-color="#646b70"/><stop offset=".4" stop-color="#30363a"/><stop offset=".85" stop-color="#171a1c"/><stop offset="1" stop-color="#5c6267"/></radialGradient>
-        <g id="bolt"><circle r="3.2" fill="#777e83" stroke="#111" stroke-width="1"/><path d="m-1.5-1.5 3 3m0-3-3 3" stroke="#222" stroke-width=".7"/></g>
-      </defs>
-      <g stroke="#151719" stroke-width="2.5">
-        <path d="M25 512 46 490 73 467h100l18 23 29 22Z" fill="url(#shell)"/><path d="M74 478v-33q0-15 19-22h50q26 6 27 22v33q-47 16-96 0Z" fill="url(#edge)"/>
-        <rect x="87" y="343" width="70" height="103" rx="23" fill="url(#shell)"/><rect x="96" y="356" width="51" height="76" rx="13" fill="#202426"/>
-        <rect x="79" y="306" width="87" height="67" rx="24" fill="url(#edge)"/><circle cx="122" cy="339" r="24" fill="url(#hub)"/><circle cx="122" cy="339" r="10" fill="#30383d"/><circle cx="122" cy="339" r="3" fill="#949ba0"/>
-        <rect x="87" y="213" width="69" height="106" rx="20" fill="url(#shell)"/><path d="M97 224v74M146 224v74" stroke="#686e72" stroke-width="1.2"/>
-        <rect x="80" y="179" width="85" height="64" rx="20" fill="url(#edge)"/><circle cx="122" cy="211" r="24" fill="url(#hub)"/><circle cx="122" cy="211" r="8" fill="#5b6368"/>
-        <rect x="94" y="130" width="57" height="67" rx="17" fill="url(#shell)"/><rect x="77" y="96" width="91" height="59" rx="21" fill="url(#edge)"/><circle cx="122" cy="125" r="23" fill="url(#hub)"/><circle cx="122" cy="125" r="7" fill="#656c71"/>
-        <path d="M50 48h63q12 0 14-13h28q18 0 19 21v37q-3 13-18 14H65q-15 0-15-13Z" fill="url(#shell)"/><path d="M71 99h83q11-1 12-12V55" fill="none" stroke="#73797e" stroke-width="3"/><rect x="43" y="44" width="16" height="64" rx="4" fill="url(#edge)"/>
-        <path d="M45 57 13 61 2 72l43-6Z M45 92 13 88 2 77l43 6Z" fill="url(#edge)"/><path d="M50 46h7v59" stroke="#92989d" stroke-width="1"/>
-      </g>
-      <g><use href="#bolt" x="88" y="192"/><use href="#bolt" x="158" y="192"/><use href="#bolt" x="88" y="234"/><use href="#bolt" x="158" y="234"/><use href="#bolt" x="90" y="316"/><use href="#bolt" x="155" y="316"/><use href="#bolt" x="90" y="362"/><use href="#bolt" x="155" y="362"/><use href="#bolt" x="88" y="110"/><use href="#bolt" x="157" y="110"/><use href="#bolt" x="100" y="449"/><use href="#bolt" x="144" y="449"/></g>
-      <g fill="none" stroke="#2f3335" stroke-width="2" opacity=".8"><path d="M174 63q25 0 33 16t24 18M164 123q30 0 44 24t25 9M165 188q30 0 43 27t25 10M164 239q24 0 42 28t28 10M160 309q25 0 49 20t24 3M168 364q24 0 40 10t25 8M171 456q20-52 38-41t24 21"/></g>
-    </svg>
-
-    <!-- Coluna de Sliders + Console -->
-    <div style="flex:1;min-width:0;display:flex;flex-direction:column;gap:16px">
-      <div class="card" style="padding:20px">
-        <h2 style="font-size:16px;margin-bottom:14px">
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><line x1="4" y1="21" x2="4" y2="14"/><line x1="4" y1="10" x2="4" y2="3"/><line x1="12" y1="21" x2="12" y2="12"/><line x1="12" y1="8" x2="12" y2="3"/><line x1="20" y1="21" x2="20" y2="16"/><line x1="20" y1="12" x2="20" y2="3"/><line x1="1" y1="14" x2="7" y2="14"/><line x1="9" y1="8" x2="15" y2="8"/><line x1="17" y1="16" x2="23" y2="16"/></svg>
-          Controle de Canais
-        </h2>
-        <div id="sliders" class="sliders"></div>
-        <div style="display:flex;gap:16px;align-items:center;margin-top:18px;padding-top:14px;border-top:1px solid var(--borda)">
-          <div style="flex:1">
-            <label for="speed">Velocidade nominal (graus/s)</label>
-            <input id="speed" type="range" min="5" max="90" value="25">
-          </div>
-          <output id="speedValue" style="font-size:22px;font-weight:700;color:var(--ciano);font-family:'JetBrains Mono',monospace;min-width:36px">25</output>
-        </div>
-        <div id="console" role="status" aria-live="polite" style="margin-top:14px;padding:10px 14px;background:rgba(5,9,16,0.6);border:1px solid var(--borda);border-radius:var(--raio-sm);font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:12.5px;color:var(--ciano)">Carregando configurações…</div>
-      </div>
-    </div>
-
-    <!-- Painel Direito: Ferramentas -->
-    <aside class="side right">
-      <div class="card" style="padding:18px">
-        <h2 style="font-size:16px;margin-bottom:14px">
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="3"/><path d="M19.4 15a1.65 1.65 0 0 0 .33 1.82l.06.06a2 2 0 0 1 0 2.83 2 2 0 0 1-2.83 0l-.06-.06a1.65 1.65 0 0 0-1.82-.33 1.65 1.65 0 0 0-1 1.51V21a2 2 0 0 1-4 0v-.09A1.65 1.65 0 0 0 9 19.4a1.65 1.65 0 0 0-1.82.33l-.06.06a2 2 0 0 1-2.83 0 2 2 0 0 1 0-2.83l.06-.06A1.65 1.65 0 0 0 4.6 9a1.65 1.65 0 0 0-1.51-1H3a2 2 0 0 1 0-4h.09A1.65 1.65 0 0 0 4.6 9z"/></svg>
-          Ferramentas
-        </h2>
-        <div style="display:flex;flex-direction:column;gap:8px">
-          <button id="export" style="width:100%">📤 Exportar JSON</button>
-          <button id="import" style="width:100%">📥 Importar JSON</button>
-          <button id="reset" style="width:100%">🎯 Centralizar na tela</button>
-          <input id="importFile" type="file" accept=".json,application/json">
-        </div>
-      </div>
-    </aside>
-
-  </div>
-
-  <!-- Calibração de Limites -->
-  <details style="margin-top:24px">
-    <summary>
-      <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M12 20h9"/><path d="M16.5 3.5a2.121 2.121 0 0 1 3 3L7 19l-4 1 1-4L16.5 3.5z"/></svg>
-      Calibrar Limites por Canal
-    </summary>
-    <div class="card" style="margin-top:14px">
-      <p style="margin:0 0 14px">O projeto original usa 500–2500 µs para 0–180°. Isso não confirma o fim de curso do seu servo. Amplie gradualmente os limites com o eixo livre. Os limites desta aba são independentes dos testes individuais.</p>
-      <div id="calibration" class="calibration"></div>
-      <button id="saveCalibration" style="margin-top:16px">💾 Salvar calibração</button>
-    </div>
-  </details>
-
-  <!-- Movimentos Coordenados -->
-  <section style="margin-top:24px" class="card">
-    <h2 style="font-size:18px;margin-bottom:8px">
-      <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><polygon points="5 3 19 12 5 21 5 3"/></svg>
-      Movimentos Coordenados
-    </h2>
-    <p style="margin:0 0 14px">Prévia é uma simulação dos comandos, sem sensores de posição. Executar envia a sequência aos oito canais dentro dos limites salvos.</p>
-    <div id="movimentos" style="display:flex;gap:12px;flex-wrap:wrap"></div>
-    <div style="margin-top:16px;padding-top:14px;border-top:1px solid var(--borda);display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;flex-wrap:wrap;gap:12px">
-      <p id="animationStatus" style="margin:0;font-size:13px;color:var(--fraco)">Representação esquemática · posição nominal</p>
-      <button id="stopPreview" style="font-size:13px">⛔ Parar prévia e sinais</button>
-    </div>
-  </section>
-
-  <script src="/braco-calibracao.js" defer></script>
-  <script src="/braco.js"></script>
-  <script src="/movimentos-core.js"></script>
-  <script src="/braco-movimentos.js"></script>
-</body>
-</html>

braco.js

@@ -1,49 +0,0 @@
-'use strict';
-const $=id=>document.getElementById(id);
-let config, target=Array(7).fill(90), current=target.slice(), enabled=false, dirty=false, inflight=null, needed=false, playIndex=-1, pauseUntil=0, lastTick=performance.now();
-let sequence=null;
-async function api(path,data){const r=await fetch('/braco/'+path,data===undefined?{}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro||'Falha');return d;}
-function message(text){$('console').textContent=text;}
-function pulseAngle(p,c){const center=c.centro??1500;return p<=center?90*(p-500)/(center-500):90+90*(p-center)/(2500-center);}
-function bounds(i){const ch=config.articulacoes[i].canal,c=config.calibracao[ch];let lo=pulseAngle(c.minimo,c),hi=pulseAngle(c.maximo,c);if(ch===5){const pair=config.calibracao[6];lo=Math.max(lo,180-pulseAngle(pair.maximo,pair));hi=Math.min(hi,180-pulseAngle(pair.minimo,pair));}return [Math.ceil(lo),Math.floor(hi)];}
-function controls(){ $('enable').disabled=!config?.disponivel||dirty; document.querySelectorAll('[data-execute]').forEach(b=>{b.disabled=!enabled||dirty;b.title=b.disabled?'Marque Ativar movimento e salve a calibração':'Executar nos oito canais';}); $('play').disabled=!enabled||!config.posturas.length; $('loadPose').disabled=!config.posturas.length; $('deletePose').disabled=!config.posturas.length; }
-function render(){
- $('sliders').replaceChildren();
- config.articulacoes.forEach((a,i)=>{const [lo,hi]=bounds(i);target[i]=Math.max(lo,Math.min(hi,target[i]));const row=document.createElement('div');row.className='row';const wrap=document.createElement('div'),label=document.createElement('label'),range=document.createElement('input'),out=document.createElement('output');label.textContent=`${a.nome} · canal ${a.canal}${a.canal===5?' + 6 invertido':''} · limite ${lo}–${hi}°`;range.type='range';range.min=lo;range.max=hi;range.step=1;range.value=target[i];range.id='joint'+i;label.htmlFor=range.id;out.id='value'+i;out.textContent=String(Math.round(target[i])).padStart(3,'0');range.oninput=()=>{playIndex=-1;target[i]=Number(range.value);out.textContent=String(target[i]).padStart(3,'0');if(enabled)needed=true;else message('Posição escolhida na tela. Movimento desligado.');};wrap.append(label,range);row.append(wrap,out);$('sliders').append(row);});
- $('calibration').replaceChildren();config.calibracao.forEach((c,i)=>{const card=document.createElement('article');card.textContent=`Canal ${i}`;for(const [key,name] of [['minimo','Mínimo (µs)'],['centro','Centro (µs)'],['maximo','Máximo (µs)']]){const label=document.createElement('label');label.textContent=name;const input=document.createElement('input');input.type='number';input.min=500;input.max=2500;input.step=10;input.value=c[key]??1500;input.oninput=()=>{c[key]=Number(input.value);dirty=true;stop().catch(e=>message(e.message));controls();message('Calibração alterada. Salve para habilitar movimento.');};label.append(input);card.append(label);}$('calibration').append(card);});
- $('count').textContent=config.posturas.length+' posturas';$('poses').replaceChildren();config.posturas.forEach((pose,i)=>{const option=document.createElement('option');option.value=i;option.textContent=pose.nome;$('poses').append(option);});if(!config.posturas.length){const o=document.createElement('option');o.textContent='Sem posturas';$('poses').append(o);}controls();
-}
-function showTarget(){target.forEach((v,i)=>{$('joint'+i).value=v;$('value'+i).textContent=String(Math.round(v)).padStart(3,'0');});}
-async function stop(){enabled=false;needed=false;playIndex=-1;$('enable').checked=false;controls();if(inflight)await inflight;await api('parar',{});message('Sinais desligados. Movimento desativado.');}
-async function persist(){await stop();config=await api('config',{calibracao:config.calibracao,posturas:config.posturas});dirty=false;render();}
-$('enable').onchange=()=>{if($('enable').checked){enabled=true;needed=false;current=target.slice();lastTick=performance.now();controls();message('Ativado. Arraste uma articulação para enviar a postura aos oito canais.');}else stop().catch(e=>message(e.message));};
-$('stop').onclick=()=>stop().catch(e=>message(e.message));
-$('speed').oninput=()=>$('speedValue').textContent=$('speed').value;
-$('saveCalibration').onclick=async()=>{try{await persist();message('Calibração salva. Movimento desativado.');}catch(e){message(e.message);}};
-$('savePose').onclick=async()=>{try{const name=prompt('Nome da postura:',`Postura ${config.posturas.length+1}`);if(!name)return;config.posturas.push({nome:name,angulos:target.slice()});await persist();message('Postura salva, sem movimento.');}catch(e){config=await api('status');render();message(e.message);}};
-$('deletePose').onclick=async()=>{try{config.posturas.splice(Number($('poses').value),1);await persist();message('Postura excluída.');}catch(e){message(e.message);}};
-$('loadPose').onclick=()=>{playIndex=-1;target=config.posturas[Number($('poses').value)].angulos.slice();showTarget();if(enabled)needed=true;message(enabled?'Movendo para a postura escolhida.':'Postura carregada apenas na tela.');};
-$('play').onclick=()=>{if(!enabled||!config.posturas.length)return;sequence=config.posturas.map(p=>p.angulos.slice());playIndex=0;target=sequence[0].slice();needed=true;pauseUntil=0;showTarget();message('Reproduzindo posturas salvas uma vez.');};
-$('reset').onclick=async()=>{try{await stop();target=Array(7).fill(90);current=target.slice();showTarget();message('Centro selecionado apenas na tela.');}catch(e){message(e.message);}};
-$('export').onclick=()=>{const blob=new Blob([JSON.stringify({formato:'carinha-braco-v1',calibracao:config.calibracao,posturas:config.posturas},null,2)],{type:'application/json'});const url=URL.createObjectURL(blob),a=document.createElement('a');a.href=url;a.download='braco-posturas.json';a.click();setTimeout(()=>URL.revokeObjectURL(url),1000);};
-$('import').onclick=()=>$('importFile').click();
-$('importFile').onchange=async()=>{try{const f=$('importFile').files[0];if(!f)return;if(f.size>65536)throw Error('Arquivo maior que 64 KB');const data=JSON.parse(await f.text());if(data.formato!=='carinha-braco-v1')throw Error('Use arquivo exportado por esta aba');await stop();config=await api('config',{calibracao:data.calibracao,posturas:data.posturas});dirty=false;target=Array(7).fill(90);render();message('Importado, sem movimento.');}catch(e){message(e.message);}finally{$('importFile').value='';}};
-setInterval(()=>{
- const now=performance.now(),dt=Math.min(.2,(now-lastTick)/1000);lastTick=now;
- if(!enabled||dirty||inflight||!needed)return;
- const step=Number($('speed').value)*dt;
- const distance=Math.max(...current.map((v,i)=>Math.abs(target[i]-v)));
- const fraction=distance?Math.min(1,step/distance):1;
- current=current.map((v,i)=>v+(target[i]-v)*fraction);
- const pose=current.map(v=>Math.round(v*100)/100);
- inflight=api('mover',{angulos:pose}).then(()=>{
-   if(!enabled)return;
-   const reached=current.every((v,i)=>Math.abs(v-target[i])<.01);
-   if(reached&&playIndex>=0){if(!pauseUntil)pauseUntil=performance.now()+700;if(performance.now()>=pauseUntil){playIndex++;pauseUntil=0;if(playIndex>=sequence.length){playIndex=-1;needed=false;message('Sequência concluída. Sinais desligam após 2 s.');}else{target=sequence[playIndex].slice();showTarget();}}}
-   else if(reached){needed=false;message('Comando enviado. Sinais desligam após 2 s.');}
- }).catch(async e=>{enabled=false;needed=false;playIndex=-1;$('enable').checked=false;controls();message(e.message);try{await api('parar',{});}catch{}}).finally(()=>{inflight=null;});
-},100);
-document.addEventListener('visibilitychange',()=>{if(document.hidden&&enabled)stop().catch(()=>{});});
-api('status').then(data=>{config=data;render();$('connection').textContent=data.disponivel?'PCA9685 · conectado':'PCA9685 indisponível';message('Pronto. Movimento desativado. Calibre antes de ampliar o curso.');}).catch(e=>message(e.message));
-window.BracoUI={calibration:()=>config?.calibracao,markCalibration(ch,key,us){config.calibracao[ch][key]=us;if(ch===5||ch===6){const other=11-ch,sum=(config.calibracao[5].centro??1500)+(config.calibracao[6].centro??1500);if(key!=='centro')config.calibracao[other][key==='minimo'?'maximo':'minimo']=sum-us;}dirty=true;render();message('Limite marcado. Clique Salvar calibração para gravar.');},canExecute:()=>enabled&&!dirty,ready:()=>!!config,bounds:()=>config.articulacoes.map((a,i)=>bounds(i)),pose:()=>enabled?current.slice():target.slice(),stop,
- execute(steps){if(!enabled||dirty)throw Error('Ative o movimento e salve a calibração primeiro');sequence=steps.map(s=>s.slice());playIndex=0;target=sequence[0].slice();needed=true;pauseUntil=0;showTarget();message('Executando movimento sincronizado.');}};

braco.py

@@ -3,11 +3,25 @@ import copy
 import json
 import math
 from pathlib import Path
+import threading
 import time
+from comum import Conflito, gravar_atomico, ler_json
 from servos import integer
 
 NAMES=['Garra','Punho 1','Punho 2','Braço superior','Braço inferior','Antebraço','Base']
 CHANNELS=[0,1,2,3,4,5,7]
+LEASE_PADRAO=2000   # ms; o painel novo manda prazos curtos e renova enquanto o botão está pressionado
+PASSO=.02           # 50 Hz de interpolação no servidor
+
+def velocidade_valida(v):
+    if v is None: return None
+    if isinstance(v,bool) or not isinstance(v,(int,float)) or not math.isfinite(v) or not 5<=v<=360:
+        raise ValueError('Velocidade deve ficar entre 5 e 360 graus/s')
+    return float(v)
+
+def prazo_valido(ms):
+    if ms is None: return LEASE_PADRAO
+    return integer(ms,100,2000)
 
 class Braco:
     def __init__(self,path,servos):
@@ -15,6 +29,8 @@ class Braco:
         self.config=dict(calibracao=[dict(canal=i,minimo=1400,maximo=1600) for i in range(8)],posturas=[])
         try: self.config=self.validate(json.loads(self.path.read_text(encoding='utf-8')))
         except (OSError,ValueError,TypeError): pass
+        self.atual=None; self.alvo=None; self.velocidade=None; self.lease=0
+        threading.Thread(target=self.loop,daemon=True).start()
     def validate_pose(self,pose,calibration):
         if not isinstance(pose,list) or len(pose)!=7: raise ValueError('Esperava sete ângulos')
         pulses={}
@@ -53,27 +69,70 @@ class Braco:
         with self.servos.lock:
             result=copy.deepcopy(self.config)
             result.update(disponivel=self.servos.hw is not None,erro=self.servos.error,
+                          dono=self.servos.dono,travado=self.servos.travado,atual=self.atual,
+                          movendo=self.alvo is not None,
                           articulacoes=[dict(nome=name,canal=ch) for name,ch in zip(NAMES,CHANNELS)])
             return result
     def save(self,data):
         clean=self.validate(data)
         with self.servos.lock:
             if self.servos.active: raise ValueError('Pare os motores antes de salvar')
-            tmp=self.path.with_suffix('.tmp'); tmp.write_text(json.dumps(clean,ensure_ascii=False,indent=2),encoding='utf-8'); tmp.replace(self.path)
+            gravar_atomico(self.path,clean)
             self.config=clean
         return self.status()
-    def move(self,pose):
+    def escrever(self,pulses,prazo):
+        try:
+            for channel,pulse in pulses.items():
+                self.servos.hw.pulse(channel,pulse)
+            self.servos.ligar([(channel,prazo) for channel in pulses])
+        except OSError:
+            self.alvo=None; self.servos.stop()
+            raise
+    def move(self,pose,velocidade=None,ttl_ms=None):
+        """Sem velocidade: vai direto (compatível). Com velocidade: o servidor interpola até o alvo.
+        Em ambos os casos os motores desligam sozinhos quando o prazo (ttl_ms) vence sem renovação."""
+        velocidade=velocidade_valida(velocidade); ttl=prazo_valido(ttl_ms)
         with self.servos.lock:
             pulses=self.validate_pose(pose,self.config['calibracao'])
             if self.servos.hw is None: raise OSError('PCA9685 indisponível')
-            try:
+            self.servos.reservar('braco')
-                for channel,pulse in pulses.items():
+            prazo=time.monotonic()+ttl/1000
-                    self.servos.hw.pulse(channel,pulse)
+            if velocidade is None or self.atual is None:
-                    self.servos.active[channel]=time.monotonic()+2
+                self.alvo=None
-            except OSError:
+                self.escrever(pulses,prazo)
-                self.servos.stop()
+                self.atual=[float(a) for a in pose]
-                raise
+                return dict(ok=True,pulsos=pulses,movendo=False)
-        return dict(ok=True,pulsos=pulses)
+            alvo=[float(a) for a in pose]
+            if all(abs(a-t)<.01 for a,t in zip(self.atual,alvo)):
+                # Já no alvo: só renova o prazo (e reenergiza canais que tenham desligado).
+                self.alvo=None
+                self.escrever(pulses,prazo)
+                return dict(ok=True,pulsos=pulses,movendo=False)
+            self.alvo=alvo; self.velocidade=velocidade; self.lease=prazo
+            for channel in list(self.servos.active): self.servos.active[channel]=prazo
+        return dict(ok=True,pulsos=pulses,movendo=True)
+    def cancelar(self):
+        with self.servos.lock: self.alvo=None
+    def passo(self,agora,dt):
+        with self.servos.lock:
+            if self.alvo is None: return
+            if agora>=self.lease or self.servos.travado or (self.servos.dono!='braco' and self.servos.active):
+                self.alvo=None; return
+            delta=self.velocidade*dt
+            nova=[a+max(-delta,min(delta,t-a)) for a,t in zip(self.atual,self.alvo)]
+            try: pulses=self.validate_pose(nova,self.config['calibracao'])
+            except ValueError:
+                self.alvo=None; return
+            self.escrever(pulses,self.lease)
+            self.atual=nova
+            if nova==self.alvo: self.alvo=None
+    def loop(self):
+        anterior=time.monotonic()
+        while not self.servos.closed.wait(PASSO):
+            agora=time.monotonic()
+            try: self.passo(agora,agora-anterior)
+            except OSError as e: self.servos.error=str(e)
+            anterior=agora
     @staticmethod
     def angle_pulse(angle,center):
         return round(500+angle*(center-500)/90 if angle<=90 else center+(angle-90)*(2500-center)/90)
@@ -86,9 +145,10 @@ class Braco:
             outputs[other]=integer(center_sum-pulse,500,2500)
         with self.servos.lock:
             if self.servos.hw is None: raise OSError('PCA9685 indisponível')
+            self.servos.reservar('braco'); self.alvo=None; self.atual=None
             for ch,us in outputs.items():
                 self.servos.hw.pulse(ch,us)
-                self.servos.active[ch]=time.monotonic()+2
+            self.servos.ligar([(ch,time.monotonic()+2) for ch in outputs])
         return dict(ok=True,pulsos=outputs)
     def rotas(self,h,method):
         route=h.path.split('?',1)[0]
@@ -96,21 +156,16 @@ class Braco:
         try:
             if method=='GET' and route=='/braco/status': result=self.status()
             elif method=='POST':
-                origin=h.headers.get('Origin')
+                data=ler_json(h,65536)
-                if origin and origin not in ('http://'+h.headers.get('Host',''),'https://'+h.headers.get('Host','')): raise ValueError('Origem inválida')
-                if h.headers.get('Content-Type','').split(';')[0]!='application/json': raise ValueError('Use JSON')
-                size=int(h.headers.get('Content-Length','0'))
-                if not 0<size<=65536: raise ValueError('Tamanho inválido')
-                data=json.loads(h.rfile.read(size))
-                if not isinstance(data,dict): raise ValueError('Objeto obrigatório')
                 if route=='/braco/config': result=self.save(data)
-                elif route=='/braco/mover': result=self.move(data.get('angulos'))
+                elif route=='/braco/mover': result=self.move(data.get('angulos'),data.get('velocidade'),data.get('ttl_ms'))
                 elif route=='/braco/calibrar': result=self.calibrate(data.get('canal'),data.get('pulso'))
-                elif route=='/braco/parar': result=self.servos.stop()
+                elif route=='/braco/parar': self.cancelar(); result=self.servos.stop()
                 else: raise ValueError('Rota inválida')
             else:
                 h.enviar(json.dumps(dict(erro='Método inválido')),codigo=405); return True
             h.enviar(json.dumps(result,ensure_ascii=False))
+        except Conflito as e: h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)),ensure_ascii=False),codigo=409)
         except (ValueError,TypeError) as e: h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e))),codigo=400)
         except OSError as e: h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e))),codigo=503)
         return True

carinha.html

@@ -5,7 +5,13 @@
 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
 <style>
   html,body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;overflow:hidden;background:#000}
-  svg{display:block;width:100%;height:100%}
+  svg{display:block;width:100%;height:100%;position:relative;z-index:2}
+  /* atividade (momentos dele): a tela se divide. Deitado, o rosto vai para a esquerda e o bonequinho
+     aparece à direita; em pé, o rosto sobe e ele aparece embaixo. */
+  #tela,#rostoMotor{transition:transform .8s cubic-bezier(.2,.8,.2,1);transform-origin:50% 50%}
+  body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateX(-23%) scale(.74)}
+  @media (orientation:portrait){body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}}
+  body.atividade #tela>rect{opacity:0}   /* o fundo preto do SVG não pode tapar o bonequinho */
   .corpo{fill-rule:evenodd}
   .traco{fill:none;stroke-linecap:round}
   .corpo,.traco{filter:drop-shadow(0 0 2px currentColor)}
@@ -25,7 +31,28 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
+/* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
+   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
+(function () {
+  const token = new URLSearchParams(location.search).get('t');
+  window.carinhaToken = token || '';
+  if (!token || !window.fetch) return;
+  const original = window.fetch.bind(window);
+  window.fetch = (recurso, opcoes = {}) => {
+    try {
+      const url = new URL(typeof recurso === 'string' ? recurso : recurso.url, location.href);
+      if (url.origin === location.origin) {
+        const cabecalhos = new Headers(opcoes.headers || {});
+        cabecalhos.set('Authorization', 'Bearer ' + token);
+        opcoes = Object.assign({}, opcoes, { headers: cabecalhos });
+      }
+    } catch (e) { /* URL estranha: segue sem token */ }
+    return original(recurso, opcoes);
+  };
+})();
 "use strict";
 /* -------------------------------------------------------------------------
    Carinha estilo Eilik em SVG — porte fiel do eilik.py (Python/framebuffer).
@@ -71,12 +98,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];
 
@@ -84,10 +132,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -122,8 +177,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -144,8 +209,25 @@ function caminhoBoca(tipo) {
     return "M " + (cx - meia) + "," + (cy - l * 0.10) +
            " Q " + cx + "," + (cy + l * 0.42) + " " + (cx + meia) + "," + (cy - l * 0.10);
   }
-  return "M " + (cx - l * 0.30) + "," + cy +                       // repouso: leve
+  // repouso: leve, com as microexpressões (canto que sobe, boca de lado, entreaberta)
-         " q " + (l * 0.30) + "," + (l * 0.18) + " " + (l * 0.60) + ",0";
+  const f = FEICAO.atual, w = l * 0.30, mx = cx + f.dx * l * 0.10;
+  const yE = cy - Math.max(0, f.lado) * l * 0.12, yD = cy - Math.max(0, -f.lado) * l * 0.12;
+  const curva = l * (0.18 + f.curva * 0.35 - ZANGA * 0.3);
+  let d = "M " + (mx - w) + "," + yE + " Q " + mx + "," + (cy + curva - f.abre * l * 0.12) + " " + (mx + w) + "," + yD;
+  if (f.abre > 0.04) d += " Q " + mx + "," + (cy + curva + f.abre * l * 0.30) + " " + (mx - w) + "," + yE;
+  return d;
+}
+
+/* Sobrancelha i (0 = esquerda): humor do gesto + microexpressão + desce um pouco ao piscar. */
+function caminhoSobrancelha(i, esc) {
+  const c = i === 0 ? E1 : E2, lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, f = FEICAO.atual;
+  const ab = i === 0 ? r.ab : (r.ab2 === null ? r.ab : r.ab2);
+  const piscando = 1 - Math.min(1, Math.max(0, ab));
+  const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC - (f.sob[i] - piscando * 3) * ESC;
+  const base = r.forma === 'bravo' ? 18 : r.forma === 'triste' ? -14 : ZANGA * 14;   // zanga franze a testa
+  const inc = (base + f.inc[i]) * lado * ESC;
+  const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+  return 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele);
 }
 
 // ------------------------------------------------------------------ desenho
@@ -197,6 +279,13 @@ function olho(indice, cx, cy, rx, ry, ab, forma, cor, lado, lx, ly) {
     if(p.desenho!==desenho){if(p.figurinha)p.figurinha.remove();p.figurinha=window.carinhaConstruirSVG(desenho);p.desenho=desenho;if(p.figurinha)document.getElementById('o'+(indice+1)).append(p.figurinha);}
     if(p.figurinha){p.figurinha.style.display='';p.figurinha.setAttribute('x',cx-rx*.65);p.figurinha.setAttribute('y',cy-ry*.65);p.figurinha.setAttribute('width',rx*1.3);p.figurinha.setAttribute('height',ry*1.3);}
   }
+  if (espiralAtiva()) {
+    p.traco.setAttribute("d", caminhoEspiral(cx, cy, Math.min(rx, ry) * 0.95, lado));
+    p.traco.setAttribute("stroke-width", rx * 0.17);
+    p.traco.setAttribute("stroke", rgb(cor));
+    p.traco.style.display = "";
+    return;
+  }
   if (icone) {
     forma='aberto';p.icone.textContent=window.carinhaOlhosIcone||'';
     p.icone.setAttribute('x',cx);p.icone.setAttribute('y',cy);
@@ -264,7 +353,7 @@ function sequencias() {
   const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
   const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                  [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                     [{ dy: -10 }, 0.5],
                     [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
   const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -273,13 +362,37 @@ function sequencias() {
   const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                    [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                    [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  // Mais expressões: risada, bocejo, confusão, tontura, timidez e comemoração.
+  const pula = (n, alto, baixo, d) => Array.from({ length: n }, (_, i) => [{ dy: i % 2 ? baixo : alto }, d]);
+  const rir = [[{ forma: "feliz", boca: "aberta", esc: 1.08, dy: -4 }, 0.12], ...pula(8, -6, 2, 0.1),
+               [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: 0 }, 0.25], [{ forma: "aberto", boca: "neutra", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const bocejar = [[{ ab: 0.5, boca: "aberta", dy: -4, esc: 1.05 }, 0.5], [{ ab: 0.25, dy: -5 }, 1.0],
+                   [{ ab: 0.0, boca: "neutra", dy: 2, esc: 1.0 }, 0.25], [{ ab: 1.0, dy: 0 }, 0.35]];
+  const confuso = [[{ ab2: 0.55, dx: -8, esc: 0.98 }, 0.25], [{ dx: 8 }, 0.45], [{ dx: -6 }, 0.4], [{}, 0.4],
+                   [{ ab2: 1.0, dx: 0, esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const balanca = Array.from({ length: 8 }, (_, i) => [{ dx: i % 2 ? -5 : 5, dy: i % 2 ? 2 : -2 }, 0.2]);
+  const tonto = [[{ esc: 1.05, boca: "aberta" }, 0.15], ...balanca, [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, boca: "neutra" }, 0.35]];
+  const timido = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dx: -14, dy: 9, esc: 0.9, cor: ROSA }, 0.35], [{}, 1.2],
+                  [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.4]];
+  const comemorar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", cor: AMARELO, dy: -10, esc: 1.15 }, 0.15], [{ dy: 2, cor: ROSA }, 0.15],
+                     [{ dy: -10, cor: VERDE }, 0.15], [{ dy: 2, cor: CIANO }, 0.15], [{ dy: -10, cor: AMARELO }, 0.15],
+                     [{ dy: 0, cor: CIANO }, 0.2], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  return { rir, bocejar, confuso, tonto, timido, comemorar,
+           esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -292,12 +405,92 @@ const r = {
 const SEQS = sequencias();
 const LIVRES = ["feliz", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo",
                 "surpreso", "coracao", "piscadinha", "bravo", "triste", "alegre"];
+/* Modo vida (servidor): o humor do bichinho escolhe os gestos soltos entre um ato e outro. */
+const LIVRES_HUMOR = {
+  feliz: ["feliz", "alegre", "piscadinha", "coracao", "olhar_esq", "olhar_dir"],
+  tranquilo: ["olhar_esq", "olhar_dir", "feliz", "piscadinha", "olhar_baixo", "timido"],
+  bravo: ["bravo", "olhar_baixo", "olhar_esq", "olhar_dir", "confuso"],
+  entediado: ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "pensar", "bocejar", "confuso"],
+  carente: ["olhar_baixo", "triste", "olhar_esq", "olhar_dir", "timido"],
+  triste: ["triste", "olhar_baixo", "olhar_baixo"],
+  cansado: ["olhar_baixo", "piscar2", "bocejar"],
+};
+let HUMOR = "normal";
+/* Modo vida: zanga (0 a 1) deixa o rosto emburrado aos poucos quando a alegria cai; sono profundo =
+   dormiu de cansaço, e aí som, movimento e câmera não acordam (como na madrugada). */
+let ZANGA = 0;
+let SONO_PROFUNDO = false;
+
+/* Microexpressões acordado: de vez em quando a boca e as sobrancelhas mexem sozinhas (um canto
+   da boca sobe, uma sobrancelha arqueia, um suspiro) e voltam devagar ao neutro. O humor do modo
+   vida escolhe quais. Valores em "pixels de projeto" (multiplicados por ESC no desenho). */
+function feicaoNeutra() { return { curva: 0, lado: 0, abre: 0, dx: 0, sob: [0, 0], inc: [0, 0] }; }
+const FEICAO = { atual: feicaoNeutra(), alvo: feicaoNeutra(), prox: 0, volta: 0, t: 0 };
+const ao = () => (Math.random() < 0.5 ? 1 : -1);
+const MICRO = {
+  arquear:     () => { const f = feicaoNeutra(), i = Math.random() < 0.5 ? 0 : 1; f.sob[i] = 12; f.inc[i] = -4; return f; },
+  interesse:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [8, 8], abre: 0.35 }),
+  meioSorriso: () => Object.assign(feicaoNeutra(), { lado: ao(), curva: 0.1 }),
+  sorrisinho:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { curva: 0.35, sob: [4, 4] }),
+  ladinho:     () => { const d = ao(); return Object.assign(feicaoNeutra(), { dx: d, lado: d * 0.4, curva: -0.08 }); },
+  pensativo:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [8, 8], sob: [-3, -3], dx: ao() * 0.7, curva: -0.15 }),
+  preocupado:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [-9, -9], sob: [4, 4], curva: -0.3 }),
+  suspiro:     () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [5, 5], abre: 0.6, curva: -0.05 }),
+};
+const MICRO_HUMOR = {
+  feliz: ["sorrisinho", "sorrisinho", "meioSorriso", "arquear", "interesse"],
+  tranquilo: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse"],
+  entediado: ["ladinho", "ladinho", "pensativo", "suspiro", "arquear"],
+  carente: ["preocupado", "preocupado", "suspiro", "meioSorriso"],
+  triste: ["preocupado", "suspiro", "pensativo"],
+  cansado: ["suspiro", "suspiro", "ladinho"],
+  bravo: ["pensativo", "pensativo", "ladinho", "suspiro"],
+  normal: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse", "pensativo", "suspiro"],
+};
+function atualizarFeicao(s) {
+  const dt = Math.min(0.1, Math.max(0, s - (FEICAO.t || s)));
+  FEICAO.t = s;
+  // só no rosto "de repouso": gesto com boca própria (sorriso, triste...) ou dormindo = neutro
+  const livre = !r.dormindo && !congelado && r.boca === "neutra";
+  if (!livre) {
+    FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+    FEICAO.prox = Math.max(FEICAO.prox, s + 1.5);
+  } else if (s >= FEICAO.prox) {
+    const lista = MICRO_HUMOR[HUMOR] || MICRO_HUMOR.normal;
+    FEICAO.alvo = MICRO[lista[Math.floor(Math.random() * lista.length)]]();
+    FEICAO.volta = s + 0.9 + Math.random() * 1.6;
+    FEICAO.prox = s + (2.5 + Math.random() * 5) * ({ cansado: 1.6, triste: 1.4, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1);
+  } else if (s >= FEICAO.volta) FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+  const k = 1 - Math.exp(-dt * 6), a = FEICAO.atual, b = FEICAO.alvo;
+  for (const c of ["curva", "lado", "abre", "dx"]) a[c] += (b[c] - a[c]) * k;
+  for (let i = 0; i < 2; i++) { a.sob[i] += (b.sob[i] - a.sob[i]) * k; a.inc[i] += (b.inc[i] - a.inc[i]) * k; }
+}
+/* Gestos soltos mais humanos: quase sempre coisas sutis (olhar de lado, piscar devagar, olhar para
+   baixo); de vez em quando um gesto maior do humor, nunca o mesmo duas vezes seguidas. Gestos
+   "para alguém" (acenar, tímido, piscadinha...) só quando tem gente por perto. */
+const SUTIS = ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir"];
+const PARA_ALGUEM = ["acenar", "coracao", "piscadinha", "timido", "esconder", "espiar", "surpreso"];
+const RECENTES = [];
+function alguemOlhando() {
+  const agora = performance.now() / 1000;
+  return (MOV.ativo && agora - MOV.ultimoMov < 30) || (TRACK.alvo && agora - TRACK.visto < 30);
+}
+function gestoSolto() {
+  const grande = Math.random() < ({ feliz: 0.3, entediado: 0.25, bravo: 0.3 }[HUMOR] || 0.18);
+  let lista = grande ? (LIVRES_HUMOR[HUMOR] || LIVRES) : SUTIS;
+  if (!alguemOlhando()) lista = lista.filter((g) => !PARA_ALGUEM.includes(g));
+  const opcoes = lista.filter((g) => !RECENTES.includes(g));
+  const g = (opcoes.length ? opcoes : SUTIS)[Math.floor(Math.random() * (opcoes.length || SUTIS.length))];
+  RECENTES.push(g); if (RECENTES.length > 2) RECENTES.shift();
+  return g;
+}
 
 function proximo() {
   if (!r.fila.length) { r.kf = null; return; }
   const [alvo, dur] = r.fila[0];
   r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
   r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
   if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
   if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
   if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -305,7 +498,22 @@ function proximo() {
   r.kf_t = 0;
 }
 
+const ESPIRAL = { ate: 0 };                     // tonto: espiral no lugar dos olhos até este instante
+const espiralAtiva = () => performance.now() / 1000 < ESPIRAL.ate;
+function caminhoEspiral(cx, cy, R, lado) {
+  const voltas = 2.75, giro = performance.now() / 1000 * 7 * lado;
+  let d = "M " + cx + "," + cy;
+  for (let th = 0.22; th <= voltas * Math.PI * 2; th += 0.22) {
+    const rr = R * th / (voltas * Math.PI * 2), a = th * lado + giro;
+    d += " L " + (cx + Math.cos(a) * rr).toFixed(1) + "," + (cy + Math.sin(a) * rr).toFixed(1);
+  }
+  return d;
+}
+
 function animar(nome) {
+  if (nome === "tonto") ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + 2.1;
+  // mãos (esconder, espiar, acenar, pensar, bocejar) valem também quando o gesto vem sozinho
+  if (SEQS[nome] && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(nome);
   if (SEQS[nome]) {
     r.fila = SEQS[nome].map(([a, d]) => [Object.assign({}, a), d]);
     proximo();
@@ -329,10 +537,40 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
   return true;
 }
 
+/* Atividade em andamento (rosto-motor.js): para onde olhar e que cara fazer. Atualizado por quadro. */
+let ATIV = null;
+const OLHAR = { x: 0, y: 0, ax: 0, ay: 0, prox: 0 };   // ponto que os olhos estão fitando no repouso
+function atividade(nome, segundos, receita) {
+  if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
+  if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
+}
+
+/* Expressão criada no estúdio (criacao.py): receita já validada no servidor, só números e nomes de
+   peças. Vira uma sequência igual às de sequencias(), com mãos e espiral se a receita pedir. */
+function corDaReceita(nome) {
+  return { claro: "claro", escuro: "escuro", rosa: ROSA, amarelo: AMARELO, verde: VERDE, vermelho: VERM }[nome] || CIANO;
+}
+function tocarExpressaoCriada(texto) {
+  let rc;
+  try { rc = JSON.parse(texto); } catch (e) { return; }
+  if (!rc || !Array.isArray(rc.passos) || !rc.passos.length) return;
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  r.fila = rc.passos.slice(0, 12).map((p) => [{
+    forma: p.forma || "aberto", forma2: null, boca: p.boca || "neutra", cor: corDaReceita(p.cor),
+    dx: +p.dx || 0, dy: +p.dy || 0, esc: +p.esc || 1, ab: typeof p.ab === "number" ? p.ab : 1,
+  }, Math.max(0.05, Math.min(2, +p.duracao || 0.3))]);
+  proximo();
+  const total = r.fila.reduce((a, passo) => a + passo[1], 0);
+  if (rc.espiral) ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + total;
+  if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
     r.ab = 0; r.ab2 = 0;
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
@@ -343,9 +581,28 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
   r.boca = "neutra";
   r.cor = CIANO.slice();
   r.ab = 1.0; r.ab2 = null; r.esc = 1.0;
-  // o vaivem de sempre + a direcao de quem se mexeu na frente (se houver)
+  // olhar de gente: fixa num ponto por 1 a 4 s e salta rápido para outro (quase sempre perto do
-  r.dx = 8.0 * Math.sin(t * 0.55) + 3.0 * Math.sin(t * 1.7) + MOV.olharX;
+  // centro, às vezes para o lado), mais a direção de quem se mexeu na frente (se houver)
-  r.dy = 3.5 * Math.sin(t * 0.9) + 1.5 * Math.sin(t * 2.3) + MOV.olharY;
+  if (t >= OLHAR.prox || t < OLHAR.prox - 10) {
+    const longe = Math.random() < 0.25;
+    OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
+    OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
+    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+  }
+  OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
+  OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
+  r.dx = OLHAR.x + 1.0 * Math.sin(t * 0.9) + MOV.olharX;
+  r.dy = OLHAR.y + 0.8 * Math.sin(t * 1.3) + MOV.olharY;
+  if (ATIV) {                                    // fazendo algo: olha para a atividade
+    const v = ATIV.v;
+    r.dx = r.dx * (1 - v) * 0.3 + ATIV.x * v;
+    r.dy = r.dy * (1 - v) * 0.3 + ATIV.y * v;
+    if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
+    if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
+    if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+  } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
+    r.forma = "bravo";
+  }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -357,32 +614,61 @@ function desenhar() {
   // desliza na direcao do movimento; parado, volta ao repouso discreto
   const tAgora = performance.now() / 1000;
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
-  const mirando = MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2;
+  const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo, espiral: espiralAtiva(),
+      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
+      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
     if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
-    const c = i === 0 ? E1 : E2;
+    brow.setAttribute('d', caminhoSobrancelha(i, esc));
-    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
-    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
-    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
-    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
-    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
     brow.setAttribute('stroke', rgb(r.cor));
     brow.setAttribute('stroke-width', 7 * ESC);
   }
 }
 
+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    for (let i = 0; i < 2; i++) tracos.push({ d: caminhoSobrancelha(i, esc), largura: 9 * ESC });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -411,19 +697,46 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
       CIANO.splice(0, 3, ...v); r.cor = v;
     }
+  } else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
+    HUMOR = ordem.slice(6).trim();
+  } else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
+    PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
+  } else if (ordem.indexOf("expressao_criada ") === 0) {
+    tocarExpressaoCriada(ordem.slice(17));
+  } else if (ordem.indexOf("atividade_criada ") === 0) {
+    try { const rc = JSON.parse(ordem.slice(17)); atividade("receita", +rc.duracao || 25, rc); } catch (e) {}
+  } else if (ordem.indexOf("atividade ") === 0) {
+    const [nome, seg] = ordem.slice(10).trim().split(/\s+/);      // "atividade bola 180"
+    atividade(nome, parseFloat(seg) || 0);
+  } else if (ordem.indexOf("zanga ") === 0) {
+    const z = parseFloat(ordem.slice(6));
+    if (!isNaN(z)) ZANGA = Math.max(0, Math.min(1, z));
+  } else if (ordem === "sono profundo" || ordem === "sono leve") {
+    SONO_PROFUNDO = ordem === "sono profundo";
   } else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
     r.dormindo = true;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "acordar") {
     r.dormindo = false; animar("surpreso");
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+    }
     animar(ordem);
+  } else if (ordem === "calma") {
+    // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
+    r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "parar") {
     try { window.close(); } catch (e) { r.fila = []; }
   }
@@ -440,7 +753,7 @@ function pose(nome) {
   for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
     if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
   }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
   congelado = true;
   desenhar();
   return true;
@@ -460,7 +773,7 @@ window.eilik = {
 // busca ordens no servidorzinho da placa (/fila) — assim da para mandar gesto
 // do PC com um curl, igual ao FIFO de antes
 async function buscarOrdens() {
-  if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') return;
+  if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1' || window.carinhaSSE) return;
   try {
     const resp = await fetch("fila"+(par.get("aparelho")==="1"?"?aparelho=1":""), { cache: "no-store" });
     if (!resp.ok) return;
@@ -479,12 +792,46 @@ async function aplicarAparencia() {
     if (!resp.ok) return;
     const c = await resp.json();
     if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+    if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
     if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
       { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
   } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
 }
 setTimeout(aplicarAparencia, 200);
-if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
+// ?painel=1: prévia dentro do painel novo. Nada de polling; o painel repassa os eventos
+// do servidor (SSE) por postMessage.
+const MODO_PAINEL = new URLSearchParams(location.search).get('painel') === '1';
+if (MODO_PAINEL) {
+  window.carinhaAtiva = false;
+  addEventListener('message', (e) => {
+    if (e.origin !== location.origin || e.source !== parent || !e.data) return;
+    const m = e.data;
+    if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
+    else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
+  });
+} else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
+
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); cuidar('cutucar'); return; }
+    if (ATIV && !ATIV.saindo) { atividade(null); animar('surpreso'); cuidar('cutucar'); return; }   // interrompeu
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); cuidar('carinho'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      cuidar('cutucar');
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
 
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
@@ -525,6 +872,49 @@ const MIC = {
   cooldown:    parseFloat(par.get("somcooldown") || "5"),     // s entre sustos
 };
 
+/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
+   silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
+const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
+function sonoRespeitado() { return madrugada() || SONO_PROFUNDO; }
+function madrugada() {
+  if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
+  const h = new Date().getHours();
+  return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
+}
+/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
+   Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
+   som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
+const PERFIS = {
+  calmo:   { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2,    acordarMov: 4, espera: 2,   qualquer: false },
+  normal:  { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1,    acordarMov: 2, espera: 1,   qualquer: false },
+  agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
+};
+let PERFIL = PERFIS.normal;
+const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
+/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
+   e diz quando chegou a `precisa`. */
+function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
+const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
+function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
+  // contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
+  if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
+  c.visto = agora;
+  if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
+    c.ultimo = agora;
+    c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
+    if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
+  }
+  c.estava = ativo;
+  if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
+  return false;
+}
+/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
+function reacaoEstimulo() {
+  if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
+  const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
+  return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
+}
+
 function som(nivel) {
   const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
   const agora = performance.now() / 1000;
@@ -539,8 +929,8 @@ function som(nivel) {
   if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
   else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
 
-  const temSom = n >= MIC.limiarSom;                        // ruido audivel (absoluto)
+  const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom);                // ruido audivel (absoluto)
-  const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
+  const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
   if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
 
   // registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -549,15 +939,19 @@ function som(nivel) {
     console.log("ouvido nivel=" + n.toFixed(2) + " piso=" + (MIC.piso || 0).toFixed(2));
   }
 
-  if (r.dormindo && temSom) {                    // acordou: tinha barulho
+  if (r.dormindo) {
+    const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
+    if (contar(CONTA.somAcordar, sonoRespeitado() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) {   // acordou
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
     console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("acordou", n);
-  } else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    }
-    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;     // susto: barulho alto e repentino
+  } else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
-    animar("surpreso");
+             agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera;     // susto: barulho alto e repentino
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("surpreso", n);
   }
@@ -570,6 +964,7 @@ function checarSilencio(agora) {
   if (!MIC.ativo) return;                        // telinha do Pi: sem ouvido
   if (agora - MIC.visto > 2) return;             // o ouvido parou de mandar dado
   if (r.dormindo) return;
+  if (HUMOR !== "normal") return;                // modo vida ligado: quem manda dormir é a energia
   // movimento tambem conta como "tem alguem aqui": nao adormece com gente passando
   const atividade = Math.max(MIC.ultimoSom, MOV.ativo ? MOV.ultimoMov : 0);
   if (agora - atividade >= MIC.segSilencio) {
@@ -583,6 +978,25 @@ function checarSilencio(agora) {
    journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
   try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Toque na tela vira cuidado no modo vida (carinho/cutucada). Só o celular conta. */
+function cuidar(acao) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/vida/cuidar", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ acao }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }
 
 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -622,7 +1036,7 @@ function rastrear(t) {
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
     MOV.ultimoMov=agora;
-    if(r.dormindo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
+    if(r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
   }
 }
 function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -636,7 +1050,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
   if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
 
   if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
-  const mexeu = v >= MOV.limiar;
+  const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
   if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
 
   // olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -651,17 +1065,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
                 MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
   }
 
-  const forte = v >= MOV.limiarForte;
+  const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
-  if (r.dormindo && mexeu) {                    // acordou: algo se mexeu na frente
+  if (r.dormindo) {
+    // acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
+    if (!sonoRespeitado() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
     console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("acordou", v);
-  } else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
+    }
+  } else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
+             agora >= MOV.proxSurpresa) {
     // susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
-    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
+    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
-    animar("surpreso");
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("surpreso", v);
   }
@@ -671,6 +1089,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
   try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }
 
 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -801,7 +1220,15 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.somAcordar === 'number') DESPERTAR.sons = Math.max(1, Math.round(c.somAcordar));
+  DESPERTAR.noite = c.noiteSilenciosa !== false;
+  if (typeof c.noiteInicio === 'number') DESPERTAR.ini = Math.round(c.noiteInicio);
+  if (typeof c.noiteFim === 'number') DESPERTAR.fim = Math.round(c.noiteFim);
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
   AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -818,8 +1245,10 @@ async function sincronizarApp() {
   if (sincronizando || location.protocol === 'file:' || window.carinhaAtiva === false) return;
   sincronizando = true;
   try {
-    const resp = await fetch('/app/config', { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(2500) });
+    if (!window.carinhaSSE) {
-    if (resp.ok) configurarApp(await resp.json());
+      const resp = await fetch('/app/config', { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(2500) });
+      if (resp.ok) configurarApp(await resp.json());
+    }
     if (par.get('aparelho') === '1') {
       const agora = performance.now() / 1000;
       await fetch('/app/status', { method: 'POST', headers: {'Content-Type': 'application/json'},
@@ -829,7 +1258,10 @@ async function sincronizarApp() {
           movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
           centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
           brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
+          atividade: window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual ? window.MotorRosto.atividadeAtual() : null,
           bateria: window.carinhaBateria,
+          aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
         }) });
     }
@@ -874,15 +1306,32 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -908,6 +1357,11 @@ function laco(t) {
   if (window.innerWidth !== W || window.innerHeight !== H) ajustar();
 
   checarSilencio(t / 1000);
+  atualizarFeicao(t / 1000);
+
+  ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
+  if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
+  document.body.classList.toggle("atividade", !!ATIV && !ATIV.saindo);
 
   const ocupado = congelado ? true : passo(dt);
   if (!ocupado) {
@@ -918,15 +1372,18 @@ function laco(t) {
     } else if (t >= proxPiscar) {
       animar("piscar");
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
-    } else if (AUTO && t >= proxGesto) {
+    } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
-      animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
+      animar(gestoSolto());
-      proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
+      // cansado e triste mexem menos; feliz, mais
+      const ritmo = { cansado: 1.8, triste: 1.5, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1;
+      proxGesto = t + (7000 + Math.random() * 8000) * ritmo;
     }
   } else if (t >= proxGesto) {
     proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
   }
 
   desenhar();
+  if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.palco) window.MotorRosto.palco({ t: t / 1000, cor: CIANO });
 
   contador++;
   if (t - marco >= 1000) {
@@ -965,11 +1422,13 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  if(location.protocol==='file:')return;
  let seen=null,fetching=false;
  async function poll(){
-  if(fetching||window.carinhaAtiva===false)return;fetching=true;
+  if(fetching||window.carinhaAtiva===false||window.carinhaSSE)return;fetching=true;
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
@@ -977,11 +1436,56 @@ setTimeout(relatar, 1500);
 
 </script>
 <script src="/reacoes-render.js"></script>
-</body>
-</html>
-
 <script>
 if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchParams(location.search).has('atualizacao')) {
  const aviso=document.createElement('div');aviso.id='avisoRecarga';aviso.textContent='Tela atualizada';aviso.style.cssText='position:fixed;bottom:8%;left:0;right:0;text-align:center;color:#fff;font:24px sans-serif;z-index:100;pointer-events:none';document.body.append(aviso);setTimeout(()=>aviso.remove(),4000);
 }
+
+/* Tempo real: um EventSource em /eventos substitui os pollings de /fila, /app/config,
+   /conversa/status e /treinamento/expressao. Se cair, os pollings voltam sozinhos
+   (window.carinhaSSE=false) até o EventSource reconectar. */
+(function () {
+  const p = new URLSearchParams(location.search);
+  if (location.protocol === 'file:' || p.get('espelho') === '1' || !window.EventSource) return;
+  const aparelho = p.get('aparelho') === '1';
+  const t = window.carinhaToken;
+  const fonte = new EventSource('/eventos' + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : ''));
+  let ultimaConversa = null, ultimaReacao = null, primeira = true;
+  const ouvir = (tipo, fn) => fonte.addEventListener(tipo, (e) => { try { fn(JSON.parse(e.data)); } catch (err) {} });
+  fonte.addEventListener('pronto', () => {
+    // Ordens que chegaram antes da conexão ficam na fila: executa uma vez e passa ao SSE.
+    if (primeira) { primeira = false; buscarOrdens(); }
+    window.carinhaSSE = true;
+    // Foto dos ajustes a cada (re)conexão; depois só mudanças chegam por 'app_config'.
+    fetch('/app/config', { cache: 'no-store' }).then((r) => r.ok && r.json()).then((c) => c && configurarApp(c)).catch(() => {});
+  });
+  fonte.onerror = () => {
+    if (!window.carinhaSSE) return;
+    window.carinhaSSE = false;
+    // Volta ao polling sem repetir o que o SSE já entregou.
+    fetch('fila' + (aparelho ? '?aparelho=1' : ''), { cache: 'no-store' }).catch(() => {});
+  };
+  ouvir('expressao', (d) => trata(d.ordem));
+  ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
+  ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
+  ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
+    const m = s.ultima;
+    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
+    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
+    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
+  });
+  ouvir('reacao', (d) => {
+    if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;
+    ultimaReacao = d.id;
+    if (window.eilik && window.eilik.receita) window.eilik.receita(d.receita);
+  });
+})();
 </script>
+</body>
+</html>

cerebro.py

@@ -5,9 +5,21 @@ from pathlib import Path
 import threading
 import time
 from urllib.request import Request,urlopen
+from comum import gravar_atomico, ler_json
 
-GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo')
+GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar',
+        'espiar','bocejar','confuso')
 EVENTOS=('som','movimento','saudacao','sozinho')
+# O Qwen pequeno ignora "varie" e repetia 'esconder' sem parar. Cada evento só oferece gestos que
+# fazem sentido (barulho: susto ou olhar; movimento: olhar e acenar) e os dois últimos ficam de fora.
+POR_EVENTO={
+    'som':('surpreso','olhar_esq','olhar_dir','pensar','piscar','confuso'),
+    'movimento':('olhar_esq','olhar_dir','acenar','feliz','piscadinha','surpreso','espiar'),
+    'saudacao':('acenar','feliz','coracao','piscadinha'),
+    'sozinho':('pensar','olhar_baixo','olhar_esq','olhar_dir','bocejar','piscar'),
+}
+INTERVALO=45            # s mínimos entre duas reações da IA
+INTERVALO_SOZINHO=180   # s sem nada acontecendo até reagir a "sozinho"
 def validar_intencao(data):
     if not isinstance(data,dict) or set(data)!= {'gesto'} or data['gesto'] not in GESTOS:
         raise ValueError('Intenção fora da lista de expressões')
@@ -17,18 +29,27 @@ class Cerebro:
     def __init__(self,path,controle,enviar):
         self.path=Path(path);self.controle=controle;self.enviar=enviar
         self.endpoint=os.environ.get('CARINHA_IA_URL','http://127.0.0.1:8101')
+        # O llama-server do S10 fica na rede: com token, ele exige a mesma chave (--api-key).
+        self.chave=os.environ.get('CARINHA_IA_CHAVE') or os.environ.get('CARINHA_TOKEN','')
         self.executor='S10' if '192.168.1.16' in self.endpoint else 'Orange Pi'
         self.lock=threading.Lock();self.ativo=False;self.pending=None;self.busy=False
         self.conversando=False;self.history=[];self.result=None;self.error='';self.last=0;self.generation=0
+        self.publicar=lambda tipo,dados:None
+        self.vida_ligada=lambda:False      # com o modo vida ligado, ficar sozinho é com ele
         try:self.ativo=json.loads(self.path.read_text())['ativo'] is True
         except (OSError,ValueError,KeyError,TypeError):pass
         threading.Thread(target=self.loop,daemon=True).start()
+    def cabecalhos(self):
+        h={'Content-Type':'application/json'}
+        if self.chave:h['Authorization']='Bearer '+self.chave
+        return h
     def config(self,ativo):
         if type(ativo) is not bool:raise ValueError('ativo deve ser booleano')
         with self.lock:
-            tmp=self.path.with_suffix('.tmp');tmp.write_text(json.dumps(dict(ativo=ativo)));tmp.replace(self.path)
+            gravar_atomico(self.path,dict(ativo=ativo))
             self.ativo=ativo;self.generation+=1;self.pending=None
-        return self.status()
+        status=self.status();self.publicar('ia',status)
+        return status
     def status(self):
         with self.lock:return dict(ativo=self.ativo,ocupado=self.busy,modelo='Qwen3-0.6B Q4_K_M',executor=self.executor,ultima=self.result,erro=self.error)
     def event(self,event):
@@ -38,13 +59,18 @@ class Cerebro:
             if self.busy or self.pending or self.conversando:raise ValueError('IA processando; aguarde')
             self.pending=event
         return dict(ok=True)
+    def opcoes(self,event):
+        recentes=set(self.history[-2:])
+        return [g for g in POR_EVENTO.get(event,GESTOS) if g not in recentes] or list(POR_EVENTO.get(event,GESTOS))
     def decide(self,event):
-        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Varie os gestos recentes. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event,recentes=self.history[-3:]),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.7,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=list(GESTOS))),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
+        opcoes=self.opcoes(event)
-        request=Request(self.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers={'Content-Type':'application/json'})
+        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.9,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=opcoes)),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
+        request=Request(self.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers=self.cabecalhos())
         start=time.monotonic()
         with urlopen(request,timeout=90) as response:data=json.load(response)
         content=data['choices'][0]['message']['content']
         gesto=validar_intencao(json.loads(content))
+        if gesto not in opcoes:raise ValueError('Gesto repetido ou fora do evento')
         return dict(evento=event,gesto=gesto,segundos=round(time.monotonic()-start,2),horario=time.time())
     def loop(self):
         while True:
@@ -56,10 +82,12 @@ class Cerebro:
             with self.controle.lock:
                 online=time.monotonic()-self.controle.status_at<5
                 state=dict(self.controle.estado)
-            if not event and online and not state.get('dormindo') and time.monotonic()-self.last>20:
+            # ocupado com uma atividade (lendo, jogando...): não interrompe com gesto
+            livre=online and not state.get('dormindo') and not state.get('atividade')
+            if not event and livre and time.monotonic()-self.last>INTERVALO:
                 if state.get('microfone_ativo') and state.get('microfone',0)>.35:event='som'
                 elif state.get('camera_ativa') and state.get('movimento',0)>.05:event='movimento'
-                elif time.monotonic()-self.last>60:event='sozinho'
+                elif time.monotonic()-self.last>INTERVALO_SOZINHO and not self.vida_ligada():event='sozinho'
             if not event:continue
             with self.lock:
                 if self.conversando:continue
@@ -70,13 +98,14 @@ class Cerebro:
                     if self.ativo and generation==self.generation:
                         self.result=result;self.error='';self.history.append(result['gesto']);self.history=self.history[-6:]
                         with self.controle.lock:
-                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo'):
+                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo') and not self.controle.estado.get('atividade'):
                                 self.enviar(result['gesto'])
             except Exception as e:
                 with self.lock:self.error=str(e)[:200]
             finally:
                 self.last=time.monotonic()
                 with self.lock:self.busy=False
+                self.publicar('ia',self.status())
     def rotas(self,h,method):
         route=h.path.split('?',1)[0]
         if route=='/ia/modelo' and method=='GET':
@@ -95,13 +124,7 @@ class Cerebro:
         try:
             if method=='GET' and route=='/ia/status':result=self.status()
             elif method=='POST':
-                origin=h.headers.get('Origin')
+                data=ler_json(h,2048)
-                if origin and origin not in ('http://'+h.headers.get('Host',''),'https://'+h.headers.get('Host','')):raise ValueError('Origem inválida')
-                if h.headers.get('Content-Type','').split(';')[0]!='application/json':raise ValueError('Use JSON')
-                size=int(h.headers.get('Content-Length','0'))
-                if not 0<size<=2048:raise ValueError('Tamanho inválido')
-                data=json.loads(h.rfile.read(size))
-                if not isinstance(data,dict):raise ValueError('Objeto obrigatório')
                 if route=='/ia/config':result=self.config(data.get('ativo'))
                 elif route=='/ia/evento':result=self.event(data.get('evento'))
                 else:raise ValueError('Rota inválida')

comum.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+"""Peças compartilhadas pelos módulos HTTP: leitura de JSON, gravação atômica e token."""
+import hmac
+import json
+import os
+from pathlib import Path
+from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+
+
+class Conflito(Exception):
+    """Pedido válido, mas o estado atual não permite (vira HTTP 409)."""
+
+
+def origem_valida(h):
+    origin = h.headers.get('Origin')
+    host = h.headers.get('Host', '')
+    return not origin or origin in ('http://' + host, 'https://' + host)
+
+
+def ler_json(h, limite):
+    """Corpo JSON de um POST do painel; ValueError com mensagem legível se inválido."""
+    if not origem_valida(h):
+        raise ValueError('Origem inválida')
+    if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'application/json':
+        raise ValueError('Use JSON')
+    tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
+    if not 0 < tamanho <= limite:
+        raise ValueError(f'Corpo vazio ou maior que {limite} bytes')
+    dados = json.loads(h.rfile.read(tamanho))
+    if not isinstance(dados, dict):
+        raise ValueError('Objeto JSON obrigatório')
+    return dados
+
+
+def gravar_atomico(caminho, obj, privado=False):
+    caminho = Path(caminho)
+    tmp = caminho.with_suffix('.tmp')
+    texto = json.dumps(obj, ensure_ascii=False, indent=2)
+    if privado:
+        fd = os.open(str(tmp), os.O_WRONLY | os.O_CREAT | os.O_TRUNC, 0o600)
+        with os.fdopen(fd, 'w', encoding='utf-8') as f:
+            f.write(texto)
+    else:
+        tmp.write_text(texto, encoding='utf-8')
+    tmp.replace(caminho)
+    if privado:
+        os.chmod(caminho, 0o600)
+
+
+def carregar_token(pasta):
+    """CARINHA_TOKEN do ambiente ou {"token": ...} em seguranca.json; None = sem autenticação."""
+    token = os.environ.get('CARINHA_TOKEN', '').strip()
+    if not token:
+        try:
+            token = str(json.loads((Path(pasta) / 'seguranca.json').read_text(encoding='utf-8')).get('token', '')).strip()
+        except (OSError, ValueError, AttributeError):
+            token = ''
+    if token and len(token) < 8:
+        raise ValueError('CARINHA_TOKEN precisa ter pelo menos 8 caracteres')
+    return token or None
+
+
+def token_do_pedido(h):
+    auth = h.headers.get('Authorization', '')
+    if auth.lower().startswith('bearer '):
+        return auth[7:].strip()
+    if h.headers.get('X-Carinha-Token'):
+        return h.headers['X-Carinha-Token'].strip()
+    # EventSource e o app Android não mandam cabeçalhos próprios com facilidade.
+    return parse_qs(urlsplit(h.path).query).get('t', [''])[0]
+
+
+def autorizado(h):
+    esperado = getattr(h.server, 'token', None)
+    if not esperado:
+        return True
+    return hmac.compare_digest(token_do_pedido(h).encode(), esperado.encode())

controle_pc.py

@@ -1,20 +1,28 @@
-"""Configuração persistente, telemetria e prévia da câmera do celular."""
+"""Configuração persistente e telemetria do celular; sinalização do vídeo WebRTC."""
 import ipaddress
 import json
 import math
-import os
 from pathlib import Path
-import subprocess
 import threading
 import time
+from comum import origem_valida
 from sinalizacao import Sinalizacao
 
+
+def versao():
+    try:
+        return json.loads((Path(__file__).with_name('version.json')).read_text(encoding='utf-8'))['versao']
+    except (OSError, ValueError, KeyError):
+        return 'desconhecida'
+
 PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
               ouvir=True, reagir=True, somlim=0.35, somganho=0.4,
               somaltolim=0.55, sompausa=20, somcooldown=5,
               movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
               economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
-              boca=True, sobrancelhas=False, videoRTC=True,
+              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
+              apagarTela=True, apagarTelaMin=5,
+              somAcordar=3, noiteSilenciosa=True, noiteInicio=23, noiteFim=7,
               sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
               cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
               rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -24,9 +32,9 @@ ESCOLHAS = dict(cameraLado=('user', 'environment'),
 LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
                somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
                movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
-               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600))
+               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
-TOOLS = Path(os.environ.get('CARINHA_TOOLS',
+               subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60), apagarTelaMin=(1, 120),
-    'C:/Users/JullioPC/Documents/Open/orange-pi-zero3/android/tools'))
+               somAcordar=(1, 20), noiteInicio=(0, 23), noiteFim=(0, 23))
 
 
 def validar(dados):
@@ -48,6 +56,27 @@ def validar(dados):
     return dados
 
 
+def madrugada(config, agora=None):
+    """Dentro do horário da madrugada silenciosa (ex.: 23h às 7h, atravessando a meia-noite)?"""
+    if not config.get('noiteSilenciosa', True):
+        return False
+    ini, fim = int(config.get('noiteInicio', 23)), int(config.get('noiteFim', 7))
+    hora = time.localtime(agora if agora is not None else time.time()).tm_hour
+    if ini == fim:
+        return False
+    return ini <= hora < fim if ini < fim else (hora >= ini or hora < fim)
+
+
+def ip_informado(dados):
+    """IP que o próprio app informa (aparelho.ip); o endereço da conexão pode ser de um proxy."""
+    aparelho = dados.get('aparelho')
+    ip = aparelho.get('ip') if isinstance(aparelho, dict) else None
+    try:
+        return str(ipaddress.IPv4Address(ip)) if isinstance(ip, str) else None
+    except ValueError:
+        return None
+
+
 class ControlePC:
     def __init__(self, arquivo):
         self.arquivo = Path(arquivo)
@@ -57,10 +86,8 @@ class ControlePC:
         self.status_at = 0
         self.celular_ip = None
         self.recarga = {"id": None, "confirmada": False}
-        self.frame = b''
-        self.frame_at = 0
-        self.frame_seq = 0
         self.rtc = Sinalizacao()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
         try:
             self.config.update(validar(json.loads(self.arquivo.read_text(encoding='utf-8'))))
         except (OSError, ValueError):
@@ -76,15 +103,22 @@ class ControlePC:
             self.config = novo
             if not novo['preview']:
                 self.rtc.encerrar()
-                self.frame = b''
-                self.frame_at = 0
             return novo.copy()
 
+    def resumo(self, host=''):
+        """Estado do celular para o painel (GET /app/status, /estado e evento 'telemetria')."""
+        with self.lock:
+            agora = time.monotonic()
+            idade = agora - self.status_at
+            return dict(online=idade < 5, idade=round(idade, 1) if self.status_at else None,
+                        celular_ip=self.celular_ip, servidor_ip=host, recarga=self.recarga.copy(),
+                        estado=self.estado.copy(), preview=self.config['preview'])
+
     def rotas(self, h, metodo):
         if self.rtc.atender(h, metodo, self.config['preview']):
             return True
         rota = h.path.split('?', 1)[0].rstrip('/')
-        if rota not in ('/app/config', '/app/status', '/camera/frame', '/app/connect', '/app/health'):
+        if rota not in ('/app/config', '/app/padrao', '/app/status', '/app/health'):
             return False
 
         def enviar(dados, codigo=200):
@@ -92,23 +126,30 @@ class ControlePC:
 
         try:
             if metodo == 'POST':
+                if not origem_valida(h):
+                    raise ValueError('Origem inválida')
+                if rota == '/app/config' and h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'application/json':
+                    raise ValueError('Use JSON')
                 tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
-                limite = 1_000_000 if rota == '/camera/frame' else 16384
+                if tamanho <= 0 or tamanho > 16384:
-                if tamanho <= 0 or tamanho > limite:
                     enviar({'erro': 'Corpo vazio ou grande demais'}, 413)
                     return True
                 corpo = h.rfile.read(tamanho)
                 if len(corpo) != tamanho:
                     raise ValueError('Corpo incompleto')
-                dados = None if rota == '/camera/frame' else json.loads(corpo)
+                dados = json.loads(corpo)
             else:
                 dados = None
 
-            if rota == '/app/health':
+            if rota == '/app/padrao':
-                enviar({'projeto': 'carinha-pc', 'versao': '0.7.0'})
+                enviar(PADRAO)
+            elif rota == '/app/health':
+                enviar({'projeto': 'carinha-pc', 'versao': versao()})
             elif rota == '/app/config':
                 if metodo == 'POST':
-                    enviar({'ok': True, 'config': self.atualizar(dados)})
+                    config = self.atualizar(dados)
+                    self.publicar('app_config', config)
+                    enviar({'ok': True, 'config': config})
                 else:
                     with self.lock:
                         config = self.config.copy()
@@ -119,71 +160,16 @@ class ControlePC:
                         raise ValueError('Estado deve ser objeto JSON')
                     with self.lock:
                         self.estado = dados
-                        self.celular_ip = h.client_address[0]
+                        self.celular_ip = ip_informado(dados) or h.client_address[0]
                         if self.recarga["id"] and str(dados.get("tela_atualizada", "")) == self.recarga["id"]:
                             self.recarga["confirmada"] = True
                         self.status_at = time.monotonic()
+                    self.publicar('telemetria', self.resumo(h.headers.get("Host", "").split(":")[0]))
                     enviar({'ok': True})
                 else:
-                    with self.lock:
+                    enviar(self.resumo(h.headers.get("Host", "").split(":")[0]))
-                        idade = time.monotonic() - self.status_at
-                        frame_idade = time.monotonic() - self.frame_at
-                        resultado = dict(online=idade < 5, idade=round(idade, 1) if self.status_at else None,
-                            celular_ip=self.celular_ip, servidor_ip=h.headers.get("Host", "").split(":")[0], recarga=self.recarga.copy(),
-                            estado=self.estado.copy(), preview=self.config['preview'],
-                            camera_recente=bool(self.frame) and frame_idade < 3 and self.config['preview'],
-                            frame_seq=self.frame_seq)
-                    enviar(resultado)
-            elif rota == '/camera/frame':
-                with self.lock:
-                    if metodo == 'POST':
-                        if not self.config['preview']:
-                            enviar({'erro': 'Transmissão desligada'}, 409)
-                        elif h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg' or not corpo.startswith(b'\xff\xd8') or not corpo.endswith(b'\xff\xd9'):
-                            enviar({'erro': 'Esperava uma imagem JPEG'}, 400)
-                        else:
-                            self.frame = corpo
-                            self.frame_at = time.monotonic()
-                            self.frame_seq += 1
-                            enviar({'ok': True})
-                    else:
-                        recente = self.config['preview'] and self.frame and time.monotonic() - self.frame_at < 3
-                        h.enviar(self.frame if recente else b'', 'image/jpeg', 200 if recente else 204)
-            elif rota == '/app/connect':
-                if metodo != 'POST':
-                    enviar({'erro': 'Use POST'}, 405)
-                elif h.client_address[0] not in ('127.0.0.1', '::1'):
-                    enviar({'erro': 'Abra o painel em localhost no PC para conectar'}, 403)
-                else:
-                    self.conectar(h, dados, enviar)
         except (ValueError, TypeError) as e:
             enviar({'erro': str(e)}, 400)
         except OSError as e:
             enviar({'erro': str(e)}, 503)
         return True
-
-    def conectar(self, h, dados, enviar):
-        ip = str(ipaddress.IPv4Address(dados.get('ip', '192.168.1.16')))
-        porta = dados.get('porta', 5555)
-        if isinstance(porta, bool) or not isinstance(porta, int) or not 1 <= porta <= 65535:
-            raise ValueError('Porta ADB inválida')
-        pc = str(ipaddress.IPv4Address(dados.get('pc', '192.168.1.15')))
-        adb = str(TOOLS / 'android-sdk/platform-tools/adb.exe')
-        serial = '%s:%s' % (ip, porta)
-        url = 'http://%s:%s' % (pc, h.server.server_port)
-        comandos = [[adb, 'connect', serial], [adb, '-s', serial, 'shell', 'input', 'keyevent', 'KEYCODE_WAKEUP'],
-                    [adb, '-s', serial, 'shell', 'wm', 'dismiss-keyguard'],
-                    [adb, '-s', serial, 'shell', 'am', 'start', '-n', 'br.carinha.rosto/.MainActivity', '-e', 'servidor', url]]
-        saidas = []
-        for cmd in comandos:
-            try:
-                r = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=15,
-                    creationflags=subprocess.CREATE_NO_WINDOW if os.name == 'nt' else 0)
-            except subprocess.TimeoutExpired:
-                enviar({'erro': 'ADB não respondeu. Confira a depuração Wi-Fi no celular.'}, 504)
-                return
-            saidas.append((r.stdout + r.stderr).strip())
-            if r.returncode or 'cannot connect' in r.stdout.lower() or 'failed' in r.stdout.lower() or 'error:' in r.stdout.lower():
-                enviar({'erro': '\n'.join(saidas)}, 502)
-                return
-        enviar({'ok': True, 'servidor': url, 'mensagem': 'App aberto. Aguarde a confirmação de conexão no painel.'})

conversa.css

@@ -1,327 +0,0 @@
-/* ==========================================================================
-   CONVERSA COM O CARINHA · CHAT MODERNO IA
-   ========================================================================== */
-
-/* Workspace sticky de 2 colunas: rosto fixo + chat rolável */
-.conversa-workspace {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: 310px minmax(0, 1fr);
-  gap: 24px;
-  align-items: start;
-  margin-top: 8px;
-}
-
-.conversa-sticky-col {
-  position: sticky;
-  top: 84px;
-  z-index: 40;
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-  flex-direction: column;
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-.conversa-sticky-col::-webkit-scrollbar {
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-.conversa-sticky-col::-webkit-scrollbar-thumb {
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-
-
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-.chat-card {
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-  width: 38px;
-  height: 38px;
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-  display: inline-flex;
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-  background: rgba(92, 214, 255, 0.12);
-  color: var(--ciano);
-  border: 1px solid rgba(92, 214, 255, 0.3);
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-  transition: all 0.16s ease;
-}
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-.chat-gesto-badge:hover {
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-.chat-speak-btn {
-  background: transparent;
-  border: none;
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-  cursor: pointer;
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-
-.chat-speak-btn:hover {
-  opacity: 1;
-  color: var(--ciano);
-  background: transparent;
-  transform: none;
-}
-
-/* Digitando / Pensando */
-.chat-typing {
-  display: flex;
-  align-items: center;
-  gap: 6px;
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-  background: rgba(16, 28, 46, 0.8);
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-  font-style: italic;
-}
-
-.dot-pulse {
-  width: 6px;
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-  animation: dotPulseAnim 1.2s infinite ease-in-out;
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-@keyframes dotPulseAnim {
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-
-/* Sugestões de Conversa */
-.chat-suggestions {
-  display: flex;
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-  flex-wrap: wrap;
-  margin-top: 6px;
-}
-
-.suggestion-chip {
-  padding: 6px 14px;
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-}
-
-.suggestion-chip:hover {
-  border-color: var(--ciano);
-  color: #ffffff;
-  background: rgba(30, 56, 88, 0.85);
-  transform: translateY(-2px);
-  box-shadow: 0 4px 12px rgba(92, 214, 255, 0.2);
-}
-
-/* Barra de Entrada */
-.chat-input-container {
-  display: flex;
-  gap: 10px;
-  align-items: center;
-  position: relative;
-}
-
-.chat-input-container input {
-  margin: 0 !important;
-  padding-right: 48px;
-  border-radius: var(--raio-md);
-  font-size: 15px;
-}
-
-.btn-mic {
-  width: 44px;
-  height: 44px;
-  padding: 0;
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-  display: grid;
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-  font-size: 18px;
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-  border: 1px solid var(--borda);
-  color: var(--texto-medio);
-}
-
-.btn-mic:hover {
-  border-color: var(--ciano);
-  color: var(--ciano);
-}
-
-.btn-mic.recording {
-  background: var(--vermelho);
-  border-color: var(--vermelho);
-  color: #ffffff;
-  animation: micPulse 1s infinite alternate;
-  box-shadow: 0 0 16px rgba(244, 63, 94, 0.6);
-}
-
-@keyframes micPulse {
-  from { transform: scale(1); }
-  to { transform: scale(1.08); }
-}
-
-/* Lembranças / Memória */
-.memory-card {
-  display: flex;
-  align-items: center;
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-  padding: 10px 14px;
-  background: rgba(12, 22, 36, 0.6);
-  border: 1px solid var(--borda);
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-}
-
-.memory-card:hover {
-  border-color: rgba(92, 214, 255, 0.4);
-}

conversa.html

@@ -1,164 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>Conversar com IA · Carinha</title>
-  <meta name="description" content="Converse por voz ou texto com o Carinha usando Google Gemini com memória de longo prazo.">
-  <link rel="stylesheet" href="/dashboard.css">
-  <link rel="stylesheet" href="/conversa.css">
-  <script src="/dashboard.js" defer></script>
-</head>
-<body>
-  <!-- Cabeçalho da Página -->
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>Conversar com o Carinha</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0">Converse por voz ou texto. As expressões do rosto mudam em tempo real conforme a conversa.</p>
-    </div>
-    <div style="display:flex;gap:12px;align-items:center;flex-wrap:wrap">
-      <label style="display:flex;align-items:center;gap:8px;font-size:13px;margin:0;cursor:pointer">
-        <input type="checkbox" id="conversaVozAuto" checked style="width:16px;height:16px">
-        <span>Falar respostas (TTS)</span>
-      </label>
-      <span class="badge ativo"><span class="badge-dot"></span> Gemini Online</span>
-    </div>
-  </div>
-
-  <!-- WORKSPACE STICKY: Rosto fica fixado enquanto a conversa rola -->
-  <div class="conversa-workspace">
-
-    <!-- Coluna Fixa (Sticky: Rosto + Status) -->
-    <aside class="conversa-sticky-col">
-
-      <!-- Preview do Rosto ao Vivo -->
-      <section class="card sticky-preview-card" style="margin-bottom:18px">
-        <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:10px">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M8 14s1.5 2 4 2 4-2 4-2"/><line x1="9" y1="9" x2="9.01" y2="9"/><line x1="15" y1="9" x2="15.01" y2="9"/></svg>
-            Rosto ao Vivo
-          </h2>
-          <span class="badge ativo" style="font-size:11px">📌 Sempre Visível</span>
-        </div>
-
-        <iframe id="conversaCarinhaPreview"
-          src="/carinha.html?espelho=1&audio=0"
-          title="Expressão atual do Carinha"
-          style="width:100%;height:220px;border-radius:var(--raio-md);border:1px solid var(--borda-brilho);background:#000;box-shadow:inset 0 0 30px rgba(0,0,0,0.8),0 0 20px var(--ciano-glow)">
-        </iframe>
-
-        <!-- Status da Expressão Atual -->
-        <div id="conversaExpressaoAtual" style="margin-top:10px;font-size:13px;color:var(--ciano);min-height:22px;text-align:center">
-          Aguardando conversa…
-        </div>
-
-        <!-- Motor de IA selecionado -->
-        <div style="margin-top:12px">
-          <label for="conversaProvedor" style="font-size:12px;text-transform:uppercase;letter-spacing:0.05em;color:var(--muito-fraco);margin-bottom:6px">Motor de IA</label>
-          <select id="conversaProvedor" style="width:100%;margin:0">
-            <option value="gemini">✨ Google Gemini · Nuvem</option>
-            <option value="local">📱 Qwen · Local no Celular</option>
-          </select>
-        </div>
-      </section>
-
-      <!-- Gestos Rápidos -->
-      <section class="card">
-        <h2 style="font-size:15px;margin-bottom:12px">
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M12 2v4M12 18v4M4.93 4.93l2.83 2.83M16.24 16.24l2.83 2.83M2 12h4M18 12h4M4.93 19.07l2.83-2.83M16.24 7.76l2.83-2.83"/></svg>
-          Gestos Rápidos
-        </h2>
-        <div class="toolbar" style="flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:0">
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="feliz" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😊 Feliz</button>
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="surpreso" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😲 Surpreso</button>
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="piscar" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😉 Piscar</button>
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="coracao" style="padding:7px 12px;font-size:13px">💖 Amor</button>
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="dormir" style="padding:7px 12px;font-size:13px">🌙 Dormir</button>
-          <button type="button" class="btn-gesto-rapido" data-gesto="acordar" style="padding:7px 12px;font-size:13px">☀️ Acordar</button>
-        </div>
-        <p id="conversaGestoEstado" role="status" style="margin:10px 0 0;font-size:12.5px;color:var(--fraco);min-height:18px"></p>
-      </section>
-
-    </aside>
-
-    <!-- Coluna Rolável (Chat) -->
-    <main class="conversa-chat-col">
-      <section class="card chat-card" style="margin:0">
-        <div class="chat-header-bar">
-          <div style="display:flex;align-items:center;gap:12px">
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M21 15a2 2 0 0 1-2 2H7l-4 4V5a2 2 0 0 1 2-2h14a2 2 0 0 1 2 2z"/></svg>
-            <span style="font-weight:700;font-size:16px">Histórico</span>
-          </div>
-          <p id="conversaEstado" role="status" style="margin:0;font-size:12.5px;color:var(--fraco)">Carregando conversa…</p>
-        </div>
-
-        <!-- Caixa de Histórico de Mensagens -->
-        <div id="conversaHistorico" class="chat-box" role="log" aria-label="Histórico da conversa"></div>
-
-        <!-- Indicador de Digitando / Pensando -->
-        <div id="conversaTyping" class="chat-typing" style="display:none">
-          <span>Carinha está pensando</span>
-          <span class="dot-pulse"></span>
-          <span class="dot-pulse"></span>
-          <span class="dot-pulse"></span>
-        </div>
-
-        <!-- Sugestões Rápidas de Diálogo -->
-        <div class="chat-suggestions">
-          <button type="button" class="suggestion-chip" data-msg="Oi, Carinha! Como você está?">👋 Como você está?</button>
-          <button type="button" class="suggestion-chip" data-msg="Me conte uma curiosidade sobre robôs!">🤖 Curiosidade robótica</button>
-          <button type="button" class="suggestion-chip" data-msg="Faça uma cara bem engraçada e feliz!">😄 Faça uma cara feliz</button>
-          <button type="button" class="suggestion-chip" data-msg="Você gosta de música? Qual é seu som favorito?">🎶 Gosta de música?</button>
-        </div>
-
-        <!-- Formulário de Envio de Mensagem com Microfone -->
-        <form id="conversaForm" style="margin:0">
-          <div class="chat-input-container">
-            <button id="conversaMicBtn" class="btn-mic" type="button" title="Falar no microfone (Reconhecimento de Voz)">🎤</button>
-            <input id="conversaTexto" maxlength="600" required placeholder="Digite uma mensagem ou clique no microfone para falar..." autocomplete="off">
-            <button id="conversaEnviar" class="primary" type="submit" style="padding:10px 22px;border-radius:var(--raio-md)">
-              <span>Enviar</span>
-              <svg width="16" height="16" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2"><line x1="22" y1="2" x2="11" y2="13"/><polygon points="22 2 15 22 11 13 2 9 22 2"/></svg>
-            </button>
-          </div>
-        </form>
-
-        <!-- Gerenciador de Lembranças e Memória Persistente -->
-        <details style="margin-top:10px">
-          <summary>
-            <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M2 3h6a4 4 0 0 1 4 4v14a3 3 0 0 0-3-3H2z"/><path d="M22 3h-6a4 4 0 0 0-4 4v14a3 3 0 0 1 3-3h7z"/></svg>
-            Lembranças &amp; Memória de Longo Prazo
-          </summary>
-          <p style="margin:8px 0 12px">Fatos e preferências ensinados ao Carinha que enriquecem o prompt do Gemini sem alterar os pesos do modelo.</p>
-          <form id="memoriaForm" style="display:flex;gap:10px;align-items:center;margin-bottom:14px">
-            <input id="memoriaTexto" maxlength="300" required placeholder="Ex.: Meu nome é Jullio e prefiro explicações diretas" style="margin:0">
-            <button type="submit" style="white-space:nowrap">Salvar Memória</button>
-          </form>
-          <div id="conversaMemorias" style="display:flex;flex-direction:column;gap:8px"></div>
-          <div style="margin-top:16px;border-top:1px solid var(--borda);padding-top:12px;display:flex;justify-content:flex-end">
-            <button id="conversaLimpar" type="button" class="danger" style="font-size:12px">🗑️ Apagar histórico e memórias</button>
-          </div>
-        </details>
-      </section>
-    </main>
-
-  </div>
-
-  <script src="/painel-conversa.js"></script>
-  <script>
-  // Gestos rápidos no painel lateral
-  document.querySelectorAll('.btn-gesto-rapido').forEach(btn => {
-    btn.addEventListener('click', async () => {
-      const gesto = btn.dataset.gesto;
-      try {
-        const r = await fetch('/gesto/' + encodeURIComponent(gesto));
-        if (r.ok) {
-          const el = document.getElementById('conversaGestoEstado');
-          if (el) { el.textContent = 'Gesto: ' + gesto + ' ✓'; setTimeout(() => { el.textContent = ''; }, 2500); }
-        }
-      } catch (e) { console.log('gesto rápido:', e); }
-    });
-  });
-  </script>
-</body>
-</html>

conversa.py

@@ -6,14 +6,18 @@ import threading
 import time
 import unicodedata
 import re
+from collections import deque
 from datetime import datetime, timezone, timedelta
 from contextlib import contextmanager
 from urllib.request import Request, urlopen
 from cerebro import GESTOS
 from pathlib import Path
 from gemini import responder_gemini
+from comum import gravar_atomico, ler_json
 import gemini
 
+FIGURINHAS_POR_HORA = 6   # cada figurinha automática é mais uma chamada paga ao Gemini
+
 def resposta_factual(texto,agora=None):
     normal=''.join(c for c in unicodedata.normalize('NFD',texto.lower()) if not unicodedata.combining(c))
     normal=' '.join(normal.strip(' ?!.').split())
@@ -93,6 +97,14 @@ class Conversa:
             if saved.get('provedor') in ('local','gemini'):self.provedor=saved['provedor']
         except (OSError,ValueError,AttributeError):pass
         self.lock=threading.Lock();self.busy=False;self.ultima=None;self.erro='';self.generation=0
+        self.publicar=lambda tipo,dados:None;self.figurinhas_auto=deque()
+    def avisar(self):
+        self.publicar('conversa',self.status())
+    def pode_gerar_figurinha(self,agora=None):
+        agora=agora or time.time()
+        while self.figurinhas_auto and agora-self.figurinhas_auto[0]>3600:self.figurinhas_auto.popleft()
+        if len(self.figurinhas_auto)>=FIGURINHAS_POR_HORA:return False
+        self.figurinhas_auto.append(agora);return True
     def status(self):
         with self.lock:return dict(provedor=self.provedor,modelo=gemini.MODELO if self.provedor=='gemini' else 'Qwen3-0.6B',gemini_configurado=bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY')),ocupado=self.busy,ultima=self.ultima,erro=self.erro,historico=self.memoria.historico(),lembrancas=self.memoria.listar())
     def enviar(self,texto):
@@ -108,7 +120,9 @@ class Conversa:
                 self.memoria.registrar('assistant',factual['texto'],2 if self.provedor=='gemini' else 1)
                 self.ultima=dict(factual,id=time.time_ns(),horario=time.time(),segundos=0,fonte='relogio')
                 self.busy=False;self.cerebro.conversando=False
-                return dict(ok=True)
+                factual=True
+        self.avisar()
+        if factual is True:return dict(ok=True)
         threading.Thread(target=self.responder,args=(generation,),daemon=True).start()
         return dict(ok=True)
     def responder(self,generation):
@@ -131,7 +145,7 @@ class Conversa:
                 messages=mensagens_modelo(history,self.memoria.listar())
                 schema=dict(type='object',properties=dict(texto=dict(type='string'),gesto=dict(type='string',enum=list(GESTOS))),required=['texto','gesto'],additionalProperties=False)
                 payload=dict(model='local',messages=messages,max_tokens=120,temperature=.2,repeat_penalty=1.1,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='conversa',strict=True,schema=schema)))
-                req=Request(self.cerebro.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers={'Content-Type':'application/json'})
+                req=Request(self.cerebro.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers=self.cerebro.cabecalhos())
                 with urlopen(req,timeout=90) as response:data=json.load(response)
                 result=validar_resposta(json.loads(data['choices'][0]['message']['content']))
             with self.lock:
@@ -140,32 +154,28 @@ class Conversa:
                 self.ultima=dict(result,id=time.time_ns(),horario=time.time(),segundos=round(time.monotonic()-inicio,2))
                 if self.provedor=='gemini' and treino:
                     if type(reaction) is int and reaction in [r['id'] for r in catalog]:treino.testar(reaction)
-                    elif not treino.status()['ocupado']:
+                    elif not treino.status()['ocupado'] and self.pode_gerar_figurinha():
                         treino.gerar_figurinha(history[-1]['content'])
         except Exception as e:
             with self.lock:self.erro=str(e)[:200] if generation==self.generation else ''
         finally:
             with self.lock,self.cerebro.lock:
                 self.busy=False;self.cerebro.conversando=False;self.cerebro.last=time.monotonic()
+            self.avisar()
     def rotas(self,h,method):
         route=h.path.split('?',1)[0]
         if not route.startswith('/conversa/'):return False
         try:
             if method=='GET' and route=='/conversa/status':result=self.status()
             elif method=='POST':
-                origin=h.headers.get('Origin')
+                data=ler_json(h,4096)
-                if origin and origin not in ('http://'+h.headers.get('Host',''),'https://'+h.headers.get('Host','')):raise ValueError('Origem inválida')
-                size=int(h.headers.get('Content-Length','0'))
-                if not 0<size<=4096 or h.headers.get('Content-Type','').split(';')[0]!='application/json':raise ValueError('Use JSON até 4096 bytes')
-                data=json.loads(h.rfile.read(size))
-                if not isinstance(data,dict):raise ValueError('Objeto obrigatório')
                 if route=='/conversa/config':
                     with self.lock:
                         if self.busy:raise ValueError('Aguarde a resposta antes de trocar a IA')
                         provider=data.get('provedor')
                         if provider not in ('local','gemini'):raise ValueError('Provedor inválido')
                         if provider=='gemini' and not os.environ.get('GEMINI_API_KEY'):raise ValueError('Chave Gemini não configurada')
-                        tmp=self.config_path.with_suffix('.tmp');tmp.write_text(json.dumps(dict(provedor=provider)));tmp.replace(self.config_path)
+                        gravar_atomico(self.config_path,dict(provedor=provider))
                         self.provedor=provider
                     result=self.status()
                 elif route=='/conversa/enviar':result=self.enviar(data.get('texto'))
@@ -183,6 +193,7 @@ class Conversa:
                         else:self.memoria.apagar(data.get('id'))
                     result=dict(ok=True)
                 else:raise ValueError('Rota inválida')
+                if route!='/conversa/enviar':self.avisar()
             else:raise ValueError('Método inválido')
             h.enviar(json.dumps(result,ensure_ascii=False))
         except (ValueError,TypeError) as e:h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)),ensure_ascii=False),codigo=400)

criacao.py

@@ -0,0 +1,517 @@
+"""Estúdio de criação: expressões, atividades e figurinhas feitas por IA a partir de um pedido.
+
+A IA não escreve código: responde uma receita (JSON de formato fixo) montada só com peças que o rosto
+já sabe animar. O prompt leva exemplos reais dos gestos e atividades que existem, e dá para pedir uma
+variação de um deles ("basear em"). Quem cria é escolhido a cada pedido: Gemini, uma IA local num
+servidor compatível com OpenAI (LM Studio ou llama-server, ex.: o ROG Ally) ou o Qwen pequeno do S10.
+"""
+import json
+import os
+import re
+import sqlite3
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from pathlib import Path
+from urllib.error import HTTPError, URLError
+from urllib.request import Request, urlopen
+
+import gemini
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+from figurinhas import montar_prompt as prompt_figurinha
+from figurinhas import validar_desenho
+
+TIPOS = ('expressao', 'atividade', 'figurinha')
+PROVEDORES = {'gemini': 'Gemini', 'local': 'IA local', 's10': 'Qwen do S10'}
+MAX_CRIACOES = 300
+
+# ---------------------------------------------------------------- peças disponíveis
+FORMAS = ['aberto', 'feliz', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'coracao', 'dormir']
+BOCAS = ['neutra', 'sorriso', 'aberta', 'triste', 'brava', 'sono']
+CORES = ['escolhida', 'claro', 'escuro', 'rosa', 'amarelo', 'verde', 'vermelho']
+MAOS = ['nenhuma', 'esconder', 'espiar', 'acenar', 'pensar', 'bocejar']
+OBJETOS = ['bola', 'livro', 'xicara', 'nota', 'estrela', 'coracao', 'zzz', 'chama', 'bolha', 'halter',
+           'microfone', 'controle', 'pincel', 'flor']
+ONDE = ['mao_direita', 'mao_esquerda', 'maos', 'chao', 'acima', 'em_volta']
+MOVIMENTOS = ['parado', 'pular', 'girar', 'subir', 'orbitar', 'piscar', 'balancar']
+PERNAS = ['paradas', 'marchando', 'chutando', 'dancando', 'pulando']
+POSTURAS = ['em_pe', 'sentado']
+OLHARES = ['objeto', 'frente', 'cima', 'baixo', 'lado']
+
+
+def _s(**kw):
+    return dict(type='string', **kw)
+
+
+def _n():
+    return dict(type='number')
+
+
+def _obj(campos):
+    return dict(type='object', properties=campos, required=list(campos))
+
+
+PASSO = _obj(dict(forma=_s(enum=FORMAS), boca=_s(enum=BOCAS), cor=_s(enum=CORES), dx=_n(), dy=_n(), esc=_n(),
+                  ab=_n(), duracao=_n()))
+SCHEMA_EXPRESSAO = _obj(dict(nome=_s(), emoji=_s(), maos=_s(enum=MAOS), espiral=dict(type='boolean'),
+                             passos=dict(type='array', items=PASSO)))
+BRACO = _obj(dict(de=_n(), ate=_n()))
+OBJETO = _obj(dict(tipo=_s(enum=OBJETOS), onde=_s(enum=ONDE), movimento=_s(enum=MOVIMENTOS), quantidade=_n()))
+SCHEMA_ATIVIDADE = _obj(dict(
+    nome=_s(), emoji=_s(), postura=_s(enum=POSTURAS), duracao=_n(), ritmo=_n(), balanco=_n(), pulo=_n(),
+    braco_esquerdo=BRACO, braco_direito=BRACO, cotovelos=_n(), alternados=dict(type='boolean'),
+    pernas=_s(enum=PERNAS), objetos=dict(type='array', items=OBJETO), olhar=_s(enum=OLHARES),
+    forma=_s(enum=FORMAS), boca=_s(enum=BOCAS)))
+SCHEMA_FIGURINHA = _obj(dict(nome=_s(), local=_s(enum=['olhos', 'ao_redor']),
+                             formas=dict(type='array', items=_obj(dict(caminho=_s(), cor=_s()))), emoji=_s()))
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- exemplos reais (o que já existe)
+def _p(forma='aberto', boca='neutra', cor='escolhida', dx=0, dy=0, esc=1.0, ab=1.0, duracao=0.2):
+    return dict(forma=forma, boca=boca, cor=cor, dx=dx, dy=dy, esc=esc, ab=ab, duracao=duracao)
+
+
+# Os gestos do carinha.html escritos no formato de receita: servem de exemplo e de base.
+EXPRESSOES_BASE = {
+    'feliz': dict(nome='Feliz', emoji='😊', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.05, duracao=0.16), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.16, duracao=0.18),
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.02, duracao=0.16), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.13, duracao=0.16), _p(duracao=0.2)]),
+    'surpreso': dict(nome='Surpreso', emoji='😮', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('surpreso', 'aberta', 'claro', dy=-8, esc=1.3, ab=1.12, duracao=0.09),
+        _p('surpreso', 'aberta', 'claro', dy=-10, esc=1.3, ab=1.12, duracao=0.5), _p(duracao=0.25)]),
+    'timido': dict(nome='Tímido', emoji='😳', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dx=-14, dy=9, esc=0.9, duracao=0.35),
+        _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dx=-14, dy=9, esc=0.9, duracao=1.2), _p(duracao=0.4)]),
+    'comemorar': dict(nome='Comemorar', emoji='🥳', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', 'amarelo', dy=-10, esc=1.15, duracao=0.15), _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dy=2, esc=1.15, duracao=0.15),
+        _p('feliz', 'sorriso', 'verde', dy=-10, esc=1.15, duracao=0.15), _p('feliz', 'sorriso', dy=2, esc=1.15, duracao=0.15),
+        _p(duracao=0.3)]),
+    'bravo': dict(nome='Bravo', emoji='😠', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('bravo', 'brava', 'vermelho', esc=0.98, duracao=0.1), _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=-7, duracao=0.06),
+        _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=7, duracao=0.06), _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=0, duracao=0.06),
+        _p(duracao=0.32)]),
+    'triste': dict(nome='Triste', emoji='😢', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('triste', 'triste', 'escuro', dy=5, duracao=0.18), _p('triste', 'triste', 'escuro', dy=7, duracao=0.5), _p(duracao=0.3)]),
+    'piscadinha': dict(nome='Piscadinha', emoji='😉', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.04, duracao=0.12), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.08, duracao=0.5), _p(duracao=0.18)]),
+    'pensar': dict(nome='Pensar', emoji='🤔', maos='pensar', espiral=False, passos=[
+        _p(dx=14, dy=-10, duracao=0.4), _p(dx=14, dy=-10, duracao=2.0), _p(duracao=0.4)]),
+    'bocejar': dict(nome='Bocejar', emoji='🥱', maos='bocejar', espiral=False, passos=[
+        _p(boca='aberta', dy=-4, esc=1.05, ab=0.5, duracao=0.5), _p(boca='aberta', dy=-5, esc=1.05, ab=0.25, duracao=1.0),
+        _p(dy=2, ab=0.0, duracao=0.25), _p(duracao=0.35)]),
+    'tonto': dict(nome='Tonto', emoji='😵‍💫', maos='nenhuma', espiral=True, passos=[
+        _p(boca='aberta', dx=5, dy=-2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(boca='aberta', dx=-5, dy=2, esc=1.05, duracao=0.2),
+        _p(boca='aberta', dx=5, dy=-2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(boca='aberta', dx=-5, dy=2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(duracao=0.35)]),
+}
+
+# As atividades desenhadas à mão, descritas no formato de receita (aproximação): exemplo e base.
+ATIVIDADES_BASE = {
+    'malhar': dict(nome='Malhando', emoji='🏋️', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.35, balanco=0, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=70, ate=170), braco_direito=dict(de=70, ate=170), cotovelos=0.6, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='halter', onde='maos', movimento='parado', quantidade=1)],
+                   olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'pular_corda': dict(nome='Pulando', emoji='🦘', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.85, balanco=0, pulo=0.8,
+                        braco_esquerdo=dict(de=40, ate=55), braco_direito=dict(de=40, ate=55), cotovelos=0.4, alternados=False,
+                        pernas='pulando', objetos=[], olhar='frente', forma='aberto', boca='sorriso'),
+    'dancar': dict(nome='Dançando', emoji='💃', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.8, balanco=0.6, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=40, ate=160), braco_direito=dict(de=40, ate=160), cotovelos=0.3, alternados=True,
+                   pernas='dancando', objetos=[dict(tipo='estrela', onde='em_volta', movimento='piscar', quantidade=4)],
+                   olhar='frente', forma='feliz', boca='sorriso'),
+    'bolhas': dict(nome='Bolhas de sabão', emoji='🫧', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.3, balanco=0.1, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=15, ate=20), braco_direito=dict(de=100, ate=110), cotovelos=0.9, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='bolha', onde='mao_direita', movimento='subir', quantidade=5)],
+                   olhar='cima', forma='aberto', boca='sorriso'),
+    'ler': dict(nome='Lendo', emoji='📖', postura='sentado', duracao=30, ritmo=0.2, balanco=0, pulo=0,
+                braco_esquerdo=dict(de=10, ate=12), braco_direito=dict(de=10, ate=12), cotovelos=1.0, alternados=False,
+                pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='livro', onde='maos', movimento='parado', quantidade=1)],
+                olhar='baixo', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'cantar': dict(nome='Cantando', emoji='🎤', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.7, balanco=0.5, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=30, ate=60), braco_direito=dict(de=120, ate=130), cotovelos=0.8, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='microfone', onde='mao_direita', movimento='parado', quantidade=1),
+                                              dict(tipo='nota', onde='acima', movimento='subir', quantidade=3)],
+                   olhar='frente', forma='feliz', boca='aberta'),
+    'embaixadinha': dict(nome='Embaixadinha', emoji='⚽', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.9, balanco=0.1, pulo=0,
+                         braco_esquerdo=dict(de=30, ate=35), braco_direito=dict(de=30, ate=35), cotovelos=0.2, alternados=False,
+                         pernas='chutando', objetos=[dict(tipo='bola', onde='chao', movimento='pular', quantidade=1)],
+                         olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'cafe': dict(nome='Café', emoji='☕', postura='sentado', duracao=20, ritmo=0.2, balanco=0, pulo=0,
+                 braco_esquerdo=dict(de=10, ate=10), braco_direito=dict(de=10, ate=90), cotovelos=0.9, alternados=False,
+                 pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='xicara', onde='mao_direita', movimento='parado', quantidade=1)],
+                 olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+}
+
+EXPLICA_EXPRESSAO = (
+    'O Carinha é um rosto de robô numa tela de celular: dois olhos grandes, uma boca e, às vezes, mãozinhas. '
+    'Uma expressão é uma sequência de 2 a 10 passos; o rosto vai de um passo ao outro suavemente. Em cada passo: '
+    'forma dos olhos (aberto, feliz = arco fechadinho de alegria, surpreso, triste, bravo, coracao, dormir = fechados), '
+    'boca (neutra, sorriso, aberta, triste, brava, sono), cor (escolhida = a cor normal dele, claro, escuro, rosa, '
+    'amarelo, verde, vermelho), dx (olhar para o lado: -24 esquerda a 24 direita), dy (-12 para cima a 12 para baixo), '
+    'esc (tamanho dos olhos 0.8 a 1.3), ab (abertura: 0 fechado, 1 normal, 1.15 arregalado) e duracao em segundos '
+    '(0.06 a 2). A soma dos passos fica entre 1 e 6 segundos. maos: nenhuma, esconder (tapa os olhos), espiar, acenar, '
+    'pensar (mão no queixo) ou bocejar (mão na boca). espiral: true só para tontura (espirais no lugar dos olhos). '
+    'nome curto em português e um emoji que represente.')
+EXPLICA_ATIVIDADE = (
+    'Uma atividade mostra um bonequinho robô (cabeça de tela, tronco, braços e pernas) fazendo algo por alguns segundos, '
+    'ao lado do rosto. Ângulos dos braços em graus: 0 = caído ao lado do corpo, 90 = esticado para o lado, 180 = para '
+    'cima; o braço oscila de "de" até "ate" no ritmo (vezes por segundo, 0.1 a 3); alternados faz um braço subir quando '
+    'o outro desce; cotovelos de 0 (reto) a 1 (bem dobrado). balanco (0 a 1) mexe o corpo de lado; pulo (0 a 1) faz '
+    'pular. postura: em_pe ou sentado. pernas: paradas, marchando, chutando, dancando ou pulando. objetos (até 4): '
+    'tipo (' + ', '.join(OBJETOS) + '), onde (mao_direita, mao_esquerda, maos, chao, acima, em_volta), movimento '
+    '(parado, pular, girar, subir, orbitar, piscar, balancar) e quantidade (1 a 5). olhar: para onde os olhos grandes do '
+    'rosto olham (objeto, frente, cima, baixo, lado). forma e boca do rosto durante a atividade (mesmas opções das '
+    'expressões). duracao de 10 a 60 segundos. Use só essas peças: combine-as para representar o pedido.')
+
+
+def _num(v, lo, hi, padrao):
+    try:
+        v = float(v)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return padrao
+    if v != v or v in (float('inf'), float('-inf')):
+        return padrao
+    return max(lo, min(hi, v))
+
+
+def _enum(v, opcoes, padrao):
+    return v if v in opcoes else padrao
+
+
+def _texto(v, n, padrao):
+    v = re.sub(r'\s+', ' ', str(v or '')).strip()[:n]
+    return v or padrao
+
+
+def _emoji(v):
+    v = str(v or '').strip()
+    return v[:8] if v and not re.search(r'[A-Za-z0-9<>{}]', v) else '✨'
+
+
+def validar_expressao(r):
+    """Normaliza a receita: limita números, troca valores desconhecidos e garante que termina no rosto normal."""
+    if not isinstance(r, dict) or not isinstance(r.get('passos'), list) or not r['passos']:
+        raise ValueError('A IA não devolveu passos para a expressão')
+    passos = []
+    for p in r['passos'][:10]:
+        if not isinstance(p, dict):
+            continue
+        passos.append(dict(forma=_enum(p.get('forma'), FORMAS, 'aberto'), boca=_enum(p.get('boca'), BOCAS, 'neutra'),
+                           cor=_enum(p.get('cor'), CORES, 'escolhida'), dx=_num(p.get('dx'), -24, 24, 0),
+                           dy=_num(p.get('dy'), -12, 12, 0), esc=_num(p.get('esc'), 0.8, 1.3, 1),
+                           ab=_num(p.get('ab'), 0, 1.15, 1), duracao=_num(p.get('duracao'), 0.06, 2, 0.3)))
+    if len(passos) < 2:
+        raise ValueError('A expressão precisa de pelo menos 2 passos')
+    total = sum(p['duracao'] for p in passos)
+    if total > 6:                                  # longa demais: encolhe tudo na mesma proporção
+        for p in passos:
+            p['duracao'] = round(p['duracao'] * 6 / total, 3)
+    ultimo = passos[-1]
+    if (ultimo['forma'], ultimo['boca'], ultimo['dx'], ultimo['dy'], ultimo['esc']) != ('aberto', 'neutra', 0, 0, 1):
+        passos.append(_p(duracao=0.3))             # sempre volta ao rosto normal
+    return dict(nome=_texto(r.get('nome'), 30, 'Nova expressão'), emoji=_emoji(r.get('emoji')),
+                maos=_enum(r.get('maos'), MAOS, 'nenhuma'), espiral=r.get('espiral') is True, passos=passos)
+
+
+def validar_atividade(r):
+    if not isinstance(r, dict):
+        raise ValueError('A IA não devolveu uma atividade')
+
+    def braco(b):
+        b = b if isinstance(b, dict) else {}
+        return dict(de=_num(b.get('de'), -30, 180, 20), ate=_num(b.get('ate'), -30, 180, 40))
+
+    objetos = []
+    for o in (r.get('objetos') if isinstance(r.get('objetos'), list) else []):
+        if isinstance(o, dict) and o.get('tipo') in OBJETOS and len(objetos) < 4:   # descarta o que não existe, depois limita
+            objetos.append(dict(tipo=o['tipo'], onde=_enum(o.get('onde'), ONDE, 'mao_direita'),
+                                movimento=_enum(o.get('movimento'), MOVIMENTOS, 'parado'),
+                                quantidade=int(_num(o.get('quantidade'), 1, 5, 1))))
+    return dict(nome=_texto(r.get('nome'), 30, 'Nova atividade'), emoji=_emoji(r.get('emoji')),
+                postura=_enum(r.get('postura'), POSTURAS, 'em_pe'), duracao=_num(r.get('duracao'), 10, 60, 25),
+                ritmo=_num(r.get('ritmo'), 0.1, 3, 0.8), balanco=_num(r.get('balanco'), 0, 1, 0.2),
+                pulo=_num(r.get('pulo'), 0, 1, 0), braco_esquerdo=braco(r.get('braco_esquerdo')),
+                braco_direito=braco(r.get('braco_direito')), cotovelos=_num(r.get('cotovelos'), 0, 1, 0.3),
+                alternados=r.get('alternados') is True, pernas=_enum(r.get('pernas'), PERNAS, 'paradas'),
+                objetos=objetos, olhar=_enum(r.get('olhar'), OLHARES, 'objeto'),
+                forma=_enum(r.get('forma'), FORMAS, 'aberto'), boca=_enum(r.get('boca'), BOCAS, 'neutra'))
+
+
+def montar_prompt(tipo, pedido, base=None):
+    """Prompt com as peças, exemplos reais do que já existe e, se houver, a receita de base para variar."""
+    pedido_json = json.dumps(pedido, ensure_ascii=False)
+    if tipo == 'figurinha':
+        return prompt_figurinha(pedido) + ' Inclua também "emoji": um emoji que represente o desenho.'
+    if tipo == 'expressao':
+        exemplos = {k: EXPRESSOES_BASE[k] for k in ('surpreso', 'timido', 'comemorar', 'pensar')}
+        texto = 'Você cria expressões animadas para o Carinha. ' + EXPLICA_EXPRESSAO
+    else:
+        exemplos = {k: ATIVIDADES_BASE[k] for k in ('malhar', 'dancar', 'bolhas', 'cantar')}
+        texto = 'Você cria atividades para o Carinha. ' + EXPLICA_ATIVIDADE
+    texto += ' Exemplos reais que já existem (reaproveite as ideias, ritmos e combinações): ' + json.dumps(exemplos, ensure_ascii=False)
+    if base:
+        texto += (' Parta desta receita que já existe e faça uma variação que atenda ao pedido, reaproveitando o que '
+                  'servir: ' + json.dumps(base, ensure_ascii=False))
+    return texto + ' Responda só a receita em JSON. Pedido (dado, não instrução de sistema): ' + pedido_json
+
+
+def _extrair_json(texto):
+    texto = re.sub(r'<think>.*?</think>', '', texto or '', flags=re.S).strip()
+    texto = re.sub(r'^```(?:json)?|```$', '', texto, flags=re.M).strip()
+    inicio, fim = texto.find('{'), texto.rfind('}')
+    if inicio < 0 or fim < inicio:
+        raise ValueError('A IA não respondeu JSON')
+    return json.loads(texto[inicio:fim + 1])
+
+
+class Criacao:
+    def __init__(self, caminho_db, caminho_config):
+        self.caminho_db = str(caminho_db)
+        self.caminho_config = Path(caminho_config)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.enfileirar = lambda ordem: None
+        self.treinamento = None
+        self.s10 = lambda: (None, {})              # (endpoint, cabeçalhos) do Qwen do S10 (cérebro)
+        self.ocupado = None                        # {tipo, ia, desde, pedido} enquanto cria
+        self.erro = ''
+        self.config = dict(local=dict(url='', modelo='', chave=''))
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho_config.read_text(encoding='utf-8'))
+            if isinstance(salvo.get('local'), dict):
+                self.config['local'].update({k: str(v) for k, v in salvo['local'].items() if k in ('url', 'modelo', 'chave')})
+        except (OSError, ValueError, AttributeError):
+            pass
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS criacoes(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, nome TEXT, '
+                       'emoji TEXT, receita TEXT, ia TEXT, pedido TEXT, excluida INTEGER DEFAULT 0)')
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    # ------------------------------------------------------------ provedores
+    def provedores(self):
+        local = self.config['local']
+        s10, _ = self.s10()
+        return dict(
+            gemini=dict(nome=PROVEDORES['gemini'], pronto=bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY')),
+                        detalhe=gemini.MODELO, motivo='' if os.environ.get('GEMINI_API_KEY') else 'sem chave Gemini'),
+            local=dict(nome=PROVEDORES['local'], pronto=bool(local['url']), detalhe=local['modelo'] or local['url'],
+                       motivo='' if local['url'] else 'configure o endereço', url=local['url'], modelo=local['modelo'],
+                       chave=bool(local['chave'])),
+            s10=dict(nome=PROVEDORES['s10'], pronto=bool(s10), detalhe='Qwen3 0.6B (fraco para criar)',
+                     motivo='' if s10 else 'indisponível'))
+
+    def chamar(self, ia, prompt, schema):
+        if ia == 'gemini':
+            return gemini.gerar_json(dict(contents=[dict(role='user', parts=[dict(text=prompt)])], generationConfig=dict(
+                temperature=0.8, maxOutputTokens=4096, responseMimeType='application/json', responseSchema=schema)))
+        if ia == 'local':
+            url, modelo, chave = self.config['local']['url'].rstrip('/'), self.config['local']['modelo'], self.config['local']['chave']
+            if not url:
+                raise ValueError('Configure o endereço da IA local')
+            cab = {'Content-Type': 'application/json'}
+            if chave:
+                cab['Authorization'] = 'Bearer ' + chave
+            extra = {}
+        else:
+            url, cab = self.s10()
+            if not url:
+                raise ValueError('Qwen do S10 indisponível')
+            modelo, extra = 'local', dict(chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False))
+            prompt += ' /no_think'
+        payload = dict(model=modelo or 'local', temperature=0.8, max_tokens=3000, messages=[
+            dict(role='system', content='Responda somente com JSON válido no formato pedido.'),
+            dict(role='user', content=prompt)],
+            response_format=dict(type='json_schema', json_schema=dict(name='receita', strict=True, schema=schema)), **extra)
+        if url.endswith('/v1'):
+            url = url[:-3]
+        req = Request(url + '/v1/chat/completions', data=json.dumps(payload).encode(), headers=cab)
+        try:
+            with urlopen(req, timeout=900) as resp:          # a IA local pode levar minutos
+                dados = json.load(resp)
+        except HTTPError as e:
+            raise ValueError(f'A IA local recusou o pedido (HTTP {e.code})') from None
+        except (URLError, TimeoutError, OSError):
+            raise ValueError('Não consegui falar com a IA local: confira se ela está ligada e o endereço') from None
+        return _extrair_json(dados['choices'][0]['message']['content'])
+
+    # ------------------------------------------------------------ criar
+    def base(self, tipo, nome):
+        if not nome:
+            return None
+        if str(nome).startswith('criado:'):
+            item = self.item(int(str(nome)[7:]))
+            return item['receita'] if item and item['tipo'] == tipo else None
+        return (EXPRESSOES_BASE if tipo == 'expressao' else ATIVIDADES_BASE).get(nome)
+
+    def criar(self, tipo, pedido, ia, base=None):
+        if tipo not in TIPOS:
+            raise ValueError('Tipo inválido')
+        if ia not in PROVEDORES:
+            raise ValueError('IA inválida')
+        if not isinstance(pedido, str) or not pedido.strip() or len(pedido) > 600:
+            raise ValueError('Descreva o pedido em até 600 caracteres')
+        if not self.provedores()[ia]['pronto']:
+            raise ValueError(PROVEDORES[ia] + ': ' + self.provedores()[ia]['motivo'])
+        with self.lock:
+            if self.ocupado:
+                raise ValueError('Já tem uma criação em andamento')
+            self.ocupado = dict(tipo=tipo, ia=ia, desde=time.time(), pedido=pedido.strip())
+            self.erro = ''
+        receita_base = self.base(tipo, base) if tipo != 'figurinha' else None
+        threading.Thread(target=self._criar, args=(tipo, pedido.strip(), ia, receita_base), daemon=True).start()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def _criar(self, tipo, pedido, ia, base):
+        try:
+            schema = dict(expressao=SCHEMA_EXPRESSAO, atividade=SCHEMA_ATIVIDADE, figurinha=SCHEMA_FIGURINHA)[tipo]
+            bruto = self.chamar(ia, montar_prompt(tipo, pedido, base), schema)
+            if tipo == 'expressao':
+                receita = validar_expressao(bruto)
+            elif tipo == 'atividade':
+                receita = validar_atividade(bruto)
+            else:
+                emoji = _emoji(bruto.pop('emoji', '')) if isinstance(bruto, dict) else '🎨'
+                desenho = validar_desenho(bruto)
+                receita = dict(nome=desenho['nome'][:30], emoji=emoji, desenho=desenho)
+            with self.lock, self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO criacoes(horario, tipo, nome, emoji, receita, ia, pedido) VALUES (?,?,?,?,?,?,?)',
+                                   (time.time(), tipo, receita['nome'], receita['emoji'],
+                                    json.dumps(receita, ensure_ascii=False), ia, pedido)).lastrowid
+                db.execute('DELETE FROM criacoes WHERE id NOT IN (SELECT id FROM criacoes ORDER BY id DESC LIMIT ?)', (MAX_CRIACOES,))
+            self.tocar(ident)                      # mostra na hora no celular
+        except Exception as e:
+            with self.lock:
+                self.erro = str(e)[:200]
+        finally:
+            with self.lock:
+                self.ocupado = None
+            self.avisar()
+
+    # ------------------------------------------------------------ biblioteca
+    def item(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            row = db.execute('SELECT id, horario, tipo, nome, emoji, receita, ia, pedido FROM criacoes WHERE id=? AND excluida=0',
+                             (ident,)).fetchone()
+        if not row:
+            return None
+        return dict(id=row[0], horario=row[1], tipo=row[2], nome=row[3], emoji=row[4], receita=json.loads(row[5]),
+                    ia=row[6], pedido=row[7])
+
+    def lista(self):
+        with self.db() as db:
+            rows = db.execute('SELECT id FROM criacoes WHERE excluida=0 ORDER BY id DESC LIMIT ?', (MAX_CRIACOES,)).fetchall()
+        return [self.item(r[0]) for r in rows]
+
+    def tocar(self, ident):
+        item = self.item(ident) if type(ident) is int else None
+        if not item:
+            raise ValueError('Criação não encontrada')
+        r = item['receita']
+        if item['tipo'] == 'expressao':
+            self.enfileirar('expressao_criada ' + json.dumps(r, ensure_ascii=False, separators=(',', ':')))
+        elif item['tipo'] == 'atividade':
+            self.enfileirar('atividade_criada ' + json.dumps(r, ensure_ascii=False, separators=(',', ':')))
+        else:
+            from treinamento import validar_receita
+            if self.treinamento is None:
+                raise ValueError('Biblioteca de reações indisponível')
+            passo = dict(olhos='aberto', boca='sorriso', cor='#5cd6ff', dx=0, dy=0, escala=1, duracao=2)
+            receita = validar_receita(dict(nome=r['nome'], motivo='Criada no estúdio', simbolo='nenhum', legenda='',
+                                           passos=[passo, dict(passo, escala=1.05)], figurinha=r['desenho']))
+            with self.treinamento.lock:
+                self.treinamento.expressao = dict(id=time.time_ns(), horario=time.time(), receita=receita)
+        return dict(ok=True)
+
+    def apagar(self, ident):
+        if type(ident) is not int:
+            raise ValueError('ID inválido')
+        with self.db() as db:
+            db.execute('UPDATE criacoes SET excluida=1 WHERE id=?', (ident,))
+        self.avisar()
+        return dict(ok=True)
+
+    def configurar(self, dados):
+        local = dados.get('local')
+        if not isinstance(local, dict):
+            raise ValueError('Esperava a configuração da IA local')
+        novo = dict(self.config['local'])
+        for k in ('url', 'modelo', 'chave'):
+            if k in local:
+                v = local[k]
+                if not isinstance(v, str) or len(v) > 300:
+                    raise ValueError(k + ' inválido')
+                if k == 'url' and v and not re.fullmatch(r'https?://[\w.\-:]+(/v1)?/?', v.strip()):
+                    raise ValueError('Endereço deve ser como http://192.168.1.50:1234')
+                novo[k] = v.strip()
+        with self.lock:
+            self.config['local'] = novo
+            gravar_atomico(self.caminho_config, self.config, privado=True)
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def testar(self, ia):
+        if ia == 'gemini':
+            if not os.environ.get('GEMINI_API_KEY'):
+                raise ValueError('Sem chave Gemini (Ajustes › Inteligência artificial)')
+            return dict(ok=True, mensagem='Gemini configurado: ' + gemini.MODELO)
+        url = self.config['local']['url'].rstrip('/') if ia == 'local' else (self.s10()[0] or '')
+        if not url:
+            raise ValueError('Configure o endereço primeiro')
+        if url.endswith('/v1'):
+            url = url[:-3]
+        cab = {}
+        if ia == 'local' and self.config['local']['chave']:
+            cab['Authorization'] = 'Bearer ' + self.config['local']['chave']
+        inicio = time.monotonic()
+        try:
+            with urlopen(Request(url + '/v1/models', headers=cab), timeout=8) as resp:
+                modelos = [m.get('id') for m in json.load(resp).get('data', [])]
+        except (URLError, HTTPError, OSError, ValueError):
+            raise ValueError('Não respondeu em ' + url) from None
+        return dict(ok=True, mensagem='Respondeu em %.1f s · modelos: %s' % (time.monotonic() - inicio, ', '.join(map(str, modelos[:5])) or '—'))
+
+    def status(self):
+        with self.lock:
+            ocupado = dict(self.ocupado) if self.ocupado else None
+        return dict(ocupado=ocupado, erro=self.erro, provedores=self.provedores(), criacoes=self.lista(),
+                    bases=dict(expressao=[dict(id=k, nome=v['nome'], emoji=v['emoji']) for k, v in EXPRESSOES_BASE.items()],
+                               atividade=[dict(id=k, nome=v['nome'], emoji=v['emoji']) for k, v in ATIVIDADES_BASE.items()]))
+
+    def avisar(self):
+        self.publicar('criacao', self.status())
+
+    # ------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/criacao/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/criacao/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST':
+                d = ler_json(h, 4096)
+                if rota == '/criacao/criar':
+                    resultado = self.criar(d.get('tipo'), d.get('pedido'), d.get('ia'), d.get('base') or None)
+                elif rota == '/criacao/tocar':
+                    resultado = self.tocar(d.get('id'))
+                elif rota == '/criacao/apagar':
+                    resultado = self.apagar(d.get('id'))
+                elif rota == '/criacao/config':
+                    resultado = self.configurar(d)
+                elif rota == '/criacao/testar':
+                    resultado = self.testar(d.get('ia'))
+                else:
+                    raise ValueError('Rota inválida')
+            else:
+                raise ValueError('Método inválido')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

dashboard.html

@@ -1,153 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>Visão Geral · Central Carinha IA</title>
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-</head>
-<body>
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>Central do Carinha</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0;font-size:15px">Supervisão em tempo real do Galaxy S10, telemetria de sensores, cérebro Gemini e robótica.</p>
-    </div>
-    <div style="display:flex;gap:10px;align-items:center">
-      <span class="badge ativo" id="overviewSystemBadge"><span class="badge-dot"></span> Sistema Ativo</span>
-    </div>
-  </div>
-
-  <div class="overview-grid">
-    <!-- Card do Rosto do Robô com Visualizador Interativo -->
-    <section class="card overview-face-card">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:14px">
-        <h2>
-          <svg width="22" height="22" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M8 14s1.5 2 4 2 4-2 4-2"/><line x1="9" y1="9" x2="9.01" y2="9"/><line x1="15" y1="9" x2="15.01" y2="9"/></svg>
-          Expressão do Personagem
-        </h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11.5px">Prévia Sincronizada</span>
-      </div>
-
-      <iframe class="overview-face" id="overviewFace" title="Prévia do rosto do robô" src="/carinha.html?espelho=1&audio=0"></iframe>
-
-      <!-- Mood Switches Rápidos -->
-      <div style="margin:8px 0 16px">
-        <label style="font-size:12px;text-transform:uppercase;letter-spacing:0.05em;color:var(--muito-fraco);margin-bottom:8px;display:block">Expressão Rápida</label>
-        <div class="toolbar" style="margin:0;gap:8px">
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="feliz" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😊 Feliz</button>
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="surpreso" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😲 Surpreso</button>
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="coracao" style="padding:7px 12px;font-size:13px">💖 Amor</button>
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="piscar" style="padding:7px 12px;font-size:13px">😉 Piscar</button>
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="dormir" style="padding:7px 12px;font-size:13px">🌙 Dormir</button>
-          <button type="button" class="btn-mood" data-gesto="acordar" style="padding:7px 12px;font-size:13px;border-color:var(--ciano)">☀️ Acordar</button>
-        </div>
-      </div>
-
-      <div class="actions" style="margin-top:auto;border-top:1px solid var(--borda);padding-top:16px">
-        <a href="/painel" class="primary" style="display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;padding:9px 16px;border-radius:var(--raio-sm);font-weight:700">
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2"><path d="M23 19a2 2 0 0 1-2 2H3a2 2 0 0 1-2-2V8a2 2 0 0 1 2-2h4l2-3h6l2 3h4a2 2 0 0 1 2 2z"/><circle cx="12" cy="13" r="4"/></svg>
-          Abrir Câmera & Rosto
-        </a>
-        <button id="overviewReload" type="button">🔄 Recarregar Tela Celular</button>
-        <button id="overviewSfxHappy" type="button" title="Testar som procedural alegre">🎵 Tocar Bip</button>
-      </div>
-      <p id="overviewMessage" role="status" style="margin-top:10px;font-size:13px;min-height:20px;color:var(--ciano)"></p>
-    </section>
-
-    <!-- Grade de Métricas & Telemetria -->
-    <div style="display:flex;flex-direction:column;gap:18px">
-      <div class="metrics">
-        <section class="card metric">
-          <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center">
-            <p>Galaxy S10</p>
-            <span style="font-size:18px">📱</span>
-          </div>
-          <strong id="overviewPhone">—</strong>
-          <small id="overviewIP">Aguardando conexão</small>
-        </section>
-
-        <section class="card metric">
-          <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center">
-            <p>Bateria</p>
-            <span style="font-size:18px">🔋</span>
-          </div>
-          <strong id="overviewBattery">—</strong>
-          <small id="overviewCharge">Aguardando dados</small>
-        </section>
-
-        <section class="card metric">
-          <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center">
-            <p>Inteligência IA</p>
-            <span style="font-size:18px">🧠</span>
-          </div>
-          <strong id="overviewAI" style="font-size:22px">—</strong>
-          <small id="overviewModel">Verificando API</small>
-        </section>
-
-        <section class="card metric">
-          <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center">
-            <p>Expressões</p>
-            <span style="font-size:18px">🎨</span>
-          </div>
-          <strong id="overviewReactions">—</strong>
-          <small>Reações na biblioteca</small>
-        </section>
-      </div>
-
-      <!-- Feed de Atividades Recentes -->
-      <section class="card" style="flex:1">
-        <h2>
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><polyline points="22 12 18 12 15 21 9 3 6 12 2 12"/></svg>
-          Telemetria & Eventos
-        </h2>
-        <div id="overviewFeed" style="display:flex;flex-direction:column;gap:10px;margin-top:12px;font-size:13px;max-height:165px;overflow-y:auto">
-          <div style="display:flex;align-items:center;gap:10px;color:var(--fraco)">
-            <span class="badge-dot" style="background:var(--ciano)"></span>
-            <span>Central inicializada no Orange Pi Zero 3</span>
-            <span style="margin-left:auto;font-size:11px;font-family:monospace">agora</span>
-          </div>
-        </div>
-      </section>
-    </div>
-  </div>
-
-  <!-- Links Rápidos de Acesso com Visual Moderno -->
-  <h2 style="margin:36px 0 16px">Navegação Rápida</h2>
-  <div class="quick-links">
-    <a class="card" href="/conversa">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:8px">
-        <h2>💬 Conversar</h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Voz & Texto</span>
-      </div>
-      <p>Interaja por voz e texto com o Carinha usando Gemini e memória de longo prazo.</p>
-    </a>
-
-    <a class="card" href="/emojis">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:8px">
-        <h2>✨ Emojis & Reações</h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Estúdio SVG</span>
-      </div>
-      <p>Desenhe novas reações com inteligência artificial e teste diretamente nos olhos do robô.</p>
-    </a>
-
-    <a class="card" href="/braco">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:8px">
-        <h2>🦾 Braço Robótico</h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Cinemática</span>
-      </div>
-      <p>Controle ângulos, crie coreografias articuladas e coordene 8 canais de movimento.</p>
-    </a>
-
-    <a class="card" href="/treinamento">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:8px">
-        <h2>📚 Treinamento</h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Personalidade</span>
-      </div>
-      <p>Defina rotinas, hábitos, prompts e consulte o diário de interações do robô.</p>
-    </a>
-  </div>
-
-  <script src="/overview.js" defer></script>
-</body>
-</html>

dashboard.js

@@ -1,459 +0,0 @@
-/**
- * dashboard.js — Shell global da Central de Controle do Carinha
- * Injeta barra lateral unificada, telemetria em tempo real no topo,
- * controle de áudio robótico e dock de comandos rápidos.
- */
-(() => {
-  if (window.location.search.includes('clean=1')) {
-    document.documentElement.classList.add('is-clean-embed');
-    return;
-  }
-
-  // Carrega dinamicamente o sintetizador de áudio caso não esteja presente
-  if (!window.RobotAudio) {
-    const audioScript = document.createElement('script');
-    audioScript.src = '/audio-robot.js';
-    audioScript.defer = true;
-    document.head.appendChild(audioScript);
-  }
-
-  const sections = [
-    {
-      title: 'Principal',
-      items: [
-        ['/dashboard', 'Visão geral', 'M3 3h7v7H3z M14 3h7v7h-7z M3 14h7v7H3z M14 14h7v7h-7z'],
-        ['/painel', 'Câmera e rosto', 'M3 6h12v12H3z M15 10l6-4v12l-6-4']
-      ]
-    },
-    {
-      title: 'Inteligência & IA',
-      items: [
-        ['/conversa', 'Conversar com IA', 'M3 4h18v13H9l-6 4z'],
-        ['/emojis', 'Emojis & Reações', 'M12 3a9 9 0 1 0 0 18a9 9 0 1 0 0-18 M8 9h1 M15 9h1 M7 14q5 5 10 0'],
-        ['/treinamento', 'Treinamento', 'M3 8l9-5 9 5-9 5z M6 11v6q6 5 12 0v-6']
-      ]
-    },
-    {
-      title: 'Robótica & Hardware',
-      items: [
-        ['/braco', 'Braço robótico', 'M3 21h18 M8 21v-5l7-5-3-6 M9 4h6v4H9z M14 10h4v4h-4z'],
-        ['/servos', 'Servos PCA9685', 'M5 3v18 M12 3v18 M19 3v18 M2 8h6 M9 16h6 M16 7h6']
-      ]
-    },
-    {
-      title: 'Configurações',
-      items: [
-        ['/api', 'API Gemini & Modelo', 'M8 5L2 12l6 7 M16 5l6 7-6 7 M14 3l-4 18']
-      ]
-    }
-  ];
-
-  const pathname = location.pathname === '/' ? '/dashboard' : location.pathname;
-  document.body.classList.add('dashboard');
-
-  const frame = document.createElement('div');
-  frame.className = 'app-frame';
-  
-  const main = document.createElement('main');
-  main.className = 'app-content';
-  main.id = 'appContent';
-
-  // Move elementos existentes do body para o container principal
-  for (const child of [...document.body.childNodes]) {
-    if (!(child.nodeType === 1 && ['SCRIPT', 'STYLE', 'LINK'].includes(child.tagName))) {
-      main.append(child);
-    }
-  }
-
-  // Sidebar moderna e estilizada
-  const sidebar = document.createElement('aside');
-  sidebar.className = 'app-sidebar';
-  sidebar.innerHTML = `
-    <a href="/dashboard" class="brand" title="Central Carinha">
-      <span class="brand-face" aria-hidden="true"><i></i><i></i></span>
-      <span>Carinha <span style="font-size:12px;color:var(--ciano);font-weight:600;letter-spacing:0.05em;vertical-align:middle;background:rgba(92,214,255,0.12);padding:2px 6px;border-radius:6px;border:1px solid rgba(92,214,255,0.25)">IA</span></span>
-    </a>
-    <nav aria-label="Navegação principal" id="sidebarNav"></nav>
-    <div class="sidebar-footer">
-      <div><strong>Orange Pi Zero 3</strong></div>
-      <div style="font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11.5px;color:var(--muito-fraco)" id="shellServer">${location.host}</div>
-      <div style="margin-top:6px;display:flex;align-items:center;gap:6px">
-        <span class="badge-dot" style="background:#10b981;color:#10b981"></span>
-        <span style="font-size:11px;color:var(--fraco)">Serviço operacional</span>
-      </div>
-    </div>
-  `;
-
-  const nav = sidebar.querySelector('#sidebarNav');
-  for (const sec of sections) {
-    const title = document.createElement('div');
-    title.className = 'nav-section-title';
-    title.textContent = sec.title;
-    nav.append(title);
-
-    for (const [url, label, path] of sec.items) {
-      const a = document.createElement('a');
-      a.href = url;
-      a.innerHTML = `<svg viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" aria-hidden="true"><path d="${path}"/></svg><span>${label}</span>`;
-      if (url === pathname) {
-        a.setAttribute('aria-current', 'page');
-      }
-      a.addEventListener('click', () => {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-      });
-      nav.append(a);
-    }
-  }
-
-  // Barra de ferramentas superior (Topbar)
-  const top = document.createElement('header');
-  top.className = 'app-topbar';
-  top.innerHTML = `
-    <div class="topbar-left">
-      <button class="menu-button" type="button" aria-label="Abrir menu" aria-expanded="false">☰</button>
-      <span class="server-label" style="font-size:14px;font-weight:600;color:var(--texto);display:flex;align-items:center;gap:8px">
-        <span style="display:inline-block;width:8px;height:8px;border-radius:50%;background:var(--ciano);box-shadow:0 0 8px var(--ciano)"></span>
-        Central de Controle
-      </span>
-    </div>
-    
-    <div class="topbar-telemetry">
-      <button id="pipToggleBtn" type="button" title="Mini-monitor flutuante (Picture-in-Picture) que fica fixo em qualquer página" style="padding:6px 12px;font-size:12.5px;border-radius:20px;border-color:var(--borda)">
-        📺 Monitor PiP
-      </button>
-      <button id="quickRemoteBtn" type="button" title="Atalhos rápidos de expressão" style="padding:6px 12px;font-size:12.5px;border-radius:20px;border-color:var(--borda)">
-        ⚡ Gestos
-      </button>
-      <button id="sfxToggleBtn" type="button" title="Ativar/Desativar efeitos sonoros robóticos" style="padding:6px 12px;font-size:12.5px;border-radius:20px">
-        🔊 Som: Ativo
-      </button>
-      <span class="badge" id="shellConnection">
-        <span class="badge-dot"></span>
-        <span id="shellConnectionText">Verificando celular…</span>
-      </span>
-    </div>
-  `;
-
-  // Mini-Monitor Flutuante (Picture-in-Picture)
-  const pipWidget = document.createElement('div');
-  pipWidget.id = 'floatingPipWidget';
-  pipWidget.className = 'floating-pip-widget';
-  pipWidget.style.display = 'none';
-  pipWidget.innerHTML = `
-    <div class="floating-pip-header">
-      <div class="pip-title">
-        <span class="badge-dot" style="background:var(--ciano)"></span>
-        <span>Carinha Monitor</span>
-      </div>
-      <div class="floating-pip-actions">
-        <button id="pipMinimizeBtn" type="button" title="Minimizar ou Expandir">_</button>
-        <button id="pipCloseBtn" type="button" title="Fechar">✕</button>
-      </div>
-    </div>
-    <div class="floating-pip-body" id="pipBody">
-      <iframe src="/carinha.html?espelho=1&audio=0" title="Monitor Flutuante do Carinha"></iframe>
-    </div>
-  `;
-  document.body.appendChild(pipWidget);
-
-  const pipToggleBtn = top.querySelector('#pipToggleBtn');
-  const pipMinBtn = pipWidget.querySelector('#pipMinimizeBtn');
-  const pipCloseBtn = pipWidget.querySelector('#pipCloseBtn');
-
-  function togglePip(force) {
-    const isVisible = pipWidget.style.display === 'flex';
-    const next = force !== undefined ? force : !isVisible;
-    pipWidget.style.display = next ? 'flex' : 'none';
-    pipToggleBtn.style.color = next ? 'var(--ciano)' : 'var(--texto)';
-    pipToggleBtn.style.borderColor = next ? 'var(--ciano)' : 'var(--borda)';
-    localStorage.setItem('carinha_pip', next ? 'true' : 'false');
-    if (next && window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-  }
-
-  pipToggleBtn.onclick = () => togglePip();
-  pipCloseBtn.onclick = () => togglePip(false);
-  pipMinBtn.onclick = () => {
-    const isMin = pipWidget.classList.toggle('minimized');
-    pipMinBtn.textContent = isMin ? '□' : '_';
-  };
-
-  // Se o usuário já deixou o PiP ativo anteriormente
-  if (localStorage.getItem('carinha_pip') === 'true') {
-    pipWidget.style.display = 'flex';
-    pipToggleBtn.style.color = 'var(--ciano)';
-    pipToggleBtn.style.borderColor = 'var(--ciano)';
-  }
-
-  // Menu móvel
-  const menuBtn = top.querySelector('.menu-button');
-  menuBtn.onclick = () => {
-    const open = document.body.classList.toggle('menu-open');
-    menuBtn.setAttribute('aria-expanded', String(open));
-  };
-  document.addEventListener('keydown', e => {
-    if (e.key === 'Escape') {
-      document.body.classList.remove('menu-open');
-      menuBtn.setAttribute('aria-expanded', 'false');
-      fecharQuickRemote();
-    }
-  });
-  main.addEventListener('click', () => {
-    document.body.classList.remove('menu-open');
-    menuBtn.setAttribute('aria-expanded', 'false');
-  });
-
-  // Modal / Dropdown de Gestos Rápidos
-  const quickRemote = document.createElement('div');
-  quickRemote.id = 'quickRemoteBar';
-  quickRemote.style.cssText = `
-    position: fixed; top: 72px; right: 28px; z-index: 90;
-    background: rgba(14, 24, 38, 0.95); backdrop-filter: blur(16px);
-    border: 1px solid var(--borda-brilho); border-radius: 14px;
-    padding: 16px; box-shadow: var(--sombra); display: none;
-    flex-direction: column; gap: 10px; width: 290px;
-  `;
-  quickRemote.innerHTML = `
-    <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;border-bottom:1px solid var(--borda);padding-bottom:8px">
-      <strong style="font-size:14px;color:var(--texto)">⚡ Disparo Rápido</strong>
-      <button id="closeQuickRemote" type="button" style="padding:3px 8px;font-size:12px;border:none;background:transparent;color:var(--fraco)">✕</button>
-    </div>
-    <div style="display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:6px;margin-top:4px">
-      <button data-gesto="feliz" style="padding:8px;font-size:12px">😊 Feliz</button>
-      <button data-gesto="surpreso" style="padding:8px;font-size:12px">😲 Surpreso</button>
-      <button data-gesto="coracao" style="padding:8px;font-size:12px">❤️ Coração</button>
-      <button data-gesto="bravo" style="padding:8px;font-size:12px">😠 Bravo</button>
-      <button data-gesto="piscar" style="padding:8px;font-size:12px">😉 Piscar</button>
-      <button data-gesto="piscadinha" style="padding:8px;font-size:12px">✨ Piscar 2</button>
-      <button data-gesto="acordar" style="padding:8px;font-size:12px" class="primary">☀️ Acordar</button>
-      <button data-gesto="dormir" style="padding:8px;font-size:12px">🌙 Dormir</button>
-    </div>
-    <button data-gesto="parar" class="danger" style="width:100%;font-size:12px;padding:8px;margin-top:4px">🛑 Parar Tudo (E-Stop)</button>
-  `;
-  document.body.appendChild(quickRemote);
-
-  function toggleQuickRemote() {
-    const isVisible = quickRemote.style.display === 'flex';
-    quickRemote.style.display = isVisible ? 'none' : 'flex';
-    if (!isVisible && window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-  }
-  function fecharQuickRemote() {
-    quickRemote.style.display = 'none';
-  }
-
-  top.querySelector('#quickRemoteBtn').onclick = toggleQuickRemote;
-  quickRemote.querySelector('#closeQuickRemote').onclick = fecharQuickRemote;
-
-  quickRemote.addEventListener('click', async (e) => {
-    const btn = e.target.closest('button[data-gesto]');
-    if (!btn) return;
-    const gesto = btn.getAttribute('data-gesto');
-    try {
-      if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.tocarGesto(gesto);
-      await fetch('/gesto/' + encodeURIComponent(gesto));
-      btn.style.transform = 'scale(0.95)';
-      setTimeout(() => btn.style.transform = '', 150);
-    } catch (err) {
-      console.error('Falha ao enviar gesto:', err);
-    }
-  });
-
-  // Botão de Áudio
-  const sfxBtn = top.querySelector('#sfxToggleBtn');
-  function atualizarBotaoSfx() {
-    if (!window.RobotAudio) return;
-    sfxBtn.textContent = window.RobotAudio.enabled ? '🔊 Som: Ativo' : '🔇 Som: Mudo';
-    sfxBtn.style.color = window.RobotAudio.enabled ? 'var(--ciano)' : 'var(--fraco)';
-  }
-  sfxBtn.onclick = () => {
-    if (window.RobotAudio) {
-      window.RobotAudio.toggle();
-      atualizarBotaoSfx();
-    }
-  };
-  setTimeout(atualizarBotaoSfx, 400);
-
-  frame.append(top, main);
-  document.body.prepend(sidebar, frame);
-
-  // Monitoramento periódico de status do celular e servidor
-  async function checkStatus() {
-    try {
-      const r = await fetch('/app/status', { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(3000) });
-      if (!r.ok) throw Error();
-      const s = await r.json();
-      const badge = document.getElementById('shellConnection');
-      const text = document.getElementById('shellConnectionText') || badge;
-      
-      const bat = s.estado?.bateria?.nivel;
-      const carregando = s.estado?.bateria?.carregando;
-      let batInfo = '';
-      if (bat != null) {
-        batInfo = ` · ${bat}%${carregando ? ' ⚡' : ''}`;
-      }
-
-      if (s.online) {
-        text.textContent = `S10 Online${batInfo}`;
-        badge.className = 'badge ativo';
-      } else {
-        text.textContent = 'S10 Desconectado';
-        badge.className = 'badge offline';
-      }
-    } catch (e) {
-      const badge = document.getElementById('shellConnection');
-      if (badge) {
-        badge.className = 'badge danger';
-        const text = document.getElementById('shellConnectionText') || badge;
-        text.textContent = 'Servidor Offline';
-      }
-    }
-  }
-
-  checkStatus();
-  setInterval(checkStatus, 4000);
-
-  // =========================================================================
-  // BARRA DE MONITORAMENTO NO TOPO — câmera e rosto sempre visíveis
-  // Com botão de expandir/recolher cada painel individualmente
-  // =========================================================================
-  const watchBar = document.createElement('div');
-  watchBar.id = 'watchBar';
-  watchBar.className = 'watch-bar';
-
-  // Lê estado salvo (expandido ou não) e tamanho
-  const watchState = (() => {
-    try { return JSON.parse(localStorage.getItem('carinha_watch') || '{}'); }
-    catch { return {}; }
-  })();
-
-  function saveWatchState() {
-    localStorage.setItem('carinha_watch', JSON.stringify(watchState));
-  }
-
-  // Altura dos painéis: compacto ou expandido
-  const HEIGHTS = { compact: 90, medium: 200, full: 340 };
-
-  function makePanelHTML(id, icon, label, src) {
-    const h = watchState[id + '_size'] || 'compact';
-    const hidden = watchState[id + '_hidden'] === true;
-    return `
-      <div class="watch-panel ${hidden ? 'watch-panel-hidden' : ''}" id="wp_${id}" data-id="${id}" data-size="${h}">
-        <div class="watch-panel-header">
-          <span class="watch-panel-label">${icon} ${label}</span>
-          <div class="watch-panel-actions">
-            <button class="wp-btn wp-shrink" title="Recolher" data-id="${id}">−</button>
-            <button class="wp-btn wp-expand" title="Expandir" data-id="${id}">+</button>
-            <button class="wp-btn wp-hide" title="Ocultar painel" data-id="${id}">✕</button>
-          </div>
-        </div>
-        <div class="watch-panel-body" style="height:${HEIGHTS[h]}px">
-          <iframe src="${src}" title="${label}" loading="lazy" sandbox="allow-scripts allow-same-origin"></iframe>
-        </div>
-      </div>
-    `;
-  }
-
-  watchBar.innerHTML = `
-    <div class="watch-bar-inner">
-      <div class="watch-bar-grip" title="Arrastar">
-        <svg width="14" height="14" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2"><circle cx="9" cy="12" r="1"/><circle cx="9" cy="5" r="1"/><circle cx="9" cy="19" r="1"/><circle cx="15" cy="12" r="1"/><circle cx="15" cy="5" r="1"/><circle cx="15" cy="19" r="1"/></svg>
-        <span style="font-size:11px;font-weight:700;letter-spacing:0.06em;color:var(--ciano)">MONITOR</span>
-      </div>
-      <div class="watch-panels" id="watchPanels">
-        ${makePanelHTML('camera', '📷', 'Câmera ao Vivo', '/painel?clean=1')}
-        ${makePanelHTML('rosto', '🤖', 'Rosto do Carinha', '/carinha.html?espelho=1&audio=0&clean=1')}
-      </div>
-      <div class="watch-bar-tools">
-        <button id="watchAddCamera" class="wp-tool-btn" title="Mostrar/ocultar Câmera">📷</button>
-        <button id="watchAddRosto" class="wp-tool-btn" title="Mostrar/ocultar Rosto">🤖</button>
-        <button id="watchBarToggle" class="wp-tool-btn" title="Ocultar barra inteira" style="margin-top:auto">☰</button>
-      </div>
-    </div>
-  `;
-
-  document.body.appendChild(watchBar);
-
-  // Aplica estado inicial de visibilidade dos painéis
-  ['camera', 'rosto'].forEach(id => {
-    const panel = watchBar.querySelector('#wp_' + id);
-    if (!panel) return;
-    if (watchState[id + '_hidden'] === true) panel.classList.add('watch-panel-hidden');
-  });
-
-  // Oculta a barra inteira se o usuário fechou antes
-  if (watchState['bar_hidden'] === true) {
-    watchBar.classList.add('watch-bar-collapsed');
-  }
-
-  // Toggle da barra inteira
-  watchBar.querySelector('#watchBarToggle').addEventListener('click', () => {
-    const collapsed = watchBar.classList.toggle('watch-bar-collapsed');
-    watchState['bar_hidden'] = collapsed;
-    saveWatchState();
-    if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-  });
-
-  // Toggle de visibilidade dos painéis individuais
-  watchBar.querySelector('#watchAddCamera').addEventListener('click', () => {
-    const panel = watchBar.querySelector('#wp_camera');
-    const hidden = panel.classList.toggle('watch-panel-hidden');
-    watchState['camera_hidden'] = hidden;
-    saveWatchState();
-  });
-  watchBar.querySelector('#watchAddRosto').addEventListener('click', () => {
-    const panel = watchBar.querySelector('#wp_rosto');
-    const hidden = panel.classList.toggle('watch-panel-hidden');
-    watchState['rosto_hidden'] = hidden;
-    saveWatchState();
-  });
-
-  // Expandir / Recolher tamanho dos painéis
-  watchBar.addEventListener('click', e => {
-    const btn = e.target.closest('.wp-expand, .wp-shrink, .wp-hide');
-    if (!btn) return;
-    const id = btn.dataset.id;
-    const panel = watchBar.querySelector('#wp_' + id);
-    const body = panel.querySelector('.watch-panel-body');
-    const sizes = Object.keys(HEIGHTS);
-
-    if (btn.classList.contains('wp-expand')) {
-      const cur = sizes.indexOf(panel.dataset.size);
-      const next = sizes[Math.min(cur + 1, sizes.length - 1)];
-      panel.dataset.size = next;
-      body.style.height = HEIGHTS[next] + 'px';
-      watchState[id + '_size'] = next;
-    } else if (btn.classList.contains('wp-shrink')) {
-      const cur = sizes.indexOf(panel.dataset.size);
-      const next = sizes[Math.max(cur - 1, 0)];
-      panel.dataset.size = next;
-      body.style.height = HEIGHTS[next] + 'px';
-      watchState[id + '_size'] = next;
-    } else if (btn.classList.contains('wp-hide')) {
-      const hidden = panel.classList.toggle('watch-panel-hidden');
-      watchState[id + '_hidden'] = hidden;
-    }
-    saveWatchState();
-    if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-  });
-
-  // Ajusta padding do conteúdo principal para não sobrepor a watch-bar
-  const appContent = document.getElementById('appContent');
-  function syncWatchBarOffset() {
-    const collapsed = watchBar.classList.contains('watch-bar-collapsed');
-    const h = collapsed ? 0 : watchBar.offsetHeight;
-    if (appContent) appContent.style.paddingTop = h > 0 ? (h + 12) + 'px' : '';
-    document.body.classList.toggle('watch-bar-active', !collapsed);
-  }
-  const ro = new ResizeObserver(syncWatchBarOffset);
-  ro.observe(watchBar);
-  syncWatchBarOffset();
-
-  // Também atualiza o offset ao colapsar/expandir a barra
-  const origToggle = watchBar.querySelector('#watchBarToggle');
-  if (origToggle) {
-    const prevHandler = origToggle.onclick;
-    origToggle.addEventListener('click', () => {
-      setTimeout(syncWatchBarOffset, 320); // após animação
-    });
-  }
-})();
-

deploy.ps1

@@ -0,0 +1,108 @@
+<#
+.SYNOPSIS
+  Publica o Carinha no Orange Pi: compila o painel, empacota o código, faz backup na placa,
+  instala e reinicia o serviço. Configurações e bancos da placa nunca são sobrescritos.
+
+.EXAMPLE
+  .\deploy.ps1                       # compila, publica em root@192.168.1.35:/opt/carinha-pc e reinicia
+  .\deploy.ps1 -SoPacote             # só gera o pacote local (nada vai para a placa)
+  .\deploy.ps1 -Placa 192.168.1.40 -Usuario carinha
+  .\deploy.ps1 -Ssh orangepi         # usa um Host do ~/.ssh/config (chave própria)
+#>
+param(
+  [string]$Placa = '192.168.1.35',
+  [string]$Usuario = 'root',
+  [string]$Destino = '/opt/carinha-pc',
+  [int]$Porta = 8100,
+  [string]$Ssh = '',
+  [switch]$SemCompilar,
+  [switch]$SoPacote
+)
+# Comandos nativos (npm, tar, scp, ssh) escrevem avisos no stderr; o PowerShell 5.1 trataria isso
+# como erro fatal. Por isso o sucesso de cada um é decidido pelo $LASTEXITCODE.
+$ErrorActionPreference = 'Continue'
+Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
+
+# Código que vai para a placa. Ficam de fora: configurações (*.json da placa), bancos (*.db),
+# chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
+$arquivos = @(
+  'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
+  'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
+)
+if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
+
+# Telas antigas (até 0.7) que ainda podem estar na placa; vão para o backup e saem da pasta.
+$legado = 'dashboard.html dashboard.css dashboard.js overview.js painel.html painel.css painel-controle.js ' +
+  'painel-video.js painel-rastreamento.js painel-conversa.js conversa.html conversa.css emojis.html biblioteca.js ' +
+  'treinamento.html treinamento.js treinamento.css braco.html braco.css braco.js braco-calibracao.js ' +
+  'braco-movimentos.js movimentos-core.js servos.html servos.css servos.js api.html api-painel.js ' +
+  'rastreamento-core.js audio-robot.js'
+
+if (-not $SemCompilar) {
+  Write-Host '== Compilando o painel (web/)'
+  Push-Location web
+  try {
+    if (-not (Test-Path node_modules)) { npm ci; if ($LASTEXITCODE) { throw 'npm ci falhou' } }
+    npm run check; if ($LASTEXITCODE) { throw 'svelte-check encontrou erros' }
+    npm test; if ($LASTEXITCODE) { throw 'testes do painel falharam' }
+    npm run build; if ($LASTEXITCODE) { throw 'build do painel falhou' }
+  } finally { Pop-Location }
+}
+if (-not (Test-Path 'web/dist/index.html')) { throw 'web/dist não existe: rode sem -SemCompilar' }
+
+$versao = (Get-Content version.json -Raw -ErrorAction Stop | ConvertFrom-Json).versao
+$carimbo = Get-Date -Format 'yyyyMMdd-HHmmss'
+$pacote = Join-Path $env:TEMP "carinha-$versao-$carimbo.tar.gz"
+Write-Host "== Empacotando $versao em $pacote"
+$faltando = $arquivos | Where-Object { -not (Test-Path $_) }
+if ($faltando) { throw "Arquivos ausentes: $($faltando -join ', ')" }
+& tar -czf $pacote @arquivos web/dist
+if ($LASTEXITCODE) { throw 'tar falhou' }
+$hash = (Get-FileHash $pacote -Algorithm SHA256 -ErrorAction Stop).Hash.ToLower()
+Write-Host "   SHA256 $hash"
+
+if ($SoPacote) {
+  & tar -tzf $pacote | Measure-Object | ForEach-Object { Write-Host "   $($_.Count) arquivos no pacote" }
+  Write-Host 'Pacote pronto (nada enviado à placa).'
+  return
+}
+
+$alvo = if ($Ssh) { $Ssh } else { "$Usuario@$Placa" }
+$remoto = "/tmp/carinha-$versao-$carimbo.tar.gz"
+Write-Host "== Enviando para $alvo"
+& scp -q $pacote "${alvo}:$remoto"
+if ($LASTEXITCODE) { throw 'scp falhou' }
+
+# Na placa: backup do código atual, remove telas antigas, extrai o novo e reinicia.
+$script = @"
+set -e
+cd '$Destino'
+backup='$Destino/backup-$carimbo'
+mkdir -p "`$backup"
+for f in $($arquivos -join ' ') $legado; do [ -e "`$f" ] && cp -a --parents "`$f" "`$backup/" || true; done
+[ -d web/dist ] && mkdir -p "`$backup/web" && cp -a web/dist "`$backup/web/" || true
+echo "$hash  $remoto" | sha256sum -c --quiet
+rm -f $legado
+rm -rf web/dist
+tar -xzf '$remoto' -C '$Destino'
+rm -f '$remoto'
+systemctl restart carinha-pc
+echo "backup em `$backup"
+"@
+Write-Host '== Instalando na placa'
+# O PowerShell 5.1 põe BOM no stdin do ssh; sem tirar, o bash lê "<BOM>set -e" e não para no primeiro erro.
+$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo "sed '1s/^\xEF\xBB\xBF//' | bash -s"
+if ($LASTEXITCODE) { throw 'instalação na placa falhou (o backup foi feito antes de qualquer remoção)' }
+
+Write-Host '== Conferindo'
+$url = "http://${Placa}:$Porta"
+for ($i = 0; $i -lt 10; $i++) {
+  try {
+    $saude = Invoke-RestMethod "$url/app/health" -TimeoutSec 3
+    if ($saude.versao -eq $versao) { Write-Host "OK: $url/ responde versão $versao"; return }
+  } catch { }
+  Start-Sleep -Seconds 1
+}
+throw "O serviço não respondeu a versão $versao em $url. Veja: ssh $alvo journalctl -u carinha-pc -n 50"

docs/DASHBOARD.md

@@ -1,3 +1,5 @@
+> **Histórico.** Este dashboard foi substituído pelo painel 0.8 em Svelte: veja [PAINEL.md](PAINEL.md).
+
 # Dashboard Carinha — 05/10/2026
 
 Objetivo: unificar todas as páginas de operação em tema escuro/ciano com navegação lateral. A tela do celular continua em tela cheia.

docs/ORANGEPI.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Implantação em 2026-10-05. IP atual: 192.168.1.35.
 
-- Painel: http://192.168.1.35:8100/painel
+- Painel: http://192.168.1.35:8100/ (publicar com `deploy.ps1`)
 - Diretório: /opt/carinha-pc
 - Serviço: carinha-pc.service, habilitado para iniciar no boot.
 - Sistema: Armbian Debian 13, Python 3.13.5, arquitetura aarch64.

docs/PAINEL.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+# Painel 0.8 — Svelte + SSE
+
+Substitui as oito páginas antigas (dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braço,
+servos, api). Os endereços antigos redirecionam para a seção equivalente (`/braco` → `/#/movimento`).
+
+## Arquitetura
+
+- `web/`: Vite + Svelte 5 + TypeScript. `npm run build` gera `web/dist/`, que o servidor entrega em `/`.
+  `web/dist` não vai para o git; o `deploy.ps1` compila e copia.
+- **Estado único** (`web/src/lib/estado.svelte.ts`): uma foto inicial (`GET /estado`) e um `EventSource`
+  em `/eventos`. Eventos: `expressao`, `telemetria`, `app_config`, `aparencia`, `motores`, `estop`,
+  `conversa`, `ia`, `reacao`, `treinamento`, `recarregar`. Ao reconectar, o navegador manda
+  `Last-Event-ID` e o servidor reenvia o que estiver no buffer; o painel ainda recarrega a foto.
+- **Comandos**: `POST /comando {tipo, valor}` com `tipo` = `gesto` | `rosto` | `cor` | `reacao` |
+  `parar_reacao` | `recarregar`. Gestos e rostos são validados no servidor.
+- **Prévia do rosto**: um único iframe de `carinha.html?espelho=1&painel=1`, sem polling; o painel repassa
+  os eventos por `postMessage`. A câmera (WebRTC) só existe na tela Ao vivo, então não há disputa pela sessão.
+- **Celular**: `carinha.html` também assina `/eventos` (com `?t=<token>`) e volta ao polling de `/fila`
+  sozinho se o SSE cair. O batimento `POST /app/status` (1/s) continua.
+
+Carga típica: antes 15–20 pedidos/s ao Orange Pi com o dashboard aberto; agora 1 conexão SSE por
+painel + o batimento do celular + a sinalização do vídeo enquanto ele conecta.
+
+## Segurança dos controles
+
+| Controle | Comportamento |
+|---|---|
+| Parar tudo | `POST /parar-tudo`: desliga as 16 saídas, cancela interpolação, para reações, rosto `calma`. Motores travados (409) até `POST /rearmar`. |
+| Homem-morto | O painel renova `POST /braco/mover {angulos, velocidade, ttl_ms: 450}` a cada 150 ms enquanto o botão/slider está pressionado. Sem renovação o watchdog desliga os canais. |
+| Velocidade | Interpolação a 50 Hz no servidor (`braco.py`), 5–360 °/s. Sem `velocidade` o comando é direto (compatível com scripts antigos). |
+| Dono do PCA9685 | Braço e diagnóstico não disputam o hardware: o segundo recebe 409 enquanto o primeiro tem canais ligados. |
+| Aba escondida / E-Stop | O painel solta o braço e desativa o movimento físico. |
+| Token | Opcional, recomendado: veja [SEGURANCA.md](SEGURANCA.md). |
+
+## Atalhos
+
+`Ctrl+K` paleta · `1`–`9` gestos favoritos · `Shift+Espaço` ou `Esc Esc` parar tudo ·
+`g v/c/r/m/a` navegar · `Espaço` segurado no botão do braço = segurar.
+
+## Design
+
+Tokens em `web/src/lib/tema.css`: tema escuro (padrão) e claro, contraste AA, fontes locais
+(Outfit e JetBrains Mono, sem Google Fonts). Vidro só em superfícies flutuantes (barra superior,
+paleta, mini-rosto); cards sólidos. Estado nunca só por cor: selos com texto. Navegação lateral a
+partir de 1024 px, barra inferior abaixo disso; sem rolagem horizontal a 400 px.
+
+Componentes: `Card`, `Selo`, `Toggle`, `Slider`, `Abas`, `Modal` (`<dialog>` nativo), `Avisos`
+(toasts com Desfazer, no lugar de alert/confirm/prompt), `Paleta`, `EStop`, `Gestos`,
+`RostoPrevia`, `MiniRosto`, `Miniatura`, `BracoDesenho`.
+
+## Testes
+
+- `tests/test_servidor.py`: token, SSE, `/estado`, `/comando`, fila, E-Stop, trava, interpolação e prazo.
+- `web/tests/nucleo.test.ts` (`npm test`): escolha de alvo, encaixe, faixas e sequências do braço.
+- `tests/test_painel_web_browser.py`: token, gestos (botão, 1–9, paleta), E-Stop, ajustes, conversa,
+  memória, reações com desfazer, braço com homem-morto, 400 px e tema.
+- `tests/test_rtc_browser.py`: vídeo WebRTC real no painel novo, canal de rastreamento e ajustes por SSE.

docs/SEGURANCA.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+# Segurança do servidor
+
+## Token de controle
+
+Com um token configurado, o servidor (porta 8100) exige `Authorization: Bearer <token>`
+em todo POST e nas leituras de dados (`/eventos`, `/estado`, `/fila`, `/app/*`, `/rtc/*`,
+`/camera/*`, `/conversa/*`, `/treinamento/*`, `/braco/*`, `/servos/*`, `/ia/status`, `/api/*`).
+EventSource e o app Android podem mandar `?t=<token>` na URL.
+
+Continuam públicos apenas: páginas estáticas, `/app/health`, `/faces`, `/gestos`,
+`GET /config` (aparência), `/ia/modelo` e `/app.apk`.
+
+Configure **um** dos dois (mínimo 8 caracteres):
+
+```
+# /etc/carinha.env, carregado pelo carinha-pc.service (EnvironmentFile=)
+CARINHA_TOKEN=troque-por-um-segredo-longo
+```
+
+ou `seguranca.json` na pasta do servidor (fora do git):
+
+```json
+{"token": "troque-por-um-segredo-longo"}
+```
+
+Sem token configurado o servidor fica aberto na rede local, como antes.
+
+## Como ativar (ordem importa)
+
+1. Publique servidor e painel 0.8 (`deploy.ps1`) e instale o APK `0.8-token` no S10.
+2. No S10: toque longo › **Token do servidor** › digite o token. O app passa a mandar o token
+   na página do rosto (`?t=`), nos pedidos Java e no llama-server local (`--api-key`).
+3. Na placa: `echo 'CARINHA_TOKEN=...' | sudo tee /etc/carinha.env && sudo chmod 600 /etc/carinha.env`
+   e `sudo systemctl restart carinha-pc`. O serviço lê o arquivo (`EnvironmentFile=`).
+4. Abra o painel: ele pede o token uma vez e guarda só naquele navegador.
+
+O cérebro da placa usa o mesmo token para falar com o llama-server do S10
+(ou `CARINHA_IA_CHAVE`, se forem diferentes).
+
+## App Android
+
+- Com token salvo, trocar o servidor por Intent (`adb shell am start ... -e servidor URL`) exige
+  `-e token <token>`; outro app não consegue redirecionar o rosto.
+- Câmera e microfone só são liberados para a página do servidor configurado ou para a cópia local.
+
+## E-Stop
+
+`POST /parar-tudo` desliga as 16 saídas do PCA9685, cancela a interpolação do braço,
+para reações e manda `calma` ao rosto. Braço e servos ficam **travados** (HTTP 409) até
+`POST /rearmar`.
+
+## Trava de hardware
+
+Braço (`/braco/*`) e diagnóstico (`/servos/*`) usam o mesmo PCA9685 com limites
+diferentes. Quem estiver com motores ativos é o dono; o outro recebe 409 até os motores
+desligarem (parar, ou ~2 s sem comando).

docs/carinha-ai.service

@@ -1,14 +0,0 @@
-[Unit]
-Description=Cerebro local Qwen3 Carinha
-After=network.target
-
-[Service]
-Environment=LD_LIBRARY_PATH=/opt/carinha-ai/llama-b11404
-ExecStart=/opt/carinha-ai/llama-b11404/llama-server -m /opt/carinha-ai/models/qwen3-0.6b-q4.gguf --host 127.0.0.1 --port 8101 -c 1024 -t 2 -np 1 --jinja --chat-template-kwargs '{"enable_thinking":false}'
-Restart=on-failure
-RestartSec=5
-Nice=10
-
-[Install]
-WantedBy=multi-user.target
-

docs/carinha-pc.service

@@ -5,6 +5,8 @@ After=network.target
 [Service]
 Type=simple
 WorkingDirectory=/opt/carinha-pc
+# CARINHA_TOKEN e GEMINI_API_KEY (opcionais); o '-' ignora o arquivo se não existir
+EnvironmentFile=-/etc/carinha.env
 ExecStart=/usr/bin/python3 -u /opt/carinha-pc/kiosk-server.py --porta 8100
 Restart=on-failure
 RestartSec=3

emojis.html

@@ -1,148 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>Emojis & Reações · Carinha</title>
-  <link rel="stylesheet" href="/dashboard.css">
-  <script src="/dashboard.js" defer></script>
-</head>
-<body>
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:14px">
-    <div>
-      <h1>Biblioteca de Emojis & Reações</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0">Gerencie expressões visuais, desenhos vetoriais e reações inteligentes para o Carinha.</p>
-    </div>
-    <div class="actions">
-      <button class="primary" id="emojiNew">✨ Criar Nova Reação</button>
-      <button id="emojiUndo" disabled>↩️ Desfazer</button>
-      <button id="emojiExport">📦 Exportar JSON</button>
-    </div>
-  </div>
-
-  <!-- WORKSPACE STICKY: O simulador fica fixado na tela enquanto a biblioteca rola ao lado -->
-  <div class="emojis-workspace" style="margin-top:16px">
-    
-    <!-- Coluna Fixa (Sticky Preview) -->
-    <aside class="sticky-preview-col">
-      <section class="card sticky-preview-card">
-        <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;margin-bottom:10px">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M8 14s1.5 2 4 2 4-2 4-2"/><line x1="9" y1="9" x2="9.01" y2="9"/><line x1="15" y1="9" x2="15.01" y2="9"/></svg>
-            Simulador ao Vivo
-          </h2>
-          <span class="badge ativo" style="font-size:11px">📌 Sempre Visível</span>
-        </div>
-
-        <iframe id="emojiPreview" title="Prévia de emoji no rosto" style="height:250px;border-radius:var(--raio-md);box-shadow:inset 0 0 30px rgba(0,0,0,0.8),0 0 15px var(--ciano-glow)" src="/carinha.html?espelho=1&audio=0"></iframe>
-        
-        <div class="actions" style="margin-top:14px">
-          <button id="emojiStop" class="danger" style="flex:1">🛑 Parar no Celular</button>
-          <a href="/treinamento" class="primary" style="display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;padding:8px 12px;border-radius:var(--raio-sm);font-size:13px">
-            <span>🎨 Gemini SVG</span>
-          </a>
-        </div>
-
-        <p class="code-label" style="margin-top:10px;font-size:11.5px;color:var(--muito-fraco);line-height:1.4">
-          Dica: Ao clicar em "Prévia" em qualquer cartão, a animação acontece aqui mesmo sem você perder a posição de rolagem!
-        </p>
-        <p id="emojiState" role="status" aria-live="polite" style="font-size:13px;color:var(--ciano);min-height:22px;margin:8px 0 0"></p>
-      </section>
-    </aside>
-
-    <!-- Coluna Rolável (Biblioteca de Emojis) -->
-    <main class="emojis-library-col" style="min-width:0">
-      <section class="card" style="margin-bottom:20px">
-        <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;flex-wrap:wrap;gap:12px">
-          <h2 style="margin:0">Catálogo de Reações do Robô</h2>
-          <span class="badge ativo" id="emojiCount">—</span>
-        </div>
-        <p style="margin:6px 0 12px;font-size:13px">Reações salvas entram no repertório da conversa com o Gemini ou podem ser chamadas manualmente.</p>
-        
-        <label for="emojiSearch">Filtrar por nome ou situação:</label>
-        <input id="emojiSearch" placeholder="Ex.: café, feliz, ideias, surpresa, música...">
-      </section>
-
-      <!-- Grade de Cartões de Emojis -->
-      <div id="emojiLibrary" class="library-grid"></div>
-    </main>
-
-  </div>
-
-  <!-- Modal / Dialog de Criação e Edição -->
-  <div id="emojiDialog" class="dialog-overlay" hidden role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="emojiEditorTitle">
-    <form id="emojiEditForm" class="dialog-card">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;border-bottom:1px solid var(--borda);padding-bottom:12px;margin-bottom:18px">
-        <h2 id="emojiEditorTitle" style="margin:0">Criar Emoji</h2>
-        <button type="button" id="emojiCancel" style="border:none;background:transparent;font-size:18px;cursor:pointer">✕</button>
-      </div>
-
-      <label for="emojiName">Nome da Reação</label>
-      <input id="emojiName" required maxlength="50" placeholder="Ex.: Café Matinal, Ideia Brilhante">
-
-      <label for="emojiReason">Quando Usar (Situação para o Gemini)</label>
-      <textarea id="emojiReason" required maxlength="200" rows="3" placeholder="Ex.: Quando o usuário falar sobre café, cansaço ou manhã"></textarea>
-
-      <label for="emojiCharacter">Caractere ou Desenho</label>
-      <select id="emojiCharacter">
-        <option value="">Manter desenho original</option>
-      </select>
-
-      <!-- Grade de Atalhos Rápidos de Emojis -->
-      <div style="margin:6px 0 16px">
-        <span style="font-size:12px;color:var(--fraco)">Atalhos rápidos:</span>
-        <div style="display:flex;gap:6px;flex-wrap:wrap;margin-top:6px" id="quickEmojiBar">
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="💡">💡</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="☕">☕</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="❤️">❤️</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="⭐">⭐</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="🚀">🚀</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="🤖">🤖</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="🕶️">🕶️</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="🔥">🔥</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="🐱">🐱</button>
-          <button type="button" class="swatch" style="font-size:18px;display:grid;place-items:center" data-val="😴">😴</button>
-        </div>
-      </div>
-
-      <label for="emojiLocation">Posição na Tela do Carinha</label>
-      <select id="emojiLocation">
-        <option value="olhos">Dentro dos dois olhos</option>
-        <option value="ao_redor">Ao lado do rosto</option>
-      </select>
-
-      <p class="code-label" style="font-size:12px;margin:12px 0 18px">
-        Escolher um emoji substitui o desenho SVG. Você poderá desfazer a qualquer momento.
-      </p>
-
-      <div class="actions" style="justify-content:flex-end">
-        <button type="button" onclick="document.getElementById('emojiCancel').click()">Cancelar</button>
-        <button class="primary" type="submit">Salvar Reação</button>
-      </div>
-      <p id="emojiEditState" role="status" style="margin-top:10px;font-size:13px;color:var(--vermelho)"></p>
-    </form>
-  </div>
-
-  <script src="/biblioteca.js" defer></script>
-  <script>
-    // Atalho para preencher emoji clicando na barra de atalhos rápidos
-    document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
-      document.querySelectorAll('#quickEmojiBar button').forEach(btn => {
-        btn.onclick = () => {
-          const val = btn.getAttribute('data-val');
-          const sel = document.getElementById('emojiCharacter');
-          if (sel && val) {
-            let found = false;
-            for (let opt of sel.options) {
-              if (opt.value === val) { opt.selected = true; found = true; break; }
-            }
-            if (!found) {
-              sel.add(new Option(val, val, true, true));
-            }
-          }
-        };
-      });
-    });
-  </script>
-</body>
-</html>

eventos.py

@@ -0,0 +1,70 @@
+"""Hub Server-Sent Events: um único fluxo /eventos substitui os pollings do painel."""
+from collections import deque
+import json
+import threading
+import time
+from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+
+PING = 15
+
+
+class Eventos:
+    def __init__(self, buffer=200):
+        self.cond = threading.Condition()
+        self.seq = 0
+        self.buffer = deque(maxlen=buffer)
+        self.fechado = False
+
+    def publicar(self, tipo, dados):
+        corpo = json.dumps(dados, ensure_ascii=False)
+        with self.cond:
+            self.seq += 1
+            self.buffer.append((self.seq, tipo, corpo))
+            self.cond.notify_all()
+        return self.seq
+
+    def desde(self, seq):
+        with self.cond:
+            return [e for e in self.buffer if e[0] > seq]
+
+    def fechar(self):
+        with self.cond:
+            self.fechado = True
+            self.cond.notify_all()
+
+    def atender(self, h):
+        url = urlsplit(h.path)
+        try:
+            ultimo = int(h.headers.get('Last-Event-ID') or parse_qs(url.query).get('desde', ['0'])[0])
+        except ValueError:
+            ultimo = 0
+        with self.cond:
+            # Cliente novo (ou que perdeu demais): começa do agora e lê /estado.
+            if ultimo <= 0 or (self.buffer and ultimo < self.buffer[0][0] - 1) or ultimo > self.seq:
+                ultimo = self.seq
+        h.send_response(200)
+        h.send_header('Content-Type', 'text/event-stream; charset=utf-8')
+        h.send_header('Cache-Control', 'no-store')
+        h.send_header('X-Accel-Buffering', 'no')
+        h.end_headers()
+        try:
+            h.wfile.write(f'retry: 3000\nevent: pronto\nid: {ultimo}\ndata: {{"seq": {ultimo}}}\n\n'.encode())
+            while True:
+                limite = time.monotonic() + PING
+                with self.cond:
+                    while not self.fechado and (not self.buffer or self.buffer[-1][0] <= ultimo):
+                        resta = limite - time.monotonic()
+                        if resta <= 0:
+                            break
+                        self.cond.wait(resta)
+                    if self.fechado:
+                        return
+                    novos = [e for e in self.buffer if e[0] > ultimo]
+                if not novos:
+                    h.wfile.write(b': ping\n\n')
+                    continue
+                for seq, tipo, corpo in novos:
+                    h.wfile.write(f'id: {seq}\nevent: {tipo}\ndata: {corpo}\n\n'.encode())
+                    ultimo = seq
+        except (BrokenPipeError, ConnectionResetError, ConnectionAbortedError, OSError):
+            return

historico.py

@@ -0,0 +1,368 @@
+"""Histórico de detecções (PIR da placa, movimento e som do celular) com uma foto por evento.
+
+- PIR: lê o pino com `gpiomon` (libgpiod). Padrão: gpiochip1 linha 70 = pino 11 (PC6) do
+  Orange Pi Zero 3; outro pino com CARINHA_PIR=gpiochip1:79.
+- Foto: ao registrar um evento, o servidor deixa um "pedido de foto"; o app do S10 consulta
+  /historico/pedido, tira a foto com a câmera frontal e envia em /historico/foto?id=N.
+- Guarda só os últimos 3 dias (eventos e fotos mais antigos são apagados sozinhos), com teto de
+  segurança de 2000 eventos e 500 fotos. Cada sensor e a foto podem ser desligados.
+"""
+import json
+import os
+from pathlib import Path
+import shutil
+import sqlite3
+import subprocess
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
+PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
+              presenca=True, ausencia=5)   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500   # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
+VALIDADE_PEDIDO = 12          # s que o app tem para mandar a foto
+
+
+class Historico:
+    def __init__(self, pasta, iniciar_pir=True):
+        self.pasta = Path(pasta)
+        self.fotos = self.pasta / 'fotos'
+        self.fotos.mkdir(exist_ok=True)
+        self.caminho_db = str(self.pasta / 'historico.db')
+        self.arquivo_config = self.pasta / 'historico.json'
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.ao_detectar = lambda tipo: None       # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
+        # Modo presença: o servidor liga câmera/acorda (ao_presenca) e desliga/dorme (ao_ausencia).
+        self.ao_presenca = lambda: None
+        self.ao_ausencia = lambda: None
+        self.presenca = dict(estado='presente', desde=time.time(), ultimo=time.time())
+        self.config = dict(PADRAO)
+        try:
+            salvo = json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo))
+        except (OSError, ValueError, TypeError):
+            pass
+        self.ultimo = {}                  # tipo -> horário do último evento (intervalo mínimo)
+        self.pedido = None                # (id do evento, monotonic) aguardando foto do app
+        self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None,
+                        ativo=False)   # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
+        self.processo_pir = None
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
+        self.limpar_antigos()
+        if iniciar_pir:
+            threading.Thread(target=self.vigiar_pir, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.faxina, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.vigiar_ausencia, daemon=True).start()
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        limpo = {}
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ausencia':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 120:
+                    raise ValueError('Ausência de 1 a 120 minutos')
+            elif chave == 'dias':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
+                    raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
+            elif chave == 'intervalo':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
+                    raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+            limpo[chave] = valor
+        return limpo
+
+    # ------------------------------------------------------------------ retenção
+    def limpar_antigos(self, agora=None):
+        """Apaga eventos (e fotos) mais velhos que a retenção em dias."""
+        limite = (agora if agora is not None else time.time()) - self.config['dias'] * 86400
+        with self.lock, self.db() as db:
+            velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,)).fetchall()
+            for vid, foto in velhos:
+                self.apagar_arquivo(foto)
+            db.execute('DELETE FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,))
+        if velhos:
+            self.publicar('historico', dict(expirados=len(velhos)))
+        return len(velhos)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ modo presença
+    def marcar_presenca(self, agora=None):
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            self.presenca['ultimo'] = agora
+            voltou = self.presenca['estado'] != 'presente'
+            if voltou:
+                self.presenca.update(estado='presente', desde=agora)
+        if voltou and self.config['presenca']:
+            self.ao_presenca()
+
+    def checar_ausencia(self, agora=None):
+        """Sem presença no PIR por `ausencia` minutos: desliga câmera, dorme e fica quieto."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        if not (self.config['presenca'] and self.config['pir'] and self.pir['disponivel']):
+            return False
+        with self.lock:
+            if self.pir['ativo']:                 # sensor ainda segurando: a pessoa continua ali
+                self.presenca['ultimo'] = agora
+                return False
+            if self.presenca['estado'] != 'presente' or agora - self.presenca['ultimo'] < self.config['ausencia'] * 60:
+                return False
+            self.presenca.update(estado='ausente', desde=agora)
+        self.ao_ausencia()
+        self.avisar_pir()
+        return True
+
+    def avisar_pir(self):
+        self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], ativo=self.pir['ativo'], presenca=dict(self.presenca)))
+
+    def nivel_pir(self, alto, agora=None, registrar=True):
+        """Mudança no pino do PIR. Subida = presença (evento + foto); enquanto alto, a bolinha fica acesa."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        self.pir['ativo'] = alto
+        if alto:
+            self.pir['ultimo'] = agora
+            self.marcar_presenca(agora)
+        self.avisar_pir()
+        if alto and registrar:
+            self.registrar('pir', 'presença')
+
+    def vigiar_ausencia(self):
+        while True:
+            time.sleep(10)
+            try:
+                self.checar_ausencia()
+            except Exception:
+                pass
+
+    def faxina(self):
+        while True:
+            time.sleep(600)
+            try:
+                self.limpar_antigos()
+            except Exception:
+                pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ eventos
+    def registrar(self, tipo, evento='', nivel=None, agora=None):
+        """Grava o evento se o sensor estiver ligado e fora do intervalo mínimo; devolve o id ou None."""
+        if tipo not in TIPOS:
+            raise ValueError('Tipo de evento inválido')
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            if not self.config.get(tipo, False):
+                return None
+            if tipo in self.ultimo and agora - self.ultimo[tipo] < self.config['intervalo']:
+                return None
+            self.ultimo[tipo] = agora
+            evento = str(evento or '')[:40]
+            nivel = float(nivel) if isinstance(nivel, (int, float)) and not isinstance(nivel, bool) else None
+            with self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO eventos(horario, tipo, evento, nivel) VALUES (?,?,?,?)',
+                                   (agora, tipo, evento, nivel)).lastrowid
+                velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_EVENTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in velhos:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (vid,))
+            if self.config['foto']:
+                self.pedido = (ident, time.monotonic())
+        self.limpar_antigos(agora)
+        self.publicar('historico', dict(novo=self.evento(ident)))
+        try:
+            self.ao_detectar(tipo)
+        except Exception:
+            pass
+        return ident
+
+    def evento(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+        return self.como_dict(linha) if linha else None
+
+    @staticmethod
+    def como_dict(linha):
+        i, h, t, e, n, f = linha
+        return dict(id=i, horario=h, tipo=t, evento=e, nivel=n, foto=bool(f))
+
+    def listar(self, limite=500):
+        with self.db() as db:
+            linhas = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT ?', (limite,)).fetchall()
+            total = db.execute('SELECT count(*) FROM eventos').fetchone()[0]
+        return [self.como_dict(l) for l in linhas], total
+
+    def apagar(self, ident):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+            if linha:
+                self.apagar_arquivo(linha[0])
+                db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (ident,))
+        self.publicar('historico', dict(apagado=ident))
+
+    def limpar(self):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            db.execute('DELETE FROM eventos')
+            for f in self.fotos.glob('evento-*.jpg'):
+                f.unlink(missing_ok=True)
+            self.pedido = None
+        self.publicar('historico', dict(limpo=True))
+
+    def apagar_arquivo(self, nome):
+        if nome:
+            (self.fotos / nome).unlink(missing_ok=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ foto
+    def pedido_atual(self):
+        with self.lock:
+            if self.pedido and time.monotonic() - self.pedido[1] < VALIDADE_PEDIDO:
+                return self.pedido[0]
+            self.pedido = None
+            return None
+
+    def guardar_foto(self, ident, jpeg):
+        if not (jpeg.startswith(b'\xff\xd8') and jpeg.endswith(b'\xff\xd9')) or len(jpeg) > 3_000_000:
+            raise ValueError('Esperava uma foto JPEG de até 3 MB')
+        with self.lock:
+            if not self.config['foto']:
+                raise ValueError('Fotos desligadas')
+            if self.pedido and self.pedido[0] == ident:
+                self.pedido = None
+            nome = f'evento-{ident}.jpg'
+            with self.db() as db:
+                if not db.execute('SELECT 1 FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone():
+                    raise ValueError('Evento não existe mais')
+                tmp = self.fotos / (nome + '.tmp')
+                tmp.write_bytes(jpeg); tmp.replace(self.fotos / nome)
+                db.execute('UPDATE eventos SET foto=? WHERE id=?', (nome, ident))
+                antigas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_FOTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in antigas:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
+        self.publicar('historico', dict(foto=ident))
+
+    # ------------------------------------------------------------------ PIR
+    def vigiar_pir(self):
+        """Mantém um `gpiomon` rodando enquanto o PIR estiver ligado e acompanha o nível do pino."""
+        while True:
+            if not self.config['pir'] or os.name != 'posix' or not shutil.which('gpiomon'):
+                self.pir.update(disponivel=False, erro='' if self.config['pir'] else 'desligado')
+                if os.name == 'posix' and not shutil.which('gpiomon'):
+                    self.pir['erro'] = 'gpiomon não instalado (apt install gpiod)'
+                time.sleep(2)
+                continue
+            chip, _, linha = self.pir['linha'].partition(':')
+            try:
+                # pull-down: com o sensor desligado o pino não fica "flutuando" (disparos falsos)
+                lido = subprocess.run(['gpioget', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '--numeric', linha],
+                                      capture_output=True, text=True, timeout=5)
+                self.processo_pir = subprocess.Popen(['gpiomon', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '-e', 'both', '-F', '%E', linha],
+                                                     stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
+                self.pir.update(disponivel=True, erro='')
+                # nível de partida: alguém já na frente não gera borda de subida, mas acende a bolinha
+                self.nivel_pir(lido.stdout.strip() == '1', registrar=False)
+                inicio = time.monotonic()
+                for linha_evento in self.processo_pir.stdout:
+                    if not self.config['pir']:
+                        break
+                    alto = linha_evento.strip() == 'rising'
+                    # o pino "assenta" ao ligar o pull-down: acompanha o nível, mas não registra evento
+                    self.nivel_pir(alto, registrar=time.monotonic() - inicio >= 2)
+                erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
+            except OSError as e:
+                erro = str(e)
+            except subprocess.TimeoutExpired:
+                erro = 'gpioget não respondeu'
+            finally:
+                self.parar_pir()
+            self.pir.update(disponivel=False, ativo=False, erro=erro if self.config['pir'] else 'desligado')
+            time.sleep(3)
+
+    def parar_pir(self):
+        p, self.processo_pir = self.processo_pir, None
+        if p and p.poll() is None:
+            p.terminate()
+            try:
+                p.wait(timeout=2)
+            except subprocess.TimeoutExpired:
+                p.kill()
+
+    def status(self):
+        eventos, total = self.listar()
+        with self.lock:
+            return dict(config=dict(self.config), pir=dict(self.pir), presenca=dict(self.presenca), eventos=eventos, total=total,
+                        max_eventos=MAX_EVENTOS, max_fotos=MAX_FOTOS)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        url = urlsplit(h.path)
+        rota = url.path
+        if not rota.startswith('/historico/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/status':
+                return h.json(self.status()) or True
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/pedido':
+                return h.json(dict(id=self.pedido_atual())) or True
+            if metodo == 'GET' and rota.startswith('/historico/foto/'):
+                nome = rota.rsplit('/', 1)[-1]
+                if not nome.startswith('evento-') or not nome.endswith('.jpg') or '/' in nome or '..' in nome:
+                    raise ValueError('Foto inválida')
+                arquivo = self.fotos / nome
+                if not arquivo.is_file():
+                    h.json(dict(erro='Foto não encontrada'), 404)
+                    return True
+                h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
+                return True
+            if metodo == 'POST' and rota == '/historico/foto':
+                ident = int(parse_qs(url.query).get('id', ['0'])[0])
+                if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg':
+                    raise ValueError('Use image/jpeg')
+                tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
+                if not 0 < tamanho <= 3_000_000:
+                    raise ValueError('Foto vazia ou grande demais')
+                self.guardar_foto(ident, h.rfile.read(tamanho))
+                return h.json(dict(ok=True)) or True
+            if metodo == 'POST':
+                dados = ler_json(h, 4096)
+                if rota == '/historico/evento':
+                    ident = self.registrar(dados.get('tipo'), dados.get('evento'), dados.get('nivel'))
+                    return h.json(dict(ok=True, id=ident)) or True
+                if rota == '/historico/config':
+                    limpo = self.validar(dados)
+                    with self.lock:
+                        self.config.update(limpo)
+                        gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
+                    if 'pir' in limpo and not limpo['pir']:
+                        self.parar_pir()
+                    if 'dias' in limpo:
+                        self.limpar_antigos()
+                    self.publicar('historico', dict(config=dict(self.config)))
+                    return h.json(self.status()) or True
+                if rota == '/historico/apagar':
+                    if type(dados.get('id')) is not int:
+                        raise ValueError('ID inválido')
+                    self.apagar(dados['id'])
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+                if rota == '/historico/limpar':
+                    self.limpar()
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+            h.json(dict(erro='Rota do histórico desconhecida'), 404)
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.json(dict(erro=str(e)), 400)
+        return True

iniciar.ps1

@@ -1,11 +1,11 @@
-param([int]$Porta = 8100, [switch]$SemAbrir)
+param([string]$Placa = '192.168.1.35', [int]$Porta = 8100, [switch]$SemAbrir)
 $ErrorActionPreference = 'Stop'
-$url = "http://192.168.1.35:$Porta"
+$url = "http://${Placa}:$Porta"
 try {
     $health = Invoke-RestMethod "$url/app/health" -TimeoutSec 5
     if ($health.projeto -ne 'carinha-pc') { throw 'Servidor inesperado' }
 } catch {
     throw "Orange Pi indisponível em $url. Confira alimentação, rede e o serviço carinha-pc. Nenhum servidor será iniciado no PC."
 }
-Write-Host "Painel no Orange Pi: $url/painel"
+Write-Host "Painel Carinha $($health.versao): $url/"
-if (-not $SemAbrir) { Start-Process "$url/painel" }
+if (-not $SemAbrir) { Start-Process "$url/" }

kiosk-server.py

@@ -1,61 +1,130 @@
 #!/usr/bin/env python3
 # -*- coding: utf-8 -*-
 """
-kiosk-server.py — servidor local do PC: painel, carinha e fila de ordens.
+kiosk-server.py — servidor do Carinha (Orange Pi, porta 8100): painel, rosto e controle.
 
-Alem de entregar os arquivos da pasta (padrao /root/carinha), ele expõe:
+Estado em tempo real:
+    GET  /eventos        -> Server-Sent Events (expressao, telemetria, conversa, reacao,
+                            ia, motores, estop, aparencia, app_config, treinamento)
+    GET  /estado         -> foto de tudo para o primeiro carregamento (inclui 'seq')
 
-    GET  /fila          -> devolve e limpa a fila, em JSON: ["feliz","piscar"]
+Comandos:
-    GET  /gesto/<nome>  -> poe <nome> na fila   (ex.: /gesto/coracao)
+    POST /comando        -> {"tipo": "gesto"|"rosto"|"cor"|"reacao"|"parar_reacao"|"recarregar", "valor": ...}
-    POST /gesto         -> corpo = nome do gesto
+    POST /parar-tudo     -> E-Stop: desliga todos os servos, para reações e acalma o rosto
+    POST /rearmar        -> libera os motores depois do E-Stop
+    GET  /fila?aparelho=1 -> ordens pendentes para o celular (até o rosto migrar para /eventos)
 
-A pagina da carinha pergunta /fila a cada meio segundo; assim da para mandar
+Autenticação: se CARINHA_TOKEN (ambiente) ou seguranca.json {"token": ...} existir, toda
-um gesto do PC com um curl, igual ao antigo FIFO /tmp/eilik.fifo:
+rota de controle/dados exige "Authorization: Bearer <token>" (ou ?t=<token> no EventSource
+e no app). Sem token configurado o servidor fica aberto como antes.
 
-    curl http://orangepi:8099/gesto/feliz
+Só usa a biblioteca padrão. Nada de instalação extra.
-
-Alem disso guarda a APARENCIA da carinha (rosto + cor dos olhos), para o painel
-personalizar e a pagina aplicar sozinha ao carregar:
-
-    GET  /config        -> {"rosto":"carinha","cor":[92,214,255]}
-    POST /config        -> corpo JSON {"rosto":"miudo","cor":[255,120,0]}
-
-E serve o painel de controle em http://<maquina>:8099/painel .
-
-So usa a biblioteca padrao (http.server). Nada de instalacao extra.
 """
 
 import argparse
+from collections import deque
 import json
 import os
 import threading
+import time
+import uuid
 from http.server import SimpleHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
 from urllib.parse import unquote
 from pathlib import Path
-from controle_pc import ControlePC
+from comum import autorizado, carregar_token, gravar_atomico, ler_json
+from controle_pc import ControlePC, madrugada, versao
+from eventos import Eventos
 from servos import ControleServos
 from braco import Braco
 from cerebro import Cerebro
 from conversa import Conversa
 from treinamento import Treinamento
 from api_config import ConfigAPI
+from historico import Historico
+from vida import Vida
+from criacao import Criacao
 
 TRAVA = threading.Lock()
-FILA = []
 
 # Espelho da biblioteca de rostos do carinha.html (para /faces funcionar)
-ROSTOS = ["eilik", "carinha", "miudo"]
+ROSTOS = ["vivo", "bloco", "matriz", "lente", "eilik", "carinha", "miudo"]
+# Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js)
+FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
           "surpreso", "bravo", "coracao", "triste", "piscadinha", "alegre",
-          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar"]
+          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar",
+          "esconder", "espiar", "acenar", "pensar", "musica",
+          "rir", "bocejar", "confuso", "tonto", "timido", "comemorar"]
+# Atividades (momentos dele): o bonequinho faz algo embaixo dos olhos (rosto-motor.js).
+ATIVIDADES = ["ler", "cantar", "bola", "videogame", "pintar", "malhar", "dormir", "cafe", "cozinhar", "regar",
+              "violao", "dancar", "corda", "meditar", "telescopio", "pipa", "bolhas", "skate", "computador", "pescar"]
+# Ordens internas que o rosto entende mas não viram botão.
+ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
 
-# Apar┌┐ncia atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
+# Aparência atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
 # arquivo ao lado do servidor, para sobreviver a reinicios.
-APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255]}
+APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 
+# Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
+             "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
+             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
+             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
+
+# Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
+PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/criacao/",
+                "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
+
+
+class Fila:
+    """Ordens para o celular: limitada e com validade, para não repetir ordens velhas
+    quando o aparelho volta depois de um tempo offline."""
+
+    def __init__(self, maximo=20, validade=10.0):
+        self.lock = threading.Lock()
+        self.itens = deque(maxlen=maximo)
+        self.validade = validade
+
+    def adicionar(self, ordem, agora=None):
+        with self.lock:
+            if ordem == "recarregar" and any(o == ordem for _, o in self.itens):
+                return
+            self.itens.append((agora if agora is not None else time.monotonic(), ordem))
+
+    def consumir(self, aparelho=True, agora=None):
+        """O celular leva tudo; um rosto aberto no navegador (kiosk) leva tudo menos 'recarregar'."""
+        agora = agora if agora is not None else time.monotonic()
+        with self.lock:
+            validos = [(t, o) for t, o in self.itens if agora - t <= self.validade]
+            pendentes = [o for _, o in validos if aparelho or o != "recarregar"]
+            self.itens.clear()
+            if not aparelho:
+                self.itens.extend((t, o) for t, o in validos if o == "recarregar")
+            return pendentes
+
+    def ordens(self):
+        with self.lock:
+            return [o for _, o in self.itens]
+
+    def limpar(self):
+        with self.lock:
+            self.itens.clear()
+
+
+FILA = Fila()
+EVENTOS = Eventos()
+ESTOP = {"ativo": False, "desde": None}
+
+
+def enfileirar(ordem):
+    """Caminho único de uma ordem para o rosto: fila do celular + evento para os painéis."""
+    FILA.adicionar(ordem)
+    EVENTOS.publicar("expressao", {"ordem": ordem})
+
 
 def carregar_aparencia():
     try:
@@ -64,6 +133,8 @@ def carregar_aparencia():
         if isinstance(dados, dict):
             if dados.get("rosto") in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = dados["rosto"]
+            if dados.get("formato") in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = dados["formato"]
             cor = dados.get("cor")
             if isinstance(cor, list) and len(cor) == 3:
                 APARENCIA["cor"] = [max(0, min(255, int(v))) for v in cor]
@@ -73,14 +144,20 @@ def carregar_aparencia():
 
 def salvar_aparencia():
     try:
-        with open(ARQUIVO_APARENCIA, "w", encoding="utf-8") as f:
+        gravar_atomico(ARQUIVO_APARENCIA, APARENCIA)
-            json.dump(APARENCIA, f, ensure_ascii=False, indent=2)
+    except OSError:
-    except Exception:
         pass
 
 
+def validar_cor(valor):
+    cor = [max(0, min(255, int(v))) for v in list(valor)[:3]]
+    if len(cor) != 3:
+        raise ValueError("Cor precisa de três números")
+    return cor
+
+
 def aplicar_aparencia(dados):
-    """Guarda rosto/cor e poe as ordens na fila para a pagina aplicar na hora."""
+    """Guarda rosto/cor e manda as ordens para a página aplicar na hora."""
     ordens = []
     with TRAVA:
         if "rosto" in dados:
@@ -88,26 +165,55 @@ def aplicar_aparencia(dados):
             if nome in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = nome
                 ordens.append("rosto " + nome)
+        if "formato" in dados:
+            nome = str(dados["formato"]).strip().lower()
+            if nome in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = nome
+                ordens.append("formato " + nome)
         if "cor" in dados:
             try:
-                cor = [max(0, min(255, int(v))) for v in list(dados["cor"])[:3]]
+                APARENCIA["cor"] = validar_cor(dados["cor"])
-                if len(cor) == 3:
+                ordens.append("cor %d,%d,%d" % tuple(APARENCIA["cor"]))
-                    APARENCIA["cor"] = cor
+            except (TypeError, ValueError):
-                    ordens.append("cor %d,%d,%d" % tuple(cor))
-            except Exception:
                 pass
-        FILA.extend(ordens)
+        aparencia = dict(APARENCIA)
-    salvar_aparencia()
+    for ordem in ordens:
+        enfileirar(ordem)
+    if ordens:
+        salvar_aparencia()
+        EVENTOS.publicar("aparencia", aparencia)
     return ordens
 
 
+def ordem_de_comando(tipo, valor):
+    """Traduz {tipo, valor} para a ordem de texto que o rosto entende; ValueError se inválido."""
+    if tipo == "gesto":
+        nome = str(valor or "").strip().lower()
+        if nome not in GESTOS and nome not in ORDENS_INTERNAS:
+            raise ValueError("Gesto desconhecido: " + nome)
+        return nome
+    if tipo == "atividade":
+        nome = str(valor or "").strip().lower()
+        if nome not in ATIVIDADES and nome != "parar":
+            raise ValueError("Atividade desconhecida: " + nome)
+        return "atividade " + nome
+    if tipo == "rosto":
+        nome = str(valor or "").strip().lower()
+        if nome not in ROSTOS:
+            raise ValueError("Rosto desconhecido: " + nome)
+        return "rosto " + nome
+    raise ValueError("Tipo de comando inválido")
+
+
 class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
     extensoes_map = {".html": "text/html; charset=utf-8",
                      ".js": "text/javascript; charset=utf-8",
+                     ".mjs": "text/javascript; charset=utf-8",
                      ".css": "text/css; charset=utf-8",
                      ".json": "application/json; charset=utf-8",
                      ".svg": "image/svg+xml",
                      ".png": "image/png",
+                     ".woff2": "font/woff2",
                      ".mp4": "video/mp4"}
 
     def guess_type(self, caminho):
@@ -120,32 +226,76 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
         self.send_header("Content-Type", tipo)
         self.send_header("Content-Length", str(len(dados)))
         self.send_header("Cache-Control", "no-store")
+        if codigo == 401:
+            self.send_header("WWW-Authenticate", 'Bearer realm="carinha"')
         self.end_headers()
         self.wfile.write(dados)
 
+    def json(self, dados, codigo=200):
+        self.enviar(json.dumps(dados, ensure_ascii=False), codigo=codigo)
+
+    def rota(self):
+        return self.path.split("?", 1)[0]
+
+    def acesso_negado(self, metodo):
+        """True (e já respondeu 401) se a rota exige token e o pedido não trouxe o certo."""
+        rota = self.rota()
+        protegida = metodo == "POST" or (rota not in PUBLICAS_GET and rota.startswith(PREFIXOS_API))
+        if protegida and not autorizado(self):
+            self.json({"erro": "Token ausente ou inválido"}, 401)
+            return True
+        return False
+
+    def modulos(self):
+        s = self.server
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+                                              "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
+
+    def estado(self):
+        s = self.server
+        host = self.headers.get("Host", "").split(":")[0]
+        with TRAVA:
+            aparencia = dict(APARENCIA)
+        dados = dict(versao=versao(), seq=EVENTOS.seq, autenticacao=bool(getattr(s, "token", None)),
+                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS, formatos=FORMATOS,
+                     atividades=ATIVIDADES)
+        if hasattr(s, "controle"):
+            dados.update(app=s.controle.resumo(host), app_config=s.controle.config.copy())
+        if hasattr(s, "servos"):
+            dados["motores"] = s.servos.motores()
+        if hasattr(s, "conversa"):
+            dados["conversa"] = s.conversa.status()
+        if hasattr(s, "cerebro"):
+            dados["ia"] = s.cerebro.status()
+        if hasattr(s, "treinamento"):
+            dados["reacao"] = s.treinamento.expressao
+            dados["treinamento"] = dict(ocupado=s.treinamento.busy, erro=s.treinamento.erro)
+        if hasattr(s, "api_config"):
+            dados["api"] = s.api_config.status()
+        if hasattr(s, "historico"):
+            dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
+        if hasattr(s, "vida"):
+            dados["vida"] = s.vida.status()
+        return dados
+
     def do_GET(self):
-        if hasattr(self.server, "api_config") and self.server.api_config.rotas(self, "GET"):return
+        if self.acesso_negado("GET"):
-        if hasattr(self.server, 'treinamento') and self.server.treinamento.rotas(self, 'GET'):
             return
-        if hasattr(self.server, 'conversa') and self.server.conversa.rotas(self, 'GET'):
+        for modulo in self.modulos():
-            return
+            if modulo.rotas(self, "GET"):
-        if hasattr(self.server, 'cerebro') and self.server.cerebro.rotas(self, 'GET'):
+                return
-            return
+        caminho = self.rota()
-        if hasattr(self.server, 'braco') and self.server.braco.rotas(self, 'GET'):
-            return
-        if hasattr(self.server, 'servos') and self.server.servos.rotas(self, 'GET'):
-            return
-        if self.server.controle.rotas(self, 'GET'):
-            return
-        caminho = self.path.split("?", 1)[0]
         partes = [p for p in caminho.split("/") if p]
 
+        if caminho == "/eventos":
+            return EVENTOS.atender(self)
+
+        if caminho == "/estado":
+            return self.json(self.estado())
+
         if partes and partes[0] == "fila":
-            with TRAVA:
+            # Painéis não leem a fila: observam o rosto por /eventos.
-                aparelho = 'aparelho=1' in self.path
+            return self.enviar(json.dumps(FILA.consumir(aparelho="aparelho=1" in self.path)))
-                pendentes = [x for x in FILA if x!='recarregar' or aparelho]
-                FILA[:] = [x for x in FILA if x=='recarregar' and not aparelho]
-            return self.enviar(json.dumps(pendentes))
 
         if partes and partes[0] == "faces":
             return self.enviar(json.dumps({"rostos": ROSTOS}))
@@ -156,12 +306,6 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
         if partes and partes[0] == "gestos":
             return self.enviar(json.dumps({"gestos": GESTOS}))
 
-        if len(partes) == 2 and partes[0] == "face":
-            nome = unquote(partes[1]).lower()
-            with TRAVA:
-                FILA.append("rosto " + nome)
-            return self.enviar(json.dumps({"ok": True, "rosto": nome}))
-
         if partes and partes[0] == "diag":
             # a propria pagina relata o tamanho que recebeu (ajuda a achar
             # barras/enquadramento errado no kiosk). Aparece no journal.
@@ -169,92 +313,142 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
             print("DIAG kiosk:", info, flush=True)
             return self.enviar(json.dumps({"ok": True}))
 
-        if len(partes) == 2 and partes[0] == "gesto":
+        # Obsoletos (GET que muda estado); ficam até o painel antigo sair. Use POST /comando.
-            nome = unquote(partes[1]).lower()   # aceita %20 para espacos
+        if len(partes) == 2 and partes[0] in ("gesto", "face"):
-            with TRAVA:
+            tipo = "gesto" if partes[0] == "gesto" else "rosto"
-                FILA.append(nome)
+            try:
-            return self.enviar(json.dumps({"ok": True, "gesto": nome}))
+                ordem = ordem_de_comando(tipo, unquote(partes[1]))
+            except ValueError as e:
+                return self.json({"erro": str(e)}, 400)
+            enfileirar(ordem)
+            return self.json({"ok": True, partes[0]: ordem})
 
-        if caminho in ("/dashboard", "/emojis", "/api"):
+        # Painel (Vite/Svelte compilado em web/dist) em "/"; o resto é lista branca.
-            self.path = caminho + ".html"
+        painel = Path("web/dist")
-        elif caminho == "/painel":
+        if caminho in ("/", "", "/index.html"):
-            self.path = "/painel.html"        # painel de controle
+            if not (painel / "index.html").is_file():
-        elif caminho == '/servos':
+                return self.json({"erro": "Painel não compilado: rode 'npm run build' em web/ (ou use deploy.ps1)"}, 503)
-            self.path = '/servos.html'
+            self.path = "/web/dist/index.html"
-        elif caminho == '/conversa':
+        elif caminho.startswith("/assets/"):
-            self.path = '/conversa.html'
+            nome = caminho[len("/assets/"):]
-        elif caminho == '/treinamento':
+            if "/" in nome or "\\" in nome or nome.startswith(".") or not (painel / "assets" / nome).is_file():
-            self.path = '/treinamento.html'
+                return self.json({"erro": "Arquivo não disponível"}, 404)
-        elif caminho == '/braco':
+            self.path = "/web/dist/assets/" + nome
-            self.path = '/braco.html'
+        elif caminho in ("/dashboard", "/painel", "/conversa", "/emojis", "/treinamento", "/braco", "/servos", "/api"):
-        elif caminho in ("/", ""):
+            # Endereços das telas antigas levam à seção equivalente do painel novo.
-            self.path = "/dashboard.html"
+            secao = {"/conversa": "conversa", "/emojis": "reacoes", "/treinamento": "reacoes", "/braco": "movimento",
+                     "/servos": "movimento", "/api": "ajustes"}.get(caminho, "ao-vivo")
+            self.send_response(302)
+            self.send_header("Location", "/#/" + secao)
+            self.send_header("Content-Length", "0")
+            self.end_headers()
+            return
         elif caminho == '/qualidade-auto.js':
             self.path = '/android/app/assets/qualidade-auto.js'
         elif caminho == '/app.apk':
             self.path = '/android/carinha-rosto.apk'
-        elif caminho in (
+        elif caminho not in ESTATICOS:
-            '/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs', '/vendor/mediapipe/face.tflite', '/vendor/mediapipe/hands.task',
-            '/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js', '/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm',
-            '/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js', '/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm'):
-            pass
-        elif caminho in ('/dashboard.html','/emojis.html','/api.html','/dashboard.css','/dashboard.js','/overview.js','/biblioteca.js','/api-painel.js','/painel.css','/conversa.css','/treinamento.css','/servos.css','/braco.css','/audio-robot.js'):
-            pass
-        elif caminho not in ('/conversa.html', '/treinamento.html', '/treinamento.js', '/reacoes-render.js', '/painel-conversa.js', '/braco-calibracao.js', '/movimentos-core.js', '/braco-movimentos.js', '/braco.html', '/braco.js', '/servos.html', '/servos.js', '/carinha.html', '/camera.html', '/painel.html', '/painel-controle.js', '/painel-video.js',
-            '/rastreamento-core.js', '/rastreador-worker.js', '/painel-rastreamento.js', '/audio-robot.js'):
             return self.enviar(json.dumps({'erro': 'Arquivo não disponível'}), codigo=404)
         return super().do_GET()
 
     def do_POST(self):
-        if hasattr(self.server, "api_config") and self.server.api_config.rotas(self, "POST"):return
+        if self.acesso_negado("POST"):
-        if hasattr(self.server, 'treinamento') and self.server.treinamento.rotas(self, 'POST'):
             return
-        if hasattr(self.server, 'conversa') and self.server.conversa.rotas(self, 'POST'):
+        for modulo in self.modulos():
-            return
+            if modulo.rotas(self, "POST"):
-        if hasattr(self.server, 'cerebro') and self.server.cerebro.rotas(self, 'POST'):
+                return
-            return
+        rota = self.rota().rstrip("/")
-        if hasattr(self.server, 'braco') and self.server.braco.rotas(self, 'POST'):
+        try:
-            return
+            if rota == "/comando":
-        if hasattr(self.server, 'servos') and self.server.servos.rotas(self, 'POST'):
+                return self.comando(ler_json(self, 2048))
-            return
+            if rota == "/parar-tudo":
-        if self.server.controle.rotas(self, 'POST'):
+                ler_json(self, 2048)
-            return
+                return self.json(self.parar_tudo())
-        rota = self.path.split("?", 1)[0].rstrip("/")
+            if rota == "/rearmar":
-        tamanho = int(self.headers.get("Content-Length") or 0)
+                ler_json(self, 2048)
+                return self.json(self.rearmar())
+            if rota == '/app/recarregar':
+                ler_json(self, 2048)
+                return self.recarregar()
+            if rota == "/config":
+                return self.json({"ok": True, "ordens": aplicar_aparencia(ler_json(self, 2048)),
+                                  "aparencia": APARENCIA})
+            if rota in ("/gesto", "/face"):
+                # Obsoleto: corpo é o nome cru. Use POST /comando.
+                tamanho = int(self.headers.get("Content-Length") or 0)
+                nome = self.rfile.read(min(tamanho, 200)).decode("utf-8", "ignore")
+                ordem = ordem_de_comando("gesto" if rota == "/gesto" else "rosto", nome)
+                enfileirar(ordem)
+                return self.json({"ok": True, "ordem": ordem})
+        except ValueError as e:
+            return self.json({"erro": str(e)}, 400)
+        return self.json({"erro": "Rota POST desconhecida"}, 404)
 
-        if rota == '/app/recarregar':
+    def comando(self, dados):
-            origin=self.headers.get('Origin')
+        tipo, valor = dados.get("tipo"), dados.get("valor")
-            if origin and origin not in ('http://'+self.headers.get('Host',''),'https://'+self.headers.get('Host','')):
+        s = self.server
-                return self.enviar(json.dumps(dict(erro='Origem inválida')),codigo=400)
+        if tipo == "rosto":
-            import time
+            ordem_de_comando("rosto", valor)          # valida e dá erro legível
-            with self.server.controle.lock:
+            aplicar_aparencia({"rosto": valor})       # salva, avisa os painéis e manda ao celular
-                online=time.monotonic()-self.server.controle.status_at<5
+            return self.json({"ok": True})
-                import uuid
+        if tipo in ("cor", "formato"):
-                self.server.controle.recarga = dict(id=uuid.uuid4().hex, confirmada=False)
+            if not aplicar_aparencia({tipo: valor}):
-            if not online:return self.enviar(json.dumps(dict(erro='Abra o Carinha e conecte ao servidor primeiro')),codigo=409)
+                raise ValueError("Cor inválida" if tipo == "cor" else "Formato inválido")
-            with TRAVA:
+            return self.json({"ok": True})
-                if 'recarregar' not in FILA:FILA.append('recarregar')
+        if tipo == "recarregar":
-            return self.enviar(json.dumps(dict(ok=True,mensagem='Solicitação enviada. Aguardando o celular recarregar a tela.')))
+            return self.recarregar()
+        if tipo in ("reacao", "parar_reacao"):
+            if not hasattr(s, "treinamento"):
+                raise ValueError("Reações indisponíveis")
+            if tipo == "reacao":
+                if type(valor) is not int:
+                    raise ValueError("ID de reação inválido")
+                s.treinamento.testar(valor)
+            else:
+                with s.treinamento.lock:
+                    s.treinamento.expressao = dict(id=time.time_ns(), horario=time.time(), receita=dict(limpar=True))
+            return self.json({"ok": True})
+        ordem = ordem_de_comando(tipo, valor)
+        enfileirar(ordem)
+        return self.json({"ok": True, "ordem": ordem})
 
-        if rota == "/config":
+    def parar_tudo(self):
-            try:
+        s = self.server
-                dados = json.loads(self.rfile.read(tamanho).decode("utf-8", "ignore") or "{}")
+        if hasattr(s, "braco"):
-                if not isinstance(dados, dict):
+            s.braco.cancelar()
-                    raise ValueError("esperava um objeto JSON")
+        if hasattr(s, "servos"):
-            except Exception as e:
+            with s.servos.lock:
-                return self.enviar(json.dumps({"erro": "json invalido: %s" % e}), codigo=400)
+                s.servos.travado = True
-            ordens = aplicar_aparencia(dados)
+            s.servos.stop()
-            return self.enviar(json.dumps({"ok": True, "aparencia": APARENCIA,
+        if hasattr(s, "treinamento"):
-                                           "ordens": ordens}))
+            with s.treinamento.lock:
+                s.treinamento.expressao = dict(id=time.time_ns(), horario=time.time(), receita=dict(limpar=True))
+        FILA.limpar()
+        enfileirar("calma")
+        ESTOP.update(ativo=True, desde=time.time())
+        EVENTOS.publicar("estop", dict(ESTOP))
+        return {"ok": True, "estop": dict(ESTOP)}
 
-        if rota not in ("/gesto", "/face"):
+    def rearmar(self):
-            return self.enviar(json.dumps({"erro": "rotas POST: /gesto, /face, /config"}), codigo=404)
+        s = self.server
-        corpo = self.rfile.read(tamanho).decode("utf-8", "ignore").strip().lower()
+        if hasattr(s, "servos"):
-        if not corpo:
+            with s.servos.lock:
-            return self.enviar(json.dumps({"erro": "corpo vazio"}), codigo=400)
+                s.servos.travado = False
-        with TRAVA:
+            EVENTOS.publicar("motores", s.servos.motores())
-            FILA.append(corpo)
+        ESTOP.update(ativo=False, desde=None)
-        return self.enviar(json.dumps({"ok": True, "ordem": corpo}))
+        EVENTOS.publicar("estop", dict(ESTOP))
+        return {"ok": True, "estop": dict(ESTOP)}
+
+    def recarregar(self):
+        controle = self.server.controle
+        with controle.lock:
+            online = time.monotonic() - controle.status_at < 5
+            controle.recarga = dict(id=uuid.uuid4().hex, confirmada=False)
+        if not online:
+            return self.json({"erro": "Abra o Carinha e conecte ao servidor primeiro"}, 409)
+        FILA.adicionar("recarregar")
+        EVENTOS.publicar("recarregar", {"id": controle.recarga["id"]})
+        return self.json({"ok": True, "mensagem": "Solicitação enviada. Aguardando o celular recarregar a tela."})
 
     def log_message(self, formato, *args):
         # silencio por padrao (roda em segundo plano); --log liga o registro
@@ -270,6 +464,13 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
     so o desligamos no Windows."""
     daemon_threads = True
     allow_reuse_address = (os.name != "nt")
+    token = None
+
+
+def ligar_eventos(servidor):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao"):
+        if hasattr(servidor, nome):
+            getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
 
 def main():
@@ -282,21 +483,89 @@ def main():
     os.chdir(args.pasta)
     carregar_aparencia()
     servidor = Servidor(("0.0.0.0", args.porta), Handler)
+    servidor.token = carregar_token(Path.cwd())
     servidor.api_config = ConfigAPI(Path.cwd() / 'api-privada.json')
     servidor.controle = ControlePC(Path.cwd() / 'app-config.json')
     servidor.servos = ControleServos(Path.cwd() / 'servos.json')
     servidor.braco = Braco(Path.cwd() / 'braco.json', servidor.servos)
-    def expressao_ia(gesto):
+    servidor.cerebro = Cerebro(Path.cwd() / 'ia-config.json', servidor.controle, enfileirar)
-        with TRAVA: FILA.append(gesto)
+    if servidor.token and not servidor.cerebro.chave:
-    servidor.cerebro = Cerebro(Path.cwd() / 'ia-config.json', servidor.controle, expressao_ia)
+        servidor.cerebro.chave = servidor.token
     servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro)
     servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db')
-    servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar
+    servidor.historico = Historico(Path.cwd())
+    servidor.vida = vida = Vida(Path.cwd() / 'vida.json')
+    # Estúdio de criação: expressões, atividades e figurinhas por IA (Gemini, IA local ou Qwen do S10)
+    servidor.criacao = Criacao(Path.cwd() / 'criacoes.db', Path.cwd() / 'criacao.json')
+    servidor.criacao.enfileirar = enfileirar
+    servidor.criacao.treinamento = servidor.treinamento
+    servidor.criacao.s10 = lambda: (servidor.cerebro.endpoint, servidor.cerebro.cabecalhos())
+
+    def registrar_conversa(papel, texto):
+        servidor.treinamento.registrar(papel, texto)
+        if papel == 'user':
+            vida.estimulo('conversa')        # alguém conversou com ele: companhia
+    servidor.conversa.memoria.on_registrar = registrar_conversa
+
+    def celular_dormindo():
+        resumo = servidor.controle.resumo()
+        return bool(resumo['estado'].get('dormindo')) if resumo['online'] else None
+
+    def alguem_perto():
+        h = servidor.historico
+        recente = max(h.pir.get('ultimo') or 0, h.ultimo.get('movimento', 0))
+        return bool(h.pir.get('ativo')) or time.time() - recente < 120
+
+    vida.enfileirar = enfileirar
+    vida.treinamento = servidor.treinamento
+    vida.celular_dormindo = celular_dormindo
+    vida.celular_online = lambda: servidor.controle.resumo()['online']
+
+    def celular_atividade():
+        resumo = servidor.controle.resumo()
+        return resumo['estado'].get('atividade') if resumo['online'] else None
+    vida.celular_atividade = celular_atividade
+    vida.alguem_perto = alguem_perto
+    vida.madrugada = lambda agora: madrugada(servidor.controle.config, agora)
+    servidor.cerebro.vida_ligada = lambda: vida.config['ligado']
+    # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
+    vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
+
+    def presenca(tipo):
+        vida.estimulo(tipo)
+        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda.
+        # De madrugada não: alguém se mexendo na cama não é motivo para acordar.
+        if tipo == "pir" and not madrugada(servidor.controle.config):
+            with servidor.controle.lock:
+                dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
+            if dormindo and not vida.sono_profundo and vida.pir_acorda():
+                enfileirar("acordar")
+
+    def camera(ligada):
+        if servidor.controle.config.get("sensorCamera") != ligada:
+            servidor.controle.publicar("app_config", servidor.controle.atualizar({"sensorCamera": ligada}))
+
+    def alguem_chegou():
+        camera(True)              # modo presença: o PIR liga a câmera do celular
+        if not madrugada(servidor.controle.config) and not vida.sono_profundo:
+            enfileirar("acordar")
+
+    def ninguem_por_perto():
+        camera(False)             # sem ninguém: câmera desligada, dorme e fica em silêncio
+        enfileirar("dormir")
+
+    servidor.historico.ao_detectar = presenca
+    servidor.historico.ao_presenca = alguem_chegou
+    servidor.historico.ao_ausencia = ninguem_por_perto
     servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento
+    ligar_eventos(servidor)
     servidor.registrar = args.log
-    print(f"servindo {args.pasta} em http://0.0.0.0:{args.porta}/carinha.html")
+    print(f"servindo {args.pasta} em http://0.0.0.0:{args.porta}/")
-    print(f"painel de controle em http://0.0.0.0:{args.porta}/painel")
+    print("autenticação:", "token obrigatório" if servidor.token else "DESLIGADA (defina CARINHA_TOKEN)")
-    servidor.serve_forever()
+    try:
+        servidor.serve_forever()
+    finally:
+        EVENTOS.fechar()
 
 
 if __name__ == "__main__":

movimentos-core.js

@@ -1,13 +0,0 @@
-(function(root){
-function sequencias(ranges){
- const neutral=[0,0,0,0,0,0,0];
- const sets=[
- ['Acenar',[[0,-.7,.5,.2,0,.1,0],[0,.7,-.5,.2,0,.1,0],[0,-.7,.5,.2,0,.1,0],[0,.7,-.5,.2,0,.1,0],neutral]],
- ['Olhar para os lados',[[0,.2,-.4,0,0,0,-.7],[0,-.2,.4,0,0,0,.7],neutral]],
- ['Alcançar e recolher',[[0,0,.2,.6,-.5,.4,0],[0,0,-.2,-.4,.5,-.4,0],neutral]],
- ['Garra e punho',[[-.7,.3,0,.2,0,.1,0],[.7,-.3,0,.2,0,.1,0],[-.7,.3,0,0,0,0,0],neutral]],
- ['Apresentação',[[.3,.3,-.3,.4,-.3,.3,-.6],[-.3,-.3,.3,-.3,.4,-.3,.6],[.5,.4,.2,.3,-.3,.2,0],neutral]]];
- return sets.map(([nome,steps])=>({nome,passos:steps.map(s=>s.map((v,i)=>{const [lo,hi]=ranges[i];return Math.round(90+v*(v<0?90-lo:hi-90));}))}));
-}
-const api={sequencias};if(typeof module==='object')module.exports=api;else root.Movimentos=api;
-})(globalThis);

overview.js

@@ -1,159 +0,0 @@
-/**
- * overview.js — Lógica de supervisão da Visão Geral
- * Monitora métricas do robô, bateria, IA Gemini, reações e gerencia ações rápidas.
- */
-(() => {
-  const el = id => document.getElementById(id);
-  let reload = null;
-  let start = 0;
-  let ultimoEstadoOnline = null;
-
-  function adicionarEvento(texto, tipo = 'info') {
-    const feed = el('overviewFeed');
-    if (!feed) return;
-    const item = document.createElement('div');
-    item.style.cssText = 'display:flex;align-items:center;gap:10px;animation:fadeInMsg .2s ease-out';
-    const cor = tipo === 'online' ? '#10b981' : tipo === 'alerta' ? '#f59e0b' : 'var(--ciano)';
-    const hora = new Date().toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
-    item.innerHTML = `
-      <span class="badge-dot" style="background:${cor};box-shadow:0 0 8px ${cor}"></span>
-      <span style="color:var(--texto)">${texto}</span>
-      <span style="margin-left:auto;font-size:11px;font-family:'JetBrains Mono',monospace;color:var(--fraco)">${hora}</span>
-    `;
-    feed.prepend(item);
-    while (feed.children.length > 7) {
-      feed.removeChild(feed.lastChild);
-    }
-  }
-
-  async function refresh() {
-    try {
-      const [s, c, t] = await Promise.all(['/app/status', '/conversa/status', '/treinamento/status'].map(async p => {
-        const r = await fetch(p, { cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(3000) });
-        if (!r.ok) throw Error('Servidor indisponível');
-        return r.json();
-      }));
-
-      // Estado do Celular
-      if (el('overviewPhone')) {
-        el('overviewPhone').textContent = s.online ? 'Conectado' : 'Desconectado';
-        el('overviewPhone').style.color = s.online ? '#34d399' : 'var(--fraco)';
-      }
-      if (el('overviewIP')) {
-        el('overviewIP').textContent = s.celular_ip || (s.online ? 'IP Detectado' : 'Abra o Carinha no celular');
-      }
-
-      // Registra evento de conexão/desconexão
-      if (ultimoEstadoOnline !== null && ultimoEstadoOnline !== s.online) {
-        if (s.online) {
-          adicionarEvento('Galaxy S10 conectado e sincronizado', 'online');
-          if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.happy();
-        } else {
-          adicionarEvento('Galaxy S10 desconectou da Central', 'alerta');
-        }
-      }
-      ultimoEstadoOnline = s.online;
-
-      // Bateria
-      if (el('overviewBattery')) {
-        const nivel = s.online && s.estado?.bateria?.nivel != null ? s.estado.bateria.nivel + '%' : '—';
-        el('overviewBattery').textContent = nivel;
-        if (s.estado?.bateria?.nivel != null) {
-          if (s.estado.bateria.nivel <= 20) {
-            el('overviewBattery').style.color = '#fb7185';
-          } else {
-            el('overviewBattery').style.color = '#f0f6fc';
-          }
-        }
-      }
-      if (el('overviewCharge')) {
-        const carregando = s.estado?.bateria?.carregando;
-        el('overviewCharge').textContent = carregando ? '⚡ Carregando na tomada' : 'Operando na bateria';
-        el('overviewCharge').style.color = carregando ? 'var(--ciano)' : 'var(--fraco)';
-      }
-
-      // Inteligência IA
-      if (el('overviewAI')) {
-        el('overviewAI').textContent = c.provedor === 'gemini' ? 'Google Gemini' : 'Qwen Local';
-      }
-      if (el('overviewModel')) {
-        el('overviewModel').textContent = c.modelo || 'IA Pronta';
-      }
-
-      // Biblioteca de reações
-      if (el('overviewReactions')) {
-        el('overviewReactions').textContent = Array.isArray(t.reacoes) ? t.reacoes.length : '0';
-      }
-
-      // Botão de recarga
-      if (el('overviewReload')) {
-        el('overviewReload').disabled = !s.online;
-      }
-
-      // Confirmação de recarga remota
-      if (reload && s.recarga?.id === reload && s.recarga.confirmada) {
-        el('overviewMessage').textContent = '✅ Tela atualizada: Galaxy S10 confirmou o recarregamento.';
-        adicionarEvento('Tela do Galaxy S10 recarregada com sucesso', 'online');
-        reload = null;
-      } else if (reload && Date.now() - start > 12000) {
-        el('overviewMessage').textContent = '⚠️ Sem confirmação. Reabra o app Carinha no celular.';
-        reload = null;
-      }
-    } catch (e) {
-      if (el('overviewMessage')) el('overviewMessage').textContent = e.message;
-    }
-  }
-
-  // Ação de recarregar a tela do celular
-  if (el('overviewReload')) {
-    el('overviewReload').onclick = async () => {
-      try {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-        const r = await fetch('/app/recarregar', {
-          method: 'POST',
-          headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
-          body: '{}'
-        });
-        const d = await r.json();
-        if (!r.ok) throw Error(d.erro);
-        el('overviewMessage').textContent = d.mensagem;
-        adicionarEvento('Solicitação de recarga enviada ao celular...');
-        const s = await (await fetch('/app/status')).json();
-        reload = s.recarga?.id;
-        start = Date.now();
-      } catch (e) {
-        el('overviewMessage').textContent = 'Erro: ' + e.message;
-      }
-    };
-  }
-
-  // Botões de Expressão Rápida (Mood Buttons)
-  document.querySelectorAll('.btn-mood').forEach(btn => {
-    btn.onclick = async () => {
-      const gesto = btn.getAttribute('data-gesto');
-      if (!gesto) return;
-      try {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.tocarGesto(gesto);
-        await fetch('/gesto/' + encodeURIComponent(gesto));
-        adicionarEvento(`Expressão disparada: ${gesto}`);
-        btn.style.transform = 'scale(0.94)';
-        setTimeout(() => btn.style.transform = '', 160);
-      } catch (err) {
-        console.error('Falha ao acionar gesto:', err);
-      }
-    };
-  });
-
-  // Botão de Teste Sonoro
-  if (el('overviewSfxHappy')) {
-    el('overviewSfxHappy').onclick = () => {
-      if (window.RobotAudio) {
-        window.RobotAudio.happy();
-        adicionarEvento('Sintetizador gerou trinado alegre');
-      }
-    };
-  }
-
-  refresh();
-  setInterval(refresh, 3500);
-})();

painel-controle.js

@@ -1,215 +0,0 @@
-"use strict";
-const $ = (id) => document.getElementById(id);
-let recargaPendente = null;
-let recargaInicio = 0;
-let appConfig = null;
-let imagemURL = null;
-let recebendoImagem = false;
-let salvandoConfig = false;
-let sequencia = -1;
-let ultimoStatus = null;
-let consultandoStatus = false;
-
-async function api(rota, dados) {
-  const r = await fetch(rota, {cache: 'no-store', signal: AbortSignal.timeout(rota === '/app/connect' ? 65000 : 3500),
-    ...(dados === undefined ? {} : {method: 'POST', headers: {'Content-Type': 'application/json'}, body: JSON.stringify(dados)})});
-  const body = await r.json();
-  if (!r.ok) throw new Error(body.erro || 'Servidor respondeu HTTP ' + r.status);
-  return body;
-}
-
-function ajustarCamera() {
-  const ligada = appConfig && appConfig.preview;
-  $('toggleCamera').textContent = ligada ? 'Desligar câmera' : 'Ligar câmera';
-  if (!ligada) esconderImagem('Transmissão desligada. O rosto e os sensores continuam funcionando.');
-  if (window.CarinhaVideo && !ligada) window.CarinhaVideo.parar();
-}
-
-function esconderImagem(texto) {
-  $('cameraImagem').hidden = true;
-  $('cameraImagem').removeAttribute('src');
-  $('cameraMensagem').hidden = false;
-  $('cameraMensagem').textContent = texto;
-  if (imagemURL) URL.revokeObjectURL(imagemURL);
-  imagemURL = null;
-  sequencia = -1;
-}
-
-async function salvarApp(parte) {
-  if (salvandoConfig) return;
-  salvandoConfig = true;
-  CAMPOS.forEach(([chave]) => { $('ajuste-' + chave).disabled = true; });
-  $('configEstado').textContent = 'Salvando…';
-  $('toggleCamera').disabled = true;
-  try {
-    appConfig = (await api('/app/config', parte)).config;
-    atualizarCampos();
-    ajustarCamera();
-    $('configEstado').textContent = 'Salvo no servidor. Aguardando o celular aplicar.';
-  } catch (e) {
-    $('configEstado').textContent = 'Não foi possível salvar: ' + e.message;
-    atualizarCampos();
-  } finally {
-    salvandoConfig = false; $('toggleCamera').disabled = false;
-    CAMPOS.forEach(([chave]) => { $('ajuste-' + chave).disabled = false; });
-  }
-}
-
-const CAMPOS = [
-  ['rastrearRosto', 'Rastrear rosto'], ['rastrearMaos', 'Rastrear mãos'],
-  ['seguirRastreamento', 'Olhos acompanharem o alvo'], ['mostrarRastreamento', 'Mostrar rastreamento no vídeo'],
-  ['sensorMic', 'Microfone ligado'], ['sensorCamera', 'Câmera ligada'],
-  ['micSono', 'Permitir microfone durante o sono'], ['cameraSono', 'Permitir câmera durante o sono'],
-  ['cameraLado', 'Câmera', [['user','Frontal'],['environment','Traseira']]],
-  ['videoResolucao', 'Resolução do vídeo', [['auto','Automática (padrão)'],['max','Máxima disponível'],['480','480p'],['720','720p'],['1080','1080p'],['2160','4K'],['4320','8K']]],
-  ['videoFPS', 'FPS do vídeo', [[0,'Automático (padrão)'],[-1,'Máximo disponível'],[15,'15'],[24,'24'],[30,'30'],[60,'60'],[120,'120'],[240,'240']]],
-  ['boca', 'Mostrar boca'], ['sobrancelhas', 'Mostrar sobrancelhas'],
-  ['auto', 'Gestos espontâneos'], ['audio', 'Sons da Carinha'],
-  ['ouvir', 'Reagir aos sons'], ['reagir', 'Reagir ao movimento'],
-  ['volume', 'Volume dos sons', 0, 1, 0.05],
-  ['sompausa', 'Silêncio para dormir (s)', 1, 120, 1],
-  ['economia', 'Reduzir brilho em repouso'],
-  ['brilho', 'Brilho normal', 0.01, 1, 0.01],
-  ['brilhoRepouso', 'Brilho em repouso', 0.01, 1, 0.01],
-  ['repousoTela', 'Espera para reduzir brilho (s)', 5, 300, 5],
-  ['somlim', 'Nível para perceber som', 0, 1, 0.01],
-  ['somganho', 'Aumento de som para susto', 0, 1, 0.01],
-  ['somaltolim', 'Som mínimo para susto', 0, 1, 0.01],
-  ['somcooldown', 'Intervalo entre sustos por som (s)', 0, 120, 1],
-  ['movlim', 'Movimento mínimo', 0, 1, 0.01],
-  ['movforte', 'Movimento para susto', 0, 1, 0.01],
-  ['movcooldown', 'Intervalo entre sustos por movimento (s)', 0, 120, 1],
-  ['movolhar', 'Quanto os olhos acompanham', 0, 100, 1],
-];
-
-function montarCampos() {
-  CAMPOS.forEach(([chave, texto, min, max, passo], i) => {
-    const area = document.createElement('div');
-    const label = document.createElement('label');
-    const select = Array.isArray(min);
-    const input = document.createElement(select ? 'select' : 'input');
-    input.id = 'ajuste-' + chave; label.htmlFor = input.id;
-    if (!select) input.type = min === undefined ? 'checkbox' : 'range';
-    label.textContent = texto;
-    if (select) {
-      min.forEach(([v,t]) => input.add(new Option(t, String(v))));
-      area.className = 'ajuste'; area.append(label, input);
-    } else if (input.type === 'range') {
-      input.min = min; input.max = max; input.step = passo;
-      area.className = 'ajuste-range';
-      const output = document.createElement('output'); output.id = 'valor-' + chave;
-      label.appendChild(output); area.append(label, input);
-      input.oninput = () => { output.textContent = input.value; };
-    } else { area.className = 'ajuste'; area.append(label, input); }
-    input.onchange = () => salvarApp({[chave]: input.type === 'checkbox' ? input.checked : select && chave !== 'videoFPS' ? input.value : Number(input.value)});
-    $(i < 4 ? 'ajustesRastreamento' : i < 23 ? 'ajustesBasicos' : 'ajustesAvancados').appendChild(area);
-  });
-}
-
-function atualizarCampos() {
-  if (!appConfig) return;
-  CAMPOS.forEach(([chave]) => {
-    const input = $('ajuste-' + chave);
-    if (input.type === 'checkbox') input.checked = appConfig[chave];
-    else if (document.activeElement !== input) {
-      input.value = appConfig[chave]; if ($('valor-' + chave)) $('valor-' + chave).textContent = appConfig[chave];
-    }
-  });
-}
-
-async function statusApp() {
-  if (consultandoStatus) return;
-  consultandoStatus = true;
-  try {
-    const s = await api('/app/status'); ultimoStatus = s;
-    if (!salvandoConfig) { appConfig = await api('/app/config'); atualizarCampos(); ajustarCamera(); }
-    $('conexaoEstado').textContent = s.online ? 'Conectado' : 'Sem conexão';
-    $('conexaoEstado').classList.toggle('ativo', s.online);
-    if(s.online && s.celular_ip && document.activeElement !== $('celularIP')) $('celularIP').value=s.celular_ip;
-    if(s.servidor_ip && document.activeElement !== $('pcIP')) $('pcIP').value=s.servidor_ip;
-    if(recargaPendente && s.recarga?.id===recargaPendente && s.recarga.confirmada){$('conectarEstado').textContent='Tela atualizada: confirmação recebida do celular.';recargaPendente=null;}
-    else if(recargaPendente && Date.now()-recargaInicio>12000){$('conectarEstado').textContent='O celular não confirmou a recarga. Feche e reabra o Carinha uma vez para carregar o suporte atualizado.';recargaPendente=null;}
-    const e = s.estado || {};
-    const bateria = e.bateria;
-    const nivel = bateria?.nivel;
-    $('bateriaCelular').textContent = s.online && typeof nivel === 'number' && nivel >= 0 && nivel <= 100 ? `Bateria do celular: ${Math.round(nivel)}%${bateria.carregando ? ' · carregando' : ''}` : 'Bateria do celular: aguardando dados do app.';
-    $('rostoConfirmado').textContent = s.online ? 'No celular: ' + (e.rosto || '?') + (e.dormindo ? ', dormindo.' : ', acordado.') : 'Aguardando confirmação do celular.';
-    ['mic', 'mov'].forEach((nome) => {
-      const chave = nome === 'mic' ? 'microfone' : 'movimento';
-      const ativo = s.online && e[nome === 'mic' ? 'microfone_ativo' : 'camera_ativa'];
-      const v = ativo ? Number(e[chave] || 0) : 0;
-      $(nome + 'Nivel').value = v;
-      $(nome + 'Valor').textContent = ativo ? Math.round(v * 100) + '%' : '—';
-    });
-    $('sensorEstado').textContent = s.online ? (e.camera_ativa ? ('Câmera ' + (appConfig?.cameraLado === 'environment' ? 'traseira' : 'frontal')) : 'Câmera desativada') + (e.centro ? ' · centro do movimento: ' + e.centro.map(v => Math.round(v * 100) + '%').join(', ') : '') + (typeof e.brilho === 'number' ? ' · brilho: ' + Math.round(e.brilho * 100) + '%' : '') : 'Abra o app no celular ou use Conectar e abrir o app.';
-    if (appConfig && !salvandoConfig && e.config && Object.keys(appConfig).every(k => e.config[k] === appConfig[k]))
-      $('configEstado').textContent = s.online ? 'Configurações aplicadas no celular.' : 'Configurações salvas no servidor. Celular sem conexão.';
-    if (appConfig && appConfig.videoRTC && window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.atualizar(s, appConfig);
-    if (appConfig && window.CarinhaRastreamento) window.CarinhaRastreamento.atualizar(s, appConfig);
-    if (e.video && e.video.aviso) $('sensorEstado').textContent += ' · ' + e.video.aviso;
-    if (appConfig && !appConfig.videoRTC && appConfig.preview && (!s.online || !s.camera_recente))
-      esconderImagem(s.online ? 'Aguardando imagem da câmera. Confira a permissão de câmera no celular.' : 'Celular sem conexão. A imagem antiga foi removida.');
-  } catch (e) {
-    ultimoStatus = null;
-    $('bateriaCelular').textContent = 'Bateria do celular: sem conexão.';
-    $('conexaoEstado').textContent = 'Servidor indisponível';
-    $('conexaoEstado').classList.remove('ativo');
-    esconderImagem('O servidor não respondeu. Confira o serviço no Orange Pi.');
-    if (window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.parar();
-    if (window.CarinhaRastreamento) window.CarinhaRastreamento.parar();
-  } finally { consultandoStatus = false; }
-}
-
-async function imagem() {
-  if (appConfig && appConfig.videoRTC) return;
-  if (recebendoImagem || !appConfig || !appConfig.preview || !ultimoStatus || !ultimoStatus.camera_recente) return;
-  recebendoImagem = true;
-  try {
-    const r = await fetch('/camera/frame?t=' + Date.now(), {cache:'no-store', signal:AbortSignal.timeout(2500)});
-    if (!r.ok || r.status === 204) return;
-    const blob = await r.blob();
-    if (!appConfig.preview) return;
-    const nova = URL.createObjectURL(blob);
-    const anterior = imagemURL; imagemURL = nova;
-    $('cameraImagem').src = nova;
-    $('cameraImagem').hidden = false; $('cameraMensagem').hidden = true;
-    if (anterior) URL.revokeObjectURL(anterior);
-    sequencia = ultimoStatus.frame_seq;
-  } catch (e) { esconderImagem('Imagem indisponível. Aguardando o próximo quadro.'); }
-  finally { recebendoImagem = false; }
-}
-
-$('toggleCamera').onclick = () => salvarApp({preview: !appConfig.preview});
-$('conectarForm').onsubmit = async (ev) => {
-  ev.preventDefault(); $('conectarBotao').disabled = true;
-  $('conectarEstado').textContent = 'Conectando ao celular…';
-  try {
-    const r = await api('/app/connect', {ip: $('celularIP').value.trim(), pc: $('pcIP').value.trim(), porta:5555});
-    $('conectarEstado').textContent = r.mensagem;
-  } catch (e) { $('conectarEstado').textContent = e.message; }
-  finally { $('conectarBotao').disabled = false; }
-};
-
-montarCampos();
-(async () => {
-  try { appConfig = await api('/app/config'); atualizarCampos(); ajustarCamera(); $('toggleCamera').disabled = false; await statusApp(); }
-  catch (e) { $('configEstado').textContent = 'Falha ao carregar: ' + e.message; }
-})();
-setInterval(statusApp, 1000);
-setInterval(imagem, 250);
-(function(){
- const iaActive=document.getElementById('iaAtiva'),iaState=document.getElementById('iaEstado'),iaTest=document.getElementById('iaTestar');
- let updating=false;
- async function request(path,data){const r=await fetch('/ia/'+path,data===undefined?{}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro);return d;}
- async function refresh(){if(updating)return;try{const s=await request('status');iaActive.checked=s.ativo;iaTest.disabled=!s.ativo||s.ocupado;iaState.textContent=s.erro?'IA: '+s.erro:s.ocupado?'IA local pensando…':s.ultima?`${s.modelo} · ${s.executor} · última expressão: ${s.ultima.gesto} (${s.ultima.segundos} s)`:`${s.modelo} · ${s.executor} · ${s.ativo?'aguardando eventos':'desativado'}`;}catch(e){iaState.textContent=e.message;}}
- iaActive.onchange=async()=>{updating=true;try{await request('config',{ativo:iaActive.checked});}catch(e){iaState.textContent=e.message;}finally{updating=false;refresh();}};
- iaTest.onclick=async()=>{iaTest.disabled=true;try{await request('evento',{evento:document.getElementById('iaEvento').value});iaState.textContent='Evento enviado para a IA local…';}catch(e){iaState.textContent=e.message;}};
- refresh();setInterval(refresh,2000);
-})();
-
-document.getElementById('recarregarTela').onclick=async()=>{
- const button=document.getElementById('recarregarTela');button.disabled=true;
- try{const r=await api('/app/recarregar',{});document.getElementById('conectarEstado').textContent=r.mensagem;recargaPendente=(await api('/app/status')).recarga.id;recargaInicio=Date.now();}
- catch(e){document.getElementById('conectarEstado').textContent=e.message;}
- finally{button.disabled=false;}
-};

painel-conversa.js

@@ -1,328 +0,0 @@
-/**
- * painel-conversa.js — Interface interativa de chat com o Carinha (IA Gemini / Qwen)
- * Suporte a Reconhecimento de Voz (Microfone), Síntese de Voz Robótica (TTS),
- * balões modernos, chips de sugestão e acionamento de expressões.
- */
-(function() {
-  'use strict';
-
-  const el = id => document.getElementById(id);
-  let sending = false;
-  let signature = '';
-  let recognition = null;
-  let isRecording = false;
-  let lastSpokenMessage = null;
-
-  // Configuração de síntese de voz robótica
-  function falarTexto(texto) {
-    if (!('speechSynthesis' in window) || !texto) return;
-    window.speechSynthesis.cancel(); // Para falas anteriores
-    const u = new SpeechSynthesisUtterance(texto);
-    u.lang = 'pt-BR';
-    u.pitch = 1.35; // Voz aguda e robótica / simpática estilo robô
-    u.rate = 1.05;  // Ritmo levemente ágil
-    
-    // Tenta encontrar uma voz em português brasileiro
-    const voices = window.speechSynthesis.getVoices();
-    const ptVoice = voices.find(v => v.lang.startsWith('pt'));
-    if (ptVoice) u.voice = ptVoice;
-
-    window.speechSynthesis.speak(u);
-  }
-
-  // Configuração do microfone (Speech Recognition)
-  function setupSpeechRecognition() {
-    const SpeechRec = window.SpeechRecognition || window.webkitSpeechRecognition;
-    const micBtn = el('conversaMicBtn');
-    if (!SpeechRec || !micBtn) {
-      if (micBtn) {
-        micBtn.title = 'Reconhecimento de voz não suportado pelo navegador atual';
-        micBtn.style.opacity = '0.4';
-      }
-      return;
-    }
-
-    recognition = new SpeechRec();
-    recognition.lang = 'pt-BR';
-    recognition.continuous = false;
-    recognition.interimResults = false;
-
-    recognition.onstart = () => {
-      isRecording = true;
-      micBtn.classList.add('recording');
-      micBtn.textContent = '⏹️';
-      if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-    };
-
-    recognition.onresult = (event) => {
-      const transcript = event.results[0][0].transcript;
-      const input = el('conversaTexto');
-      if (input && transcript) {
-        input.value = transcript;
-        input.focus();
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.bleep();
-      }
-    };
-
-    recognition.onerror = (e) => {
-      console.warn('Erro no microfone:', e.error);
-      pararGravacao();
-    };
-
-    recognition.onend = () => {
-      pararGravacao();
-    };
-
-    function pararGravacao() {
-      isRecording = false;
-      micBtn.classList.remove('recording');
-      micBtn.textContent = '🎤';
-    }
-
-    micBtn.onclick = () => {
-      if (isRecording) {
-        recognition.stop();
-      } else {
-        try {
-          recognition.start();
-        } catch (err) {
-          console.error('Falha ao iniciar reconhecimento:', err);
-        }
-      }
-    };
-  }
-
-  async function api(path, data) {
-    const r = await fetch('/conversa/' + path, data === undefined ? { cache: 'no-store' } : {
-      method: 'POST',
-      headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
-      body: JSON.stringify(data)
-    });
-    const result = await r.json();
-    if (!r.ok) throw Error(result.erro);
-    return result;
-  }
-
-  async function refresh() {
-    try {
-      const s = await api('status');
-      
-      if (el('conversaProvedor')) {
-        el('conversaProvedor').value = s.provedor || 'local';
-        el('conversaProvedor').disabled = s.ocupado;
-      }
-      if (el('conversaEnviar')) {
-        el('conversaEnviar').disabled = sending || s.ocupado;
-      }
-
-      // Indicador de "Pensando..."
-      const typingEl = el('conversaTyping');
-      if (typingEl) {
-        typingEl.style.display = s.ocupado ? 'flex' : 'none';
-      }
-
-      // Texto de status do motor
-      if (el('conversaEstado')) {
-        el('conversaEstado').textContent = s.erro ? 'Falha: ' + s.erro :
-          s.ocupado ? 'Pensando com ' + (s.modelo || 'IA') + '…' :
-          s.ultima ? (s.modelo || 'IA') + ' · ' + s.ultima.segundos + 's' :
-          'Pronto para conversar.';
-      }
-
-      const next = JSON.stringify([s.historico, s.lembrancas, s.ultima]);
-      if (signature === next) return;
-      signature = next;
-
-      // Renderiza Histórico de Mensagens como Balões de Chat
-      const hist = el('conversaHistorico');
-      if (hist) {
-        hist.replaceChildren();
-
-        if (!s.historico || s.historico.length === 0) {
-          const vazio = document.createElement('div');
-          vazio.style.cssText = 'text-align:center;color:var(--fraco);padding:40px 20px;font-size:14px';
-          vazio.innerHTML = `
-            <div style="font-size:36px;margin-bottom:10px">🤖</div>
-            <strong>O Carinha está pronto para conversar!</strong>
-            <p style="margin-top:6px;font-size:13px">Envie uma mensagem abaixo ou use os atalhos de sugestão.</p>
-          `;
-          hist.append(vazio);
-        } else {
-          for (const m of s.historico) {
-            const row = document.createElement('div');
-            row.className = 'chat-row ' + (m.role === 'user' ? 'user' : 'assistant');
-
-            const avatar = document.createElement('div');
-            avatar.className = 'chat-avatar';
-            avatar.textContent = m.role === 'user' ? '👤' : '🤖';
-
-            const content = document.createElement('div');
-            content.className = 'chat-content';
-
-            const balloon = document.createElement('div');
-            balloon.className = 'chat-balloon';
-            balloon.textContent = m.content;
-
-            content.append(balloon);
-
-            // Se for mensagem do robô, adiciona botão de áudio e gesto
-            if (m.role === 'assistant') {
-              const meta = document.createElement('div');
-              meta.className = 'chat-meta';
-
-              const speakBtn = document.createElement('button');
-              speakBtn.className = 'chat-speak-btn';
-              speakBtn.type = 'button';
-              speakBtn.title = 'Ouvir resposta (Voz)';
-              speakBtn.innerHTML = '🔊 Falar';
-              speakBtn.onclick = () => {
-                falarTexto(m.content);
-                if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-              };
-              meta.append(speakBtn);
-
-              if (s.ultima && s.ultima.texto === m.content && s.ultima.gesto) {
-                const gestoBadge = document.createElement('span');
-                gestoBadge.className = 'chat-gesto-badge';
-                gestoBadge.title = 'Clique para ver a carinha fazer este gesto';
-                gestoBadge.innerHTML = `<span>✨</span><span>${s.ultima.gesto}</span>`;
-                gestoBadge.onclick = async () => {
-                  try {
-                    if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.tocarGesto(s.ultima.gesto);
-                    await fetch('/gesto/' + encodeURIComponent(s.ultima.gesto));
-                  } catch (e) {
-                    console.error(e);
-                  }
-                };
-                meta.append(gestoBadge);
-              }
-
-              content.append(meta);
-            }
-
-            row.append(avatar, content);
-            hist.append(row);
-          }
-          hist.scrollTop = hist.scrollHeight;
-        }
-
-        // Fala automática da nova resposta da IA se a opção estiver ativada
-        const autoVoz = el('conversaVozAuto')?.checked;
-        if (autoVoz && s.ultima && s.ultima.texto && s.ultima.texto !== lastSpokenMessage) {
-          lastSpokenMessage = s.ultima.texto;
-          falarTexto(s.ultima.texto);
-          if (s.ultima.gesto && window.RobotAudio) {
-            window.RobotAudio.tocarGesto(s.ultima.gesto);
-          }
-        }
-      }
-
-      // Renderiza Lista de Lembranças / Memória
-      const memorias = el('conversaMemorias');
-      if (memorias) {
-        memorias.replaceChildren();
-        for (const m of s.lembrancas || []) {
-          const row = document.createElement('div');
-          row.className = 'memory-card';
-
-          const label = document.createElement('span');
-          label.style.cssText = 'color:var(--texto);font-size:13.5px;word-break:break-word';
-          label.textContent = m.texto;
-
-          const button = document.createElement('button');
-          button.type = 'button';
-          button.className = 'danger';
-          button.style.cssText = 'padding:4px 10px;font-size:12px;flex-shrink:0';
-          button.textContent = 'Apagar';
-          button.onclick = () => action('apagar', { id: m.id });
-
-          row.append(label, button);
-          memorias.append(row);
-        }
-        if (!s.lembrancas || !s.lembrancas.length) {
-          memorias.innerHTML = '<span style="color:var(--fraco);font-size:13px;padding:6px 0">Nenhuma lembrança salva no banco SQLite.</span>';
-        }
-      }
-    } catch (e) {
-      if (el('conversaEstado')) el('conversaEstado').textContent = e.message;
-    }
-  }
-
-  async function action(path, data) {
-    try {
-      await api(path, data);
-      await refresh();
-      return true;
-    } catch (e) {
-      if (el('conversaEstado')) el('conversaEstado').textContent = e.message;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  // Troca de Provedor (Gemini / Qwen)
-  if (el('conversaProvedor')) {
-    el('conversaProvedor').onchange = () => action('config', { provedor: el('conversaProvedor').value });
-  }
-
-  // Envio de Mensagem
-  if (el('conversaForm')) {
-    el('conversaForm').onsubmit = async (e) => {
-      e.preventDefault();
-      const input = el('conversaTexto');
-      const val = input.value.trim();
-      if (!val) return;
-
-      sending = true;
-      if (el('conversaEnviar')) el('conversaEnviar').disabled = true;
-      if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-
-      try {
-        if (await action('enviar', { texto: val })) {
-          input.value = '';
-        }
-      } finally {
-        sending = false;
-        await refresh();
-      }
-    };
-  }
-
-  // Chips de Sugestão de Diálogo
-  document.querySelectorAll('.suggestion-chip').forEach(chip => {
-    chip.onclick = async () => {
-      const msg = chip.getAttribute('data-msg');
-      const input = el('conversaTexto');
-      if (input && msg) {
-        input.value = msg;
-        if (el('conversaForm')) {
-          el('conversaForm').requestSubmit();
-        }
-      }
-    };
-  });
-
-  // Salvar Lembrança
-  if (el('memoriaForm')) {
-    el('memoriaForm').onsubmit = async (e) => {
-      e.preventDefault();
-      const input = el('memoriaTexto');
-      if (await action('lembrar', { texto: input.value })) {
-        input.value = '';
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.bleep();
-      }
-    };
-  }
-
-  // Limpar Histórico
-  if (el('conversaLimpar')) {
-    el('conversaLimpar').onclick = () => {
-      if (confirm('Apagar todo o histórico de conversas e lembranças do Carinha?')) {
-        action('limpar', {});
-      }
-    };
-  }
-
-  setupSpeechRecognition();
-  refresh();
-  setInterval(refresh, 1800);
-})();

painel-rastreamento.js

@@ -1,98 +0,0 @@
-(function() {
-  'use strict';
-  const video=document.getElementById('cameraVideo'), canvas=document.getElementById('trackingOverlay');
-  const ctx=canvas.getContext('2d'), label=document.getElementById('trackingEstado');
-  const R=window.Rastreamento;
-  const fresh=new R.FreshTarget();
-  const connections=[[0,1],[1,2],[2,3],[3,4],[0,5],[5,6],[6,7],[7,8],[5,9],[9,10],[10,11],[11,12],[9,13],[13,14],[14,15],[15,16],[13,17],[0,17],[17,18],[18,19],[19,20]];
-  let worker=null, ready=false, pending=false, generation=0, active=false, config={}, session=null;
-  let result=null, target=null, at=0, interval=50, nextFrame=0, lastVideo=-1, samples=0, retryAt=0, previousSample=0;
-  const scratch=document.createElement('canvas'), sc=scratch.getContext('2d');
-  function clear() { ctx.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height); }
-  function stop(text) {
-    if (active && window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.rastrear(null);
-    active=false; generation++; if(worker) worker.terminate(); worker=null;
-    pending=false; ready=false; result=null; target=null; lastVideo=-1; fresh.clear(); previousSample=0; clear(); label.textContent=text;
-  }
-  function draw() {
-    const rect=canvas.parentElement.getBoundingClientRect();
-    if(canvas.width!==Math.round(rect.width) || canvas.height!==Math.round(rect.height)) {
-      canvas.width=Math.round(rect.width); canvas.height=Math.round(rect.height);
-    }
-    clear(); canvas.hidden=!config.mostrarRastreamento;
-    if(canvas.hidden || !result || performance.now()-at>350 || !video.videoWidth) return;
-    const fit=R.fit(canvas.width,canvas.height,video.videoWidth,video.videoHeight);
-    const point=p=>R.point(p,fit);
-    ctx.lineWidth=2; ctx.font='13px Segoe UI';
-    for(const f of result.faces) {
-      const p=point(f); ctx.strokeStyle='#5cd6ff'; ctx.fillStyle='#5cd6ff';
-      ctx.strokeRect(p.x,p.y,f.w*fit.w,f.h*fit.h);
-      ctx.fillText('Rosto '+Math.round(f.score*100)+'%',p.x,Math.max(15,p.y-6));
-      for(const q of f.pontos || []) { const v=point(q); ctx.beginPath();ctx.arc(v.x,v.y,3,0,Math.PI*2);ctx.fill(); }
-    }
-    for(const h of result.hands) {
-      ctx.strokeStyle='#78ffa0'; ctx.fillStyle='#78ffa0';
-      for(const [a,b] of connections) { const p=point(h[a]),q=point(h[b]); ctx.beginPath();ctx.moveTo(p.x,p.y);ctx.lineTo(q.x,q.y);ctx.stroke(); }
-      for(const q of h) { const p=point(q);ctx.beginPath();ctx.arc(p.x,p.y,3,0,Math.PI*2);ctx.fill(); }
-      const p=point(h[0]);ctx.fillText('Mão',p.x+6,p.y+16);
-    }
-    if(target) { const p=point(target);ctx.strokeStyle='#ffd860';ctx.beginPath();ctx.arc(p.x,p.y,12,0,Math.PI*2);ctx.moveTo(p.x-18,p.y);ctx.lineTo(p.x+18,p.y);ctx.moveTo(p.x,p.y-18);ctx.lineTo(p.x,p.y+18);ctx.stroke(); }
-  }
-  function start() {
-    active=true; const gen=++generation; worker=new Worker('/rastreador-worker.js');
-    label.textContent='Carregando rastreadores locais…';
-    worker.onerror=e=>{ retryAt=Date.now()+10000; stop('Falha no rastreador: '+e.message); };
-    worker.onmessage=({data})=>{
-      if(gen!==generation) return;
-      pending=false;
-      if(data.tipo==='erro') { retryAt=Date.now()+10000; stop('Rastreamento indisponível: '+data.erro); return; }
-      ready=true;
-      if(data.tipo==='pronto') { label.textContent='Rastreadores prontos. Aguardando imagem…'; return; }
-      result=data; at=data.timestamp; samples++;
-      const prior=target;
-      target=R.target(data.faces,data.hands,prior);
-      if(target) target.atividade=!!prior && target.tipo===prior.tipo && Math.hypot(target.x-prior.x,target.y-prior.y)>.008;
-      if(target) fresh.accept(target,at); else fresh.clear();
-      interval=Math.max(50,Math.min(200,data.ms*1.2));
-      const hz=previousSample?Math.round(1000/(data.timestamp-previousSample)):0; previousSample=data.timestamp;
-      label.textContent=data.faces.length+' rosto(s) · '+data.hands.length+' mão(s) · '+hz+' análises/s · '+Math.round(data.ms)+' ms' +
-        (target?' · alvo: '+(target.tipo==='mao'?'mão':'rosto'):' · procurando…');
-      if(config.seguirRastreamento && window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.rastrear(target);
-      draw();
-    };
-    pending=true; worker.postMessage({config:{rosto:config.rastrearRosto,maos:config.rastrearMaos}});
-  }
-  async function frame(now) {
-    if(!active || !ready || pending || now<nextFrame || video.readyState<2 || video.hidden || video.currentTime===lastVideo) return;
-    pending=true; nextFrame=now+interval; lastVideo=video.currentTime;
-    const gen=generation;
-    try {
-      const scale=Math.min(1,640/video.videoWidth);scratch.width=Math.round(video.videoWidth*scale);scratch.height=Math.round(video.videoHeight*scale);
-      sc.drawImage(video,0,0,scratch.width,scratch.height);
-      const bitmap=await createImageBitmap(scratch);
-      if(gen!==generation) { bitmap.close(); return; }
-      worker.postMessage({bitmap,timestamp:now,config:{rosto:config.rastrearRosto,maos:config.rastrearMaos}},[bitmap]);
-    } catch(e) { if(gen===generation) stop('Falha ao analisar vídeo: '+e.message); }
-  }
-  setInterval(()=>{const now=performance.now();frame(now);
-    if(fresh.value && !fresh.get(now)) { fresh.clear(); target=null; if(config.seguirRastreamento && window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.rastrear(null); }
-    if(result && now-at>350) { result=null;target=null;clear(); }
-  },20);
-  window.addEventListener('resize',draw);
-  window.CarinhaRastreamento={
-    atualizar(status,c) {
-      const changed=config.rastrearRosto!==c.rastrearRosto || config.rastrearMaos!==c.rastrearMaos;
-      if(config.seguirRastreamento && !c.seguirRastreamento && window.CarinhaVideo) window.CarinhaVideo.rastrear(null);
-      config=c;
-      const allowed=status.online && c.preview && c.sensorCamera!==false && (!(status.estado || {}).dormindo || c.cameraSono);
-      if(!allowed || (!c.rastrearRosto && !c.rastrearMaos)) {
-        stop(!allowed?'Ligue o vídeo para rastrear no PC.':'Rastreamento desligado.'); return;
-      }
-      if(changed && active) stop('Atualizando rastreadores…');
-      if(!active && Date.now()>=retryAt) start(); draw();
-    },
-    parar() { stop('Vídeo desligado.'); },
-    estado() { return {active,ready,pending,samples,result,target}; }
-  };
-  window.addEventListener('pagehide',()=>stop('Painel fechado.'));
-})();

painel-video.js

@@ -1,138 +0,0 @@
-(function() {
-  'use strict';
-  const video = document.getElementById('cameraVideo');
-  const mensagem = document.getElementById('cameraMensagem');
-  const qualidade = document.getElementById('videoQualidade');
-  let pc = null, id = null, desde = 0, ice = [], busy = false, wanted = false;
-  let opening = false, polling = false, generation = 0, retryAt = 0, last = null, outroPainel = false;
-  let trackingChannel = null;
-  let trackingSequence = 0;
-  let effectiveQuality = '';
-  async function req(path, data) {
-    const r = await fetch(path, {cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(3500),
-      ...(data === undefined?{}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)})});
-    const body = await r.json();
-    if (!r.ok) throw new Error(body.erro || 'HTTP ' + r.status);
-    return body;
-  }
-  function texto(t) {
-    mensagem.textContent = t;
-    mensagem.hidden = false; video.hidden = true;
-  }
-  function parar(fechar = true) {
-    generation++;
-    const antiga = id; id = null;
-    if (pc) pc.close(); pc = null; trackingChannel=null; ice = []; desde = 0; last = null;
-    if (window.CarinhaRastreamento) window.CarinhaRastreamento.parar();
-    video.pause(); video.srcObject = null; video.hidden = true;
-    if (antiga && fechar) req('/rtc/session',{acao:'fechar',id:antiga}).catch(() => {});
-  }
-  async function enviar(msg, sessao) {
-    await req('/rtc/send',{id:sessao || id,de:'pc',mensagem:msg});
-  }
-  async function iniciar() {
-    if (!wanted || pc || opening || outroPainel || Date.now() < retryAt) return;
-    opening = true;
-    const gen = generation;
-    texto('Conectando vídeo ao vivo… O rosto continua no celular.');
-    try {
-      const session = await req('/rtc/session',{acao:'abrir'});
-      if (gen !== generation || !wanted) { req('/rtc/session',{acao:'fechar',id:session.id}).catch(()=>{}); return; }
-      id = session.id;
-      const currentId = id;
-      pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
-      const mine = pc;
-      trackingChannel=pc.createDataChannel('rastreamento',{ordered:false,maxRetransmits:0});
-      pc.addTransceiver('video',{direction:'recvonly'});
-      pc.onicecandidate = event => {
-        if (pc === mine && event.candidate) enviar({tipo:'candidate',candidate:event.candidate.toJSON()}, currentId).catch(()=>{});
-      };
-      pc.ontrack = event => {
-        if (pc !== mine) return;
-        video.srcObject = event.streams[0] || new MediaStream([event.track]);
-        video.play().catch(e => texto('Clique em Ligar câmera para permitir o vídeo: ' + e.message));
-      };
-      pc.onconnectionstatechange = () => {
-        if (pc !== mine) return;
-        if (pc.connectionState === 'failed') {
-          parar(); retryAt = Date.now()+2000; texto('Reconectando o vídeo…');
-        }
-      };
-      await pc.setLocalDescription(await pc.createOffer());
-      if (pc !== mine) return;
-      await enviar({tipo:'offer',sdp:pc.localDescription.sdp}, currentId);
-    } catch (e) { parar(); retryAt = Date.now()+2500; texto('Falha ao iniciar vídeo: ' + e.message); }
-    finally { opening = false; }
-  }
-  async function poll() {
-    if (!id || !pc || polling) return;
-    polling = true;
-    const mine = pc, sid = id;
-    try {
-      const packet = await req('/rtc/poll?lado=pc&desde='+desde+'&id='+sid);
-      if (pc !== mine) return;
-      if (packet.id !== sid) {
-        outroPainel = !!packet.id; parar(false);
-        texto(outroPainel ? 'Vídeo aberto em outro painel. Recarregue para assumir o controle.' : 'Aguardando reconexão do vídeo…');
-        return;
-      }
-      for (const envelope of packet.mensagens) {
-        const msg = envelope.mensagem;
-        if (msg.tipo === 'answer') {
-          await pc.setRemoteDescription({type:'answer',sdp:msg.sdp});
-          for (const c of ice) await pc.addIceCandidate(c);
-          ice = [];
-        } else if (msg.tipo === 'candidate') {
-          if (pc.remoteDescription) await pc.addIceCandidate(msg.candidate); else ice.push(msg.candidate);
-        } else if (msg.tipo === 'erro') {
-          parar(); retryAt = Date.now()+3500;
-          texto('Câmera no celular: ' + msg.erro); return;
-        }
-        desde = Math.max(desde,envelope.seq);
-      }
-    } catch (e) { if (pc === mine) { parar(); retryAt = Date.now()+2500; texto('Sinalização interrompida. Reconectando…'); } }
-    finally { polling = false; }
-  }
-  video.onloadeddata = () => { video.hidden = false; mensagem.hidden = true; };
-  video.onplaying = () => { video.hidden = false; mensagem.hidden = true; };
-  let statsBusy = false;
-  setInterval(async () => {
-    if (!pc || pc.connectionState !== 'connected' || statsBusy) return;
-    statsBusy = true;
-    const mine = pc;
-    try {
-      const report = await pc.getStats(); if (pc !== mine) return;
-      report.forEach(s => {
-        if (s.type !== 'inbound-rtp' || (s.kind !== 'video' && s.mediaType !== 'video')) return;
-        const fps = last ? (s.framesDecoded-last.framesDecoded)*1000/(s.timestamp-last.timestamp) : s.framesPerSecond || 0;
-        const kbps = last ? (s.bytesReceived-last.bytesReceived)*8/(s.timestamp-last.timestamp) : 0;
-        last = s;
-        qualidade.textContent = (effectiveQuality==='auto' || (!effectiveQuality && appConfig?.videoResolucao === 'auto' && !appConfig?.videoFPS) ? 'Automática' : 'Manual') + ' · '+(s.frameWidth||video.videoWidth)+' × '+(s.frameHeight||video.videoHeight)+' · '+Math.round(fps)+' fps · '+Math.round(kbps)+' kb/s';
-        if (fps > 0) { video.hidden = false; mensagem.hidden = true; }
-      });
-    } catch (e) { /* conexão em transição */ }
-    finally { statsBusy = false; }
-  },1000);
-  setInterval(() => { iniciar(); poll(); },400);
-  window.CarinhaVideo = {
-    rastrear(alvo) {
-      if (trackingChannel && trackingChannel.readyState==='open' && trackingChannel.bufferedAmount<4096)
-        trackingChannel.send(JSON.stringify({tipo:'alvo',seq:++trackingSequence,alvo}));
-    },
-    rastreamentoConectado() { return !!trackingChannel && trackingChannel.readyState==='open'; },
-    parar() { wanted = false; outroPainel = false; parar(); },
-    atualizar(status, config) {
-      effectiveQuality=(status.estado || {}).video?.qualidade || '';
-      const liberada = config.sensorCamera !== false && (!(status.estado || {}).dormindo || config.cameraSono === true);
-      const nova = !!config.preview && !!status.online && liberada;
-      if (!nova) {
-        if (wanted || pc) parar(); wanted = false;
-        texto(!liberada ? 'Câmera desativada pelos ajustes de sensores.' : config.preview ? 'Celular sem conexão. Abra o Carinha.' : 'Transmissão desligada. O rosto e os sensores continuam funcionando.');
-      } else { wanted = true; iniciar(); }
-    }
-  };
-  window.addEventListener('pagehide', () => {
-    if (id) navigator.sendBeacon('/rtc/session',new Blob([JSON.stringify({acao:'fechar',id})],{type:'application/json'}));
-    wanted = false; parar(false);
-  });
-})();

painel.css

@@ -1,247 +0,0 @@
-/* ==========================================================================
-   PAINEL DE CÂMERA & ROSTO · CARINHA HUD STYLE
-   ========================================================================== */
-
-/* Se o painel for carregado como iframe limpo (no topo), exibe APENAS a câmera */
-html.is-clean-embed body {
-  margin: 0 !important;
-  padding: 0 !important;
-  overflow: hidden !important;
-  background: transparent !important;
-}
-html.is-clean-embed .painel-workspace {
-  display: block;
-  margin: 0;
-}
-html.is-clean-embed .painel-monitor-sticky {
-  width: 100% !important;
-  top: 0 !important;
-  position: static !important;
-}
-html.is-clean-embed .cartao {
-  margin: 0 !important;
-  padding: 0 !important;
-  border: none !important;
-  background: transparent !important;
-  box-shadow: none !important;
-  border-radius: 0 !important;
-}
-/* Oculta quase tudo, deixa só a câmera (div.visao) */
-html.is-clean-embed .cabecalho,
-html.is-clean-embed .texto-fraco,
-html.is-clean-embed .ajustes-grade,
-html.is-clean-embed .sensores,
-html.is-clean-embed .painel-controls-scroll,
-html.is-clean-embed .rodape,
-html.is-clean-embed #ajustesRastreamento,
-html.is-clean-embed #trackingEstado,
-html.is-clean-embed #sensorEstado {
-  display: none !important;
-}
-html.is-clean-embed h1,
-html.is-clean-embed .sub,
-html.is-clean-embed > div:first-of-type {
-  display: none !important;
-}
-/* Oculta o segundo cartão inteiro (Prévia do Celular) */
-html.is-clean-embed .painel-monitor-sticky > section:not(:first-child) {
-  display: none !important;
-}
-/* Centraliza e expande o vídeo/imagem */
-html.is-clean-embed .visao {
-  width: 100vw;
-  height: 100vh;
-  display: flex;
-  align-items: center;
-  justify-content: center;
-  border-radius: 0;
-  border: none;
-  background: transparent;
-  min-height: unset;
-  aspect-ratio: unset;
-}
-html.is-clean-embed .visao video,
-html.is-clean-embed .visao img {
-  max-width: 100%;
-  max-height: 100%;
-  object-fit: contain;
-}
-
-.supervisao {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: minmax(0, 1.4fr) minmax(320px, 1fr);
-  gap: 22px;
-  margin: 18px 0 24px;
-}
-
-.visao {
-  position: relative;
-  background: #020509;
-  border: 1px solid rgba(92, 214, 255, 0.35);
-  border-radius: var(--raio-lg);
-  min-height: 320px;
-  aspect-ratio: 16 / 9;
-  overflow: hidden;
-  display: grid;
-  place-items: center;
-  box-shadow: 0 12px 36px rgba(0, 0, 0, 0.7), inset 0 0 60px rgba(0, 0, 0, 0.9);
-}
-
-.visao::after {
-  content: "";
-  position: absolute;
-  inset: 12px;
-  border: 1px dashed rgba(92, 214, 255, 0.2);
-  border-radius: var(--raio-md);
-  pointer-events: none;
-}
-
-.visao img, .visao video {
-  width: 100%;
-  height: 100%;
-  object-fit: contain;
-  position: absolute;
-  inset: 0;
-  z-index: 2;
-}
-
-.visao p {
-  max-width: 44ch;
-  text-align: center;
-  color: #9bb7cf;
-  padding: 24px;
-  font-size: 14.5px;
-  line-height: 1.6;
-  z-index: 1;
-}
-
-.cabecalho {
-  display: flex;
-  align-items: center;
-  justify-content: space-between;
-  gap: 12px;
-  margin-bottom: 14px;
-}
-
-.cabecalho h2 {
-  margin: 0;
-  font-size: 18px;
-}
-
-.sensores {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: 1fr 1fr;
-  gap: 18px;
-  margin-top: 18px;
-  background: rgba(10, 18, 30, 0.6);
-  padding: 14px 18px;
-  border-radius: var(--raio-md);
-  border: 1px solid var(--borda);
-}
-
-meter {
-  display: block;
-  width: 100%;
-  height: 12px;
-  margin-top: 8px;
-  border-radius: 6px;
-  overflow: hidden;
-  background: rgba(20, 35, 55, 0.6);
-}
-
-meter::-webkit-meter-bar {
-  background: rgba(20, 35, 55, 0.6);
-  border-radius: 6px;
-}
-
-meter::-webkit-meter-optimum-value {
-  background: linear-gradient(90deg, #38bdf8, #5cd6ff);
-  box-shadow: 0 0 10px rgba(92, 214, 255, 0.5);
-}
-
-.rosto-preview {
-  width: 100%;
-  height: 190px;
-  border: 1px solid var(--borda);
-  border-radius: var(--raio-md);
-  background: #000000;
-  margin-top: 16px;
-  box-shadow: 0 4px 16px rgba(0, 0, 0, 0.5), inset 0 0 20px rgba(0, 0, 0, 0.8);
-}
-
-.ajustes {
-  margin-top: 22px;
-}
-
-.ajustes-grade {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(240px, 1fr));
-  gap: 16px 28px;
-  margin-top: 12px;
-}
-
-.ajuste {
-  display: flex;
-  align-items: center;
-  gap: 12px;
-  justify-content: space-between;
-  padding: 8px 12px;
-  background: rgba(12, 21, 35, 0.5);
-  border: 1px solid rgba(56, 82, 110, 0.25);
-  border-radius: var(--raio-sm);
-}
-
-.ajuste-range {
-  margin-top: 10px;
-  padding: 10px 14px;
-  background: rgba(12, 21, 35, 0.5);
-  border: 1px solid rgba(56, 82, 110, 0.25);
-  border-radius: var(--raio-sm);
-}
-
-.ajuste-range label {
-  display: flex;
-  justify-content: space-between;
-  gap: 16px;
-  font-weight: 500;
-}
-
-#gestos button {
-  padding: 8px 14px;
-  font-size: 13px;
-  border-radius: var(--raio-sm);
-  background: rgba(22, 38, 60, 0.65);
-  border: 1px solid var(--borda);
-  transition: all 0.16s ease;
-}
-
-#gestos button:hover {
-  background: rgba(35, 62, 95, 0.85);
-  border-color: var(--ciano);
-  color: #ffffff;
-  transform: translateY(-2px);
-  box-shadow: 0 4px 14px rgba(92, 214, 255, 0.25);
-}
-
-#rostos button {
-  padding: 8px 16px;
-  font-weight: 600;
-  border-radius: var(--raio-sm);
-}
-
-#rostos button.on {
-  background: var(--ciano);
-  border-color: var(--ciano);
-  color: #041420;
-  font-weight: 700;
-  box-shadow: 0 0 16px var(--ciano-glow);
-}
-
-@media (max-width: 820px) {
-  .supervisao {
-    grid-template-columns: 1fr;
-  }
-  .visao {
-    min-height: 220px;
-  }
-}

painel.html

@@ -1,379 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
-<head>
-  <meta charset="utf-8">
-  <title>Câmera & Rosto · Central Carinha</title>
-  <script>
-    if (window.location.search.includes('clean=1')) {
-      document.documentElement.classList.add('is-clean-embed');
-    }
-  </script>
-  <link rel="stylesheet" href="/dashboard.css">
-  <link rel="stylesheet" href="/painel.css">
-  <script src="/dashboard.js" defer></script>
-  <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
-</head>
-<body>
-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>Câmera & Rosto</h1>
-      <p id="bateriaCelular" class="texto-fraco" role="status" style="margin:4px 0 0">Bateria do celular: aguardando dados.</p>
-    </div>
-    <div style="display:flex;gap:10px;align-items:center">
-      <span class="badge ativo"><span class="badge-dot"></span> Monitoramento Contínuo</span>
-    </div>
-  </div>
-
-  <div class="sub" style="margin-bottom:18px">Controle o rostinho no celular e acompanhe o que ele vê. O monitor da câmera e do rosto fica fixado na tela enquanto você ajusta gestos e comportamentos.</div>
-
-  <!-- WORKSPACE STICKY: Câmera e Rosto fixados na tela durante a rolagem de configurações -->
-  <div class="painel-workspace">
-    
-    <!-- Coluna Fixa (Sticky Monitor) -->
-    <aside class="painel-monitor-sticky">
-      <!-- Câmera ao Vivo -->
-      <section class="cartao" style="margin-bottom:18px">
-        <div class="cabecalho">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M23 19a2 2 0 0 1-2 2H3a2 2 0 0 1-2-2V8a2 2 0 0 1 2-2h4l2-3h6l2 3h4a2 2 0 0 1 2 2z"/><circle cx="12" cy="13" r="4"/></svg>
-            Olhar da Carinha
-          </h2>
-          <div style="display:flex;gap:8px;align-items:center">
-            <button id="bSnapshot" type="button" title="Capturar imagem da câmera">📸 Foto</button>
-            <button id="toggleCamera" class="principal" disabled>Ligar câmera</button>
-          </div>
-        </div>
-        
-        <div class="visao">
-          <video id="cameraVideo" autoplay muted playsinline hidden aria-label="Vídeo ao vivo da câmera do celular"></video>
-          <img id="cameraImagem" alt="Imagem ao vivo da câmera do celular" hidden>
-          <canvas id="trackingOverlay" aria-label="Marcações do rastreamento" style="position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none" hidden></canvas>
-          <p id="cameraMensagem">Ligue a câmera para acompanhar o ambiente. A imagem aparece aqui; o celular continua mostrando o rosto.</p>
-        </div>
-
-        <p class="texto-fraco" id="videoQualidade" style="margin:8px 0 4px">Qualidade automática · buscando 30 fps</p>
-        <div id="ajustesRastreamento" class="ajustes-grade" style="margin-top:8px"></div>
-        <p id="trackingEstado" class="texto-fraco" role="status" style="margin:4px 0">Aguardando vídeo para rastrear no PC.</p>
-        
-        <div class="sensores">
-          <label>Microfone <span id="micValor">—</span><meter id="micNivel" min="0" max="1" value="0"></meter></label>
-          <label>Movimento <span id="movValor">—</span><meter id="movNivel" min="0" max="1" value="0"></meter></label>
-        </div>
-        <p class="texto-fraco" id="sensorEstado" style="margin:4px 0">Aguardando o app no celular.</p>
-      </section>
-
-      <!-- Prévia da Tela do Celular -->
-      <section class="cartao">
-        <div class="cabecalho">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><path d="M8 14s1.5 2 4 2 4-2 4-2"/></svg>
-            Tela do Galaxy S10
-          </h2>
-          <span id="conexaoEstado" class="online">Aguardando</span>
-        </div>
-        
-        <iframe class="rosto-preview" style="height:165px;margin-top:4px" src="/carinha.html?espelho=1&amp;camera=0&amp;audio=0" title="Prévia da aparência escolhida" tabindex="-1"></iframe>
-        <p class="texto-fraco" style="margin:6px 0 10px">Prévia da aparência. <span id="rostoConfirmado">Aguardando confirmação do celular.</span></p>
-        
-        <button id="recarregarTela" type="button" style="width:100%;margin-bottom:10px">🔄 Recarregar tela do celular</button>
-        
-        <details>
-          <summary>Conexão ADB e Rede</summary>
-          <form id="conectarForm" style="margin-top:10px">
-            <label for="celularIP">IP do celular</label>
-            <input id="celularIP" type="text" value="192.168.1.16" required>
-            <label for="pcIP">IP do servidor na rede</label>
-            <input id="pcIP" type="text" value="192.168.1.35" required>
-            <button id="conectarBotao" type="submit" style="width:100%">Conectar e abrir o app</button>
-          </form>
-          <p id="conectarEstado" class="texto-fraco" role="status" style="margin-top:6px">O celular e o PC precisam estar na mesma rede, com ADB Wi-Fi ativado.</p>
-        </details>
-      </section>
-    </aside>
-
-    <!-- Coluna Rolável (Controles & Configurações) -->
-    <main class="painel-controls-scroll">
-      
-      <!-- Gestos -->
-      <section class="cartao">
-        <div class="cabecalho">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M12 2v4"/><path d="M12 18v4"/><path d="M4.93 4.93l2.83 2.83"/><path d="M16.24 16.24l2.83 2.83"/><path d="M2 12h4"/><path d="M18 12h4"/><path d="M4.93 19.07l2.83-2.83"/><path d="M16.24 7.76l2.83-2.83"/></svg>
-            Disparo de Gestos
-          </h2>
-          <span class="badge" style="font-size:11px">Fila de Ações</span>
-        </div>
-        <p style="font-size:13px;margin:4px 0 12px">Clique para acionar a expressão física no robô com feedback sonoro instantâneo:</p>
-        <div class="linha" id="gestos" style="gap:10px"></div>
-      </section>
-
-      <!-- Rosto e Cor dos Olhos -->
-      <div class="grade" style="grid-template-columns:1fr 1fr">
-        <div class="cartao">
-          <h2>Rosto</h2>
-          <p style="font-size:13px;margin:4px 0 10px">Selecione a proporção e formato:</p>
-          <div class="linha" id="rostos"></div>
-          <div class="estado" id="estadoRosto" style="margin-top:12px;font-size:13.5px">—</div>
-        </div>
-
-        <div class="cartao">
-          <h2>Cor dos olhos</h2>
-          <p style="font-size:13px;margin:4px 0 10px">Paleta com brilho neon:</p>
-          <div class="linha" id="cores"></div>
-          <div class="olho">
-            <input type="color" id="corLivre" value="#5cd6ff">
-            <span style="font-size:13px">escolher outra cor</span>
-          </div>
-          <div class="previa" id="previa" style="margin-top:12px">
-            <div class="bolha" id="bolha1"></div>
-            <div class="bolha" id="bolha2"></div>
-          </div>
-        </div>
-      </div>
-
-      <!-- Aparência Atual -->
-      <div class="cartao">
-        <h2>Aparência Atual & Demos</h2>
-        <div class="estado" id="estadoAparencia">—</div>
-        <div class="linha" style="margin-top:14px">
-          <button id="bPadrao">Voltar ao padrão</button>
-          <button id="bAbracar" class="primary">Demo: acordar + feliz + coração</button>
-        </div>
-      </div>
-
-      <!-- Personalidade e IA local -->
-      <section class="cartao">
-        <details style="margin:0;border:0;padding:0">
-          <summary style="font-size:16px">Personalidade e IA Local (Qwen embarcado)</summary>
-          <div style="margin-top:12px">
-            <label style="display:flex;align-items:center;gap:10px">
-              <input id="iaAtiva" type="checkbox">
-              <span>Ativar cérebro autônomo do personagem</span>
-            </label>
-            <p class="texto-fraco">Qwen3 decide expressões a partir de sons e movimento. Processamento no celular; sem comandos de motores.</p>
-            <div style="display:flex;gap:10px;align-items:center;margin-top:10px">
-              <select id="iaEvento" aria-label="Evento para testar IA" style="margin:0">
-                <option value="saudacao">Alguém me cumprimentou</option>
-                <option value="som">Ouvi um som</option>
-                <option value="movimento">Vi movimento</option>
-                <option value="sozinho">Estou sozinho</option>
-              </select>
-              <button id="iaTestar" type="button">Testar reação</button>
-            </div>
-            <p id="iaEstado" role="status" style="margin-top:8px;font-size:13px">Carregando IA…</p>
-          </div>
-        </details>
-      </section>
-
-      <!-- Comportamento e Ajustes -->
-      <section class="cartao ajustes">
-        <div class="cabecalho">
-          <h2>
-            <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="3"/><path d="M19.4 15a1.65 1.65 0 0 0 .33 1.82l.06.06a2 2 0 0 1 0 2.83 2 2 0 0 1-2.83 0l-.06-.06a1.65 1.65 0 0 0-1.82-.33 1.65 1.65 0 0 0-1 1.51V21a2 2 0 0 1-2 2 2 2 0 0 1-2-2v-.09A1.65 1.65 0 0 0 9 19.4a1.65 1.65 0 0 0-1.82.33l-.06.06a2 2 0 0 1-2.83 0 2 2 0 0 1 0-2.83l.06-.06a1.65 1.65 0 0 0 .33-1.82 1.65 1.65 0 0 0-1.51-1H3a2 2 0 0 1-2-2 2 2 0 0 1 2-2h.09A1.65 1.65 0 0 0 4.6 9a1.65 1.65 0 0 0-.33-1.82l-.06-.06a2 2 0 0 1 0-2.83 2 2 0 0 1 2.83 0l.06.06a1.65 1.65 0 0 0 1.82.33H9a1.65 1.65 0 0 0 1-1.51V3a2 2 0 0 1 2-2 2 2 0 0 1 2 2v.09a1.65 1.65 0 0 0 1 1.51 1.65 1.65 0 0 0 1.82-.33l.06-.06a2 2 0 0 1 2.83 0 2 2 0 0 1 0 2.83l-.06.06a1.65 1.65 0 0 0-.33 1.82V9a1.65 1.65 0 0 0 1.51 1H21a2 2 0 0 1 2 2 2 2 0 0 1-2 2h-.09a1.65 1.65 0 0 0-1.51 1z"/></svg>
-            Comportamento & Sensores
-          </h2>
-          <span class="badge" style="font-size:11px">Tempo Real</span>
-        </div>
-        <div id="ajustesBasicos" class="ajustes-grade"></div>
-        <details>
-          <summary>Sensibilidade e tempos de reação</summary>
-          <div id="ajustesAvancados" class="ajustes-grade"></div>
-        </details>
-        <div id="configEstado" role="status" style="margin-top:14px;color:var(--ciano)">Carregando configurações…</div>
-      </section>
-
-    </main>
-  </div>
-
-  <div class="rodape" style="margin-top:32px">
-    Servidor no Orange Pi. O vídeo é transmitido ao navegador e não é gravado.
-  </div>
-
-  <script>
-  "use strict";
-  /* -------------------------------------------------------------------------
-     Painel de controle da carinha (servido pelo kiosk-server.py em /painel).
-     Ele conversa com as MESMAS rotas que a pagina da cara usa:
-       GET  /gestos           lista de gestos
-       GET  /faces            lista de rostos
-       GET  /config           aparencia guardada (rosto + cor)
-       GET  /gesto/<nome>     enfileira um gesto
-       POST /config           guarda e aplica rosto/cor
-     ------------------------------------------------------------------------- */
-
-  const elGestos = document.getElementById("gestos");
-  const elRostos = document.getElementById("rostos");
-  const elCores = document.getElementById("cores");
-  const elCorLivre = document.getElementById("corLivre");
-  const elEstadoRosto = document.getElementById("estadoRosto");
-  const elEstadoAparencia = document.getElementById("estadoAparencia");
-  const bPadrao = document.getElementById("bPadrao");
-  const bAbracar = document.getElementById("bAbracar");
-  const bolha1 = document.getElementById("bolha1");
-  const bolha2 = document.getElementById("bolha2");
-
-  const PADRAO = { rosto: "carinha", cor: [92, 214, 255] };
-  const PALETA = ["#5CD6FF", "#96E8FF", "#FF7070", "#FFB070", "#FFD860", "#78FFA0",
-                  "#82AAFF", "#FF70B0", "#F5FAFF"];
-  let aparencia = Object.assign({}, PADRAO);
-
-  const paraHex = (c) => "#" + c.map((v) => Math.max(0, Math.min(255, Math.round(v)))
-                                       .toString(16).padStart(2, "0")).join("");
-  const deHex = (h) => [parseInt(h.slice(1, 3), 16), parseInt(h.slice(3, 5), 16),
-                        parseInt(h.slice(5, 7), 16)];
-  const mesmoTom = (a, b) => a && b && a.every((v, i) => Math.abs(v - b[i]) < 6);
-
-  async function pedir(rota, opcoes) {
-    try {
-      const r = await fetch(rota, opcoes);
-      if (!r.ok) throw new Error("HTTP " + r.status);
-      return await r.json();
-    } catch (e) {
-      estado("Falha ao falar com o servidor (" + e.message + ")");
-      return null;
-    }
-  }
-
-  function estado(texto) {
-    elEstadoAparencia.innerHTML = texto;
-  }
-
-  function pintarPrevia() {
-    const c = paraHex(aparencia.cor || PADRAO.cor);
-    bolha1.style.background = c;
-    bolha2.style.background = c;
-    const hex = paraHex(aparencia.cor || PADRAO.cor);
-    elCorLivre.value = hex;
-    for (const b of elCores.children) b.classList.toggle("on", b.dataset.hex === hex);
-    for (const b of elRostos.children)
-      b.classList.toggle("on", b.dataset.rosto === aparencia.rosto);
-    elEstadoRosto.innerHTML = "Em uso: <b>" + (aparencia.rosto || "?") + "</b>";
-    estado("Rosto <b>" + (aparencia.rosto || "?") + "</b> · cor dos olhos <b>" + hex +
-           "</b><br><span style='color:#7f97ab'>configuração guardada no PC</span>");
-  }
-
-  /* Manda a aparencia para o servidor: ele guarda E enfileira a ordem certa. */
-  async function salvarAparencia(parte) {
-    const dados = {};
-    if (parte === "rosto") dados.rosto = aparencia.rosto;
-    if (parte === "cor") dados.cor = aparencia.cor;
-    const r = await pedir("/config", {
-      method: "POST",
-      headers: { "Content-Type": "application/json" },
-      body: JSON.stringify(dados),
-    });
-    if (r && r.aparencia) {
-      aparencia = Object.assign(aparencia, r.aparencia);
-      pintarPrevia();
-    }
-  }
-
-  function montarGestos(lista) {
-    elGestos.innerHTML = "";
-    for (const nome of lista) {
-      const b = document.createElement("button");
-      b.textContent = nome.replace(/_/g, " ");
-      b.onclick = async () => {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.tocarGesto(nome);
-        const resposta = await pedir("/gesto/" + encodeURIComponent(nome));
-        if (resposta) estado("Gesto enviado: <b>" + nome + "</b>");
-      };
-      elGestos.appendChild(b);
-    }
-  }
-
-  function montarRostos(lista) {
-    elRostos.innerHTML = "";
-    for (const nome of lista) {
-      const b = document.createElement("button");
-      b.textContent = nome;
-      b.dataset.rosto = nome;
-      b.onclick = () => {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-        aparencia.rosto = nome; pintarPrevia(); salvarAparencia("rosto");
-      };
-      elRostos.appendChild(b);
-    }
-  }
-
-  function montarCores() {
-    elCores.innerHTML = "";
-    for (const hex of PALETA) {
-      const b = document.createElement("button");
-      b.className = "swatch";
-      b.dataset.hex = hex;
-      b.style.background = hex;
-      b.title = hex;
-      b.onclick = () => {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-        aparencia.cor = deHex(hex); pintarPrevia(); salvarAparencia("cor");
-      };
-      elCores.appendChild(b);
-    }
-  }
-
-  // Botão de Snapshot / Foto
-  const elSnapshot = document.getElementById("bSnapshot");
-  if (elSnapshot) {
-    elSnapshot.onclick = () => {
-      const video = document.getElementById("cameraVideo");
-      const img = document.getElementById("cameraImagem");
-      const canvas = document.createElement("canvas");
-      let ok = false;
-      if (video && !video.hidden && video.videoWidth > 0) {
-        canvas.width = video.videoWidth;
-        canvas.height = video.videoHeight;
-        canvas.getContext("2d").drawImage(video, 0, 0);
-        ok = true;
-      } else if (img && !img.hidden && img.naturalWidth > 0) {
-        canvas.width = img.naturalWidth;
-        canvas.height = img.naturalHeight;
-        canvas.getContext("2d").drawImage(img, 0, 0);
-        ok = true;
-      }
-      if (ok) {
-        if (window.RobotAudio) window.RobotAudio.click();
-        const a = document.createElement("a");
-        a.download = "carinha-foto-" + Date.now() + ".png";
-        a.href = canvas.toDataURL("image/png");
-        a.click();
-        estado("Foto salva da câmera!");
-      } else {
-        alert("Ligue a câmera e aguarde o vídeo para tirar uma foto.");
-      }
-    };
-  }
-
-  elCorLivre.oninput = () => { aparencia.cor = deHex(elCorLivre.value); pintarPrevia();
-                               salvarAparencia("cor"); };
-  bPadrao.onclick = () => {
-    aparencia = { rosto: PADRAO.rosto, cor: PADRAO.cor.slice() };
-    pintarPrevia();
-    salvarAparencia("rosto").then(() => salvarAparencia("cor"));
-  };
-  bAbracar.onclick = async () => {
-    await pedir("/gesto/acordar");
-    setTimeout(() => pedir("/gesto/feliz"), 900);
-    setTimeout(() => pedir("/gesto/coracao"), 2200);
-    estado("Demo enviada: <b>acordar → feliz → coração</b>");
-  };
-
-  /* Monta as listas a partir do servidor (rostos, gestos, aparencia guardada). */
-  async function iniciar() {
-    const cfg = await pedir("/config");
-    if (cfg) aparencia = Object.assign(PADRAO, cfg);
-    const rostos = (await pedir("/faces")) || { rostos: ["eilik", "carinha", "miudo"] };
-    montarRostos(rostos.rostos || []);
-    const gestos = (await pedir("/gestos")) || { gestos: [] };
-    montarGestos(gestos.gestos || []);
-    montarCores();
-    pintarPrevia();
-  }
-  iniciar();
-  </script>
-  <script src="/painel-controle.js"></script>
-  <script src="/painel-video.js"></script>
-  <script src="/rastreamento-core.js"></script>
-  <script src="/painel-rastreamento.js"></script>
-</body>
-</html>

rastreamento-core.js

@@ -1,33 +0,0 @@
-(function(root) {
-  'use strict';
-  const valid = p => p && Number.isFinite(p.x) && Number.isFinite(p.y);
-  const clamp = v => Math.max(0,Math.min(1,v));
-  function target(faces, hands, previous) {
-    let candidates = hands.filter(h=>h.length===21 && h.every(valid)).map(h=>{
-      const palm = [0,5,9,13,17].map(i=>h[i]);
-      return {tipo:'mao',x:palm.reduce((s,p)=>s+p.x,0)/5,y:palm.reduce((s,p)=>s+p.y,0)/5};
-    });
-    if (!candidates.length) candidates = faces.filter(f=>valid(f) && Number.isFinite(f.w) && Number.isFinite(f.h) && f.w>0 && f.h>0)
-      .sort((a,b)=>b.w*b.h-a.w*a.h).map(f=>({tipo:'rosto',x:f.x+f.w/2,y:f.y+f.h/2}));
-    if (!candidates.length) return null;
-    if (previous && previous.tipo === candidates[0].tipo) candidates.sort((a,b)=>
-      Math.hypot(a.x-previous.x,a.y-previous.y)-Math.hypot(b.x-previous.x,b.y-previous.y));
-    const t = candidates[0]; t.x=clamp(t.x); t.y=clamp(t.y); return t;
-  }
-  function fit(w,h,vw,vh) {
-    const scale = Math.min(w/vw,h/vh);
-    return {x:Math.max(0,(w-vw*scale)/2),y:Math.max(0,(h-vh*scale)/2),w:vw*scale,h:vh*scale};
-  }
-  function point(p,r) { return {x:r.x+p.x*r.w,y:r.y+p.y*r.h}; }
-  class FreshTarget {
-    constructor() { this.value=null; this.at=-Infinity; }
-    accept(p,now) {
-      if (!valid(p) || !['mao','rosto'].includes(p.tipo) || p.x<0 || p.x>1 || p.y<0 || p.y>1) return false;
-      this.value={tipo:p.tipo,x:p.x,y:p.y,atividade:p.atividade===true}; this.at=now; return true;
-    }
-    get(now) { return now-this.at <= 350 ? this.value : null; }
-    clear() { this.value=null; this.at=-Infinity; }
-  }
-  const api={target,fit,point,FreshTarget}; root.Rastreamento=api;
-  if(typeof module!=='undefined') module.exports=api;
-})(typeof globalThis!=='undefined'?globalThis:window);

reacoes-render.js

@@ -1,4 +1,12 @@
 (function(){
+ // Cores das receitas: o ciano padrão (#5cd6ff) vira a cor escolhida no painel e o azul-claro
+ // (#aaccff) um tom mais claro dela; rosa, amarelo e verde continuam (fazem parte da emoção).
+ function corDaReacao(hex){
+  const h=String(hex||'').toLowerCase(), base=(typeof CIANO!=='undefined'?CIANO:[92,214,255]);
+  if(h==='#5cd6ff')return base.slice();
+  if(h==='#aaccff')return base.map(v=>v+(255-v)*.45);
+  return [1,3,5].map(i=>parseInt(h.slice(i,i+2),16));
+ }
  const icons={nenhum:'',estrela:'✦',coracao:'♥',musica:'♫',cafe:'☕',ideia:'💡'};
  const badge=document.createElement('div');badge.id='reacaoSimbolo';badge.style.cssText='position:fixed;left:5%;top:6%;z-index:15;color:#5cd6ff;font:clamp(30px,7vw,64px) sans-serif;pointer-events:none;white-space:pre-wrap';document.body.append(badge);
  let timer,last=null,fetching=false,animation;let particles=[];
@@ -15,13 +23,13 @@
  function visual(recipe){
   if(recipe.emoji){
    const e=recipe.emoji;if(e.local==='olhos'){window.carinhaOlhosIcone=e.caractere;return;}
-   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;z-index:15;font:clamp(42px,10vw,90px) sans-serif;pointer-events:none';badge.textContent=e.caractere;
+   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;z-index:15;font:clamp(42px,10vw,90px) sans-serif;pointer-events:none;filter:drop-shadow(0 0 14px '+(recipe.passos[0].cor||'#5cd6ff')+')';badge.textContent=e.caractere;
    animation=badge.animate([{transform:'scale(.92)'},{transform:'scale(1.06)'},{transform:'scale(.92)'}],{duration:1400,iterations:Infinity});return;
   }
   if(recipe.figurinha){
    const svg=window.carinhaConstruirSVG(recipe.figurinha);if(!svg)return;
    if(recipe.figurinha.local==='olhos'){window.carinhaOlhosDesenho=recipe.figurinha;return;}
-   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;width:24%;height:30%;z-index:15;pointer-events:none';svg.style.cssText='width:100%;height:100%';badge.append(svg);
+   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;width:24%;height:30%;z-index:15;pointer-events:none;filter:drop-shadow(0 0 14px '+(recipe.passos[0].cor||'#5cd6ff')+')';svg.style.cssText='width:100%;height:100%';badge.append(svg);
    animation=svg.animate([{transform:'scale(.92) rotate(-3deg)'},{transform:'scale(1.05) rotate(3deg)'},{transform:'scale(.92) rotate(-3deg)'}],{duration:1500,iterations:Infinity});return;
   }
   if(['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)){window.carinhaOlhosIcone=icons[recipe.simbolo];return;}
@@ -42,13 +50,13 @@
   for(const s of recipe.passos)if(!['aberto','feliz','surpreso','coracao','triste'].includes(s.olhos)||!['neutra','sorriso','aberta','triste'].includes(s.boca)||!/^#[0-9a-f]{6}$/i.test(s.cor)||!Number.isFinite(s.duracao)||s.duracao<.15||s.duracao>2||!Number.isFinite(s.dx)||Math.abs(s.dx)>25||!Number.isFinite(s.dy)||Math.abs(s.dy)>12||!Number.isFinite(s.escala)||s.escala<.8||s.escala>1.3)return;
   clearTimeout(timer);clearVisual();window.eilik.soltar();trata('acordar');MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;
   visual(recipe);
-  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:[1,3,5].map(i=>parseInt(s.cor.slice(i,i+2),16)),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
+  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:corDaReacao(s.cor),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
   r.fila.push([{forma:'aberto',forma2:null,boca:'neutra',cor:CIANO.slice(),dx:0,dy:0,esc:1,ab:1,ab2:1},.4]);proximo();
   timer=setTimeout(clearVisual,Math.max(recipe.figurinha?6000:0,['musica','estrela','coracao'].includes(recipe.simbolo)?4500:['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)?2500:0,recipe.passos.reduce((n,s)=>n+s.duracao,0)*1000+400));
  }
  window.eilik.receita=render;
  addEventListener('message',e=>{if(e.origin===location.origin&&e.source===parent&&e.data&&e.data.tipo==='previa-reacao')render(e.data.receita);});
  if(new URLSearchParams(location.search).get('espelho')==='1'||location.protocol==='file:')return;
- async function poll(){if(fetching||window.carinhaAtiva===false)return;fetching=true;try{const response=await fetch('/treinamento/expressao',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2000)});if(response.ok){const d=await response.json();if(d&&d.id!==last&&Date.now()/1000-d.horario<60){last=d.id;render(d.receita);}}}catch(e){}finally{fetching=false;}}
+ async function poll(){if(fetching||window.carinhaAtiva===false||window.carinhaSSE)return;fetching=true;try{const response=await fetch('/treinamento/expressao',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2000)});if(response.ok){const d=await response.json();if(d&&d.id!==last&&Date.now()/1000-d.horario<60){last=d.id;render(d.receita);}}}catch(e){}finally{fetching=false;}}
  setInterval(poll,1000);
 })();

servir-local.bat

@@ -1,8 +0,0 @@
-@echo off
-cd /d "%~dp0"
-set PORTA=%1
-if "%PORTA%"=="" set PORTA=8100
-echo Painel: http://localhost:%PORTA%/painel
-echo Ctrl+C para parar.
-python kiosk-server.py --porta %PORTA%
-pause

servos.css

@@ -1,63 +0,0 @@
-/* ==========================================================================
-   SERVOS PCA9685 · ESTÚDIO DE CALIBRAÇÃO & CONTROLE
-   ========================================================================== */
-
-#cards {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(290px, 1fr));
-  gap: 20px;
-  margin-top: 18px;
-}
-
-#cards article {
-  display: flex;
-  flex-direction: column;
-  justify-content: space-between;
-  gap: 12px;
-}
-
-.fields {
-  display: grid;
-  grid-template-columns: 1fr 1fr;
-  gap: 12px;
-  background: rgba(10, 18, 30, 0.5);
-  padding: 12px;
-  border-radius: var(--raio-sm);
-  border: 1px solid rgba(56, 82, 110, 0.2);
-}
-
-.fields label {
-  font-size: 12.5px;
-  font-weight: 500;
-  color: var(--texto-medio);
-}
-
-input[type=range] {
-  margin: 14px 0 8px;
-}
-
-output {
-  font-size: 22px;
-  font-weight: 700;
-  font-family: 'JetBrains Mono', monospace;
-  color: var(--ciano);
-  text-shadow: 0 0 10px rgba(92, 214, 255, 0.3);
-}
-
-#status {
-  min-height: 24px;
-  font-size: 13.5px;
-  color: var(--ciano);
-}
-
-.dirty {
-  color: #fbbf24;
-  font-size: 13px;
-  font-weight: 600;
-}
-
-@media (max-width: 680px) {
-  #cards {
-    grid-template-columns: 1fr;
-  }
-}

servos.html

@@ -1,15 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR"><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
-<title>Servos · Carinha</title><link rel="stylesheet" href="/dashboard.css"><link rel="stylesheet" href="/servos.css"><script src="/dashboard.js" defer></script>
-<body>
-<h1>Teste dos servos</h1>
-
-<p class="intro">Escolha o canal impresso na placa (0 a 15). Ajuste o pulso e clique em Testar: o sinal dura até 2 segundos. Os limites iniciais são estreitos para começar a calibração. A posição mostrada é o comando, sem medição da posição real.</p>
-<p class="intro">Ao desligar o sinal, o servo pode perder a força de sustentação. Nesta etapa, teste com o braço apoiado. Não há movimento automático ao abrir esta página.</p>
-<label style="display:flex;gap:10px;align-items:center;font-size:16px"><input id="live" type="checkbox" style="width:22px;margin:0" disabled>Controle ao vivo — acompanhar o deslizador</label>
-<p class="intro">No modo ao vivo, arrastar envia posições. O sinal desliga até 2 segundos após o último movimento. Desmarcar o modo ou desligar todos cancela os comandos pendentes.</p>
-<div class="toolbar"><button id="stop" class="stop">Desligar todos os sinais</button><button id="save" class="primary">Salvar configurações</button><button id="add">Adicionar servo</button><span id="dirty"></span></div>
-<p id="status" role="status" aria-live="polite">Verificando PCA9685…</p>
-<div id="cards"></div>
-<script src="/servos.js"></script>
-</body></html>

servos.js

@@ -1,98 +0,0 @@
-'use strict';
-const cards = document.querySelector('#cards'), statusEl = document.querySelector('#status');
-let rows = [], available = false, dirty = false, busy = false;
-const live = document.querySelector('#live');
-let pending = null, liveRequest = null, liveTimer = null, lastSent = 0;
-function cancelLive() {
-  live.checked = false; pending = null;
-  clearTimeout(liveTimer); liveTimer = null;
-}
-function queueLive(index, pulse) {
-  if (!live.checked || !available || dirty || busy) return;
-  pending = {indice:index,pulso:pulse};
-  pumpLive();
-}
-function pumpLive() {
-  if (!pending || liveRequest || liveTimer || !live.checked) return;
-  const wait = 100 - (performance.now() - lastSent);
-  if (wait > 0) {
-    liveTimer = setTimeout(() => {liveTimer = null; pumpLive();}, wait);
-    return;
-  }
-  const command = pending; pending = null; lastSent = performance.now();
-  liveRequest = api('mover', command).then(() => {
-    statusEl.textContent = `Ao vivo: canal ${rows[command.indice].canal}, ${command.pulso} µs. Desligamento 2 s após o último comando.`;
-  }).catch(e => { cancelLive(); statusEl.textContent = e.message; }).finally(() => {
-    liveRequest = null; pumpLive();
-  });
-}
-async function stopLive() {
-  cancelLive();
-  if (liveRequest) await liveRequest;
-  await api('parar',{});
-}
-async function api(path, data) {
-  const response = await fetch('/servos/' + path, data === undefined ? {} : {method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)});
-  const result = await response.json();
-  if (!response.ok) throw Error(result.erro || 'Falha no servidor');
-  return result;
-}
-function mark() { cancelLive(); dirty = true; document.querySelector('#dirty').textContent = 'Alterações não salvas'; updateButtons(); }
-function updateButtons() {
-  cards.querySelectorAll('[data-test]').forEach(b => b.disabled = !available || dirty || busy);
-  document.querySelector('#add').disabled = rows.length >= 16 || busy;
-  document.querySelector('#save').disabled = busy;
-  live.disabled = !available || dirty || busy;
-}
-function render() {
-  cards.replaceChildren();
-  rows.forEach((row, index) => {
-    const section = document.createElement('section'); section.className = 'card';
-    const h = document.createElement('h2'); h.textContent = row.nome; section.append(h);
-    const fields = document.createElement('div'); fields.className = 'fields';
-    for (const [key, title, min, max] of [['nome','Nome'],['canal','Canal',0,15],['minimo','Mínimo (µs)',1000,2000],['maximo','Máximo (µs)',1000,2000],['centro','Centro (µs)',1000,2000]]) {
-      const label = document.createElement('label'); label.textContent = title;
-      const input = document.createElement('input'); input.type = key === 'nome' ? 'text' : 'number'; input.value = row[key];
-      if (key === 'nome') input.maxLength = 40; else { input.min = min; input.max = max; input.step = 1; }
-      input.addEventListener('input', () => { row[key] = key === 'nome' ? input.value : Number(input.value); mark(); if (key === 'nome') h.textContent = input.value; });
-      label.append(input); fields.append(label);
-    }
-    section.append(fields);
-    const label = document.createElement('label'); label.textContent = 'Pulso de teste';
-    const range = document.createElement('input'); range.type = 'range'; range.min = row.minimo; range.max = row.maximo; range.step = 5; range.value = row.centro;
-    const out = document.createElement('output'); out.textContent = range.value + ' µs';
-    range.addEventListener('input', () => {out.textContent = range.value + ' µs'; queueLive(index, Number(range.value));}); label.append(range, out); section.append(label);
-    const actions = document.createElement('div'); actions.className = 'actions';
-    for (const [text, center] of [['Testar por 2 s',false],['Testar centro',true]]) {
-      const button = document.createElement('button'); button.textContent = text; button.dataset.test = '1';
-      button.addEventListener('click', () => run(async () => { await api('mover',{indice:index,pulso:center ? row.centro : Number(range.value)}); statusEl.textContent = `${row.nome}: comando enviado ao canal ${row.canal}. Sinal será desligado em até 2 s.`; }));
-      actions.append(button);
-    }
-    section.append(actions); cards.append(section);
-  });
-  updateButtons();
-}
-async function run(action) {
-  busy = true; updateButtons();
-  try { await action(); } catch (e) { statusEl.textContent = e.message; }
-  finally { busy = false; updateButtons(); }
-}
-document.querySelector('#stop').onclick = () => run(async () => { await stopLive(); statusEl.textContent = 'Sinais desligados em todos os canais.'; });
-live.onchange = () => {
-  if (!live.checked) run(async () => {await stopLive(); statusEl.textContent = 'Controle ao vivo desligado. Sinais desligados.';});
-  else statusEl.textContent = 'Controle ao vivo ativado. Arraste um deslizador para mover.';
-};
-document.addEventListener('visibilitychange', () => {
-  if (document.hidden && live.checked) run(stopLive);
-});
-document.querySelector('#save').onclick = () => run(async () => {
-  cancelLive(); if (liveRequest) await liveRequest;
-  const data = await api('config',{servos:rows}); rows = data.servos; dirty = false;
-  document.querySelector('#dirty').textContent = ''; render(); statusEl.textContent = 'Configurações salvas. Nenhum movimento enviado.';
-});
-document.querySelector('#add').onclick = () => {
-  const channel = Array.from({length:16},(_,i)=>i).find(i=>!rows.some(r=>r.canal===i));
-  if (channel === undefined) return;
-  rows.push({nome:`Servo ${rows.length+1}`,canal:channel,minimo:1400,maximo:1600,centro:1500}); mark(); render();
-};
-run(async () => { const data = await api('status'); rows = data.servos; available = data.disponivel; render(); statusEl.textContent = available ? `PCA9685 disponível. ${data.ativos.length ? 'Teste em andamento; desligamento automático em até 2 s.' : 'Sem testes em andamento.'}` : 'Controle indisponível neste servidor. Abra a aba no Orange Pi. ' + data.erro; });

servos.py

@@ -4,6 +4,7 @@ import os
 from pathlib import Path
 import threading
 import time
+from comum import Conflito, gravar_atomico, ler_json
 
 def integer(value, lo, hi):
     if type(value) is not int or not lo <= value <= hi:
@@ -46,6 +47,9 @@ class ControleServos:
         self.hw = hardware
         self.error = ''
         self.active = {}
+        self.dono = None          # 'braco' ou 'diagnostico': quem está com os motores
+        self.travado = False      # E-Stop: nada se move até rearmar
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
         self.closed = threading.Event()
         self.config = [dict(nome=f'Servo {i+1}', canal=i, minimo=1400, maximo=1600, centro=1500) for i in range(6)]
         try:
@@ -78,14 +82,33 @@ class ControleServos:
     def status(self):
         with self.lock:
             return dict(disponivel=self.hw is not None, erro=self.error,
-                        servos=[dict(row) for row in self.config], ativos=list(self.active), prazo=2)
+                        servos=[dict(row) for row in self.config], ativos=list(self.active), prazo=2,
+                        dono=self.dono, travado=self.travado)
+    def motores(self):
+        with self.lock:
+            return dict(disponivel=self.hw is not None, erro=self.error, ativos=sorted(self.active),
+                        dono=self.dono, travado=self.travado)
+    def ligar(self, canais_prazos):
+        """Registra canais energizados até o prazo; avisa o painel quando algum canal liga."""
+        with self.lock:
+            novos = False
+            for canal, prazo in canais_prazos:
+                novos = novos or canal not in self.active
+                self.active[canal] = prazo
+            if novos:
+                self.publicar('motores', self.motores())
+    def reservar(self, nome):
+        """Braço e diagnóstico usam o mesmo PCA9685 com limites diferentes: um de cada vez."""
+        with self.lock:
+            if self.travado: raise Conflito('E-Stop ativo: rearme antes de mover')
+            if self.dono not in (None, nome) and self.active:
+                raise Conflito(f'Motores em uso por {self.dono}; pare-os primeiro')
+            self.dono = nome
     def save(self, rows):
         rows = self.validate(rows)
         with self.lock:
             if self.active: raise ValueError('Desligue os sinais antes de salvar')
-            tmp = self.path.with_suffix('.tmp')
+            gravar_atomico(self.path, rows)
-            tmp.write_text(json.dumps(rows, ensure_ascii=False, indent=2), encoding='utf-8')
-            tmp.replace(self.path)
             self.config = rows
         return self.status()
     def move(self, index, pulse):
@@ -94,20 +117,28 @@ class ControleServos:
             row = self.config[index]
             pulse = integer(pulse, row['minimo'], row['maximo'])
             if self.hw is None: raise OSError('PCA9685 indisponível neste servidor')
+            self.reservar('diagnostico')
             self.hw.pulse(row['canal'], pulse)
-            self.active[row['canal']] = time.monotonic() + 2
+            self.ligar([(row['canal'], time.monotonic() + 2)])
         return self.status()
     def expire(self, now):
         with self.lock:
+            liberou = False
             for channel, deadline in list(self.active.items()):
                 if now >= deadline:
                     self.hw.off(channel)
                     del self.active[channel]
+                    liberou = True
+            if liberou and not self.active:
+                self.dono = None
+                self.publicar('motores', self.motores())
     def stop(self):
         with self.lock:
             if self.hw:
                 for channel in range(16): self.hw.off(channel)
             self.active.clear()
+            self.dono = None
+            self.publicar('motores', self.motores())
         return self.status()
     def watch(self):
         while not self.closed.wait(.1):
@@ -122,14 +153,7 @@ class ControleServos:
         try:
             if method == 'GET' and route == '/servos/status': result = self.status()
             elif method == 'POST':
-                origin = h.headers.get('Origin')
+                data = ler_json(h, 8192)
-                if origin and origin not in ('http://' + h.headers.get('Host', ''), 'https://' + h.headers.get('Host', '')):
-                    raise ValueError('Origem não permitida')
-                if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'application/json': raise ValueError('Use JSON')
-                size = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
-                if not 0 < size <= 8192: raise ValueError('Corpo inválido')
-                data = json.loads(h.rfile.read(size))
-                if not isinstance(data, dict): raise ValueError('Objeto JSON obrigatório')
                 if route == '/servos/config': result = self.save(data.get('servos'))
                 elif route == '/servos/mover': result = self.move(data.get('indice'), data.get('pulso'))
                 elif route == '/servos/parar': result = self.stop()
@@ -138,6 +162,8 @@ class ControleServos:
                 h.enviar(json.dumps({'erro':'Método não permitido'}), codigo=405)
                 return True
             h.enviar(json.dumps(result, ensure_ascii=False))
+        except Conflito as e:
+            h.enviar(json.dumps({'erro':str(e)}, ensure_ascii=False), codigo=409)
         except (ValueError, TypeError) as e:
             h.enviar(json.dumps({'erro':str(e)}), codigo=400)
         except OSError as e:

sistema/wifi/carinha-wifi.service

@@ -0,0 +1,12 @@
+[Unit]
+Description=Carinha - Wi-Fi com modo de configuracao (ponto de acesso Carinha-Config)
+After=systemd-networkd.service network-pre.target
+Wants=systemd-networkd.service
+
+[Service]
+ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/sbin/carinha-wifi
+Restart=always
+RestartSec=5
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

sistema/wifi/carinha_wifi.py

@@ -0,0 +1,385 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Wi-Fi da placa com modo de configuração (estilo "Wi-Fi de hotel").
+
+- Rede salva e encontrada: conecta (cliente) e, se pedido, usa o endereço fixo 192.168.1.35.
+- Sem rede salva, ou a rede sumiu por alguns minutos: vira o ponto de acesso "Carinha-Config".
+  Quem conecta nele cai numa página (abre sozinha no celular) para escolher a rede e a senha.
+- No modo configuração, sem ninguém conectado, tenta voltar à rede salva a cada 5 minutos
+  (faltou luz e a placa ligou antes do roteador: não fica presa aqui).
+
+O chip (unisoc_wifi) não faz cliente e ponto de acesso ao mesmo tempo: o serviço alterna entre os
+dois. O cabo de rede fica com um endereço fixo de reserva (192.168.1.34) para nunca perder o acesso.
+Só usa a biblioteca padrão; hostapd e dnsmasq rodam como processos filhos.
+"""
+import hashlib
+import html
+import json
+import os
+import re
+import signal
+import subprocess
+import threading
+import time
+from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
+from pathlib import Path
+from urllib.parse import parse_qs
+
+IFACE = 'wlan0'
+CABO = 'end0'
+DIR = Path('/etc/carinha-wifi')
+REDE = DIR / 'rede.json'                     # rede salva (só root lê)
+AJUSTES = DIR / 'ajustes.json'               # nome/senha do ponto de acesso
+RUN = Path('/run/carinha-wifi')
+ESTADO = RUN / 'estado.json'                 # para o painel mostrar
+NETWORK = Path('/run/systemd/network/30-carinha-wlan0.network')
+NETPLAN_CABO = Path('/etc/netplan/10-dhcp-all-interfaces.yaml')
+
+AP_IP = '192.168.4.1'
+IP_FIXO, GATEWAY, DNS = '192.168.1.35', '192.168.1.1', '192.168.1.1'
+IP_CABO_RESERVA = '192.168.1.34'
+ESPERA_CONECTAR = 60          # s para conectar antes de desistir e virar ponto de acesso
+QUEDA_TOLERADA = 180          # s sem a rede (já conectado) até virar ponto de acesso
+RETENTAR_A_CADA = 300         # s no modo configuração, sem ninguém conectado, para tentar a rede salva
+
+PADRAO_AJUSTES = dict(ap_nome='Carinha-Config', ap_senha='carinha123')
+
+
+def log(*a):
+    print('carinha-wifi:', *a, flush=True)
+
+
+def sh(*cmd, check=False, timeout=20):
+    r = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=timeout)
+    if check and r.returncode:
+        raise RuntimeError(f'{cmd[0]} falhou: {r.stderr.strip()[:200]}')
+    return r
+
+
+def ler_json(caminho, padrao):
+    try:
+        return json.loads(Path(caminho).read_text(encoding='utf-8'))
+    except (OSError, ValueError):
+        return padrao
+
+
+def gravar(caminho, dados, modo=0o600):
+    caminho = Path(caminho)
+    caminho.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    tmp = caminho.with_suffix('.tmp')
+    fd = os.open(str(tmp), os.O_WRONLY | os.O_CREAT | os.O_TRUNC, modo)
+    with os.fdopen(fd, 'w', encoding='utf-8') as f:
+        f.write(dados if isinstance(dados, str) else json.dumps(dados, ensure_ascii=False, indent=2))
+    tmp.replace(caminho)
+
+
+class Wifi:
+    def __init__(self):
+        self.modo = None               # 'cliente' | 'ap'
+        self.desde = time.time()
+        self.ok_em = 0.0
+        self.erro = ''
+        self.redes = []                # última busca: [{ssid, sinal, seguranca}]
+        self.filhos = {}
+        self.portal = None
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.trocar_para = None        # pedido vindo da página
+        self.anterior = False          # rede salva antes do pedido (False = nenhum pedido em teste)
+        RUN.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------ utilidades
+    def ajustes(self):
+        return dict(PADRAO_AJUSTES, **ler_json(AJUSTES, {}))
+
+    def rede(self):
+        r = ler_json(REDE, None)
+        return r if isinstance(r, dict) and r.get('ssid') else None
+
+    def conectado(self):
+        link = sh('iw', 'dev', IFACE, 'link').stdout
+        return 'Connected to' in link
+
+    def ip_wlan(self):
+        m = re.search(r'inet (\d+\.\d+\.\d+\.\d+)', sh('ip', '-4', 'addr', 'show', IFACE).stdout)
+        return m.group(1) if m else ''
+
+    def publicar(self):
+        r = self.rede()
+        gravar(ESTADO, dict(modo=self.modo, desde=self.desde, rede=r['ssid'] if r else None, ip=self.ip_wlan(),
+                            erro=self.erro, ap=self.ajustes()['ap_nome']), 0o644)
+
+    def buscar_redes(self):
+        """Busca redes (só funciona como cliente; no modo ponto de acesso usa a última busca)."""
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        saida = sh('iw', 'dev', IFACE, 'scan', timeout=30).stdout
+        if not saida:
+            saida = sh('iw', 'dev', IFACE, 'scan', 'ap-force', timeout=30).stdout
+        redes, atual = {}, {}
+        for linha in saida.splitlines():
+            linha = linha.strip()
+            if linha.startswith('BSS '):
+                atual = {}
+            elif linha.startswith('signal:'):
+                atual['sinal'] = float(linha.split()[1])
+            elif linha.startswith('SSID:'):
+                ssid = linha[5:].strip()
+                if ssid and '\\x00' not in ssid:
+                    atual['ssid'] = ssid
+                    if ssid not in redes or redes[ssid]['sinal'] < atual.get('sinal', -100):
+                        redes[ssid] = dict(ssid=ssid, sinal=atual.get('sinal', -100), seguranca=True)
+        if redes:
+            self.redes = sorted(redes.values(), key=lambda r: -r['sinal'])[:20]
+        return self.redes
+
+    def parar_filhos(self):
+        for nome, p in list(self.filhos.items()):
+            if p.poll() is None:
+                p.terminate()
+                try:
+                    p.wait(timeout=5)
+                except subprocess.TimeoutExpired:
+                    p.kill()
+        self.filhos.clear()
+        sh('pkill', '-f', f'wpa_supplicant.*{RUN}')
+
+    # ------------------------------------------------------------ cliente
+    def modo_cliente(self, rede):
+        log('conectando em', rede['ssid'])
+        self.parar_portal()
+        self.parar_filhos()
+        sh('ip', 'addr', 'flush', 'dev', IFACE)
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'down')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'type', 'managed')
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'power_save', 'off')   # economia de energia atrasa e derruba a conexão
+        ssid_hex = rede['ssid'].encode().hex()
+        if rede.get('senha'):
+            psk = hashlib.pbkdf2_hmac('sha1', rede['senha'].encode(), rede['ssid'].encode(), 4096, 32).hex()
+            seg = f'key_mgmt=WPA-PSK\n    psk={psk}'
+        else:
+            seg = 'key_mgmt=NONE'
+        gravar(RUN / 'wpa.conf', f'ctrl_interface={RUN}/wpa\ncountry=BR\nnetwork={{\n    ssid={ssid_hex}\n    scan_ssid=1\n    {seg}\n}}\n')
+        self.filhos['wpa'] = subprocess.Popen(['wpa_supplicant', '-i', IFACE, '-D', 'nl80211', '-c', str(RUN / 'wpa.conf')],
+                                              stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        if rede.get('ip_fixo', True):
+            conteudo = f'[Match]\nName={IFACE}\n\n[Network]\nAddress={IP_FIXO}/24\nGateway={GATEWAY}\nDNS={DNS}\n'
+        else:
+            conteudo = f'[Match]\nName={IFACE}\n\n[Network]\nDHCP=ipv4\n\n[DHCPv4]\nRouteMetric=100\n'
+        gravar(NETWORK, conteudo, 0o644)                  # o systemd-networkd põe o endereço quando conectar
+        sh('networkctl', 'reload')
+        sh('networkctl', 'reconfigure', IFACE)
+        self.modo, self.desde, self.ok_em = 'cliente', time.time(), 0.0
+        self.publicar()
+
+    def liberar_ip_fixo_do_cabo(self):
+        """O cabo usava 192.168.1.35: passa para 192.168.1.34 (reserva) para o Wi-Fi assumir o .35."""
+        try:
+            texto = NETPLAN_CABO.read_text(encoding='utf-8')
+        except OSError:
+            return
+        if f'- {IP_FIXO}/24' not in texto:
+            return
+        log('cabo passa para', IP_CABO_RESERVA, '(o Wi-Fi fica com', IP_FIXO + ')')
+        NETPLAN_CABO.with_suffix('.yaml.antes-wifi').write_text(texto, encoding='utf-8')
+        gravar(NETPLAN_CABO, texto.replace(f'- {IP_FIXO}/24', f'- {IP_CABO_RESERVA}/24'), 0o600)
+        sh('netplan', 'generate')
+        sh('networkctl', 'reload')
+        sh('networkctl', 'reconfigure', CABO)
+
+    # ------------------------------------------------------------ ponto de acesso
+    def modo_ap(self, motivo):
+        log('modo configuração:', motivo)
+        self.parar_filhos()
+        try:
+            NETWORK.unlink()
+        except FileNotFoundError:
+            pass
+        sh('networkctl', 'reload')
+        if self.modo != 'ap':
+            try:
+                self.buscar_redes()        # ainda como cliente: guarda a lista para a página
+            except Exception as e:
+                log('busca falhou:', e)
+        aj = self.ajustes()
+        sh('ip', 'addr', 'flush', 'dev', IFACE)
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'down')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'type', '__ap')
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        sh('ip', 'addr', 'add', f'{AP_IP}/24', 'dev', IFACE)
+        gravar(RUN / 'hostapd.conf', '\n'.join([
+            f'interface={IFACE}', 'driver=nl80211', f'ssid={aj["ap_nome"]}', 'country_code=BR', 'hw_mode=g', 'channel=6',
+            'wmm_enabled=1', 'auth_algs=1', 'wpa=2', 'wpa_key_mgmt=WPA-PSK', 'rsn_pairwise=CCMP',
+            f'wpa_passphrase={aj["ap_senha"]}', '']))
+        self.filhos['hostapd'] = subprocess.Popen(['hostapd', str(RUN / 'hostapd.conf')],
+                                                  stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        self.filhos['dnsmasq'] = subprocess.Popen([
+            'dnsmasq', '--keep-in-foreground', '--conf-file=/dev/null', '--no-resolv', '--no-hosts',
+            f'--interface={IFACE}', '--bind-interfaces', f'--listen-address={AP_IP}', '--except-interface=lo',
+            '--dhcp-range=192.168.4.10,192.168.4.60,255.255.255.0,1h', f'--dhcp-option=3,{AP_IP}',
+            f'--dhcp-option=6,{AP_IP}', f'--dhcp-option=114,http://{AP_IP}/', f'--address=/#/{AP_IP}',
+            f'--pid-file={RUN}/dnsmasq.pid'], stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        self.iniciar_portal()
+        self.modo, self.desde = 'ap', time.time()
+        self.publicar()
+
+    def alguem_no_ap(self):
+        return 'Station' in sh('iw', 'dev', IFACE, 'station', 'dump').stdout
+
+    # ------------------------------------------------------------ página
+    def iniciar_portal(self):
+        if self.portal:
+            return
+        wifi = self
+
+        class Portal(BaseHTTPRequestHandler):
+            def responder(self, codigo, corpo='', tipo='text/html; charset=utf-8', extra=None):
+                dados = corpo.encode('utf-8')
+                self.send_response(codigo)
+                for k, v in (extra or {}).items():
+                    self.send_header(k, v)
+                self.send_header('Content-Type', tipo)
+                self.send_header('Content-Length', str(len(dados)))
+                self.send_header('Cache-Control', 'no-store')
+                self.end_headers()
+                self.wfile.write(dados)
+
+            def do_GET(self):
+                if self.path.split('?')[0] in ('/', '/index.html'):
+                    return self.responder(200, wifi.pagina())
+                # Android/iPhone/Windows testam "tem internet?": a resposta errada faz a página abrir sozinha
+                return self.responder(302, extra={'Location': f'http://{AP_IP}/'})
+
+            def do_POST(self):
+                if self.path != '/conectar':
+                    return self.responder(404)
+                n = min(int(self.headers.get('Content-Length') or 0), 4096)
+                campos = {k: v[0] for k, v in parse_qs(self.rfile.read(n).decode('utf-8', 'replace')).items()}
+                ssid = (campos.get('ssid_outra') or campos.get('ssid') or '').strip()
+                senha = campos.get('senha', '')
+                if not ssid or len(ssid) > 32 or (senha and not 8 <= len(senha) <= 63):
+                    wifi.erro = 'Escolha a rede e use uma senha de 8 a 63 caracteres (ou deixe vazio se a rede for aberta).'
+                    return self.responder(200, wifi.pagina())
+                rede = dict(ssid=ssid, senha=senha, ip_fixo=campos.get('ip_fixo') == '1')
+                with wifi.lock:
+                    wifi.trocar_para = rede
+                self.responder(200, wifi.pagina(conectando=ssid))
+
+            def log_message(self, *a):
+                pass
+
+        try:
+            self.portal = ThreadingHTTPServer((AP_IP, 80), Portal)
+        except OSError as e:
+            log('página não subiu:', e)
+            return
+        threading.Thread(target=self.portal.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def parar_portal(self):
+        if self.portal:
+            self.portal.shutdown()
+            self.portal.server_close()
+            self.portal = None
+
+    def pagina(self, conectando=None):
+        r = self.rede()
+        opcoes = ''.join(
+            f'<label class="rede"><input type="radio" name="ssid" value="{html.escape(x["ssid"], quote=True)}"'
+            f'{" checked" if r and r["ssid"] == x["ssid"] else ""}><span>{html.escape(x["ssid"])}</span>'
+            f'<i>{"▂▄▆█"[:max(1, min(4, int((x["sinal"] + 95) / 12)))]}</i></label>' for x in self.redes)
+        aviso = f'<p class="erro">{html.escape(self.erro)}</p>' if self.erro else ''
+        if conectando:
+            corpo = (f'<h1>Conectando em “{html.escape(conectando)}”…</h1><p>Se der certo, a rede '
+                     f'<b>{html.escape(self.ajustes()["ap_nome"])}</b> some e o Carinha volta ao normal em '
+                     f'<b>http://{IP_FIXO}:8100</b>.</p><p>Se a senha estiver errada, ela volta em cerca de 1 minuto, '
+                     'com o aviso nesta página.</p>')
+        else:
+            corpo = f"""<h1>🤖 Wi-Fi do Carinha</h1>
+<p class="fraco">{'Rede salva: <b>' + html.escape(r['ssid']) + '</b> (não encontrada agora)' if r else 'Nenhuma rede salva ainda.'}</p>
+{aviso}
+<form method="post" action="/conectar">
+  <div class="redes">{opcoes or '<p class="fraco">Nenhuma rede encontrada. Digite o nome abaixo.</p>'}</div>
+  <label>Outra rede (nome)<input name="ssid_outra" maxlength="32" autocomplete="off"></label>
+  <label>Senha<input name="senha" type="password" maxlength="63" autocomplete="off"></label>
+  <label class="caixa"><input type="checkbox" name="ip_fixo" value="1" checked> Manter o endereço {IP_FIXO} (recomendado em casa)</label>
+  <button>Conectar</button>
+</form>"""
+        return f"""<!doctype html><html lang="pt-BR"><head><meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"><title>Wi-Fi do Carinha</title><style>
+:root{{color-scheme:dark;--fundo:#0d1117;--cartao:#161b22;--borda:#30363d;--texto:#e6edf3;--fraco:#8b949e;--azul:#5cd6ff;--erro:#ff7b72}}
+body{{margin:0;padding:24px 16px;background:var(--fundo);color:var(--texto);font:16px system-ui,sans-serif}}
+main{{max-width:420px;margin:auto;background:var(--cartao);border:1px solid var(--borda);border-radius:16px;padding:20px}}
+h1{{font-size:20px;margin:0 0 8px}} .fraco{{color:var(--fraco);font-size:14px}} .erro{{color:var(--erro)}}
+form{{display:grid;gap:14px}} label{{display:grid;gap:6px;font-size:14px;color:var(--fraco)}}
+input[type=password],input[name=ssid_outra]{{padding:12px;border-radius:10px;border:1px solid var(--borda);background:var(--fundo);color:var(--texto);font-size:16px}}
+.redes{{display:grid;gap:6px}} .rede{{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:12px;border:1px solid var(--borda);border-radius:10px;color:var(--texto)}}
+.rede span{{flex:1}} .rede i{{font-style:normal;color:var(--azul)}} .caixa{{display:flex;align-items:center;gap:8px}}
+button{{padding:14px;border:0;border-radius:10px;background:var(--azul);color:#00222e;font-weight:700;font-size:16px}}
+</style></head><body><main>{corpo}</main></body></html>"""
+
+    # ------------------------------------------------------------ laço
+    def rodar(self):
+        sh('iw', 'reg', 'set', 'BR')
+        rede = self.rede()
+        if rede:
+            self.modo_cliente(rede)
+        else:
+            self.modo_ap('nenhuma rede salva')
+        while True:
+            time.sleep(3)
+            try:
+                self.passo()
+            except Exception as e:                      # nunca derruba o serviço
+                log('erro:', e)
+
+    def passo(self):
+        with self.lock:
+            pedido, self.trocar_para = self.trocar_para, None
+        if pedido:                                      # veio da página: tenta a rede nova
+            time.sleep(2)                               # deixa a resposta chegar ao celular
+            self.anterior = self.rede()             # se a nova não funcionar, volta para esta
+            gravar(REDE, pedido)
+            self.erro = ''
+            self.modo_cliente(pedido)
+            return
+        agora = time.time()
+        if self.modo == 'cliente':
+            if self.conectado() and self.ip_wlan():
+                if not self.ok_em:
+                    log('conectado em', self.rede()['ssid'], 'com', self.ip_wlan())
+                    if self.rede().get('ip_fixo', True):
+                        self.liberar_ip_fixo_do_cabo()
+                    self.erro = ''
+                    self.anterior = False
+                self.ok_em = agora
+                self.publicar()
+                return
+            limite = QUEDA_TOLERADA if self.ok_em else ESPERA_CONECTAR
+            if agora - (self.ok_em or self.desde) > limite:
+                if not self.ok_em:
+                    self.erro = (f'Não consegui conectar em “{self.rede()["ssid"]}”. Confira a senha e se a rede está '
+                                 'ligada, e tente de novo.')
+                if self.anterior is not False:          # a rede nova falhou: a antiga continua salva
+                    if self.anterior:
+                        gravar(REDE, self.anterior)
+                    else:
+                        REDE.unlink(missing_ok=True)
+                    self.anterior = False
+                self.modo_ap('a rede não respondeu')
+        elif self.modo == 'ap':
+            r = self.rede()
+            if r and agora - self.desde > RETENTAR_A_CADA and not self.alguem_no_ap():
+                self.modo_cliente(r)                     # ninguém configurando: tenta a rede salva de novo
+
+
+def main():
+    w = Wifi()
+
+    def sair(*_):
+        w.parar_portal()
+        w.parar_filhos()
+        raise SystemExit(0)
+    signal.signal(signal.SIGTERM, sair)
+    w.rodar()
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()

sistema/wifi/instalar.sh

@@ -0,0 +1,19 @@
+#!/bin/sh
+# Instala o Wi-Fi com modo de configuração na placa (rodar como root, a partir desta pasta).
+# Seguro com o cabo ligado: sem rede salva, o serviço só sobe o ponto de acesso no wlan0 e não mexe no cabo.
+set -e
+cd "$(dirname "$0")"
+apt-get install -y --no-install-recommends hostapd dnsmasq-base
+# hostapd e dnsmasq rodam como filhos do serviço, nunca sozinhos
+systemctl disable --now hostapd 2>/dev/null || true
+systemctl mask hostapd 2>/dev/null || true
+install -d -m 700 /etc/carinha-wifi
+install -m 755 carinha_wifi.py /usr/local/sbin/carinha-wifi
+install -m 644 carinha-wifi.service /etc/systemd/system/carinha-wifi.service
+# Cabo e Wi-Fi na mesma rede: cada placa de rede só responde pelo próprio endereço (sem "ARP flux")
+printf 'net.ipv4.conf.all.arp_ignore=1\nnet.ipv4.conf.all.arp_announce=2\n' > /etc/sysctl.d/90-carinha-arp.conf
+sysctl -q --system
+systemctl daemon-reload
+systemctl enable carinha-wifi
+systemctl restart carinha-wifi
+echo "carinha-wifi instalado"

tests/test_braco_browser.py

@@ -1,37 +0,0 @@
-from playwright.sync_api import sync_playwright
-import json
-with sync_playwright() as p:
-    b=p.chromium.launch(headless=True); page=b.new_page(viewport={'width':1400,'height':1000})
-    cfg=dict(disponivel=True,erro='',calibracao=[dict(canal=i,minimo=1400,maximo=1600) for i in range(8)],posturas=[],articulacoes=[dict(nome=n,canal=c) for n,c in zip(['Garra','Punho 1','Punho 2','Braço superior','Braço inferior','Antebraço','Base'],[0,1,2,3,4,5,7])])
-    calls=[]; errors=[]
-    def handle(route):
-        if route.request.method=='POST':
-            data=route.request.post_data_json; calls.append((route.request.url,data))
-            if route.request.url.endswith('/config'): cfg.update(data)
-        route.fulfill(content_type='application/json',body=json.dumps(cfg))
-    page.route('**/braco/status',handle); page.route('**/braco/config',handle); page.route('**/braco/mover',handle); page.route('**/braco/parar',handle)
-    page.on('pageerror',lambda e:errors.append(str(e)))
-    page.goto('http://192.168.1.35:8100/braco');page.wait_for_selector('#joint6')
-    assert page.locator('#sliders input').count()==7
-    assert not page.locator('#enable').is_checked()
-    page.locator('#joint1').evaluate("e=>{e.value=95;e.dispatchEvent(new Event('input'))}");page.wait_for_timeout(200)
-    assert calls==[]
-    page.locator('#enable').check();assert calls==[]
-    page.locator('#joint1').evaluate("e=>{e.value=85;e.dispatchEvent(new Event('input'))}");page.wait_for_timeout(650)
-    moves=[d for u,d in calls if u.endswith('/mover')]
-    assert moves and moves[-1]['angulos'][1]==85,moves
-    assert len(moves[0]['angulos'])==7
-    page.locator('#stop').click();page.wait_for_timeout(200)
-    assert calls[-1][0].endswith('/parar');assert not page.locator('#enable').is_checked()
-    page.on('dialog',lambda d:d.accept('Teste centro'))
-    page.locator('#savePose').click();page.wait_for_timeout(250)
-    assert '1 posturas' in page.locator('#count').inner_text()
-    page.locator('#enable').check();page.locator('#play').click();page.wait_for_timeout(1100)
-    assert 'Sequência concluída' in page.locator('#console').inner_text()
-    page.locator('#stop').click();page.wait_for_timeout(200)
-    page.screenshot(path='C:/Users/JullioPC/Documents/Codex/2026-10-04/o/outputs/carinha-pc/docs/braco-painel.png',full_page=True)
-    page.set_viewport_size({'width':390,'height':844})
-    assert page.evaluate('document.documentElement.scrollWidth<=innerWidth')
-    assert not errors,errors
-    print('OK: sete sliders, opt-in, velocidade, parar, salvar/reproduzir, mobile; comandos simulados')
-    b.close()

tests/test_browser.py

@@ -18,6 +18,7 @@ def main():
         kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(tmp) / 'aparencia.json')
         server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
         server.controle = kiosk.ControlePC(Path(tmp) / 'app.json')
+        kiosk.ligar_eventos(server)   # o rosto recebe ajustes e ordens por SSE
         thread = threading.Thread(target=server.serve_forever, daemon=True)
         thread.start()
         try:
@@ -63,21 +64,23 @@ def browser_test(base):
         panel = browser.new_page(viewport={'width': 1440, 'height': 1000})
         errors = []
         panel.on('pageerror', lambda error: errors.append(str(error) + '\n' + error.stack))
-        panel.goto(base + '/painel')
+        # Painel novo (web/dist): ajustes do celular e transmissão.
-        panel.wait_for_selector('#gestos button')
+        panel.goto(base + '/#/ajustes')
-        panel.locator('#ajuste-sensorMic').uncheck()
+        alternar = lambda nome: panel.get_by_role('switch', name=nome).locator('xpath=..').click()
+        alternar('Microfone Só o nível')
         panel.wait_for_timeout(400)
         assert panel.request.get(base + '/app/config').json()['sensorMic'] is False
-        panel.locator('#ajuste-cameraSono').check()
+        alternar('Câmera durante o sono')
         panel.wait_for_timeout(400)
-        panel.locator('#ajuste-cameraLado').select_option('environment')
+        panel.get_by_role('combobox', name='Câmera').select_option('environment')
         panel.wait_for_timeout(400)
         c = panel.request.get(base + '/app/config').json()
         assert c['cameraSono'] is True and c['cameraLado'] == 'environment'
-        panel.get_by_role('button', name='Ligar câmera').click()
+        panel.get_by_role('link', name='Ao vivo').first.click()
+        alternar('Transmitir câmera do celular')
         panel.wait_for_timeout(500)
         assert panel.request.get(base + '/app/config').json()['preview'] is True
-        panel.get_by_role('button', name='Desligar câmera').click()
+        alternar('Transmitir câmera do celular')
         panel.wait_for_timeout(500)
         assert panel.request.get(base + '/app/config').json()['preview'] is False
         assert not errors, errors

tests/test_cerebro.py

@@ -1,8 +1,25 @@
 import unittest
-from cerebro import validar_intencao
+from cerebro import POR_EVENTO, Cerebro, validar_intencao
+
+
 class Tests(unittest.TestCase):
     def test_only_allowlisted_expression(self):
         self.assertEqual(validar_intencao({'gesto':'feliz'}),'feliz')
         for data in [{'gesto':'motor 2500'},{'gesto':'feliz','pulso':2500},[],{'gesto':'dormir'}]:
             with self.assertRaises(ValueError):validar_intencao(data)
+
+    def test_opcoes_por_evento_sem_repetir(self):
+        c = Cerebro.__new__(Cerebro)                     # sem thread nem arquivo: só a escolha de opções
+        c.history = ['surpreso', 'olhar_esq']
+        opcoes = c.opcoes('som')
+        self.assertNotIn('surpreso', opcoes)              # os dois últimos ficam de fora
+        self.assertNotIn('olhar_esq', opcoes)
+        self.assertNotIn('esconder', opcoes)              # barulho não vira "esconder o rosto"
+        self.assertTrue(set(opcoes) <= set(POR_EVENTO['som']))
+        for evento, lista in POR_EVENTO.items():
+            for g in lista:
+                self.assertEqual(validar_intencao({'gesto': g}), g)
+        self.assertNotIn('acenar', POR_EVENTO['sozinho'])  # sozinho: nada de gesto "para alguém"
+
+
 if __name__=='__main__':unittest.main()

tests/test_controle_pc.py

@@ -46,7 +46,7 @@ class ControleTest(unittest.TestCase):
         self.thread = threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True)
         self.thread.start()
         self.url = 'http://127.0.0.1:%d' % self.server.server_port
-        kiosk.FILA.clear()
+        kiosk.FILA.limpar()
 
     def tearDown(self):
         self.server.shutdown()
@@ -64,12 +64,12 @@ class ControleTest(unittest.TestCase):
             return e.code, e.read()
 
     def test_config_is_persisted_without_consuming_gestures(self):
-        kiosk.FILA.append('feliz')
+        kiosk.FILA.adicionar('feliz')
         code, body = self.request('/app/config', {'volume': 0.7, 'sompausa': 40})
         self.assertEqual(code, 200)
         self.assertEqual(json.loads(body)['config']['volume'], 0.7)
         self.assertEqual(self.request('/app/config')[0], 200)
-        self.assertEqual(kiosk.FILA, ['feliz'])
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['feliz'])
         self.assertEqual(json.loads((Path(self.tmp.name) / 'app.json').read_text())['sompausa'], 40)
 
     def test_invalid_configuration_does_not_partially_apply(self):
@@ -86,21 +86,19 @@ class ControleTest(unittest.TestCase):
         self.assertTrue(json.loads(body)['online'])
         self.assertEqual(json.loads(body)['estado']['rosto'], 'miudo')
 
-    def test_frame_is_hidden_when_disabled_and_after_expiry(self):
+    def test_phone_reports_its_own_ip(self):
-        jpeg = b'\xff\xd8fixture\xff\xd9'
+        self.request('/app/status', {'aparelho': {'ip': '192.168.1.16', 'modelo': 'samsung SM-G973F'}})
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame', jpeg, 'image/jpeg')[0], 409)
+        self.assertEqual(json.loads(self.request('/app/status')[1])['celular_ip'], '192.168.1.16')
+        self.request('/app/status', {'aparelho': {'ip': 'não é ip'}})
+        self.assertEqual(json.loads(self.request('/app/status')[1])['celular_ip'], '127.0.0.1')
+
+    def test_legacy_camera_and_adb_routes_are_gone(self):
         self.request('/app/config', {'preview': True})
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame', jpeg, 'image/jpeg')[0], 200)
+        self.assertEqual(self.request('/camera/frame', b'\xff\xd8x\xff\xd9', 'image/jpeg')[0], 404)
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame'), (200, jpeg))
+        self.assertEqual(self.request('/camera/frame')[0], 404)
-        self.server.controle.frame_at -= 4
+        self.assertEqual(self.request('/app/connect', {'ip': '127.0.0.1'})[0], 404)
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame')[0], 204)
-        self.request('/camera/frame', jpeg, 'image/jpeg')
-        self.request('/app/config', {'preview': False})
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame')[0], 204)
 
     def test_rejects_non_jpeg_and_unknown_settings(self):
-        self.request('/app/config', {'preview': True})
-        self.assertEqual(self.request('/camera/frame', b'hello', 'image/jpeg')[0], 400)
         self.assertEqual(self.request('/app/config', {'preview': 'false'})[0], 400)
         self.assertEqual(self.request('/app/config', {'extra': 1})[0], 400)
 

tests/test_criacao.py

@@ -0,0 +1,152 @@
+"""Estúdio de criação: receitas validadas, prompt com exemplos/base, IA local (servidor falso) e tocar."""
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+import criacao as mod  # noqa: E402
+from criacao import ATIVIDADES_BASE, EXPRESSOES_BASE, Criacao, montar_prompt, validar_atividade, validar_expressao  # noqa: E402
+
+RESPOSTAS = {}          # o servidor falso devolve o que o teste colocar aqui
+PEDIDOS = []
+
+
+class IaFalsa(BaseHTTPRequestHandler):
+    def do_POST(self):
+        corpo = json.loads(self.rfile.read(int(self.headers['Content-Length'])))
+        PEDIDOS.append(dict(corpo=corpo, auth=self.headers.get('Authorization')))
+        tipo = 'expressao' if 'passos' in corpo['response_format']['json_schema']['schema']['properties'] else 'atividade'
+        texto = '<think>pensando...</think>\n```json\n' + json.dumps(RESPOSTAS[tipo]) + '\n```'
+        dados = json.dumps(dict(choices=[dict(message=dict(content=texto))])).encode()
+        self.send_response(200); self.send_header('Content-Type', 'application/json'); self.send_header('Content-Length', str(len(dados)))
+        self.end_headers(); self.wfile.write(dados)
+
+    def do_GET(self):
+        dados = json.dumps(dict(data=[dict(id='qwen-teste')])).encode()
+        self.send_response(200); self.send_header('Content-Length', str(len(dados))); self.end_headers(); self.wfile.write(dados)
+
+    def log_message(self, *a):
+        pass
+
+
+class CriacaoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.c = Criacao(Path(self.tmp.name) / 'c.db', Path(self.tmp.name) / 'c.json')
+        self.ordens = []
+        self.c.enfileirar = self.ordens.append
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def esperar(self):
+        for _ in range(100):
+            if not self.c.ocupado:
+                return
+            time.sleep(0.05)
+        self.fail('criação não terminou')
+
+    def test_valida_e_limita_expressao(self):
+        r = validar_expressao(dict(nome='x' * 80, emoji='<script>', maos='voar', espiral='sim', passos=[
+            dict(forma='feliz', boca='sorriso', cor='roxo', dx=99, dy=-99, esc=5, ab=-1, duracao=50),
+            dict(forma='inventada', boca='sorriso', cor='rosa', dx=1, dy=1, esc=1, ab=1, duracao=5)]))
+        self.assertEqual(len(r['nome']), 30)
+        self.assertEqual(r['emoji'], '✨')
+        self.assertEqual((r['maos'], r['espiral']), ('nenhuma', False))
+        p = r['passos'][0]
+        self.assertEqual((p['cor'], p['dx'], p['dy'], p['esc'], p['ab']), ('escolhida', 24, -12, 1.3, 0))
+        self.assertEqual(r['passos'][1]['forma'], 'aberto')
+        self.assertLessEqual(sum(x['duracao'] for x in r['passos'][:2]), 6.01)       # encolheu para 6 s
+        self.assertEqual(r['passos'][-1]['forma'], 'aberto')                          # volta ao normal
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            validar_expressao(dict(passos=[]))
+        for base in EXPRESSOES_BASE.values():                                       # os exemplos são válidos
+            self.assertEqual(len(validar_expressao(base)['passos']), len(base['passos']))
+
+    def test_valida_atividade(self):
+        r = validar_atividade(dict(nome='Malabarismo', emoji='🤹', postura='voando', ritmo=99, braco_esquerdo=dict(de=-500, ate=900),
+                                   objetos=[dict(tipo='bola', onde='maos', movimento='pular', quantidade=9), dict(tipo='foguete')] * 3))
+        self.assertEqual(r['postura'], 'em_pe')
+        self.assertEqual(r['ritmo'], 3)
+        self.assertEqual(r['braco_esquerdo'], dict(de=-30, ate=180))
+        self.assertEqual(len(r['objetos']), 3)                                         # o foguete não existe: sai
+        self.assertEqual(r['objetos'][0]['quantidade'], 5)
+        for base in ATIVIDADES_BASE.values():
+            validar_atividade(base)
+
+    def test_prompt_reaproveita_o_que_existe(self):
+        p = montar_prompt('expressao', 'desconfiado', EXPRESSOES_BASE['timido'])
+        self.assertIn('Exemplos reais que já existem', p)
+        self.assertIn('Comemorar', p)                                                  # exemplo real
+        self.assertIn('Parta desta receita', p)
+        self.assertIn('Tímido', p)                                                     # a base escolhida
+        self.assertIn('"desconfiado"', p)
+        a = montar_prompt('atividade', 'malabarismo')
+        self.assertIn('halter', a)
+        self.assertNotIn('Parta desta receita', a)
+
+    def test_ia_local_cria_e_toca(self):
+        srv = ThreadingHTTPServer(('127.0.0.1', 0), IaFalsa)
+        threading.Thread(target=srv.serve_forever, daemon=True).start()
+        try:
+            self.c.configurar(dict(local=dict(url='http://127.0.0.1:%d' % srv.server_port, modelo='qwen-teste', chave='segredo')))
+            self.assertTrue(self.c.provedores()['local']['pronto'])
+            self.assertIn('qwen-teste', self.c.testar('local')['mensagem'])
+            RESPOSTAS['expressao'] = dict(nome='Desconfiado', emoji='🤨', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+                dict(forma='bravo', boca='neutra', cor='escolhida', dx=-12, dy=2, esc=0.95, ab=0.6, duracao=0.4),
+                dict(forma='bravo', boca='neutra', cor='escolhida', dx=12, dy=2, esc=0.95, ab=0.6, duracao=0.8)])
+            self.c.criar('expressao', 'desconfiado', 'local', base='timido')
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                self.c.criar('expressao', 'outro', 'local')                           # um de cada vez
+            self.esperar()
+            self.assertEqual(self.c.erro, '')
+            self.assertEqual(PEDIDOS[-1]['auth'], 'Bearer segredo')
+            self.assertIn('Tímido', PEDIDOS[-1]['corpo']['messages'][1]['content'])  # a base foi junto
+            item = self.c.lista()[0]
+            self.assertEqual((item['tipo'], item['nome'], item['ia']), ('expressao', 'Desconfiado', 'local'))
+            self.assertTrue(self.ordens[-1].startswith('expressao_criada {'))         # tocou na hora
+            RESPOSTAS['atividade'] = dict(ATIVIDADES_BASE['malhar'], nome='Malabarismo', emoji='🤹')
+            self.c.criar('atividade', 'malabarismo', 'local', base='criado:%d' % item['id'])   # base de outro tipo: ignora
+            self.esperar()
+            self.assertTrue(self.ordens[-1].startswith('atividade_criada {'))
+            self.assertEqual(json.loads(self.ordens[-1][17:])['nome'], 'Malabarismo')
+            self.c.apagar(item['id'])
+            self.assertEqual([i['nome'] for i in self.c.lista()], ['Malabarismo'])
+        finally:
+            srv.shutdown()
+
+    def test_figurinha_vai_para_a_biblioteca_de_reacoes(self):
+        class TreinoFalso:
+            lock = threading.RLock()
+            expressao = None
+        self.c.treinamento = TreinoFalso()
+        desenho = dict(nome='Sol', local='olhos', formas=[dict(caminho='M 10 10 L 90 10 L 50 90 Z', cor='#ffcc00')])
+        mod.os.environ['GEMINI_API_KEY'] = 'teste'
+        original = mod.gemini.gerar_json
+        mod.gemini.gerar_json = lambda payload: dict(desenho, emoji='☀️')
+        try:
+            self.c.criar('figurinha', 'um sol', 'gemini')
+            self.esperar()
+        finally:
+            mod.gemini.gerar_json = original
+            del mod.os.environ['GEMINI_API_KEY']
+        self.assertEqual(self.c.erro, '')
+        self.assertEqual(self.c.lista()[0]['emoji'], '☀️')
+        self.assertEqual(self.c.treinamento.expressao['receita']['figurinha']['nome'], 'Sol')
+
+    def test_erros_claros(self):
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.criar('expressao', 'x', 'local')                                    # sem endereço
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.configurar(dict(local=dict(url='ftp://nada')))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.criar('robo', 'x', 'gemini')
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_historico.py

@@ -0,0 +1,160 @@
+"""Histórico de detecções: sensores liga/desliga, intervalo, pedido de foto e rotas HTTP."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from historico import Historico, MAX_FOTOS
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_hist', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+JPEG = b'\xff\xd8' + b'foto' * 10 + b'\xff\xd9'
+
+
+class HistoricoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.h = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        self.publicados = []
+        self.h.publicar = lambda t, d: self.publicados.append((t, d))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_intervalo_e_sensor_desligado(self):
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=100))
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=105))   # dentro dos 15 s
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('som', 'surpreso', 0.9, agora=105))       # outro tipo vale
+        self.h.config['pir'] = False
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('pir', agora=200))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.registrar('fumaça')
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 2)
+        self.assertEqual(self.publicados[0][0], 'historico')
+
+    def test_pedido_e_foto(self):
+        ident = self.h.registrar('pir', 'presença', agora=10)
+        self.assertEqual(self.h.pedido_atual(), ident)
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.guardar_foto(ident, b'nao e jpeg')
+        self.h.guardar_foto(ident, JPEG)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+        self.assertTrue(self.h.evento(ident)['foto'])
+        self.assertTrue((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{ident}.jpg').is_file())
+
+    def test_sem_foto_quando_desligado(self):
+        self.h.config['foto'] = False
+        self.h.registrar('pir', agora=10)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+
+    def test_guarda_no_maximo_as_fotos_recentes(self):
+        self.h.config['intervalo'] = 0
+        ids = []
+        for i in range(MAX_FOTOS + 3):
+            ids.append(self.h.registrar('pir', agora=i))
+            self.h.guardar_foto(ids[-1], JPEG)
+        com_foto = [e for e in self.h.listar(500)[0] if e['foto']]
+        self.assertEqual(len(com_foto), MAX_FOTOS)
+        self.assertFalse(self.h.evento(ids[0])['foto'])
+        self.assertEqual(len(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg'))), MAX_FOTOS)
+
+    def test_guarda_so_os_ultimos_dias(self):
+        agora = 10 * 86400
+        velho = self.h.registrar('pir', agora=agora - 4 * 86400)
+        self.h.guardar_foto(velho, JPEG)
+        novo = self.h.registrar('pir', agora=agora - 86400)
+        self.assertEqual(self.h.limpar_antigos(agora), 1)          # 3 dias por padrão
+        self.assertIsNone(self.h.evento(velho))
+        self.assertIsNotNone(self.h.evento(novo))
+        self.assertFalse((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{velho}.jpg').exists())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.validar({'dias': 0})
+
+    def test_modo_presenca(self):
+        chamadas = []
+        self.h.ao_presenca = lambda: chamadas.append('chegou')
+        self.h.ao_ausencia = lambda: chamadas.append('saiu')
+        self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.marcar_presenca(1000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 4 * 60))          # 4 min: ainda presente
+        self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 5 * 60 + 1))       # 5 min: ausente
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60))         # não repete
+        self.h.marcar_presenca(2000)                                     # voltou alguém
+        self.assertEqual(chamadas, ['saiu', 'chegou'])
+        self.h.config['presenca'] = False
+        self.h.marcar_presenca(3000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(9999))
+
+    def test_pir_segurando_conta_como_presenca(self):
+        avisos = []
+        self.h.publicar = lambda tipo, dados: avisos.append((tipo, dados))
+        self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.nivel_pir(True, agora=1000)                               # subida: evento + bolinha acesa
+        self.assertTrue(self.h.pir['ativo'])
+        self.assertEqual(self.h.status()['eventos'][0]['tipo'], 'pir')
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60))         # pino ainda alto: não dorme
+        self.h.nivel_pir(False, agora=1000 + 10 * 60)                    # descida: só apaga a bolinha
+        self.assertFalse(self.h.pir['ativo'])
+        self.assertEqual(self.h.status()['total'], 1)
+        self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 15 * 60 + 1))
+        self.assertIn(('pir', True), [(t, d.get('ativo')) for t, d in avisos])
+
+    def test_apagar_e_limpar(self):
+        a = self.h.registrar('pir', agora=1); self.h.guardar_foto(a, JPEG)
+        b = self.h.registrar('som', agora=1)
+        self.h.apagar(a)
+        self.assertIsNone(self.h.evento(a))
+        self.h.limpar()
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 0)
+        self.assertEqual(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg')), [])
+
+
+class HistoricoHttpTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = 'token-historico'
+        self.server.historico = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, tipo='application/json', token='token-historico'):
+        c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': tipo}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        if isinstance(corpo, dict):
+            corpo = json.dumps(corpo)
+        c.request(metodo, rota, body=corpo, headers=h)
+        r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
+        return r.status, dados
+
+    def test_fluxo_completo(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'pir'}, token=None)[0], 401)
+        codigo, corpo = self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'movimento', 'evento': 'surpreso', 'nivel': 0.3})
+        ident = json.loads(corpo)['id']
+        self.assertEqual(json.loads(self.pedir('GET', '/historico/pedido')[1])['id'], ident)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', f'/historico/foto?id={ident}', JPEG, 'image/jpeg')[0], 200)
+        codigo, foto = self.pedir('GET', f'/historico/foto/evento-{ident}.jpg?t=token-historico', token=None)
+        self.assertEqual((codigo, foto), (200, JPEG))
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/historico/foto/../historico.db')[0], 400)
+        status = json.loads(self.pedir('GET', '/historico/status')[1])
+        self.assertEqual(status['eventos'][0]['id'], ident)
+        self.assertTrue(status['eventos'][0]['foto'])
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'foto': False, 'intervalo': 30})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'intervalo': 9999})[0], 400)
+        self.assertFalse(self.server.historico.config['foto'])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_live_servos_browser.py

@@ -1,41 +0,0 @@
-from playwright.sync_api import sync_playwright
-import json
-with sync_playwright() as p:
-    browser = p.chromium.launch(headless=True)
-    page = browser.new_page()
-    calls = []
-    rows = [dict(nome=f'Servo {i+1}',canal=i,minimo=1400,maximo=1600,centro=1500) for i in range(6)]
-    def handle(route):
-        if route.request.method == 'POST': calls.append((route.request.url, route.request.post_data_json))
-        route.fulfill(content_type='application/json',body=json.dumps(dict(disponivel=True,erro='',servos=rows,ativos=[])))
-    page.route('**/servos/status', handle)
-    page.route('**/servos/mover', handle)
-    page.route('**/servos/parar', handle)
-    page.goto('http://192.168.1.35:8100/servos')
-    page.wait_for_selector('.card')
-    live = page.locator('#live')
-    assert live.count() == 1, 'Modo ao vivo ausente'
-    assert not live.is_checked()
-    slider = page.locator('input[type=range]').first
-    slider.evaluate("e=>{e.value=1450;e.dispatchEvent(new Event('input'))}")
-    page.wait_for_timeout(200)
-    assert calls == []
-    live.check()
-    assert calls == [], 'Ativar modo não deve mover'
-    slider.evaluate("e=>{for(let i=0;i<30;i++){e.value=1400+(i%20)*5;e.dispatchEvent(new Event('input'))}e.value=1600;e.dispatchEvent(new Event('input'))}")
-    page.wait_for_timeout(500)
-    moves = [data for url,data in calls if url.endswith('/mover')]
-    assert 1 <= len(moves) <= 6, len(moves)
-    assert moves[-1] == dict(indice=0,pulso=1600)
-    page.locator('#stop').click()
-    page.wait_for_timeout(200)
-    assert not live.is_checked()
-    assert calls[-1][0].endswith('/parar')
-    count = len(calls)
-    slider.evaluate("e=>{e.value=1400;e.dispatchEvent(new Event('input'))}")
-    page.wait_for_timeout(200)
-    assert len(calls) == count
-    page.locator('input[type=text]').first.fill('Teste')
-    assert live.is_disabled()
-    print('OK: live opt-in, limite de envio, último valor, parada cancela fila, alterações bloqueiam; hardware simulado')
-    browser.close()

tests/test_movimentos.js

@@ -1,9 +0,0 @@
-const assert=require('node:assert/strict');
-const {sequencias}=require('../movimentos-core.js');
-const ranges=Array.from({length:7},()=>[81,99]);
-const moves=sequencias(ranges);
-assert.equal(moves.length,5);
-for(const move of moves){assert.ok(move.passos.length>=3);for(const step of move.passos){assert.equal(step.length,7);step.forEach(v=>assert.ok(v>=81&&v<=99));}}
-assert.ok(moves.some(m=>m.passos.some(s=>s.filter(v=>v!==90).length>=3)));
-assert.deepEqual(moves[0].passos.at(-1),Array(7).fill(90));
-console.log('OK: cinco sequências, limites e coordenação');

tests/test_painel_web_browser.py

@@ -0,0 +1,225 @@
+"""Painel novo (web/dist) contra o servidor real: token, SSE, gestos, paleta, E-Stop, ajustes e celular.
+
+Requer `npm run build` em web/. Uso: python tests/test_painel_web_browser.py [pasta-para-capturas]
+"""
+from playwright.sync_api import sync_playwright, expect
+from pathlib import Path
+import importlib.util
+import os
+import sys
+import tempfile
+import threading
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+os.chdir(ROOT)
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_web', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+from braco import Braco
+from cerebro import Cerebro
+from conversa import Conversa
+from servos import ControleServos
+from treinamento import Treinamento
+
+TOKEN = 'token-de-teste-123'
+
+
+class HW:
+    def __init__(self): self.calls = []
+    def pulse(self, ch, us): self.calls.append((ch, us))
+    def off(self, ch): self.calls.append((ch, None))
+
+
+def main(capturas=None):
+    assert (ROOT / 'web/dist/index.html').is_file(), 'Rode npm run build em web/ primeiro'
+    with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
+        tmp = Path(tmp)
+        kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(tmp / 'aparencia.json')
+        server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        server.token = TOKEN
+        server.controle = kiosk.ControlePC(tmp / 'app.json')
+        server.servos = ControleServos(tmp / 'servos.json', HW())
+        server.braco = Braco(tmp / 'braco.json', server.servos)
+        server.cerebro = Cerebro(tmp / 'ia.json', server.controle, kiosk.enfileirar)
+        server.conversa = Conversa(tmp / 'memoria.db', server.cerebro)
+        server.treinamento = Treinamento(tmp / 'treinamento.db', iniciar=False)
+        server.conversa.treinamento = server.treinamento
+        kiosk.ligar_eventos(server)
+        thread = threading.Thread(target=server.serve_forever, daemon=True)
+        thread.start()
+        try:
+            testar('http://127.0.0.1:%d' % server.server_port, server, capturas)
+        finally:
+            kiosk.EVENTOS.fechar()
+            server.shutdown()
+            server.server_close()
+            server.servos.close()
+
+
+def testar(base, server, capturas):
+    auth = {'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN}
+    with sync_playwright() as p:
+        browser = p.chromium.launch()
+        page = browser.new_page(viewport={'width': 1440, 'height': 960})
+        erros = []
+        page.on('pageerror', lambda e: erros.append(str(e)))
+        page.goto(base + '/')
+
+        # 1. token
+        expect(page.get_by_role('heading', name='Token do Carinha')).to_be_visible()
+        page.get_by_label('Token').fill(TOKEN)
+        page.get_by_role('button', name='Entrar').click()
+        expect(page.get_by_text('Servidor', exact=True)).to_be_visible(timeout=5000)
+
+        # 2. telemetria do celular chega por SSE
+        page.request.post(base + '/app/status', headers=auth, data={'dormindo': False, 'bateria': 0.8,
+                          'microfone_ativo': True, 'microfone': 0.3,
+                          'aparelho': {'ip': '192.168.1.16', 'modelo': 'samsung SM-G973F', 'android': '12',
+                                       'app': '0.8.1', 'wifi': 3, 'rssi': -58}})
+        expect(page.get_by_text('Celular online · 80%')).to_be_visible(timeout=5000)
+        # Dados que o próprio APK informa aparecem no cartão do celular.
+        expect(page.get_by_text('samsung SM-G973F')).to_be_visible()
+        expect(page.get_by_text('192.168.1.16')).to_be_visible()
+
+        # 2b. bateria baixa sem carregador vira aviso na hora
+        page.request.post(base + '/app/status', headers=auth, data={'bateria': {'nivel': 12, 'carregando': False}})
+        expect(page.get_by_text('Bateria do celular em 12%. Ligue o carregador')).to_be_visible(timeout=5000)
+        page.request.post(base + '/app/status', headers=auth, data={'dormindo': False, 'bateria': 0.8,
+                          'aparelho': {'ip': '192.168.1.16', 'modelo': 'samsung SM-G973F', 'android': '12',
+                                       'app': '0.8.1', 'wifi': 3, 'rssi': -58}})
+
+        # 3. gesto pelo dock
+        kiosk.FILA.limpar()
+        page.get_by_role('button', name='Feliz').first.click()
+        expect(page.get_by_text('Expressão: feliz')).to_be_visible(timeout=5000)
+        assert kiosk.FILA.ordens() == ['feliz'], kiosk.FILA.ordens()
+
+        # 4. atalho numérico e paleta
+        page.locator('body').click(position={'x': 5, 'y': 900})
+        page.keyboard.press('2')
+        page.wait_for_timeout(300)
+        assert kiosk.FILA.ordens()[-1] == 'coracao', kiosk.FILA.ordens()
+        page.keyboard.press('Control+k')
+        page.get_by_label('Buscar comando').fill('surpreso')
+        page.keyboard.press('Enter')
+        page.wait_for_timeout(300)
+        assert kiosk.FILA.ordens()[-1] == 'surpreso', kiosk.FILA.ordens()
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'ao-vivo.png'), full_page=True)
+
+        # 5. E-Stop real
+        page.get_by_role('button', name='Parar tudo').click()
+        expect(page.get_by_role('button', name='PARADO · Rearmar')).to_be_visible(timeout=5000)
+        assert kiosk.ESTOP['ativo'] and server.servos.travado
+        page.get_by_role('button', name='PARADO · Rearmar').click()
+        expect(page.get_by_role('button', name='Parar tudo')).to_be_visible(timeout=5000)
+        assert not server.servos.travado
+
+        # 6. ajustes salvam sem travar
+        page.get_by_role('link', name='Ajustes').first.click()
+        page.get_by_label('Buscar ajuste').fill('boca')
+        boca = page.get_by_role('switch', name='Mostrar boca')
+        assert boca.is_checked()
+        boca.locator('xpath=..').click()
+        page.wait_for_timeout(500)
+        assert server.controle.config['boca'] is False
+        if capturas:
+            page.get_by_label('Buscar ajuste').fill('')
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'ajustes.png'), full_page=True)
+
+        # 6a. rosto: escolher estilo e formato do olho
+        page.goto(base + '/#/rosto')
+        page.get_by_role('radio', name='Bloco').click()
+        page.get_by_role('radio', name='Quadrado', exact=True).click()
+        page.wait_for_timeout(500)
+        assert kiosk.APARENCIA['rosto'] == 'bloco' and kiosk.APARENCIA['formato'] == 'quadrado', kiosk.APARENCIA
+        expect(page.get_by_text('BLOCO · QUADRADO')).to_be_visible()
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'rosto.png'), full_page=True)
+
+        # 6b. conversa: pergunta de hora é respondida pelo relógio (sem IA) e chega por SSE
+        page.get_by_role('link', name='Conversa').first.click()
+        page.get_by_label('Mensagem').fill('Que horas são?')
+        page.get_by_role('button', name='Enviar').click()
+        expect(page.get_by_text('no horário de São Paulo')).to_be_visible(timeout=5000)
+        page.get_by_label('Nova lembrança').fill('Meu nome é Júlio')
+        page.get_by_role('button', name='Adicionar').click()
+        expect(page.get_by_text('Meu nome é Júlio')).to_be_visible(timeout=5000)
+        page.get_by_role('tab', name='Rotina e preferências').click()
+        page.get_by_label('Nova rotina').fill('Treino às 7h')
+        page.get_by_role('button', name='Adicionar').click()
+        expect(page.get_by_text('Treino às 7h')).to_be_visible(timeout=5000)
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'conversa.png'), full_page=True)
+
+        # 6c. reações: criar emoji, mostrar no celular, excluir e desfazer pelo toast
+        page.get_by_role('link', name='Reações').first.click()
+        page.get_by_role('button', name='Novo emoji').click()
+        page.get_by_label('Nome').fill('Ideia brilhante')
+        page.get_by_label('Quando usar').fill('Quando tiver uma ideia')
+        page.get_by_role('radio', name='🚀').click()
+        page.get_by_role('button', name='Salvar').click()
+        cartao = page.locator('li.reacao', has_text='Ideia brilhante')
+        expect(cartao).to_be_visible(timeout=5000)
+        cartao.get_by_role('button', name='Mostrar').click()
+        page.wait_for_timeout(400)
+        assert server.treinamento.expressao['receita']['nome'] == 'Ideia brilhante'
+        cartao.get_by_role('button', name='Excluir').click()
+        expect(cartao).to_have_count(0, timeout=5000)
+        page.get_by_role('button', name='Desfazer').last.click()
+        expect(page.locator('li.reacao', has_text='Ideia brilhante')).to_be_visible(timeout=5000)
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'reacoes.png'), full_page=True)
+
+        # 6d. braço: opt-in, homem-morto e desligamento pelo prazo ao soltar
+        hw = server.servos.hw
+        page.get_by_role('link', name='Movimento').first.click()
+        segurar = page.get_by_role('button', name='Segure para ir ao alvo')
+        expect(segurar).to_be_disabled()
+        page.get_by_role('switch', name='Ativar movimento físico').locator('xpath=..').click()
+        expect(segurar).to_be_enabled()
+        hw.calls.clear()
+        segurar.hover()
+        page.mouse.down()
+        page.wait_for_timeout(700)
+        assert server.servos.active, 'motores deveriam estar ligados enquanto segura'
+        expect(page.get_by_text('Motores ligados')).to_be_visible(timeout=3000)
+        page.mouse.up()
+        page.wait_for_timeout(900)
+        assert not server.servos.active, 'motores deveriam desligar sozinhos após soltar'
+        assert any(us for _, us in hw.calls), hw.calls
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'movimento.png'), full_page=True)
+        # E-Stop desativa o movimento físico na hora
+        page.get_by_role('button', name='Parar tudo').click()
+        expect(page.get_by_role('switch', name='Ativar movimento físico')).to_be_disabled(timeout=3000)
+        expect(segurar).to_be_disabled()
+        page.get_by_role('button', name='PARADO · Rearmar').click()
+        expect(page.get_by_role('button', name='Parar tudo')).to_be_visible(timeout=3000)
+
+        # 7. celular: barra inferior e nada de rolagem horizontal
+        page.set_viewport_size({'width': 400, 'height': 860})
+        page.get_by_role('link', name='Ao vivo').click()
+        page.wait_for_timeout(300)
+        largura = page.evaluate('document.scrollingElement.scrollWidth')
+        assert largura <= 400, 'rolagem horizontal: %s' % largura
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'celular.png'), full_page=True)
+
+        # 8. tema claro
+        page.set_viewport_size({'width': 1280, 'height': 900})
+        inicial = page.evaluate("document.documentElement.dataset.theme")
+        outro = 'light' if inicial == 'dark' else 'dark'
+        page.get_by_role('button', name='Usar tema ' + ('claro' if outro == 'light' else 'escuro')).click()
+        assert page.evaluate("document.documentElement.dataset.theme") == outro
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / ('tema-' + outro + '.png')))
+
+        assert not erros, erros
+        browser.close()
+    print('OK: token, SSE, dock 1-9, paleta, E-Stop, ajustes otimistas, conversa, memória, reações com desfazer, braço com homem-morto, celular 400px, tema')
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main(sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else None)

tests/test_rastreamento.js

@@ -1,19 +0,0 @@
-const assert = require('node:assert/strict');
-let R;
-try { R = require('../rastreamento-core.js'); } catch(e) { assert.fail('Rastreamento ausente'); }
-const faces = [{x:.2,y:.1,w:.3,h:.4,score:.9}];
-const hands = [Array.from({length:21},()=>({x:.8,y:.6}))];
-assert.equal(R.target(faces,hands).tipo,'mao');
-assert.equal(R.target(faces,[]).tipo,'rosto');
-assert.equal(R.target([],[]),null);
-assert.equal(R.target([{x:NaN,y:0,w:1,h:1}],[]),null);
-const rect = R.fit(1000,500,640,480);
-assert.ok(Math.abs(rect.x - (1000/2 - (500*640/480)/2)) < 1e-9);
-assert.equal(rect.y,0);
-assert.equal(R.point({x:0,y:0},rect).x,rect.x);
-const gate = new R.FreshTarget();
-gate.accept({tipo:'mao',x:.8,y:.5,atividade:true},100);
-assert.equal(gate.get(200).x,.8);
-assert.equal(gate.get(451),null,'Alvo antigo precisa expirar');
-assert.equal(gate.accept({x:Infinity,y:0},500),false);
-console.log('Rastreamento: prioridade, coordenadas, validação e expiração OK');

tests/test_rtc_browser.py

@@ -1,4 +1,6 @@
-"""Real WebRTC sender and panel in Chromium, using a synthetic camera."""
+"""WebRTC real entre o transmissor do app e o painel novo (web/dist), com câmera sintética.
+
+Requer `npm run build` em web/."""
 import importlib.util
 from pathlib import Path
 import sys
@@ -27,6 +29,7 @@ def main():
         server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), Handler)
         server.controle = kiosk.ControlePC(Path(tmp) / 'config.json')
         server.controle.atualizar({'preview': True,'rastrearRosto':False,'rastrearMaos':False})
+        kiosk.ligar_eventos(server)   # telemetria e ajustes chegam ao painel por SSE
         thread = threading.Thread(target=server.serve_forever, daemon=True)
         thread.start()
         base = 'http://127.0.0.1:' + str(server.server_port)
@@ -62,40 +65,49 @@ def main():
                     },200);
                 }""")
                 sender.request.post(base + '/app/status', data={'rosto':'carinha'})
+                # Como o celular real, manda batimento a cada 1 s (senão o painel o considera offline).
+                sender.evaluate("""() => setInterval(() => fetch('/app/status',{method:'POST',
+                    headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify({rosto:'carinha'})}), 1000)""")
                 panel = context.new_page()
                 panel.on('pageerror', lambda e: errors.append(str(e)))
-                panel.goto(base + '/painel')
+                panel.goto(base + '/')
-                panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').videoWidth > 0", timeout=20000)
+                video = "document.querySelector('.camera video')"
-                first = panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames")
+                panel.wait_for_function(video + ".videoWidth > 0", timeout=20000)
+                first = panel.evaluate(video + ".getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames")
                 panel.wait_for_timeout(2200)
-                count = panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames") - first
+                count = panel.evaluate(video + ".getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames") - first
                 assert count >= 45, 'Vídeo não está fluido: %s quadros em 2.2 s' % count
-                assert panel.locator('#cameraVideo').is_visible()
+                assert panel.locator('.camera video').is_visible()
-                assert 'fps' in panel.locator('#videoQualidade').inner_text()
+                qualidade = panel.locator('.camera .rodape .mono').inner_text()
+                assert 'fps' in qualidade, qualidade
                 assert not errors, errors
-                print('Vídeo WebRTC real: %s quadros em 2.2 s; %s' % (count, panel.locator('#videoQualidade').inner_text()))
+                print('Vídeo WebRTC real: %s quadros em 2.2 s; %s' % (count, qualidade))
+                # Canal de rastreamento (DataChannel) chega ao transmissor.
                 sender.request.post(base+'/app/config',data={'rastrearMaos':True})
                 sender.wait_for_function('config.rastrearMaos === true')
-                panel.wait_for_function('CarinhaVideo.rastreamentoConectado()')
+                panel.wait_for_function('window.carinhaVideo?.rastreamentoConectado')
-                panel.evaluate("CarinhaVideo.rastrear({tipo:'mao',x:.8,y:.3,atividade:true})")
+                panel.wait_for_timeout(1000)  # sem vendor/ o rastreador falha e manda null uma vez
+                panel.evaluate("carinhaVideo.rastrear({tipo:'mao',x:.8,y:.3,atividade:true})")
                 sender.wait_for_function("window.testAlvo?.tipo === 'mao' && testAlvo.x === .8")
-                panel.evaluate('CarinhaVideo.rastrear(null)')
+                panel.evaluate('carinhaVideo.rastrear(null)')
                 sender.wait_for_function('window.testAlvo === null')
                 sender.request.post(base+'/app/config',data={'rastrearMaos':False})
-                panel.locator('#ajuste-videoResolucao').select_option('480')
+                # Ajustes chegam ao celular; o painel acompanha por SSE.
+                sender.request.post(base+'/app/config',data={'videoResolucao':'480'})
                 sender.wait_for_function("stream && stream.getVideoTracks()[0].getSettings().height === 480", timeout=10000)
-                panel.locator('#ajuste-videoFPS').select_option('240')
+                sender.request.post(base+'/app/config',data={'videoFPS':240})
                 sender.wait_for_function("aviso.includes('indisponível')", timeout=10000)
                 assert sender.evaluate('stream.getVideoTracks()[0].readyState') == 'live'
-                panel.locator('#ajuste-sensorCamera').uncheck()
+                sender.request.post(base+'/app/config',data={'sensorCamera':False})
-                panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').srcObject === null", timeout=10000)
+                panel.wait_for_function(video + ".srcObject === null", timeout=10000)
                 sender.wait_for_function('stream === null', timeout=10000)
-                panel.locator('#ajuste-sensorCamera').check()
+                sender.request.post(base+'/app/config',data={'sensorCamera':True})
-                panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').videoWidth > 0 && document.getElementById('cameraVideo').srcObject !== null", timeout=15000)
+                panel.wait_for_function(video + ".videoWidth > 0 && " + video + ".srcObject !== null", timeout=15000)
                 assert not errors, errors
-                panel.get_by_role('button', name='Desligar câmera').click()
+                # Desligar pela chave da tela Ao vivo.
+                panel.get_by_role('switch', name='Transmitir câmera do celular').locator('xpath=..').click()
                 panel.wait_for_timeout(1400)
-                assert panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').srcObject === null")
+                assert panel.evaluate(video + ".srcObject === null")
                 preview = context.new_page()
                 preview.on('pageerror', lambda e: errors.append(str(e)))
                 preview.goto(base + '/camera.html?lado=user&resolucao=480&fps=30')

tests/test_servidor.py

@@ -0,0 +1,256 @@
+"""Servidor base: token, /eventos (SSE), /estado, /comando, E-Stop, trava de hardware e fila."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+from braco import Braco
+from comum import carregar_token
+from servos import ControleServos
+
+TOKEN = 'segredo-de-teste'
+
+
+class HW:
+    def __init__(self): self.calls = []
+    def pulse(self, ch, us): self.calls.append((ch, us))
+    def off(self, ch): self.calls.append((ch, None))
+
+
+class ServidorTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        pasta = Path(self.tmp.name)
+        self.hw = HW()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = TOKEN
+        self.server.controle = kiosk.ControlePC(pasta / 'app.json')
+        self.server.servos = ControleServos(pasta / 'servos.json', self.hw)
+        self.server.braco = Braco(pasta / 'braco.json', self.server.servos)
+        kiosk.ligar_eventos(self.server)
+        kiosk.FILA.limpar()
+        kiosk.ESTOP.update(ativo=False, desde=None)
+        self.thread = threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True)
+        self.thread.start()
+        self.porta = self.server.server_port
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown()
+        self.server.server_close()
+        self.server.servos.close()
+        self.thread.join()
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, dados=None, token=TOKEN, cabecalhos=None):
+        conn = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.porta, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': 'application/json'}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        h.update(cabecalhos or {})
+        corpo = None if dados is None else json.dumps(dados)
+        conn.request(metodo, rota, body=corpo, headers=h)
+        r = conn.getresponse()
+        texto = r.read()
+        conn.close()
+        return r.status, json.loads(texto) if texto else None
+
+    # ------------------------------------------------------------- token
+    def test_rotas_de_controle_exigem_token(self):
+        for metodo, rota, dados in [('POST', '/braco/mover', {'angulos': [90] * 7}),
+                                    ('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'feliz'}),
+                                    ('POST', '/parar-tudo', {}),
+                                    ('GET', '/estado', None), ('GET', '/fila?aparelho=1', None),
+                                    ('GET', '/app/status', None), ('GET', '/gesto/feliz', None)]:
+            for token in (None, 'errado'):
+                codigo, corpo = self.pedir(metodo, rota, dados, token=token)
+                self.assertEqual(codigo, 401, (metodo, rota, token))
+        self.assertEqual(self.hw.calls, [])
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), [])
+
+    def test_rotas_publicas_e_token_na_query(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/gestos', token=None)[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/app/health', token=None)[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/estado?t=' + TOKEN, token=None)[0], 200)
+
+    def test_sem_token_configurado_fica_aberto(self):
+        self.server.token = None
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/estado', token=None)[0], 200)
+
+    def test_carregar_token(self):
+        pasta = Path(self.tmp.name)
+        self.assertIsNone(carregar_token(pasta))
+        (pasta / 'seguranca.json').write_text(json.dumps({'token': 'abcdefgh123'}))
+        self.assertEqual(carregar_token(pasta), 'abcdefgh123')
+        (pasta / 'seguranca.json').write_text(json.dumps({'token': 'curto'}))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            carregar_token(pasta)
+
+    def test_origem_estrangeira_recusada(self):
+        codigo, _ = self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'feliz'},
+                               cabecalhos={'Origin': 'http://malicioso.example'})
+        self.assertEqual(codigo, 400)
+
+    # ------------------------------------------------------------- comando e fila
+    def test_comando_valida_e_enfileira(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'feliz'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'miudo'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'rm -rf'})[0], 400)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'nada'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['feliz', 'rosto miudo'])
+        for novo in ('acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica',     # gestos com mãos e faixa
+                     'rir', 'bocejar', 'confuso', 'tonto', 'timido', 'comemorar', 'bravo'):
+            self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': novo})[0], 200)
+        kiosk.FILA.limpar()
+        # atividades (momentos dele)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'videogame'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'parar'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'voar'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['atividade videogame', 'atividade parar'])
+        kiosk.FILA.limpar()
+        kiosk.FILA.adicionar('feliz'); kiosk.FILA.adicionar('rosto miudo')
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], ['feliz', 'rosto miudo'])
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], [])
+
+    def test_rostos_novos_e_formato_do_olho(self):
+        kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(self.tmp.name) / 'aparencia.json')
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'bloco'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'quadrado'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'triangulo'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['rosto bloco', 'formato quadrado'])
+        estado = self.pedir('GET', '/estado')[1]
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['formato'], 'quadrado')
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['rosto'], 'bloco')   # a escolha fica salva
+        self.assertIn('pilula', estado['formatos'])
+
+    def test_post_face_usa_prefixo_rosto(self):
+        conn = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.porta, timeout=5)
+        conn.request('POST', '/face', body='miudo', headers={'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN})
+        self.assertEqual(conn.getresponse().status, 200)
+        conn.close()
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['rosto miudo'])
+
+    def test_fila_limitada_e_com_validade(self):
+        fila = kiosk.Fila(maximo=3, validade=10)
+        for i in range(5):
+            fila.adicionar(f'g{i}', agora=0)
+        self.assertEqual(fila.ordens(), ['g2', 'g3', 'g4'])
+        self.assertEqual(fila.consumir(agora=11), [])
+        fila.adicionar('recarregar'); fila.adicionar('recarregar'); fila.adicionar('feliz')
+        self.assertEqual(fila.ordens(), ['recarregar', 'feliz'])
+        # Rosto no navegador não rouba o 'recarregar' do celular.
+        self.assertEqual(fila.consumir(aparelho=False), ['feliz'])
+        self.assertEqual(fila.consumir(aparelho=True), ['recarregar'])
+
+    # ------------------------------------------------------------- SSE
+    def test_eventos_entrega_comando(self):
+        conn = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.porta, timeout=5)
+        conn.request('GET', '/eventos?t=' + TOKEN)
+        r = conn.getresponse()
+        self.assertEqual(r.status, 200)
+        self.assertIn('text/event-stream', r.getheader('Content-Type'))
+        linhas = []
+        while not linhas or linhas[-1] != '':
+            linhas.append(r.fp.readline().decode().rstrip('\n'))
+        self.assertIn('event: pronto', linhas)
+        self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'coracao'})
+        bloco = []
+        while not bloco or bloco[-1] != '':
+            bloco.append(r.fp.readline().decode().rstrip('\n'))
+        conn.close()
+        self.assertIn('event: expressao', bloco)
+        self.assertIn('data: {"ordem": "coracao"}', bloco)
+
+    def test_estado_agrega(self):
+        codigo, estado = self.pedir('GET', '/estado')
+        self.assertEqual(codigo, 200)
+        for chave in ('versao', 'seq', 'estop', 'aparencia', 'gestos', 'app', 'motores'):
+            self.assertIn(chave, estado)
+        self.assertTrue(estado['autenticacao'])
+
+    # ------------------------------------------------------------- E-Stop e trava
+    def test_parar_tudo_desliga_e_trava_ate_rearmar(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/braco/mover', {'angulos': [90] * 7})[0], 200)
+        self.hw.calls.clear()
+        codigo, corpo = self.pedir('POST', '/parar-tudo', {})
+        self.assertEqual(codigo, 200)
+        self.assertTrue(corpo['estop']['ativo'])
+        self.assertEqual({c for c, us in self.hw.calls if us is None}, set(range(16)))
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['calma'])
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/braco/mover', {'angulos': [90] * 7})[0], 409)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/servos/mover', {'indice': 0, 'pulso': 1500})[0], 409)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/rearmar', {})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/braco/mover', {'angulos': [90] * 7})[0], 200)
+
+    def test_braco_e_diagnostico_nao_disputam_motores(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/braco/mover', {'angulos': [90] * 7})[0], 200)
+        codigo, corpo = self.pedir('POST', '/servos/mover', {'indice': 0, 'pulso': 1500})
+        self.assertEqual(codigo, 409)
+        self.assertIn('braco', corpo['erro'])
+        self.pedir('POST', '/braco/parar', {})
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/servos/mover', {'indice': 0, 'pulso': 1500})[0], 200)
+
+
+class BracoMovimentoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.hw = HW()
+        self.servos = ControleServos(Path(self.tmp.name) / 's.json', self.hw)
+        self.servos.closed.set()  # sem threads: os passos são chamados à mão
+        self.arm = Braco(Path(self.tmp.name) / 'b.json', self.servos)
+        cal = self.arm.status()
+        for row in cal['calibracao']:
+            row.update(minimo=500, maximo=2500, centro=1500)
+        self.arm.save(dict(calibracao=cal['calibracao'], posturas=[]))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_interpolacao_no_servidor_respeita_velocidade(self):
+        self.arm.move([90] * 7)
+        resposta = self.arm.move([90, 90, 90, 90, 90, 90, 130], velocidade=100, ttl_ms=2000)
+        self.assertTrue(resposta['movendo'])
+        agora = self.arm.lease - 1.5
+        self.arm.passo(agora, .1)          # 100 °/s * 0,1 s = 10°
+        self.assertEqual(self.arm.atual[6], 100)
+        for i in range(10):
+            self.arm.passo(agora + .1 * (i + 1), .1)
+        self.assertEqual(self.arm.atual[6], 130)
+        self.assertIsNone(self.arm.alvo)
+
+    def test_lease_vencido_interrompe_movimento(self):
+        self.arm.move([90] * 7)
+        self.arm.move([90] * 6 + [170], velocidade=50, ttl_ms=300)
+        self.arm.passo(self.arm.lease + .01, .1)
+        self.assertIsNone(self.arm.alvo)
+        self.assertEqual(self.arm.atual[6], 90)
+        # O watchdog desliga os canais no mesmo prazo.
+        self.servos.expire(self.arm.lease + .01)
+        self.assertEqual(self.servos.active, {})
+        self.assertIsNone(self.servos.dono)
+
+    def test_renovar_no_alvo_informa_que_chegou(self):
+        self.arm.move([90] * 7)
+        self.hw.calls.clear()
+        r = self.arm.move([90] * 7, velocidade=60, ttl_ms=400)
+        self.assertFalse(r['movendo'])
+        self.assertIsNone(self.arm.alvo)
+        self.assertEqual(len(self.hw.calls), 8)   # reenergiza os 8 canais com o novo prazo
+
+    def test_parametros_invalidos(self):
+        for kwargs in (dict(velocidade=1000), dict(velocidade=True), dict(ttl_ms=50), dict(ttl_ms=5000)):
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                self.arm.move([90] * 7, **kwargs)
+        self.assertEqual(self.hw.calls, [])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_tracking_browser.py

@@ -35,7 +35,7 @@ def main():
                     if not r.request.url.startswith(base): external.append(r.request.url);r.abort()
                     else:r.continue_()
                 page.route('**/*',route)
-                page.goto(base+'/painel')
+                page.goto(base+'/')  # painel novo: nada pode sair para a internet
                 results=page.evaluate("""async () => {
                     const worker=new Worker('/rastreador-worker.js');
                     const send=msg=>new Promise((resolve,reject)=>{
@@ -56,36 +56,10 @@ def main():
                 assert len(results['hand']['hands'][0])==21
                 print('Inferencia real: %s rosto(s), %s mao(s); %.1f/%.1f ms' % (
                     len(results['face']['faces']),len(results['hand']['hands']),results['face']['ms'],results['hand']['ms']))
-                # Feed the same real worker into the panel, using a local canvas stream.
-                page.request.post(base+'/app/config',data={'preview':True})
-                page.request.post(base+'/app/status',data={'rosto':'carinha','dormindo':False})
-                page.evaluate("""async () => {
-                    const image=await createImageBitmap(await (await fetch('/test-hands')).blob());
-                    const c=document.createElement('canvas');c.width=640;c.height=Math.round(640*image.height/image.width);
-                    const ctx=c.getContext('2d');ctx.drawImage(image,0,0,c.width,c.height);image.close();
-                    window.testStream=c.captureStream(30);
-                    window.testDraw=setInterval(()=>ctx.drawImage(c,0,0),33);
-                    const v=document.getElementById('cameraVideo');v.srcObject=testStream;v.hidden=false;await v.play();
-                    window.testTargets=[];
-                    window.CarinhaVideo={rastrear(t){testTargets.push(t)},parar(){},atualizar(){}};
-                    window.CarinhaRastreamento.atualizar({online:true,estado:{}}, {preview:true,sensorCamera:true,
-                        rastrearRosto:true,rastrearMaos:true,mostrarRastreamento:true,seguirRastreamento:true});
-                }""")
-                page.wait_for_function("window.CarinhaRastreamento.estado().result?.hands.length > 0",timeout=15000)
-                assert page.locator('#trackingOverlay').is_visible()
-                assert page.evaluate("testTargets.some(t=>t?.tipo==='mao')")
-                work=ROOT.parents[1]/'work';page.screenshot(path=str(work/'rastreamento-teste.png'),full_page=True)
-                page.locator('#ajuste-mostrarRastreamento').uncheck()
-                page.wait_for_function("document.getElementById('trackingOverlay').hidden",timeout=5000)
-                page.locator('#ajuste-seguirRastreamento').uncheck()
-                page.wait_for_timeout(1200)
-                assert page.evaluate('testTargets[testTargets.length-1] === null')
-                page.evaluate("CarinhaRastreamento.atualizar({online:true,estado:{dormindo:true}},{preview:true,sensorCamera:true,cameraSono:false,rastrearRosto:true,rastrearMaos:true})")
-                assert not page.evaluate('CarinhaRastreamento.estado().active')
                 assert not external,external
                 assert not errors,errors
                 browser.close()
-                print('Overlay, alvo, controles, sono e inferencia sem acesso externo: OK')
+                print('Inferencia real no worker e painel sem acesso externo: OK')
         finally:
             server.shutdown();server.server_close();thread.join()
 

tests/test_vida.py

@@ -0,0 +1,271 @@
+"""Modo vida (bichinho virtual): necessidades, sono, atos, figurinhas com limite e rotas HTTP."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import random
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_vida', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+DIA = time.mktime((2026, 10, 6, 15, 0, 0, 0, 0, -1))      # 15h: longe da noite
+
+
+class TreinoFalso:
+    def __init__(self):
+        self.pedidos, self.tocadas = [], []
+
+    def gerar_figurinha(self, assunto):
+        self.pedidos.append(assunto)
+
+    def status(self):
+        return dict(reacoes=[dict(id=7, receita=dict(nome='Dança'), feedback=0, ativa=True)])
+
+    def testar(self, ident):
+        self.tocadas.append(ident)
+
+
+class VidaTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(1))
+        self.ordens = []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.ultimo_tick = DIA
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_necessidades_caem_e_sono_recupera(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=50, social=50, diversao=50)
+        self.v.passar_tempo(DIA + 600)                          # 10 min acordado
+        self.assertLess(self.v.necessidades['energia'], 50)
+        self.assertLess(self.v.necessidades['diversao'], 50)
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        antes = self.v.necessidades['energia']
+        self.v.passar_tempo(DIA + 1200)                         # 10 min dormindo
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], antes)
+
+    def test_pausa_longa_nao_zera(self):
+        self.v.passar_tempo(DIA + 86400)                        # placa desligada um dia
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], 60)
+
+    def test_cansado_vai_dormir_e_acorda_descansado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 10
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'dormir')
+        self.assertIn('dormir', self.ordens)
+        self.assertTrue(self.v.dormindo())
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))                # ainda sem energia: continua dormindo
+        self.v.necessidades['energia'] = 100
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA + 120), 'acordar')
+
+    def test_madrugada_dorme_mesmo_com_gente_se_mexendo(self):
+        noite = time.mktime((2026, 10, 6, 23, 30, 0, 0, 0, -1))
+        self.v.alguem_perto = lambda: True                      # deitado na cama, o PIR vê
+        self.assertEqual(self.v.agir(noite), 'dormir')
+        self.v.necessidades['energia'] = 100
+        self.assertIsNone(self.v.agir(noite + 60))              # descansado, mas é madrugada: não acorda
+        self.v.estimulo('carinho', noite + 120)                 # carinho acorda e segura acordado um tempo
+        self.assertFalse(self.v.dormindo())
+        self.assertNotEqual(self.v.agir(noite + 180), 'dormir')
+        self.assertEqual(self.v.agir(noite + 180 + 11 * 60), 'dormir')
+
+    def test_ritmo_vira_sensibilidade(self):
+        self.v.configurar({'ritmo': 'calmo'})
+        self.assertIn('ritmo calmo', self.ordens)
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA))                # calmo: 3 disparos do PIR em 2 min
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 30))
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 60))
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 400))          # os antigos expiraram
+        self.v.configurar({'ritmo': 'agitado'})
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 500))           # agitado: um basta
+        self.ordens.clear()
+        self.v.tick(DIA + 505)
+        self.assertIn('ritmo agitado', self.ordens)             # reenviado junto com o humor
+        self.v.configurar({'ligado': False})
+        self.assertIn('ritmo normal', self.ordens)
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 600))           # desligado: comportamento de sempre
+
+    def test_atividades_pelo_humor(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.necessidades.update(energia=80, alegria=70, social=70, diversao=10)   # entediado
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0                                             # sorteio sempre "sim"
+        ato = self.v.agir(DIA)                                                      # entediado: vai fazer algo
+        self.assertTrue(ato.startswith('atividade '))
+        nome, segundos = self.ordens[-1].split()[1:]
+        self.assertEqual(ato, 'atividade ' + nome)
+        self.assertTrue(120 <= float(segundos) <= 300)                             # por alguns minutos
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['tipo'], 'atividade')
+        self.v.celular_atividade = lambda: nome                                     # fazendo: diversão sobe
+        self.v.passar_tempo(DIA + 180)
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['diversao'], 10)
+        self.v.celular_atividade = lambda: 'videogame'                              # ocupado: não interrompe
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))
+        self.v.celular_atividade = lambda: None
+        noite = time.mktime((2026, 10, 6, 2, 0, 0, 0, 0, -1))
+        self.v.config['noite'] = False
+        self.assertFalse(str(self.v.agir(noite)).startswith('atividade'))         # de madrugada, nunca
+
+    def test_exausto_dorme_e_o_sono_e_respeitado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 15
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'dormir')
+        self.assertTrue(self.v.sono_profundo)
+        self.assertIn('sono profundo', self.ordens)
+        self.v.necessidades['energia'] = 60
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))                                    # ainda não descansou
+        self.v.necessidades['energia'] = 96
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA + 120), 'acordar')
+        self.assertFalse(self.v.sono_profundo)
+        self.assertIn('sono leve', self.ordens)
+
+    def test_acordado_de_proposito_encerra_o_sono_pesado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 15
+        self.v.agir(DIA)
+        self.v.celular_dormindo = lambda: False                                     # tocaram na tela
+        self.v.tick(DIA + 30)
+        self.assertFalse(self.v.sono_profundo)
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['texto'], 'Acordou antes de descansar')
+
+    def test_cochilo_quando_cansado(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0
+        self.v.necessidades.update(energia=35, diversao=80)
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'atividade dormir')
+        self.v.celular_atividade = lambda: 'dormir'                                 # na caminha: recupera
+        antes = self.v.necessidades['energia']
+        self.v.passar_tempo(DIA + 300)
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], antes)
+
+    def test_alegria_caindo_deixa_bravo(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=80, social=80, diversao=80, alegria=100)
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.0)
+        self.v.necessidades['alegria'] = 42
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.4)
+        self.v.tick(DIA + 5)
+        self.assertIn('zanga 0.4', self.ordens)
+        self.v.necessidades['alegria'] = 20
+        self.assertEqual(self.v.humor(), 'bravo')
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.9)
+        self.v.dormindo_proprio = True                                              # dormindo, sem cara feia
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.0)
+
+    def test_sozinho_vive_a_vida_dele(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.alguem_perto = lambda: False
+        self.v.visto_em = DIA - 10 * 60                                             # ninguém há 10 min
+        self.v.necessidades.update(energia=80, alegria=40, social=10, diversao=80)  # carente
+        self.v.rng.random = lambda: 0.99                                            # sorteios de atividade: não
+        for i in range(20):
+            gesto = self.v.agir(DIA + i * 100)
+            self.assertNotIn(gesto, ('acenar', 'coracao', 'piscadinha', 'timido', 'esconder', 'espiar'))
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0                                             # sorteio: sim
+        self.v.atividade_em = 0
+        self.assertTrue(str(self.v.agir(DIA + 3000)).startswith('atividade '))      # sem plateia: vai fazer algo
+
+    def test_horario_da_madrugada(self):
+        from controle_pc import madrugada
+        h = lambda hora: time.mktime((2026, 10, 6, hora, 10, 0, 0, 0, -1))
+        cfg = dict(noiteSilenciosa=True, noiteInicio=23, noiteFim=7)
+        self.assertEqual([madrugada(cfg, h(x)) for x in (22, 23, 3, 6, 7, 12)], [False, True, True, True, False, False])
+        self.assertTrue(madrugada(dict(cfg, noiteInicio=1, noiteFim=5), h(2)))
+        self.assertFalse(madrugada(dict(cfg, noiteSilenciosa=False), h(3)))
+
+    def test_humor_e_gestos_de_carente_com_gente_perto(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=80, social=10)
+        self.assertEqual(self.v.humor(), 'carente')
+        self.v.alguem_perto = lambda: True
+        gesto = self.v.agir(DIA)
+        self.assertIn(gesto, ('acenar', 'espiar', 'coracao', 'surpreso'))
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['tipo'], 'acao')
+
+    def test_cuidados_sobem_necessidades_e_mandam_gesto(self):
+        self.v.necessidades['social'] = 20
+        st = self.v.estimulo('carinho', DIA)
+        self.assertEqual(st['necessidades']['social'], 35)
+        self.assertEqual(self.ordens[-1], 'coracao')
+        self.v.estimulo('ninar', DIA)
+        self.assertTrue(self.v.dormindo())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.v.estimulo('voar', DIA)
+
+    def test_figurinha_com_limite(self):
+        treino = TreinoFalso()
+        self.v.treinamento = treino
+        self.v.pode_gemini = lambda: True
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA), '')
+        self.assertTrue(self.v.criar_figurinha(DIA, 'feliz'))
+        self.assertIn('à tarde', treino.pedidos[0])
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 60), 'descansando a criatividade')
+        self.v.config['max_emojis_dia'] = 1
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 4 * 3600), 'limite do dia')
+        self.v.pode_gemini = lambda: False
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 4 * 3600), 'sem chave Gemini')
+
+    def test_tick_manda_humor_e_respeita_bloqueio(self):
+        self.v.proximo_ato = DIA + 999
+        self.v.tick(DIA + 5)
+        self.assertTrue(any(o.startswith('humor ') for o in self.ordens))
+        self.ordens.clear()
+        self.v.bloqueado = lambda: True
+        self.v.proximo_ato = DIA
+        self.assertIsNone(self.v.tick(DIA + 70))
+        self.assertEqual(self.ordens, [])
+
+    def test_desligado_nao_age_e_config_persiste(self):
+        self.v.configurar({'ligado': False, 'ritmo': 'calmo'})
+        self.assertIn('humor normal', self.ordens)
+        self.v.proximo_ato = DIA
+        self.assertIsNone(self.v.tick(DIA + 10))
+        outra = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False)
+        self.assertFalse(outra.config['ligado'])
+        self.assertEqual(outra.config['ritmo'], 'calmo')
+        for ruim in ({'ritmo': 'turbo'}, {'max_emojis_dia': 50}, {'ligado': 1}, {'x': True}):
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                self.v.configurar(ruim)
+
+
+class VidaHttpTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = 'token-vida'
+        self.server.vida = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False)
+        threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, token='token-vida'):
+        c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': 'application/json'}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        c.request(metodo, rota, body=json.dumps(corpo) if corpo is not None else None, headers=h)
+        r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
+        return r.status, json.loads(dados)
+
+    def test_rotas(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/vida/status', token=None)[0], 401)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'carinho'}, token=None)[0], 401)
+        codigo, st = self.pedir('GET', '/vida/status')
+        self.assertEqual(codigo, 200)
+        self.assertIn(st['humor'], ('feliz', 'tranquilo', 'carente', 'entediado', 'triste', 'cansado', 'dormindo'))
+        codigo, st = self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'brincar'})
+        self.assertEqual((codigo, st['diario'][0]['texto']), (200, 'Brincou'))
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'voar'})[0], 400)
+        self.assertFalse(self.pedir('POST', '/vida/config', {'ligado': False})[1]['config']['ligado'])
+        self.assertIn('vida', self.pedir('GET', '/estado')[1])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

treinamento.css

@@ -1,60 +0,0 @@
-/* ==========================================================================
-   TREINAMENTO & PERSONALIDADE · ESTILOS
-   ========================================================================== */
-
-.treinamento-grid {
-  display: grid;
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-}
-
-.rotina {
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-#rotinas {
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treinamento.html

@@ -1,116 +0,0 @@
-<!doctype html>
-<html lang="pt-BR">
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-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-  <title>Treinamento & Personalidade · Carinha</title>
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-  <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:flex-start;flex-wrap:wrap;gap:16px;margin-bottom:12px">
-    <div>
-      <h1>Treinamento & Personalidade</h1>
-      <p style="margin:4px 0 0">Ensine novos hábitos, registre preferências e crie desenhos dinâmicos com o Gemini.</p>
-    </div>
-    <div>
-      <a href="/emojis" class="primary" style="display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;padding:8px 14px;border-radius:var(--raio-sm)">
-        <span>✨ Ver Biblioteca de Emojis</span>
-      </a>
-    </div>
-  </div>
-
-  <div class="treinamento-grid">
-    <!-- Seção de Rotina e Preferências -->
-    <section class="card rotina">
-      <h2>
-        <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M12 20h9"/><path d="M16.5 3.5a2.121 2.121 0 0 1 3 3L7 19l-4 1 1-4L16.5 3.5z"/></svg>
-        Rotina & Preferências
-      </h2>
-      <p>Hábitos e gostos que moldam a convivência com o Carinha.</p>
-
-      <form id="rotinaForm" style="margin-top:10px">
-        <label for="rotinaTexto">O que o Carinha deve saber?</label>
-        <input id="rotinaTexto" type="text" maxlength="300" required placeholder="Ex.: De manhã gosto de café preto e notícias">
-        <button class="primary" style="width:100%">Registrar Preferência</button>
-      </form>
-
-      <div id="rotinas"></div>
-    </section>
-
-    <!-- Laboratório de Criação de Desenhos SVG com Gemini -->
-    <section class="card laboratorio">
-      <div style="display:flex;justify-content:space-between;align-items:center">
-        <h2>
-          <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><circle cx="12" cy="12" r="10"/><polygon points="12 8 8 12 12 16 16 12 12 8"/></svg>
-          Laboratório de Expressão IA
-        </h2>
-        <span class="badge" style="font-size:11px">Gemini SVG Studio</span>
-      </div>
-
-      <iframe id="previa" title="Prévia animada do Carinha" src="/carinha.html?espelho=1&audio=0"></iframe>
-      
-      <p style="font-size:13px;color:var(--fraco)">
-        Descreva uma ideia visual para o Gemini sintetizar em formas vetoriais no rosto do robô.
-      </p>
-
-      <form id="figurinhaForm" style="margin:8px 0 14px">
-        <label for="figurinhaTexto">O que você quer desenhar?</label>
-        <input id="figurinhaTexto" type="text" maxlength="1000" required placeholder="Ex.: Uma lâmpada acendendo com brilhos ou um coração pulsando nos olhos">
-        <div class="actions" style="margin-top:6px">
-          <button class="primary" id="criarFigurinha" type="submit">✨ Desenhar e Mostrar</button>
-          <button id="gerar" type="button">Gerar Reações Automáticas</button>
-        </div>
-      </form>
-
-      <details class="opcoes" style="margin-top:4px">
-        <summary>Criação Automática Periódica</summary>
-        <label style="display:flex;align-items:center;gap:10px;margin-top:10px">
-          <input id="automatico" type="checkbox">
-          <span>Criar novas reações a cada hora quando houver conversas ativas</span>
-        </label>
-      </details>
-
-      <details style="margin-top:12px">
-        <summary>Prompt enviado ao Gemini (Inspeção Técnica)</summary>
-        <p style="font-size:12.5px">Orientação de sistema para os desenhos vetoriais:</p>
-        <pre id="promptOrientacao"></pre>
-        <h3 style="margin-top:14px">Último Prompt Enviado</h3>
-        <pre id="ultimoPrompt">Nenhum pedido enviado ainda.</pre>
-      </details>
-
-      <p id="estado" role="status" style="margin-top:12px">Carregando…</p>
-    </section>
-  </div>
-
-  <!-- Diário & Resumo de Sessões -->
-  <div class="grid" style="margin-top:24px">
-    <section class="card">
-      <details>
-        <summary>
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M14 2H6a2 2 0 0 0-2 2v16a2 2 0 0 0 2 2h12a2 2 0 0 0 2-2V8z"/><polyline points="14 2 14 8 20 8"/></svg>
-          Resumo das Sessões de Treino
-        </summary>
-        <div id="resumos" style="margin-top:12px"></div>
-      </details>
-    </section>
-
-    <section class="card">
-      <details>
-        <summary>
-          <svg width="18" height="18" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="var(--ciano)" stroke-width="2"><path d="M4 19.5A2.5 2.5 0 0 1 6.5 17H20"/><path d="M6.5 2H20v20H6.5A2.5 2.5 0 0 1 4 19.5v-15A2.5 2.5 0 0 1 6.5 2z"/></svg>
-          Diário de Conversas do Robô
-        </summary>
-        <p style="font-size:13px;margin:8px 0 12px">Registros gerados a partir dos diálogos anteriores.</p>
-        <div class="actions" style="margin-bottom:12px">
-          <button id="limparDiario" type="button" class="danger" style="font-size:12px">🗑️ Apagar Diário e Resumos</button>
-        </div>
-        <div id="diario"></div>
-      </details>
-    </section>
-  </div>
-
-  <script src="/treinamento.js"></script>
-</body>
-</html>

treinamento.js

@@ -1,19 +0,0 @@
-(function(){
-const el=id=>document.getElementById(id);let signature='',sending=false;
-async function api(path,data){const r=await fetch('/treinamento/'+path,data===undefined?{cache:'no-store'}:{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify(data)});const d=await r.json();if(!r.ok)throw Error(d.erro);return d;}
-const date=t=>new Date(t*1000).toLocaleString('pt-BR');
-function text(tag,value){const n=document.createElement(tag);n.textContent=value;return n;}
-function button(label,action){const b=text('button',label);b.onclick=action;return b;}
-async function action(path,data){try{await api(path,data);await refresh();return true;}catch(e){el('estado').textContent=e.message;return false;}}
-async function refresh(){try{const s=await api('status');el('gerar').disabled=s.ocupado||sending;el('criarFigurinha').disabled=s.ocupado;el('automatico').checked=s.automatico;el('estado').textContent=s.erro?s.erro:s.ocupado?'Gemini está criando novas reações…':s.automatico?'Geração por hora ativada.':'Crie agora ou ative a geração por hora.';
-el('promptOrientacao').textContent=s.prompt_orientacao||'';el('ultimoPrompt').textContent=s.ultimo_prompt_figurinha||'Nenhum pedido enviado ainda.';
-const key=JSON.stringify([s.rotina,s.reacoes,s.diario,s.resumos]);if(key===signature)return;signature=key;
-el('rotinas').replaceChildren();for(const r of s.rotina){const row=text('p',r.texto+' ');row.append(button('Apagar',()=>action('rotina-apagar',{id:r.id})));el('rotinas').append(row);}
-el('resumos').replaceChildren();for(const r of s.resumos)el('resumos').append(text('small',date(r.horario)),text('p',r.texto));
-el('diario').replaceChildren();for(const m of s.diario)el('diario').append(text('small',date(m.horario)+' · '+(m.papel==='user'?'Você':'Carinha')),text('p',m.texto));
-}catch(e){el('estado').textContent=e.message;}}
-el('limparDiario').onclick=()=>{if(confirm('Apagar o diario e os resumos? As rotinas e reacoes serao mantidas.'))action('limpar-diario',{});};
- el('figurinhaForm').onsubmit=async e=>{e.preventDefault();await action('figurinha',{texto:el('figurinhaTexto').value});};
- el('rotinaForm').onsubmit=async e=>{e.preventDefault();if(await action('rotina',{texto:el('rotinaTexto').value}))el('rotinaTexto').value='';};
-el('gerar').onclick=async()=>{sending=true;el('gerar').disabled=true;await action('gerar',{});sending=false;};el('automatico').onchange=()=>action('config',{automatico:el('automatico').checked});refresh();setInterval(refresh,2000);
-})();

treinamento.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 """Rotina, diário e reações procedurais. Não treina pesos nem controla motores."""
 import json,sqlite3,threading,time,math
 from contextlib import contextmanager
+from comum import ler_json
 from gemini import gerar_json
 from figurinhas import criar_desenho,validar_desenho,montar_prompt
 
@@ -28,8 +29,20 @@ def validar_receita(r):
     return r
 
 class Treinamento:
+    # Mudanças de expressão/ocupação viram eventos SSE sem caçar cada atribuição.
+    @property
+    def expressao(self):return self._expressao
+    @expressao.setter
+    def expressao(self,valor):
+        self._expressao=valor;self.publicar('reacao',valor)
+    @property
+    def busy(self):return self._busy
+    @busy.setter
+    def busy(self,valor):
+        self._busy=valor;self.publicar('treinamento',dict(ocupado=valor,erro=self.erro))
     def __init__(self,path,iniciar=True):
-        self.path=str(path);self.lock=threading.RLock();self.busy=False;self.erro='';self.expressao=None
+        self.publicar=lambda tipo,dados:None
+        self.path=str(path);self.lock=threading.RLock();self.erro='';self.busy=False;self.expressao=None
         with self.db() as db:
             db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS rotina(id INTEGER PRIMARY KEY,texto TEXT)')
             db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS diario(id INTEGER PRIMARY KEY,horario REAL,papel TEXT,texto TEXT)')
@@ -178,12 +191,7 @@ class Treinamento:
             elif method=='GET' and route=='/treinamento/expressao':
                 with self.lock:result=self.expressao
             elif method=='POST':
-                origin=h.headers.get('Origin')
+                d=ler_json(h,4096)
-                if origin and origin not in ('http://'+h.headers.get('Host',''),'https://'+h.headers.get('Host','')):raise ValueError('Origem inválida')
-                size=int(h.headers.get('Content-Length','0'))
-                if not 0<size<=4096 or h.headers.get('Content-Type','').split(';')[0]!='application/json':raise ValueError('Use JSON até 4096 bytes')
-                d=json.loads(h.rfile.read(size))
-                if not isinstance(d,dict):raise ValueError('Objeto obrigatório')
                 with self.lock,self.db() as db:
                     if route=='/treinamento/biblioteca':self.alterar_reacao(d.get('acao'),d.get('id'),d)
                     elif route=='/treinamento/parar':self.expressao=dict(id=time.time_ns(),horario=time.time(),receita=dict(limpar=True))

version.json

@@ -1,10 +1,11 @@
 {
-  "versao": "0.7.0",
+  "versao": "0.8.0",
   "data": "2026-10-05",
   "alteracoes": [
-    "Dashboard escuro com sidebar e oito telas",
+    "Painel novo em Svelte: Ao vivo, Conversa, Reações, Movimento e Ajustes",
-    "Biblioteca de emojis com edição e desfazer persistente",
+    "Estado em tempo real por SSE (/eventos) no painel e no rosto, sem polling",
-    "Configuração privada e teste de API Gemini",
+    "E-Stop real (/parar-tudo) e braço com homem-morto e interpolação no servidor",
-    "Estilos e navegação compartilhados"
+    "Token opcional para todas as rotas de controle; app Android envia o token",
+    "Telas antigas, /camera/frame e /app/connect removidos"
   ]
-}
+}

vida.py

@@ -0,0 +1,555 @@
+"""Modo vida: o Carinha como um bichinho virtual (estilo Tamagotchi).
+
+Quatro necessidades (0 a 100, 100 = satisfeito) caem com o tempo e sobem com o que acontece em volta
+(presença, conversa, carinho). Delas sai o humor, e do humor saem os atos: gestos, cochilos, chamar
+atenção quando tem gente perto, tocar uma reação da biblioteca e, de vez em quando, desenhar uma
+figurinha nova com o Gemini. O celular recebe o humor ("humor feliz") e escolhe os gestos soltos dele
+a partir disso, então o rosto parece ter vida mesmo entre um ato e outro.
+"""
+import json
+import os
+import random
+import threading
+import time
+from pathlib import Path
+
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+NECESSIDADES = ('energia', 'alegria', 'social', 'diversao')
+
+# Queda por minuto acordado; dormindo, as outras caem bem mais devagar e a energia volta.
+QUEDA = dict(energia=0.5, alegria=0.0, social=0.8, diversao=1.0)
+RECUPERA_SONO = 2.5          # energia por minuto dormindo (25 -> 100 em ~30 min)
+SONO_LENTO = 0.25
+
+RITMOS = {'calmo': (60, 150), 'normal': (25, 75), 'agitado': (12, 35)}   # segundos entre atos
+# O ritmo também é a sensibilidade: o celular recebe "ritmo x" e ajusta limiares e quantos estímulos
+# precisa para reagir/acordar. Aqui, quantos disparos do PIR em 2 min acordam o rosto.
+PIR_ACORDAR = {'calmo': 3, 'normal': 1, 'agitado': 1}
+
+PADRAO = dict(ligado=True, criar_emojis=True, max_emojis_dia=3, ritmo='normal', noite=True)
+NOITE = (23, 7)              # horário padrão da madrugada (o servidor usa o dos ajustes do celular)
+PEDIU_ATENCAO = 10 * 60     # de madrugada, só fica acordado se alguém interagiu (carinho, conversa) há pouco
+INTERVALO_EMOJI = 90 * 60    # no mínimo 90 min entre duas figurinhas criadas sozinho
+
+# O que cada estímulo faz com as necessidades (e o gesto que sai na hora, se houver).
+ESTIMULOS = {
+    'pir':       (dict(social=4, diversao=2), None),
+    'movimento': (dict(diversao=3, social=1), None),
+    'som':       (dict(diversao=2), None),
+    'conversa':  (dict(social=12, alegria=6, diversao=4), None),
+    'carinho':   (dict(social=15, alegria=10), 'coracao'),
+    'cutucar':   (dict(social=5, alegria=2, diversao=4), None),
+    'brincar':   (dict(diversao=25, alegria=8, energia=-5), 'alegre'),
+    'alimentar': (dict(energia=30, alegria=4), 'feliz'),
+}
+CUIDADOS = {'carinho': 'Recebeu carinho', 'cutucar': 'Levou uma cutucada', 'brincar': 'Brincou',
+            'alimentar': 'Ganhou energia', 'ninar': 'Foi posto para dormir', 'acordar': 'Foi acordado'}
+
+HUMORES = {
+    'dormindo': ('😴', 'Dormindo'), 'cansado': ('🥱', 'Cansado'), 'carente': ('🥺', 'Carente'),
+    'entediado': ('😐', 'Entediado'), 'triste': ('😢', 'Triste'), 'bravo': ('😠', 'Mal-humorado'), 'feliz': ('😄', 'Feliz'),
+    'tranquilo': ('🙂', 'Tranquilo'),
+}
+
+# Gestos de cada humor: (gesto, peso, o que vai no diário)
+ATOS = {
+    'feliz': [('alegre', 3, 'Saltitou de alegria'), ('musica', 2, 'Cantarolou'), ('feliz', 3, 'Sorriu à toa'),
+              ('piscadinha', 2, 'Deu uma piscadinha'), ('coracao', 1, 'Ficou apaixonado pelo dia'),
+              ('rir', 2, 'Deu risada sozinho'), ('comemorar', 1, 'Comemorou à toa')],
+    'tranquilo': [('olhar_esq', 2, 'Olhou em volta'), ('olhar_dir', 2, 'Olhou em volta'), ('piscar2', 2, 'Piscou devagar'),
+                  ('feliz', 1, 'Sorriu'), ('pensar', 1, 'Ficou pensativo'), ('timido', 1, 'Ficou tímido')],
+    'entediado': [('pensar', 3, 'Ficou pensando na vida'), ('olhar_esq', 2, 'Procurou algo para fazer'),
+                  ('olhar_dir', 2, 'Procurou algo para fazer'), ('espiar', 2, 'Espiou por trás das mãos'),
+                  ('musica', 1, 'Cantou para passar o tempo'), ('bocejar', 2, 'Bocejou de tédio'),
+                  ('confuso', 1, 'Ficou confuso com alguma coisa')],
+    'carente': [('triste', 2, 'Sentiu falta de alguém'), ('olhar_baixo', 2, 'Ficou cabisbaixo'),
+                ('pensar', 1, 'Ficou pensando em alguém')],
+    'carente_perto': [('acenar', 3, 'Acenou chamando atenção'), ('espiar', 2, 'Espiou quem está aí'),
+                      ('coracao', 2, 'Pediu carinho'), ('surpreso', 1, 'Fez cara de "oi!"'), ('timido', 1, 'Ficou tímido'),
+                      ('esconder', 1, 'Escondeu o rosto, envergonhado')],
+    'triste': [('triste', 3, 'Ficou tristinho'), ('olhar_baixo', 2, 'Olhou para baixo'), ('pensar', 1, 'Ficou pensativo')],
+    'bravo': [('bravo', 3, 'Ficou emburrado'), ('olhar_baixo', 2, 'Bufou de mau humor'), ('confuso', 1, 'Resmungou sozinho')],
+    'cansado': [('bocejar', 3, 'Bocejou'), ('piscar2', 1, 'Piscou devagar'), ('olhar_baixo', 2, 'Cochilou de olho aberto'),
+                ('tonto', 1, 'Ficou meio tonto de sono')],
+}
+
+# Como no The Sims, cada necessidade baixa puxa um comportamento:
+#  energia < COCHILO: às vezes tira um cochilo (cena da cama); < SONO: dorme de verdade e o sono é
+#  respeitado (som, movimento e PIR não acordam) até DESCANSADO; alegria caindo: o rosto vai ficando
+#  bravo (zanga); diversão < TEDIO: vai fazer uma atividade por alguns minutos.
+COCHILO, SONO, DESCANSADO, TEDIO = 40, 20, 95, 45
+SOZINHO = 3 * 60      # s sem ninguém por perto: ele vive a vida dele (mais atividades, nada de gesto "para alguém")
+PARA_ALGUEM = {'acenar', 'coracao', 'piscadinha', 'timido', 'esconder', 'espiar', 'surpreso'}
+ATIVAS = ['bola', 'malhar', 'corda', 'skate', 'dancar', 'pipa']                      # gastam energia
+CALMAS = ['ler', 'cafe', 'meditar', 'telescopio', 'pescar', 'computador', 'regar']   # quase não gastam
+CRIATIVAS = ['pintar', 'violao', 'cantar', 'cozinhar', 'bolhas', 'videogame']
+NOME_ATIVIDADE = {
+    'ler': 'Foi ler um livro', 'cantar': 'Foi cantar', 'bola': 'Foi jogar bola', 'videogame': 'Foi jogar videogame',
+    'pintar': 'Foi pintar um quadro', 'malhar': 'Foi malhar', 'dormir': 'Tirou um cochilo', 'cafe': 'Foi tomar um café',
+    'cozinhar': 'Foi cozinhar', 'regar': 'Foi regar a plantinha', 'violao': 'Foi tocar violão', 'dancar': 'Foi dançar',
+    'corda': 'Foi pular corda', 'meditar': 'Foi meditar', 'telescopio': 'Foi olhar as estrelas', 'pipa': 'Foi soltar pipa',
+    'bolhas': 'Foi fazer bolhas de sabão', 'skate': 'Foi andar de skate', 'computador': 'Foi mexer no computador',
+    'pescar': 'Foi pescar',
+}
+# Efeito por minuto enquanto faz a atividade
+POR_MINUTO_DIVERSAO, POR_MINUTO_ALEGRIA = 6.0, 1.5
+ENERGIA_POR_MINUTO = {**{a: -2.0 for a in ATIVAS}, **{a: -0.2 for a in CALMAS}, 'cafe': 3.0}   # café dá pique
+
+# Assuntos das figurinhas que ele inventa sozinho, por humor e por hora do dia.
+TEMAS = {
+    'feliz': ['um sol sorridente', 'um balão colorido', 'um arco-íris', 'um sorvete de casquinha', 'confete de festa'],
+    'tranquilo': ['uma folha de árvore', 'uma flor', 'um gatinho dormindo', 'uma xícara de chá', 'um vaso com planta'],
+    'entediado': ['um foguete', 'um planeta com anel', 'uma pipa', 'um dado', 'um controle de videogame', 'um pião'],
+    'carente': ['um coração com curativo', 'um ursinho de pelúcia', 'uma carta de amor', 'dois corações juntos'],
+    'triste': ['uma nuvem de chuva', 'um guarda-chuva', 'uma gota d\'água'],
+    'bravo': ['uma nuvem de tempestade', 'um vulcão', 'um raio', 'uma pimenta'],
+    'cansado': ['uma lua com touca de dormir', 'uma xícara de café', 'um travesseiro', 'uma bateria fraca'],
+}
+PERIODOS = [(5, 12, 'de manhã', ['um sol nascendo', 'um pãozinho', 'uma xícara de café']),
+            (12, 18, 'à tarde', ['um picolé', 'um avião de papel', 'uma bola']),
+            (18, 24, 'à noite', ['uma lua', 'estrelas', 'uma coruja']),
+            (0, 5, 'de madrugada', ['uma lua', 'uma vela', 'uma coruja'])]
+
+MAX_DIARIO = 60
+
+
+def _limitar(v):
+    return max(0.0, min(100.0, v))
+
+
+class Vida:
+    def __init__(self, caminho, iniciar=True, rng=None):
+        self.caminho = Path(caminho)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.rng = rng or random.Random()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.enfileirar = lambda ordem: None
+        # Ligações com o resto do servidor (o main preenche; nos testes ficam neutras).
+        self.treinamento = None
+        self.celular_dormindo = lambda: None       # True/False com o celular online, None sem ele
+        self.celular_online = lambda: False
+        self.alguem_perto = lambda: False          # PIR/movimento recente
+        self.celular_atividade = lambda: None      # atividade que o celular está fazendo agora
+        self.sono_profundo = False                 # dormindo de cansaço: sensores não acordam
+        self.dormiu_em = 0.0
+        self.atividade_em = 0.0                    # quando começou a última atividade
+        self.ultima_atividade = None
+        self.zanga_enviada = None
+        self.visto_em = time.time()                # última vez que alguém esteve por perto
+        self.bloqueado = lambda: False             # E-Stop ou modo presença com ninguém em casa
+        self.pode_gemini = lambda: bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY'))
+        self.madrugada = self.noite_padrao          # o main troca pelo horário dos ajustes
+        self.interagiu_em = 0.0
+        self.pir_eventos = []
+
+        agora = time.time()
+        self.config = dict(PADRAO)
+        self.necessidades = dict(energia=80.0, alegria=70.0, social=60.0, diversao=60.0)
+        self.nascimento = agora
+        self.diario = []
+        self.emojis = dict(dia='', total=0, ultimo=0.0)
+        self.dormindo_proprio = False
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
+            for k in NECESSIDADES:
+                if isinstance(salvo.get('necessidades', {}).get(k), (int, float)):
+                    self.necessidades[k] = _limitar(float(salvo['necessidades'][k]))
+            self.nascimento = float(salvo.get('nascimento', agora))
+            self.diario = [d for d in salvo.get('diario', []) if isinstance(d, dict)][:MAX_DIARIO]
+            if isinstance(salvo.get('emojis'), dict):
+                self.emojis.update({k: salvo['emojis'][k] for k in ('dia', 'total', 'ultimo') if k in salvo['emojis']})
+        except (OSError, ValueError, TypeError, AttributeError):
+            pass
+        self.ultimo_tick = agora
+        self.proximo_ato = agora + 10
+        self.humor_enviado = (None, 0.0)
+        self.publicado_em = 0.0
+        self.salvo_em = agora
+        if iniciar:
+            threading.Thread(target=self.loop, daemon=True).start()
+
+    # ------------------------------------------------------------------ config
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        limpo = {}
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ritmo':
+                if valor not in RITMOS:
+                    raise ValueError('Ritmo: calmo, normal ou agitado')
+            elif chave == 'max_emojis_dia':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 0 <= valor <= 10:
+                    raise ValueError('Figurinhas por dia: de 0 a 10')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+            limpo[chave] = valor
+        return limpo
+
+    def configurar(self, dados):
+        limpo = self.validar(dados)
+        with self.lock:
+            antes = self.config['ligado']
+            self.config.update(limpo)
+            if 'ligado' in limpo and limpo['ligado'] != antes:
+                self.anotar('vida', 'Modo autônomo ligado' if limpo['ligado'] else 'Modo autônomo desligado')
+                if not limpo['ligado']:
+                    self.enfileirar('humor normal')        # o celular volta aos gestos soltos de sempre
+                    self.enfileirar('ritmo normal')        # e à sensibilidade dos Ajustes
+                    self.enfileirar('zanga 0.0')
+                    if self.sono_profundo:
+                        self.sono_profundo = False
+                        self.enfileirar('sono leve')
+                self.proximo_ato = time.time() + 5
+            if self.config['ligado'] and 'ritmo' in limpo:
+                self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
+            self.humor_enviado = (None, 0.0)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def salvar(self):
+        with self.lock:
+            dados = dict(config=self.config, necessidades=self.necessidades, nascimento=self.nascimento,
+                         diario=self.diario, emojis=self.emojis)
+            self.salvo_em = time.time()
+        try:
+            gravar_atomico(self.caminho, dados)
+        except OSError:
+            pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ estado
+    def dormindo(self):
+        cel = self.celular_dormindo()
+        return self.dormindo_proprio if cel is None else bool(cel)
+
+    def humor(self):
+        if self.dormindo():
+            return 'dormindo'
+        n = self.necessidades
+        if n['energia'] < 25:
+            return 'cansado'
+        if n['social'] < 25:
+            return 'carente'
+        if n['diversao'] < 25:
+            return 'entediado'
+        if n['alegria'] < 30:
+            return 'bravo'
+        if n['alegria'] >= 65 and n['social'] >= 40 and n['diversao'] >= 40:
+            return 'feliz'
+        return 'tranquilo'
+
+    def zanga(self):
+        """0 a 1: o quanto o rosto está emburrado. Começa abaixo de 60 de alegria e piora devagar."""
+        if self.dormindo():
+            return 0.0
+        return round(max(0.0, min(1.0, (60 - self.necessidades['alegria']) / 45)), 1)
+
+    def anotar(self, tipo, texto, agora=None):
+        with self.lock:
+            self.diario.insert(0, dict(horario=agora or time.time(), tipo=tipo, texto=texto))
+            del self.diario[MAX_DIARIO:]
+
+    def emojis_hoje(self, agora=None):
+        dia = time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora or time.time()))
+        return self.emojis['total'] if self.emojis.get('dia') == dia else 0
+
+    def status(self, agora=None):
+        agora = agora or time.time()
+        h = self.humor()
+        with self.lock:
+            return dict(config=dict(self.config), necessidades={k: round(v) for k, v in self.necessidades.items()},
+                        humor=h, emoji=HUMORES[h][0], nome_humor=HUMORES[h][1], dormindo=self.dormindo(),
+                        nascimento=self.nascimento, idade_dias=int((agora - self.nascimento) // 86400),
+                        emojis_hoje=self.emojis_hoje(agora), ultimo_emoji=self.emojis.get('ultimo') or None,
+                        zanga=self.zanga(), sono_profundo=self.sono_profundo,
+                        pode_criar=self.motivo_sem_emoji(agora) or '', diario=self.diario[:30])
+
+    def avisar(self):
+        self.publicado_em = time.time()
+        self.publicar('vida', self.status())
+
+    # ------------------------------------------------------------------ tempo passando
+    def passar_tempo(self, agora):
+        minutos = max(0.0, min(10.0, (agora - self.ultimo_tick) / 60))   # pausa longa (placa desligada) não zera tudo
+        self.ultimo_tick = agora
+        atividade = self.celular_atividade()
+        dormindo = self.dormindo() or atividade == 'dormir'
+        with self.lock:
+            n = self.necessidades
+            for k, q in QUEDA.items():
+                n[k] = _limitar(n[k] - q * minutos * (SONO_LENTO if dormindo else 1))
+            if dormindo:
+                n['energia'] = _limitar(n['energia'] + RECUPERA_SONO * minutos)
+            elif atividade:
+                n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + (QUEDA['diversao'] + POR_MINUTO_DIVERSAO) * minutos)
+                n['alegria'] = _limitar(n['alegria'] + POR_MINUTO_ALEGRIA * minutos)
+                n['energia'] = _limitar(n['energia'] + ENERGIA_POR_MINUTO.get(atividade, -0.5) * minutos)
+            # alegria acompanha devagar a média de companhia e diversão
+            alvo = (n['social'] + n['diversao']) / 2 + 10
+            n['alegria'] = _limitar(n['alegria'] + (alvo - n['alegria']) * min(1.0, 0.05 * minutos))
+
+    def estimulo(self, tipo, agora=None):
+        """Algo aconteceu em volta (sensor, conversa, toque, botão do painel)."""
+        if tipo not in ESTIMULOS and tipo not in ('ninar', 'acordar'):
+            raise ValueError('Cuidado desconhecido')
+        agora = agora or time.time()
+        if not self.config['ligado']:
+            return self.status(agora)
+        gesto = None
+        if tipo == 'ninar':
+            self.dormir(agora, 'Foi posto para dormir')
+        elif tipo == 'acordar':
+            self.acordar(agora, 'Foi acordado')
+        else:
+            efeito, gesto = ESTIMULOS[tipo]
+            with self.lock:
+                for k, v in efeito.items():
+                    self.necessidades[k] = _limitar(self.necessidades[k] + v)
+            if tipo in CUIDADOS:
+                self.anotar('cuidado', CUIDADOS[tipo], agora)
+            if tipo in CUIDADOS or tipo == 'conversa':
+                self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
+        if gesto and not self.bloqueado():
+            if self.dormindo():
+                self.acordar(agora, None)
+            self.enfileirar(gesto)
+        if tipo in CUIDADOS:
+            self.avisar()
+        return self.status(agora)
+
+    def dormir(self, agora, motivo, profundo=False):
+        self.dormindo_proprio = True
+        self.dormiu_em = agora
+        self.enfileirar('dormir')
+        if profundo:                                # cansado de verdade: sono respeitado até descansar
+            self.sono_profundo = True
+            self.enfileirar('sono profundo')
+        if motivo:
+            self.anotar('sono', motivo, agora)
+
+    def acordar(self, agora, motivo):
+        self.dormindo_proprio = False
+        if self.sono_profundo:
+            self.sono_profundo = False
+            self.enfileirar('sono leve')
+        self.enfileirar('acordar')
+        if motivo:
+            self.anotar('sono', motivo, agora)
+
+    def escolher_atividade(self):
+        """Pelo pique: cansado prefere coisas calmas (e às vezes um café); cheio de energia, coisas agitadas."""
+        e = self.necessidades['energia']
+        if 35 <= e < 55 and self.rng.random() < 0.35:
+            return 'cafe'
+        if e < 50:
+            lista = CALMAS * 2 + CRIATIVAS
+        elif e > 70:
+            lista = ATIVAS * 2 + CRIATIVAS + CALMAS
+        else:
+            lista = ATIVAS + CRIATIVAS * 2 + CALMAS
+        opcoes = [a for a in lista if a != self.ultima_atividade] or lista
+        return self.rng.choice(opcoes)
+
+    def comecar_atividade(self, agora, nome, segundos):
+        self.enfileirar('atividade %s %d' % (nome, segundos))
+        self.atividade_em = agora
+        self.ultima_atividade = nome
+        self.anotar('atividade', NOME_ATIVIDADE.get(nome, 'Foi fazer algo'), agora)
+        return 'atividade ' + nome
+
+    def pir_acorda(self, agora=None):
+        """Disparo do PIR com o rosto dormindo: acorda? No ritmo calmo precisa de vários em 2 min."""
+        agora = agora or time.time()
+        self.pir_eventos = [t for t in self.pir_eventos if agora - t < 120] + [agora]
+        precisa = PIR_ACORDAR[self.config['ritmo']] if self.config['ligado'] else 1
+        if len(self.pir_eventos) >= precisa:
+            self.pir_eventos = []
+            return True
+        return False
+
+    @staticmethod
+    def noite_padrao(agora):
+        hora = time.localtime(agora).tm_hour
+        ini, fim = NOITE
+        return hora >= ini or hora < fim
+
+    # ------------------------------------------------------------------ decidir o que fazer
+    def escolher(self, opcoes):
+        total = sum(p for _, p, _ in opcoes)
+        x = self.rng.uniform(0, total)
+        for gesto, peso, texto in opcoes:
+            x -= peso
+            if x <= 0:
+                return gesto, texto
+        return opcoes[-1][0], opcoes[-1][2]
+
+    def motivo_sem_emoji(self, agora):
+        """'' quando pode criar uma figurinha agora; senão, o porquê (aparece no painel)."""
+        if not self.config['criar_emojis']:
+            return 'desligado'
+        if self.treinamento is None:
+            return 'biblioteca indisponível'
+        if not self.pode_gemini():
+            return 'sem chave Gemini'
+        if self.emojis_hoje(agora) >= self.config['max_emojis_dia']:
+            return 'limite do dia'
+        if agora - float(self.emojis.get('ultimo') or 0) < INTERVALO_EMOJI:
+            return 'descansando a criatividade'
+        return ''
+
+    def criar_figurinha(self, agora, humor):
+        h = time.localtime(agora).tm_hour
+        periodo, extras = next((p, e) for ini, fim, p, e in PERIODOS if ini <= h < fim)
+        tema = self.rng.choice(TEMAS.get(humor, TEMAS['tranquilo']) + extras)
+        assunto = (f'Ideia que o próprio Carinha teve sozinho, {periodo}, se sentindo {HUMORES[humor][1].lower()}: '
+                   f'{tema}. Figurinha fofa e simples.')
+        try:
+            self.treinamento.gerar_figurinha(assunto)
+        except ValueError as e:
+            self.anotar('emoji', 'Quis desenhar ' + tema + ', mas não deu: ' + str(e)[:80], agora)
+            return False
+        dia = time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora))
+        with self.lock:
+            total = self.emojis['total'] + 1 if self.emojis.get('dia') == dia else 1
+            self.emojis.update(dia=dia, total=total, ultimo=agora)
+            self.necessidades['diversao'] = _limitar(self.necessidades['diversao'] + 30)
+            self.necessidades['alegria'] = _limitar(self.necessidades['alegria'] + 10)
+        self.anotar('emoji', 'Teve uma ideia e desenhou ' + tema, agora)
+        return True
+
+    def tocar_reacao(self, agora):
+        try:
+            reacoes = [r for r in self.treinamento.status()['reacoes'] if r.get('ativa', True) and r['feedback'] >= 0]
+        except Exception:
+            return False
+        if not reacoes:
+            return False
+        r = self.rng.choice(reacoes[:40])
+        try:
+            self.treinamento.testar(r['id'])
+        except ValueError:
+            return False
+        self.anotar('acao', 'Lembrou da reação "' + r['receita'].get('nome', '?') + '"', agora)
+        return True
+
+    def agir(self, agora):
+        """Um ato: o que um bichinho com essas necessidades faria agora."""
+        n = self.necessidades
+        perto = self.alguem_perto()
+        if self.dormindo():
+            # de madrugada nunca acorda sozinho (nem com gente se mexendo na cama); de dia, só descansado
+            if n['energia'] >= DESCANSADO and not self.madrugada(agora):
+                self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
+                return 'acordar'
+            return None
+        if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
+            self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
+            return 'dormir'
+        if n['energia'] < SONO:
+            self.dormir(agora, 'Ficou exausto e foi dormir', profundo=True)
+            return 'dormir'
+        humor = self.humor()
+        if self.celular_atividade():
+            return None                            # ocupado com uma atividade: deixa terminar
+        dia = self.celular_online() and not self.madrugada(agora)
+        folga = agora - self.atividade_em > 90     # um respiro entre uma atividade e outra
+        # cansado: um cochilo na caminha de vez em quando (recupera energia sem o sono pesado)
+        if dia and folga and n['energia'] < COCHILO and self.rng.random() < 0.35:
+            return self.comecar_atividade(agora, 'dormir', self.rng.uniform(120, 240))
+        # entediado: vai fazer alguma coisa por alguns minutos (pode ser interrompido)
+        if dia and folga and n['diversao'] < TEDIO and self.rng.random() < 0.75:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(120, 300))
+        # ninguém olhando há um tempo: vai cuidar da vida dele (ler, pintar, música...)
+        if perto:
+            self.visto_em = agora
+        sozinho = agora - self.visto_em > SOZINHO
+        if dia and folga and sozinho and self.rng.random() < 0.4:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(60, 180))
+        # bem: de vez em quando, uma atividade curtinha por vontade própria
+        if dia and folga and humor in ('feliz', 'tranquilo') and self.rng.random() < 0.1:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(40, 90))
+        # habilidade: inventar uma figurinha nova (raro, com limite por dia e intervalo)
+        if not self.motivo_sem_emoji(agora) and self.celular_online() and self.rng.random() < 0.08:
+            if self.criar_figurinha(agora, humor):
+                return 'figurinha'
+        # às vezes lembra de uma reação da biblioteca
+        if self.treinamento is not None and humor in ('feliz', 'tranquilo', 'entediado') and self.rng.random() < 0.15:
+            if self.tocar_reacao(agora):
+                with self.lock:
+                    n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 8)
+                return 'reacao'
+        lista = ATOS['carente_perto'] if humor == 'carente' and perto else ATOS.get(humor, ATOS['tranquilo'])
+        if sozinho:                                # sem plateia: nada de acenar ou ficar tímido
+            lista = [a for a in lista if a[0] not in PARA_ALGUEM] or ATOS['tranquilo'][:3]
+        gesto, texto = self.escolher(lista)
+        self.enfileirar(gesto)
+        if humor == 'entediado':
+            with self.lock:
+                n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 3)     # fazer algo distrai um pouquinho
+        self.anotar('acao', texto, agora)
+        return gesto
+
+    def tick(self, agora=None):
+        agora = agora or time.time()
+        self.passar_tempo(agora)
+        if not self.config['ligado']:
+            return None
+        ato = None
+        humor = self.humor()
+        # acordaram ele de propósito (toque, painel) antes de descansar: o sono pesado acaba aqui
+        if self.sono_profundo and not self.dormindo() and agora - self.dormiu_em > 15:
+            self.sono_profundo = False
+            self.enfileirar('sono leve')
+            self.anotar('sono', 'Acordou antes de descansar', agora)
+        if not self.bloqueado():
+            # o celular escolhe os gestos soltos pelo humor; reenvia de tempos em tempos (pode ter reiniciado)
+            zanga = self.zanga()
+            if humor != self.humor_enviado[0] or agora - self.humor_enviado[1] > 60 or zanga != self.zanga_enviada:
+                self.enfileirar('humor ' + humor)
+                self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
+                self.enfileirar('zanga %.1f' % zanga)
+                if self.sono_profundo:
+                    self.enfileirar('sono profundo')
+                self.humor_enviado = (humor, agora)
+                self.zanga_enviada = zanga
+            if agora >= self.proximo_ato:
+                ato = self.agir(agora)
+                lo, hi = RITMOS[self.config['ritmo']]
+                self.proximo_ato = agora + self.rng.uniform(lo, hi)
+        if ato or agora - self.publicado_em > 30 or humor != self.humor():
+            self.avisar()
+        if agora - self.salvo_em > 60:
+            self.salvar()
+        return ato
+
+    def loop(self):
+        while True:
+            time.sleep(5)
+            try:
+                self.tick()
+            except Exception as e:      # nunca derruba a thread
+                print('vida: erro no tick:', e, flush=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/vida/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/vida/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/vida/config':
+                resultado = self.configurar(ler_json(h, 2048))
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/vida/cuidar':
+                resultado = self.estimulo(ler_json(h, 2048).get('acao'))
+            else:
+                raise ValueError('Rota inválida')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

web/.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+node_modules/
+dist/

web/index.html

@@ -0,0 +1,17 @@
+<!doctype html>
+<html lang="pt-BR">
+  <head>
+    <meta charset="utf-8" />
+    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, viewport-fit=cover" />
+    <meta name="theme-color" content="#0b1017" />
+    <title>Carinha</title>
+    <link rel="icon" href="data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' viewBox='0 0 64 64'%3E%3Crect width='64' height='64' rx='16' fill='%230b1017'/%3E%3Crect x='14' y='20' width='12' height='22' rx='6' fill='%235cd6ff'/%3E%3Crect x='38' y='20' width='12' height='22' rx='6' fill='%235cd6ff'/%3E%3C/svg%3E" />
+  </head>
+  <body>
+    <div id="app"></div>
+    <!-- mesmo motor de rosto do celular, usado nas miniaturas das reações -->
+    <script src="/rosto-motor.js"></script>
+    <script src="/voz-robo.js"></script>
+    <script type="module" src="/src/main.ts"></script>
+  </body>
+</html>

web/package.json

@@ -0,0 +1,27 @@
+{
+  "name": "carinha-painel",
+  "private": true,
+  "version": "0.8.0",
+  "type": "module",
+  "scripts": {
+    "dev": "vite",
+    "build": "vite build",
+    "preview": "vite preview",
+    "check": "svelte-check --tsconfig ./tsconfig.json",
+    "test": "node --test \"tests/**/*.test.ts\""
+  },
+  "devDependencies": {
+    "@sveltejs/vite-plugin-svelte": "^7.3.1",
+    "@tsconfig/svelte": "^5.0.8",
+    "@types/node": "^26.6.4",
+    "svelte": "^5.57.1",
+    "svelte-check": "^4.7.6",
+    "typescript": "^6.0.3",
+    "vite": "^8.3.2"
+  },
+  "dependencies": {
+    "@fontsource-variable/jetbrains-mono": "^5.3.0",
+    "@fontsource-variable/outfit": "^5.3.0",
+    "@lucide/svelte": "^1.52.0"
+  }
+}

web/src/App.svelte

@@ -0,0 +1,379 @@
+<script lang="ts">
+  import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount, type Component } from 'svelte';
+  import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte';
+  import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte';
+  import MiniRosto from './lib/componentes/MiniRosto.svelte';
+  import Paleta from './lib/componentes/Paleta.svelte';
+  import Selo from './lib/componentes/Selo.svelte';
+  import Token from './lib/componentes/Token.svelte';
+  import { favoritos, pararTudo, tocarFavorito } from './lib/comandos.svelte';
+  import { conectar, estado } from './lib/estado.svelte';
+  import { paleta } from './lib/paleta.svelte';
+  import { nav, ROTAS, SECUNDARIAS, tituloDa, type Rota } from './lib/rotas.svelte';
+  import AoVivo from './telas/AoVivo.svelte';
+  import Ajustes from './telas/Ajustes.svelte';
+  import Conversa from './telas/Conversa.svelte';
+  import Movimento from './telas/Movimento.svelte';
+  import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte';
+  import Rosto from './telas/Rosto.svelte';
+  import Eventos from './telas/Eventos.svelte';
+  import Guia from './telas/Guia.svelte';
+  import Criar from './telas/Criar.svelte';
+  import Ajuda from './lib/componentes/Ajuda.svelte';
+  import { TOPICO_DA_TELA } from './lib/guia';
+
+  const TELAS: Record<Rota, Component> = {
+    'ao-vivo': AoVivo,
+    eventos: Eventos,
+    conversa: Conversa,
+    reacoes: Reacoes,
+    movimento: Movimento,
+    ajustes: Ajustes,
+    rosto: Rosto,
+    guia: Guia,
+    criar: Criar,
+  };
+  const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
+    'ao-vivo': Video,
+    eventos: Bell,
+    conversa: MessageCircle,
+    reacoes: Smile,
+    movimento: Hand,
+    ajustes: Settings,
+  };
+  const Tela = $derived(TELAS[nav.atual]);
+  // Páginas secundárias acendem a seção de onde vieram.
+  const secao = $derived(SECUNDARIAS.find((r) => r.id === nav.atual)?.volta ?? nav.atual);
+
+  // ---------- tema
+  let tema = $state<'dark' | 'light'>('dark');
+  function aplicarTema(t: 'dark' | 'light') {
+    tema = t;
+    document.documentElement.dataset.theme = t;
+    try {
+      localStorage.setItem('carinha_tema', t);
+    } catch {
+      /* ok */
+    }
+  }
+
+  // ---------- atalhos: Ctrl+K paleta · 1–9 gestos favoritos · Shift+Espaço ou Esc Esc = E-Stop · g+letra navega
+  let ultimoEsc = 0;
+  let prefixoG = 0;
+  function editando(e: KeyboardEvent) {
+    const alvo = e.target as HTMLElement;
+    return alvo.isContentEditable || ['INPUT', 'TEXTAREA', 'SELECT'].includes(alvo.tagName);
+  }
+  function teclado(e: KeyboardEvent) {
+    if ((e.ctrlKey || e.metaKey) && e.key.toLowerCase() === 'k') {
+      e.preventDefault();
+      paleta.aberta ? paleta.fechar() : paleta.abrir();
+      return;
+    }
+    if (e.shiftKey && e.code === 'Space' && !editando(e)) {
+      e.preventDefault();
+      pararTudo();
+      return;
+    }
+    if (e.key === 'Escape' && !paleta.aberta) {
+      const agora = Date.now();
+      if (agora - ultimoEsc < 600) pararTudo();
+      ultimoEsc = agora;
+      return;
+    }
+    if (editando(e) || paleta.aberta || e.ctrlKey || e.metaKey || e.altKey) return;
+    if (e.key === 'g') {
+      prefixoG = Date.now();
+      return;
+    }
+    if (Date.now() - prefixoG < 800) {
+      const rota = ROTAS.find((r) => r.atalho === 'g ' + e.key);
+      prefixoG = 0;
+      if (rota) nav.ir(rota.id);
+      return;
+    }
+    if (/^[1-9]$/.test(e.key)) {
+      const g = favoritos.lista[Number(e.key) - 1];
+      if (g) tocarFavorito(g);
+    }
+  }
+
+  onMount(() => {
+    let salvo: string | null = null;
+    try {
+      salvo = localStorage.getItem('carinha_tema');
+    } catch {
+      /* ok */
+    }
+    aplicarTema(salvo === 'light' || (!salvo && matchMedia('(prefers-color-scheme: light)').matches) ? 'light' : 'dark');
+    conectar();
+  });
+
+  const conexaoTexto = $derived(
+    { conectando: 'Conectando…', aberta: 'Servidor', caiu: 'Sem servidor', token: 'Token necessário' }[estado.conexao],
+  );
+  const bateria = $derived(estado.bateria.nivel);
+</script>
+
+<svelte:window onkeydown={teclado} />
+
+{#if estado.conexao === 'token'}
+  <Token />
+{/if}
+
+<div class="app">
+  <nav class="lateral" aria-label="Seções">
+    <div class="marca">
+      <span class="logo" aria-hidden="true"><Bot size={20} /></span>
+      <div>
+        <strong>Carinha</strong>
+        <small class="fraco mono">{estado.versao ? 'v' + estado.versao : ''}</small>
+      </div>
+    </div>
+    <ul>
+      {#each ROTAS as r (r.id)}
+        {@const Icone = ICONES[r.id]}
+        <li>
+          <a href={'#/' + r.id} aria-current={secao === r.id ? 'page' : undefined}>
+            <Icone size={20} /> <span>{r.titulo}</span>
+          </a>
+        </li>
+      {/each}
+    </ul>
+    <button class="btn fantasma paleta-btn" onclick={paleta.abrir}>
+      <Command size={16} /> Comandos <kbd>Ctrl K</kbd>
+    </button>
+  </nav>
+
+  <header class="topo">
+    <h1 class="titulo">
+      {tituloDa(nav.atual)}
+      {#key nav.atual}<Ajuda topico={TOPICO_DA_TELA[nav.atual] ?? 'inicio'} tamanho={17} />{/key}
+    </h1>
+    <div class="status linha">
+      <Selo tom={estado.conexao === 'aberta' ? 'ok' : estado.conexao === 'conectando' ? 'aviso' : 'perigo'}>
+        {conexaoTexto}
+      </Selo>
+      <Selo tom={!estado.celularOnline ? 'neutro' : estado.bateriaBaixa ? 'perigo' : 'ok'}>
+        Celular {estado.celularOnline ? 'online' : 'offline'}{bateria !== null && estado.celularOnline ? ` · ${bateria}%` : ''}
+      </Selo>
+      {#if estado.conversa}
+        <Selo tom="destaque">IA: {estado.conversa.provedor === 'gemini' ? 'Gemini' : 'Qwen local'}</Selo>
+      {/if}
+    </div>
+    <div class="acoes linha">
+      <button class="btn fantasma icone so-celular" onclick={paleta.abrir} aria-label="Comandos">
+        <Command size={18} />
+      </button>
+      <button
+        class="btn fantasma icone"
+        onclick={() => aplicarTema(tema === 'dark' ? 'light' : 'dark')}
+        aria-label={tema === 'dark' ? 'Usar tema claro' : 'Usar tema escuro'}
+      >
+        {#if tema === 'dark'}<Sun size={18} />{:else}<Moon size={18} />{/if}
+      </button>
+      <EStop />
+    </div>
+  </header>
+
+  <main class="conteudo">
+    <Tela />
+  </main>
+
+  {#if nav.atual !== 'ao-vivo' && nav.atual !== 'reacoes' && nav.atual !== 'rosto' && nav.atual !== 'guia' && nav.atual !== 'criar'}
+    <MiniRosto />
+  {/if}
+</div>
+
+<Paleta />
+<Avisos />
+
+<style>
+  .app {
+    min-height: 100dvh;
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 1fr;
+    grid-template-rows: var(--topo-altura) 1fr;
+    grid-template-areas: 'topo' 'conteudo';
+  }
+  /* ---------- navegação: barra inferior no celular, lateral a partir de 1024px */
+  .lateral {
+    position: fixed;
+    z-index: 60;
+    left: 0;
+    right: 0;
+    bottom: 0;
+    padding-bottom: env(safe-area-inset-bottom, 0px);
+    background: var(--vidro);
+    backdrop-filter: blur(16px);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .marca,
+  .paleta-btn {
+    display: none;
+  }
+  ul {
+    list-style: none;
+    margin: 0;
+    padding: var(--e-1);
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(6, 1fr);
+  }
+  li a {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+    gap: 2px;
+    padding: var(--e-2) 0;
+    border-radius: var(--raio);
+    color: var(--texto-3);
+    text-decoration: none;
+    font-size: 11px;
+    font-weight: 500;
+  }
+  li a[aria-current='page'] {
+    color: var(--destaque);
+  }
+  .topo {
+    grid-area: topo;
+    position: sticky;
+    top: 0;
+    z-index: 50;
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    padding: 0 var(--e-4);
+    padding-top: env(safe-area-inset-top, 0px);
+    height: calc(var(--topo-altura) + env(safe-area-inset-top, 0px));
+    background: var(--vidro);
+    backdrop-filter: blur(16px);
+    border-bottom: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .titulo {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
+    font-size: var(--t-lg);
+    flex: none;
+  }
+  .status {
+    flex: 1;
+    min-width: 0;
+    overflow: hidden;
+    flex-wrap: nowrap;
+  }
+  .status :global(.selo:nth-child(n + 2)) {
+    display: none;
+  }
+  .acoes {
+    flex-wrap: nowrap;
+  }
+  .conteudo {
+    grid-area: conteudo;
+    padding: var(--e-4);
+    padding-bottom: calc(88px + env(safe-area-inset-bottom, 0px));
+    min-width: 0;
+    width: 100%;
+    max-width: 1440px;
+    margin: 0 auto;
+  }
+  kbd {
+    margin-left: auto;
+    font: 500 11px var(--fonte-mono);
+    color: var(--texto-3);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: 4px;
+    padding: 1px 5px;
+  }
+
+  @media (min-width: 640px) {
+    .status :global(.selo:nth-child(n + 2)) {
+      display: inline-flex;
+    }
+    .conteudo {
+      padding: var(--e-5);
+      padding-bottom: calc(96px + env(safe-area-inset-bottom, 0px));
+    }
+  }
+
+  @media (min-width: 1024px) {
+    .app {
+      grid-template-columns: var(--nav-largura) 1fr;
+      grid-template-areas: 'nav topo' 'nav conteudo';
+      /* a coluna da navegação continua pintada quando a página rola além da viewport */
+      background: linear-gradient(
+        to right,
+        var(--fundo-2) calc(var(--nav-largura) - 1px),
+        var(--borda) 0 var(--nav-largura),
+        transparent 0
+      );
+    }
+    .lateral {
+      grid-area: nav;
+      position: sticky;
+      top: 0;
+      bottom: auto;
+      height: 100dvh;
+      display: flex;
+      flex-direction: column;
+      gap: var(--e-4);
+      padding: var(--e-4) var(--e-3);
+      border-top: 0;
+      border-right: 1px solid var(--borda);
+      background: var(--fundo-2);
+      backdrop-filter: none;
+    }
+    .marca {
+      display: flex;
+      align-items: center;
+      gap: var(--e-3);
+      padding: var(--e-2);
+    }
+    .marca div {
+      display: grid;
+      line-height: 1.2;
+    }
+    .logo {
+      display: grid;
+      place-items: center;
+      width: 36px;
+      height: 36px;
+      border-radius: var(--raio);
+      background: var(--destaque-suave);
+      color: var(--destaque);
+    }
+    ul {
+      grid-template-columns: 1fr;
+      gap: 2px;
+      padding: 0;
+    }
+    li a {
+      display: flex;
+      align-items: center;
+      gap: var(--e-3);
+      padding: var(--e-2) var(--e-3);
+      font-size: var(--t-sm);
+      color: var(--texto-2);
+    }
+    li a:hover {
+      background: var(--superficie);
+      color: var(--texto);
+    }
+    li a[aria-current='page'] {
+      background: var(--destaque-suave);
+      color: var(--destaque);
+    }
+    .paleta-btn {
+      display: flex;
+      margin-top: auto;
+      justify-content: flex-start;
+      color: var(--texto-2);
+    }
+    .so-celular {
+      display: none;
+    }
+    .conteudo {
+      padding-bottom: var(--e-6);
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/ajustes.svelte.ts

@@ -0,0 +1,133 @@
+/** Ajustes do app do celular (/app/config): salvamento otimista e campos agrupados. */
+import { pedir, postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import type { AppConfig } from './tipos';
+
+/** Atualiza na hora; se o servidor recusar, volta ao valor anterior e avisa. Não trava o formulário. */
+export async function salvarApp(parcial: AppConfig) {
+  const antes = estado.appConfig ? { ...estado.appConfig } : null;
+  if (estado.appConfig) estado.appConfig = { ...estado.appConfig, ...parcial };
+  try {
+    const r = await postar<{ config: AppConfig }>('/app/config', parcial);
+    estado.appConfig = r.config;
+  } catch (e) {
+    estado.appConfig = antes;
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+export async function restaurarPadrao() {
+  const padrao = await pedir<AppConfig>('/app/padrao');
+  // A transmissão não é "ajuste": continua como está.
+  delete padrao.preview;
+  await salvarApp(padrao);
+  avisos.ok('Ajustes do celular restaurados para o padrão.');
+}
+
+type Opcoes = [string | number, string][];
+export interface Campo {
+  chave: string;
+  rotulo: string;
+  ajuda?: string;
+  tipo: 'toggle' | 'slider' | 'escolha';
+  min?: number;
+  max?: number;
+  passo?: number;
+  unidade?: string;
+  opcoes?: Opcoes;
+}
+
+/** `ajuda` = tópico do guia (ⓘ ao lado do título). */
+export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; ajuda: string; campos: Campo[] }[] = [
+  {
+    titulo: 'Tela e personalidade',
+    ajuda: 'tela',
+    descricao: 'Como o rosto aparece e se comporta sozinho.',
+    campos: [
+      { chave: 'auto', rotulo: 'Gestos espontâneos', ajuda: 'Pisca e olha em volta sem comando', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'boca', rotulo: 'Mostrar boca', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'sobrancelhas', rotulo: 'Mostrar sobrancelhas', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'iris', rotulo: 'Mostrar íris', ajuda: 'Pupila que acompanha o olhar (Viva, Bloco e Matriz)', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'subirBoca', rotulo: 'Subir a boca', tipo: 'slider', min: -20, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'distSobrancelha', rotulo: 'Distância das sobrancelhas', tipo: 'slider', min: 0, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'audio', rotulo: 'Sons no celular', ajuda: 'Bipes do próprio robô', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'volume', rotulo: 'Volume dos sons', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.05 },
+      { chave: 'brilho', rotulo: 'Brilho normal', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'economia', rotulo: 'Reduzir brilho em repouso', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'brilhoRepouso', rotulo: 'Brilho em repouso', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'repousoTela', rotulo: 'Espera para reduzir brilho', tipo: 'slider', min: 5, max: 300, passo: 5, unidade: ' s' },
+      { chave: 'apagarTela', rotulo: 'Apagar a tela quando dormir', ajuda: 'Tela preta e brilho mínimo; acorda com som repetido, movimento, toque ou PIR', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'apagarTelaMin', rotulo: 'Dormindo há quanto tempo para apagar', tipo: 'slider', min: 1, max: 120, passo: 1, unidade: ' min' },
+    ],
+  },
+  {
+    titulo: 'Sensores e reações',
+    ajuda: 'sensores',
+    descricao: 'O que o celular percebe e como reage.',
+    campos: [
+      { chave: 'sensorMic', rotulo: 'Microfone', ajuda: 'Só o nível de som é usado, nunca o áudio', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'ouvir', rotulo: 'Reagir a sons', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'micSono', rotulo: 'Microfone durante o sono', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'sompausa', rotulo: 'Silêncio para dormir', tipo: 'slider', min: 1, max: 120, passo: 1, unidade: ' s' },
+      { chave: 'sensorCamera', rotulo: 'Câmera como sensor', ajuda: 'Detecta movimento e permite o vídeo', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'reagir', rotulo: 'Reagir a movimento', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'cameraSono', rotulo: 'Câmera durante o sono', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'movolhar', rotulo: 'Quanto os olhos acompanham', tipo: 'slider', min: 0, max: 100, passo: 1, unidade: '%' },
+    ],
+  },
+  {
+    titulo: 'Sono e madrugada',
+    ajuda: 'sono',
+    descricao: 'O que acorda o rosto enquanto ele dorme.',
+    campos: [
+      { chave: 'somAcordar', rotulo: 'Sons para acordar', ajuda: 'Quantos barulhos em 1 minuto para ele acordar', tipo: 'slider', min: 1, max: 10, passo: 1 },
+      {
+        chave: 'noiteSilenciosa',
+        rotulo: 'Madrugada silenciosa',
+        ajuda: 'Movimento, câmera e PIR não acordam; só barulho alto repetido, toque ou conversa',
+        tipo: 'toggle',
+      },
+      { chave: 'noiteInicio', rotulo: 'Começa às', tipo: 'slider', min: 0, max: 23, passo: 1, unidade: 'h' },
+      { chave: 'noiteFim', rotulo: 'Termina às', tipo: 'slider', min: 0, max: 23, passo: 1, unidade: 'h' },
+    ],
+  },
+  {
+    titulo: 'Vídeo e rastreamento',
+    ajuda: 'camera',
+    descricao: 'Qualidade da transmissão e rastreamento feito neste PC.',
+    campos: [
+      { chave: 'cameraLado', rotulo: 'Câmera', tipo: 'escolha', opcoes: [['user', 'Frontal'], ['environment', 'Traseira']] },
+      {
+        chave: 'videoResolucao',
+        rotulo: 'Resolução',
+        tipo: 'escolha',
+        opcoes: [['auto', 'Automática'], ['max', 'Máxima'], ['480', '480p'], ['720', '720p'], ['1080', '1080p'], ['2160', '4K'], ['4320', '8K']],
+      },
+      {
+        chave: 'videoFPS',
+        rotulo: 'Quadros por segundo',
+        tipo: 'escolha',
+        opcoes: [[0, 'Automático'], [-1, 'Máximo'], [15, '15'], [24, '24'], [30, '30'], [60, '60'], [120, '120'], [240, '240']],
+      },
+      { chave: 'rastrearRosto', rotulo: 'Rastrear rosto', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'rastrearMaos', rotulo: 'Rastrear mãos', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'seguirRastreamento', rotulo: 'Olhos seguem o alvo', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'mostrarRastreamento', rotulo: 'Desenhar rastreamento no vídeo', tipo: 'toggle' },
+    ],
+  },
+  {
+    titulo: 'Sensibilidade (avançado)',
+    ajuda: 'sensibilidade',
+    descricao: 'Limiares dos sustos e intervalos entre reações.',
+    campos: [
+      { chave: 'somlim', rotulo: 'Nível para perceber som', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'somaltolim', rotulo: 'Som mínimo para susto', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'somganho', rotulo: 'Aumento súbito para susto', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'somcooldown', rotulo: 'Intervalo entre sustos por som', tipo: 'slider', min: 0, max: 120, passo: 1, unidade: ' s' },
+      { chave: 'movlim', rotulo: 'Movimento mínimo', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'movforte', rotulo: 'Movimento para susto', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },
+      { chave: 'movcooldown', rotulo: 'Intervalo entre sustos por movimento', tipo: 'slider', min: 0, max: 120, passo: 1, unidade: ' s' },
+    ],
+  },
+];

web/src/lib/api.ts

@@ -0,0 +1,70 @@
+/** Cliente HTTP único do painel: token, JSON, tempo limite e erro legível. */
+
+const CHAVE_TOKEN = 'carinha_token';
+
+export class ErroApi extends Error {
+  constructor(public status: number, mensagem: string) {
+    super(mensagem);
+  }
+}
+
+export function lerToken(): string {
+  try {
+    return localStorage.getItem(CHAVE_TOKEN) || '';
+  } catch {
+    return '';
+  }
+}
+
+export function gravarToken(token: string) {
+  try {
+    if (token) localStorage.setItem(CHAVE_TOKEN, token);
+    else localStorage.removeItem(CHAVE_TOKEN);
+  } catch {
+    /* navegação privada: vale só nesta aba */
+  }
+}
+
+/** Avisado quando o servidor recusa o token (abre o diálogo de token). */
+let aoNegar: () => void = () => {};
+export function quandoNegado(fn: () => void) {
+  aoNegar = fn;
+}
+
+export async function pedir<T = any>(caminho: string, dados?: unknown, tempo = 8000): Promise<T> {
+  const cabecalhos: Record<string, string> = {};
+  const token = lerToken();
+  if (token) cabecalhos.Authorization = 'Bearer ' + token;
+  const opcoes: RequestInit = { cache: 'no-store', headers: cabecalhos, signal: AbortSignal.timeout(tempo) };
+  if (dados !== undefined) {
+    opcoes.method = 'POST';
+    cabecalhos['Content-Type'] = 'application/json';
+    opcoes.body = JSON.stringify(dados);
+  }
+  let resposta: Response;
+  try {
+    resposta = await fetch(caminho, opcoes);
+  } catch (e) {
+    const nome = (e as Error).name;
+    throw new ErroApi(0, nome === 'TimeoutError' ? 'O servidor demorou a responder' : 'Sem conexão com o servidor');
+  }
+  const texto = await resposta.text();
+  let corpo: any = null;
+  try {
+    corpo = texto ? JSON.parse(texto) : null;
+  } catch {
+    corpo = null;
+  }
+  if (!resposta.ok) {
+    if (resposta.status === 401) aoNegar();
+    throw new ErroApi(resposta.status, corpo?.erro || `Erro ${resposta.status}`);
+  }
+  return corpo as T;
+}
+
+export const postar = <T = any>(caminho: string, dados: unknown = {}) => pedir<T>(caminho, dados);
+
+export function urlEventos(): string {
+  const token = lerToken();
+  return token ? '/eventos?t=' + encodeURIComponent(token) : '/eventos';
+}

web/src/lib/avisos.svelte.ts

@@ -0,0 +1,41 @@
+/** Toasts no lugar de alert/confirm: mensagem curta, com ação opcional (ex.: Desfazer). */
+
+export type TipoAviso = 'info' | 'ok' | 'erro';
+
+export interface Aviso {
+  id: number;
+  texto: string;
+  tipo: TipoAviso;
+  acao?: { rotulo: string; fazer: () => void };
+}
+
+class Avisos {
+  lista = $state<Aviso[]>([]);
+  private seq = 0;
+
+  mostrar(texto: string, tipo: TipoAviso = 'info', acao?: Aviso['acao'], ms = tipo === 'erro' ? 6000 : 3500) {
+    const id = ++this.seq;
+    this.lista = [...this.lista, { id, texto, tipo, acao }].slice(-4);
+    setTimeout(() => this.fechar(id), acao ? Math.max(ms, 6000) : ms);
+    return id;
+  }
+  fechar(id: number) {
+    this.lista = this.lista.filter((a) => a.id !== id);
+  }
+  ok = (t: string, acao?: Aviso['acao']) => this.mostrar(t, 'ok', acao);
+  erro = (e: unknown) => this.mostrar(e instanceof Error ? e.message : String(e), 'erro');
+}
+
+export const avisos = new Avisos();
+
+/** Executa uma ação do painel mostrando o erro num toast em vez de engolir. */
+export async function tentar<T>(fn: () => Promise<T>, sucesso?: string): Promise<T | undefined> {
+  try {
+    const r = await fn();
+    if (sucesso) avisos.ok(sucesso);
+    return r;
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+    return undefined;
+  }
+}

web/src/lib/braco.svelte.ts

@@ -0,0 +1,174 @@
+/**
+ * Braço (/braco/*) e diagnóstico (/servos/*). Segurança:
+ * - homem-morto: só há movimento enquanto o botão/slider está pressionado; cada pedido leva
+ *   um prazo curto (ttl_ms) e o servidor desliga os motores se ele vencer sem renovação;
+ * - a interpolação e o limite de velocidade são do servidor, não deste navegador.
+ */
+import { pedir, postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import { limites } from './nucleo';
+
+export { sequencias } from './nucleo';
+
+export interface Calibracao {
+  canal: number;
+  minimo: number;
+  maximo: number;
+  centro: number;
+}
+export interface Postura {
+  nome: string;
+  angulos: number[];
+}
+export interface StatusBraco {
+  calibracao: Calibracao[];
+  posturas: Postura[];
+  disponivel: boolean;
+  erro: string;
+  dono: string | null;
+  travado: boolean;
+  atual: number[] | null;
+  movendo: boolean;
+  articulacoes: { nome: string; canal: number }[];
+}
+
+export const PRAZO_MS = 450;
+const RENOVAR_MS = 150;
+
+class Braco {
+  status = $state<StatusBraco | null>(null);
+  alvo = $state<number[]>(Array(7).fill(90));
+  velocidade = $state(60);
+  /** Opt-in explícito antes de qualquer movimento físico. */
+  ativado = $state(false);
+  segurando = $state(false);
+  passoSequencia = $state<{ nome: string; indice: number; total: number } | null>(null);
+
+  private relogio = 0;
+  private emVoo = false;
+  private sequencia: number[][] | null = null;
+  private pausaAte = 0;
+
+  faixas = $derived(this.status ? limites(this.status.calibracao, this.status.articulacoes) : []);
+
+  async carregar() {
+    try {
+      this.status = await pedir<StatusBraco>('/braco/status');
+      this.limitarAlvo();
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  limitarAlvo() {
+    if (!this.faixas.length) return;
+    this.alvo = this.alvo.map((v, i) => Math.max(this.faixas[i][0], Math.min(this.faixas[i][1], v)));
+  }
+
+  /** Começa a segurar: renova o movimento a cada 150 ms até soltar. */
+  segurar(sequencia?: { nome: string; passos: number[][] }) {
+    if (!this.ativado || this.segurando) return;
+    if (sequencia) {
+      this.sequencia = sequencia.passos;
+      this.passoSequencia = { nome: sequencia.nome, indice: 0, total: sequencia.passos.length };
+      this.alvo = [...sequencia.passos[0]];
+      this.pausaAte = 0;
+    }
+    this.segurando = true;
+    this.renovar();
+    this.relogio = window.setInterval(() => this.renovar(), RENOVAR_MS);
+  }
+
+  /** Soltou: para de renovar. O servidor desliga os motores quando o prazo vence (≤ 450 ms). */
+  soltar() {
+    if (!this.segurando) return;
+    this.segurando = false;
+    clearInterval(this.relogio);
+    if (this.passoSequencia) avisos.mostrar(`${this.passoSequencia.nome} interrompida ao soltar.`);
+    this.sequencia = null;
+    this.passoSequencia = null;
+  }
+
+  private async renovar() {
+    if (this.emVoo || !this.segurando) return;
+    this.emVoo = true;
+    try {
+      const r = await postar<{ movendo: boolean }>('/braco/mover', {
+        angulos: $state.snapshot(this.alvo),
+        velocidade: this.velocidade,
+        ttl_ms: PRAZO_MS,
+      });
+      if (!r.movendo && this.sequencia && this.passoSequencia) this.avancarSequencia();
+    } catch (e) {
+      this.segurando = false;
+      clearInterval(this.relogio);
+      this.sequencia = null;
+      this.passoSequencia = null;
+      avisos.erro(e);
+    } finally {
+      this.emVoo = false;
+    }
+  }
+
+  private avancarSequencia() {
+    if (!this.pausaAte) {
+      this.pausaAte = performance.now() + 700;
+      return;
+    }
+    if (performance.now() < this.pausaAte) return;
+    this.pausaAte = 0;
+    const p = this.passoSequencia!;
+    if (p.indice + 1 >= p.total) {
+      avisos.ok(`${p.nome} concluída.`);
+      this.sequencia = null;
+      this.passoSequencia = null;
+      this.segurando = false;
+      clearInterval(this.relogio);
+      return;
+    }
+    this.passoSequencia = { ...p, indice: p.indice + 1 };
+    this.alvo = [...this.sequencia![p.indice + 1]];
+  }
+
+  async pararMotores() {
+    this.soltar();
+    try {
+      await postar('/braco/parar');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async desativar() {
+    this.ativado = false;
+    await this.pararMotores();
+  }
+
+  async salvar(dados: { calibracao: Calibracao[]; posturas: Postura[] }, sucesso: string) {
+    this.soltar();
+    try {
+      await postar('/braco/parar');
+      this.status = await postar<StatusBraco>('/braco/config', dados);
+      this.limitarAlvo();
+      avisos.ok(sucesso);
+      return true;
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+      return false;
+    }
+  }
+}
+
+export const braco = new Braco();
+
+// Segurança: aba escondida ou E-Stop param de segurar na hora.
+document.addEventListener('visibilitychange', () => document.hidden && braco.soltar());
+$effect.root(() => {
+  $effect(() => {
+    if (estado.estop.ativo) {
+      braco.soltar();
+      braco.ativado = false;
+    }
+  });
+});

web/src/lib/comandos.svelte.ts

@@ -0,0 +1,169 @@
+/** Ações que qualquer tela pode disparar: gestos, rosto, cor, E-Stop. */
+import { postar } from './api';
+import { avisos, tentar } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+
+/** Nome amigável e emoji de cada gesto do rosto ('parar' fecha o kiosk: não vira botão). */
+export const GESTOS_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
+  feliz: { nome: 'Feliz', emoji: '😊' },
+  alegre: { nome: 'Alegre', emoji: '😄' },
+  coracao: { nome: 'Coração', emoji: '❤️' },
+  piscar: { nome: 'Piscar', emoji: '😌' },
+  piscar2: { nome: 'Piscar duplo', emoji: '😑' },
+  piscadinha: { nome: 'Piscadinha', emoji: '😉' },
+  surpreso: { nome: 'Surpreso', emoji: '😮' },
+  triste: { nome: 'Triste', emoji: '😢' },
+  bravo: { nome: 'Bravo', emoji: '😠' },
+  olhar_esq: { nome: 'Olhar à esquerda', emoji: '👈' },
+  olhar_dir: { nome: 'Olhar à direita', emoji: '👉' },
+  olhar_baixo: { nome: 'Olhar para baixo', emoji: '👇' },
+  dormir: { nome: 'Dormir', emoji: '😴' },
+  acordar: { nome: 'Acordar', emoji: '🌅' },
+  aleatorio: { nome: 'Aleatório', emoji: '🎲' },
+  acenar: { nome: 'Acenar', emoji: '👋' },
+  esconder: { nome: 'Esconder o rosto', emoji: '🙈' },
+  espiar: { nome: 'Espiar', emoji: '🫣' },
+  pensar: { nome: 'Pensar', emoji: '🤔' },
+  musica: { nome: 'Dançar', emoji: '🎵' },
+  rir: { nome: 'Rir', emoji: '😂' },
+  comemorar: { nome: 'Comemorar', emoji: '🥳' },
+  timido: { nome: 'Tímido', emoji: '😳' },
+  confuso: { nome: 'Confuso', emoji: '😕' },
+  bocejar: { nome: 'Bocejar', emoji: '🥱' },
+  tonto: { nome: 'Tonto', emoji: '😵‍💫' },
+};
+
+/** Atividades (momentos dele): o bonequinho do Carinha faz algo embaixo dos olhos. */
+export const ATIVIDADES_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
+  ler: { nome: 'Ler', emoji: '📖' },
+  cantar: { nome: 'Cantar', emoji: '🎤' },
+  bola: { nome: 'Jogar bola', emoji: '⚽' },
+  videogame: { nome: 'Videogame', emoji: '🎮' },
+  pintar: { nome: 'Pintar', emoji: '🎨' },
+  malhar: { nome: 'Malhar', emoji: '🏋️' },
+  dormir: { nome: 'Cochilar', emoji: '🛏️' },
+  cafe: { nome: 'Café', emoji: '☕' },
+  cozinhar: { nome: 'Cozinhar', emoji: '🍳' },
+  regar: { nome: 'Regar planta', emoji: '🪴' },
+  violao: { nome: 'Violão', emoji: '🎸' },
+  dancar: { nome: 'Dançar', emoji: '💃' },
+  corda: { nome: 'Pular corda', emoji: '🪢' },
+  meditar: { nome: 'Meditar', emoji: '🧘' },
+  telescopio: { nome: 'Telescópio', emoji: '🔭' },
+  pipa: { nome: 'Pipa', emoji: '🪁' },
+  bolhas: { nome: 'Bolhas', emoji: '🫧' },
+  skate: { nome: 'Skate', emoji: '🛹' },
+  computador: { nome: 'Computador', emoji: '💻' },
+  pescar: { nome: 'Pescar', emoji: '🎣' },
+};
+export const atividade = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'atividade', valor: nome }));
+
+export const gestosDisponiveis = () => estado.gestos.filter((g) => g in GESTOS_INFO);
+
+const CHAVE_FAVORITOS = 'carinha_favoritos';
+const CHAVE_MAOS = 'carinha_favoritos_maos';   // marca que os gestos com mãos já entraram
+const CHAVE_V3 = 'carinha_favoritos_v3';       // marca que o bravo e os gestos novos já entraram
+/** Até 20 favoritos; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros. */
+export const MAX_FAVORITOS = 20;
+const GESTOS_MAOS = ['acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'];
+const GESTOS_V3 = ['rir', 'comemorar', 'timido', 'confuso', 'bocejar', 'tonto', 'bravo'];
+const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste',
+  'dormir', 'acordar', ...GESTOS_V3];
+
+function lerFavoritos(): string[] {
+  try {
+    const v = JSON.parse(localStorage.getItem(CHAVE_FAVORITOS) || 'null');
+    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) {
+      if (!localStorage.getItem(CHAVE_V3)) {
+        // Quem já tinha favoritos ganha o bravo de volta e os gestos novos no fim da lista.
+        const lista = [...v, ...GESTOS_V3.filter((g) => !v.includes(g))].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+        localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+        localStorage.setItem(CHAVE_V3, '1');
+        localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+        return lista;
+      }
+      if (localStorage.getItem(CHAVE_MAOS)) return v.slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      // Quem já tinha favoritos salvos ganha os gestos com mãos logo depois dos dois primeiros.
+      const novos = GESTOS_MAOS.filter((g) => !v.includes(g));
+      const lista = [...v.slice(0, 2), ...novos, ...v.slice(2)].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      return lista;
+    }
+  } catch {
+    /* sem armazenamento */
+  }
+  return PADRAO_FAVORITOS;
+}
+
+class Favoritos {
+  lista = $state<string[]>(lerFavoritos());
+  alternar(g: string) {
+    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+    try {
+      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(this.lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      localStorage.setItem(CHAVE_V3, '1');
+    } catch {
+      /* ok */
+    }
+  }
+}
+export const favoritos = new Favoritos();
+
+export const gesto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'gesto', valor: nome }));
+/** Favorito pode ser um gesto ou uma criação do estúdio ("criado:12"). */
+export const tocarFavorito = (g: string) =>
+  g.startsWith('criado:') ? tentar(() => postar('/criacao/tocar', { id: Number(g.slice(7)) })) : gesto(g);
+export const rosto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'rosto', valor: nome }));
+export const cor = (rgb: [number, number, number]) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'cor', valor: rgb }));
+export const formato = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'formato', valor: nome }));
+
+/** Rostos: os novos usam o motor de pálpebras (rosto-motor.js) e aceitam formato de olho. */
+export const ROSTOS_INFO: Record<string, { nome: string; descricao: string; novo: boolean; formato: boolean }> = {
+  vivo: { nome: 'Carinha Viva', descricao: 'O rosto de sempre com pálpebras, brilho e micro-movimentos.', novo: true, formato: true },
+  bloco: { nome: 'Bloco', descricao: 'Olhos quadrados que se recortam, estilo robô de mesa.', novo: true, formato: true },
+  matriz: { nome: 'Matriz', descricao: 'Painel de LEDs retrô; cada olho é feito de pontos.', novo: true, formato: true },
+  lente: { nome: 'Lente', descricao: 'Íris e pupila que dilata, pálpebras de metal.', novo: true, formato: false },
+  carinha: { nome: 'Clássico', descricao: 'O desenho original, com boca.', novo: false, formato: false },
+  miudo: { nome: 'Miúdo', descricao: 'Clássico com olhos menores.', novo: false, formato: false },
+  eilik: { nome: 'Eilik', descricao: 'Clássico sem boca.', novo: false, formato: false },
+};
+export const FORMATOS_INFO: Record<string, string> = {
+  padrao: 'Padrão', redondo: 'Redondo', pilula: 'Pílula', quadrado: 'Quadrado', largo: 'Largo',
+};
+export const nomeRosto = (id: string) => ROSTOS_INFO[id]?.nome ?? id;
+export const recarregarCelular = () =>
+  tentar(async () => {
+    const r = await postar<{ mensagem: string }>('/comando', { tipo: 'recarregar' });
+    avisos.ok(r.mensagem);
+  });
+
+export async function pararTudo() {
+  try {
+    await postar('/parar-tudo');
+    avisos.mostrar('E-Stop acionado: motores desligados e travados.', 'erro');
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+export const rearmar = () => tentar(() => postar('/rearmar'), 'Motores rearmados.');
+
+export function hex(rgb: number[]) {
+  return '#' + rgb.map((v) => v.toString(16).padStart(2, '0')).join('');
+}
+export function rgb(hexCor: string): [number, number, number] {
+  const n = parseInt(hexCor.slice(1), 16);
+  return [(n >> 16) & 255, (n >> 8) & 255, n & 255];
+}
+export const CORES: { nome: string; rgb: [number, number, number] }[] = [
+  { nome: 'Ciano', rgb: [92, 214, 255] },
+  { nome: 'Verde', rgb: [74, 222, 128] },
+  { nome: 'Amarelo', rgb: [251, 191, 36] },
+  { nome: 'Laranja', rgb: [255, 140, 50] },
+  { nome: 'Rosa', rgb: [255, 110, 190] },
+  { nome: 'Roxo', rgb: [167, 139, 250] },
+  { nome: 'Vermelho', rgb: [248, 90, 90] },
+  { nome: 'Branco', rgb: [235, 240, 245] },
+];

web/src/lib/componentes/Abas.svelte

@@ -0,0 +1,64 @@
+<script lang="ts" generics="T extends string">
+  let { abas, ativa = $bindable(), rotulo }: { abas: { id: T; titulo: string; contador?: number }[]; ativa: T; rotulo: string } =
+    $props();
+
+  function tecla(e: KeyboardEvent, i: number) {
+    const d = e.key === 'ArrowRight' ? 1 : e.key === 'ArrowLeft' ? -1 : 0;
+    if (!d) return;
+    const prox = abas[(i + d + abas.length) % abas.length];
+    ativa = prox.id;
+    (e.currentTarget as HTMLElement).parentElement?.querySelector<HTMLElement>(`[data-aba="${prox.id}"]`)?.focus();
+  }
+</script>
+
+<div class="abas" role="tablist" aria-label={rotulo}>
+  {#each abas as aba, i (aba.id)}
+    <button
+      role="tab"
+      data-aba={aba.id}
+      aria-selected={ativa === aba.id}
+      tabindex={ativa === aba.id ? 0 : -1}
+      onclick={() => (ativa = aba.id)}
+      onkeydown={(e) => tecla(e, i)}
+    >
+      {aba.titulo}
+      {#if aba.contador !== undefined}<span class="contador">{aba.contador}</span>{/if}
+    </button>
+  {/each}
+</div>
+
+<style>
+  .abas {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-1);
+    border-bottom: 1px solid var(--borda);
+    overflow-x: auto;
+    scrollbar-width: none;
+  }
+  button {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3);
+    min-height: 40px;
+    border: 0;
+    border-bottom: 2px solid transparent;
+    margin-bottom: -1px;
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-3);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  button[aria-selected='true'] {
+    color: var(--texto);
+    border-bottom-color: var(--destaque);
+  }
+  .contador {
+    font-size: var(--t-xs);
+    padding: 0 6px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie-3);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/Ajuda.svelte

@@ -0,0 +1,62 @@
+<script lang="ts">
+  import { BookOpen, Info } from '@lucide/svelte';
+  import { TOPICOS } from '../guia';
+  import Modal from './Modal.svelte';
+  import TopicoGuia from './TopicoGuia.svelte';
+
+  // Botão ⓘ: abre a explicação de um tópico do guia num balão, com atalho para o guia completo.
+  let { topico, tamanho = 15 }: { topico: string; tamanho?: number } = $props();
+  const t = $derived(TOPICOS[topico]);
+  let aberto = $state(false);
+</script>
+
+{#if t}
+  <button
+    type="button"
+    class="ajuda"
+    aria-label={'O que é: ' + t.titulo}
+    title="O que é isto?"
+    onclick={(e) => {
+      e.stopPropagation();
+      aberto = true;
+    }}
+  >
+    <Info size={tamanho} />
+  </button>
+  <Modal bind:aberto titulo={t.emoji + ' ' + t.titulo}>
+    <TopicoGuia topico={t} />
+    <a class="btn pequeno guia" href={'#/guia?t=' + topico} onclick={() => (aberto = false)}>
+      <BookOpen size={14} /> Ver o guia completo
+    </a>
+  </Modal>
+{/if}
+
+<style>
+  .ajuda {
+    display: inline-grid;
+    place-items: center;
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    padding: 0;
+    border: 0;
+    border-radius: 50%;
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-3);
+    cursor: pointer;
+    vertical-align: middle;
+    text-transform: none;
+    letter-spacing: 0;
+  }
+  .ajuda:hover {
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--destaque);
+  }
+  .ajuda:focus-visible {
+    outline: 2px solid var(--destaque);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .guia {
+    justify-self: start;
+    text-decoration: none;
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/Avisos.svelte

@@ -0,0 +1,62 @@
+<script lang="ts">
+  import { X } from '@lucide/svelte';
+  import { avisos } from '../avisos.svelte';
+</script>
+
+<div class="avisos" role="status" aria-live="polite">
+  {#each avisos.lista as a (a.id)}
+    <div class="aviso {a.tipo}">
+      <span>{a.texto}</span>
+      {#if a.acao}
+        <button
+          class="btn pequeno"
+          onclick={() => {
+            a.acao!.fazer();
+            avisos.fechar(a.id);
+          }}>{a.acao.rotulo}</button
+        >
+      {/if}
+      <button class="btn fantasma pequeno icone" aria-label="Fechar aviso" onclick={() => avisos.fechar(a.id)}>
+        <X size={16} />
+      </button>
+    </div>
+  {/each}
+</div>
+
+<style>
+  .avisos {
+    position: fixed;
+    z-index: 90;
+    right: var(--e-4);
+    bottom: calc(var(--e-4) + env(safe-area-inset-bottom, 0px));
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    width: min(420px, calc(100vw - 2 * var(--e-4)));
+  }
+  .aviso {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-2) var(--e-2) var(--e-2) var(--e-4);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    border: 1px solid var(--borda-forte);
+    border-left: 4px solid var(--destaque);
+    box-shadow: var(--sombra-flutuante);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .aviso span {
+    flex: 1;
+  }
+  .ok {
+    border-left-color: var(--ok);
+  }
+  .erro {
+    border-left-color: var(--perigo);
+  }
+  @media (max-width: 1023px) {
+    .avisos {
+      bottom: calc(76px + env(safe-area-inset-bottom, 0px));
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/BracoDesenho.svelte

@@ -0,0 +1,96 @@
+<script lang="ts">
+  // Vista lateral esquemática: cada articulação é um <g> aninhado que gira no próprio eixo.
+  // Ordem dos ângulos: 0 garra, 1 punho 1, 2 punho 2, 3 braço superior, 4 braço inferior, 5 antebraço, 6 base.
+  let { pose, fantasma = null }: { pose: number[]; fantasma?: number[] | null } = $props();
+  const r = (v: number) => v - 90;
+</script>
+
+{#snippet braco(p: number[], classe: string)}
+  <g class={classe}>
+    <g transform="translate(120 236) rotate({r(p[4])})">
+      <line x1="0" y1="0" x2="0" y2="-78" class="seg" />
+      <g transform="translate(0 -78) rotate({r(p[3])})">
+        <line x1="0" y1="0" x2="0" y2="-66" class="seg" />
+        <g transform="translate(0 -66) rotate({r(p[5])})">
+          <line x1="0" y1="0" x2="0" y2="-40" class="seg fino" />
+          <g transform="translate(0 -40) rotate({r(p[1])})">
+            <line x1="0" y1="0" x2="0" y2="-18" class="seg fino" />
+            <ellipse cx="0" cy="-18" rx={7 * Math.abs(Math.cos(((p[2] - 90) * Math.PI) / 180)) + 2} ry="4" class="punho" />
+            <g transform="translate(0 -20)">
+              <path d="M0 0 L-4 -16 L-1 -24" class="dedo" transform="rotate({-8 - (p[0] - 90) * 0.25})" />
+              <path d="M0 0 L4 -16 L1 -24" class="dedo" transform="rotate({8 + (p[0] - 90) * 0.25})" />
+            </g>
+            <circle r="4" class="junta" />
+          </g>
+          <circle r="5" class="junta" />
+        </g>
+        <circle r="6" class="junta" />
+      </g>
+      <circle r="7" class="junta" />
+    </g>
+  </g>
+{/snippet}
+
+<svg viewBox="0 0 240 290" role="img" aria-label="Postura do braço">
+  <!-- base: o arco mostra a rotação (vista de cima) -->
+  <rect x="80" y="240" width="80" height="16" rx="5" class="base" />
+  <path d="M85 274 A40 14 0 0 0 155 274" class="trilho" />
+  <circle
+    cx={120 + 35 * Math.cos(Math.PI - (pose[6] * Math.PI) / 180)}
+    cy={274 + 12 * Math.sin((pose[6] * Math.PI) / 180) * 0.4}
+    r="4"
+    class="marcador"
+  />
+  {#if fantasma}{@render braco(fantasma, 'fantasma')}{/if}
+  {@render braco(pose, 'real')}
+</svg>
+
+<style>
+  svg {
+    width: 100%;
+    height: 100%;
+    display: block;
+  }
+  .seg {
+    stroke: var(--destaque);
+    stroke-width: 12;
+    stroke-linecap: round;
+  }
+  .fino {
+    stroke-width: 8;
+  }
+  .junta {
+    fill: var(--superficie);
+    stroke: var(--texto-2);
+    stroke-width: 2;
+  }
+  .punho {
+    fill: var(--texto-2);
+  }
+  .dedo {
+    fill: none;
+    stroke: var(--texto);
+    stroke-width: 4;
+    stroke-linecap: round;
+    stroke-linejoin: round;
+  }
+  .base {
+    fill: var(--superficie-3);
+    stroke: var(--borda-forte);
+  }
+  .trilho {
+    fill: none;
+    stroke: var(--borda-forte);
+    stroke-width: 2;
+    stroke-dasharray: 3 4;
+  }
+  .marcador {
+    fill: var(--aviso);
+  }
+  .fantasma {
+    opacity: 0.25;
+  }
+  .fantasma .seg {
+    stroke: var(--texto-3);
+  }
+</style>