feat(celular): sem a placa a carinha dorme e mostra placa ✕ celular

Sem servidor o app não finge mais que está tudo normal:
- o app guarda a última aparência e os ajustes vindos da placa (ponte
  CarinhaApp); a cópia do APK abre com eles;
- a carinha dorme e não acorda com nada; no canto direito aparece a
  placa ✕ celular animada com "sem conexão com a placa";
- o app tenta a placa a cada 10 s e volta sozinho; se a placa cai com
  a página aberta, em 15 s ela dorme e mostra o aviso;
- endereço padrão passa a ser a Orange Pi (192.168.1.35:8100).

Também no app (0.9.0):
- modo quiosque como dono do aparelho (Quiosque/Admin, menu "Modo
  quiosque"); a Samsung recusa com bootloader desbloqueado, vale no
  LineageOS;
- carinha como tela inicial (HOME);
- android/enxugar-s10.ps1 desativa 57 apps sem uso no S10 (-Reativar
  desfaz).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

.gitattributes

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Arquivos que rodam na placa (Linux): sempre com fim de linha LF
+*.sh text eol=lf
+*.service text eol=lf
+sistema/** text eol=lf

.gitignore

@@ -23,3 +23,6 @@ api-privada.tmp
 
 ia-config.json
 seguranca.json
+historico.db
+historico.json
+fotos/

android/app/AndroidManifest.xml

@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="9"
-    android:versionName="0.8.1">
+    android:versionCode="12"
+    android:versionName="0.9.0">
 
     <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
 
@@ -36,6 +36,23 @@
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
             </intent-filter>
+            <!-- no modo quiosque a carinha é a tela inicial do aparelho -->
+            <intent-filter>
+                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
+                <category android:name="android.intent.category.HOME" />
+                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
+            </intent-filter>
         </activity>
+
+        <!-- dono do aparelho (modo quiosque): adb shell dpm set-device-owner br.carinha.rosto/.Admin -->
+        <receiver
+            android:name=".Admin"
+            android:exported="true"
+            android:permission="android.permission.BIND_DEVICE_ADMIN">
+            <meta-data android:name="android.app.device_admin" android:resource="@xml/admin" />
+            <intent-filter>
+                <action android:name="android.app.action.DEVICE_ADMIN_ENABLED" />
+            </intent-filter>
+        </receiver>
     </application>
 </manifest>

android/app/assets/carinha.html

@@ -5,7 +5,13 @@
 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
 <style>
   html,body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;overflow:hidden;background:#000}
-  svg{display:block;width:100%;height:100%}
+  svg{display:block;width:100%;height:100%;position:relative;z-index:2}
+  /* atividade (momentos dele): a tela se divide. Deitado, o rosto vai para a esquerda e o bonequinho
+     aparece à direita; em pé, o rosto sobe e ele aparece embaixo. */
+  #tela,#rostoMotor{transition:transform .8s cubic-bezier(.2,.8,.2,1);transform-origin:50% 50%}
+  body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateX(-23%) scale(.74)}
+  @media (orientation:portrait){body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}}
+  body.atividade #tela>rect{opacity:0}   /* o fundo preto do SVG não pode tapar o bonequinho */
   .corpo{fill-rule:evenodd}
   .traco{fill:none;stroke-linecap:round}
   .corpo,.traco{filter:drop-shadow(0 0 2px currentColor)}
@@ -14,6 +20,52 @@
   @keyframes aparecerFigura{from{opacity:0}to{opacity:1}}
   @media(prefers-reduced-motion:reduce){.iconeOlho,.figurinhaDinamica{animation:none}}
   #fps{position:fixed;left:4px;top:2px;color:#2b3a4a;font:12px monospace;display:none}
+  /* sem a placa: placa ✕ celular na cor dos olhos. Deitado, o rosto dormindo fica onde está e o
+     desenho fica em pé no canto direito; em pé, o rosto sobe e o desenho vai embaixo. */
+  #semServidor{position:fixed;right:2.5vw;top:50%;transform:translateY(-50%);width:min(24vw,42vh);
+    z-index:5;pointer-events:none;text-align:center;opacity:.82;font-family:system-ui,sans-serif;
+    animation:semServidorEntra 1.2s ease-out}
+  #semServidor svg{display:block;margin:0 auto;overflow:visible;filter:drop-shadow(0 0 3px currentColor)}
+  #semServidor svg.horizontal{display:none}
+  #semServidor svg.vertical{height:58vh;width:auto;max-width:100%}
+  #semServidor svg.vertical .olhinhos{animation-name:semServidorOlharCima}
+  @media (orientation:portrait){
+    body.semServidor #tela,body.semServidor #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}
+    #semServidor{right:auto;top:auto;left:50%;bottom:3.5vh;transform:translateX(-50%);width:min(80vw,400px)}
+    #semServidor svg.horizontal{display:block;width:100%;height:auto}
+    #semServidor svg.vertical{display:none}
+  }
+  #semServidor .titulo{text-wrap:balance;font-weight:600;font-size:clamp(12px,3.2vh,20px);margin-top:.4em;letter-spacing:.02em}
+  #semServidor .sub{font-size:clamp(10px,2.4vh,15px);opacity:.6;margin-top:.25em;font-variant-numeric:tabular-nums}
+  #semServidor .placa rect,#semServidor .celular>rect{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:3}
+  #semServidor .chip{fill:currentColor;fill-opacity:.25}
+  #semServidor .pino{fill:currentColor;opacity:.7}
+  #semServidor .led{fill:#ff5a5a;animation:semServidorLed 1.6s steps(1) infinite}
+  #semServidor .cabo{stroke:currentColor;stroke-width:3;stroke-dasharray:5 6;opacity:.5;fill:none}
+  #semServidor .arco{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:3;stroke-linecap:round;opacity:0;
+    animation:semServidorArco 2.4s ease-out infinite}
+  #semServidor .a2{animation-delay:.3s}
+  #semServidor .a3{animation-delay:.6s}
+  #semServidor .xis path{stroke:#ff5a5a;stroke-width:5;stroke-linecap:round;fill:none}
+  #semServidor .xis{transform-box:fill-box;transform-origin:center;animation:semServidorXis 2.4s ease-in-out infinite}
+  #semServidor .olhinhos{fill:currentColor;transform-box:fill-box;transform-origin:center;
+    animation:semServidorOlhar 5s ease-in-out infinite}
+  #semServidor .boquinha{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:2.4;stroke-linecap:round}
+  #semServidor .celular{transform-box:fill-box;transform-origin:50% 100%;animation:semServidorProcura 4.8s ease-in-out infinite}
+  #semServidor.cutucado .celular{animation:semServidorChacoalha .5s ease-in-out}
+  @keyframes semServidorEntra{from{opacity:0}to{opacity:.82}}
+  /* em pé no canto direito: o celularzinho olha para cima, para a placa */
+  @keyframes semServidorOlharCima{0%,30%{transform:translateY(-3px) scaleY(1)}34%{transform:translateY(-3px) scaleY(.1)}38%,60%{transform:translateY(-3px) scaleY(1)}
+    70%,90%{transform:translateY(1px) scaleY(1)}100%{transform:translateY(-3px)}}
+  @keyframes semServidorArco{0%{opacity:0}25%{opacity:.9}70%,100%{opacity:0}}
+  @keyframes semServidorXis{0%,55%,100%{transform:scale(1);opacity:.75}65%{transform:scale(1.25);opacity:1}80%{transform:scale(1);opacity:.85}}
+  @keyframes semServidorLed{0%{opacity:1}50%{opacity:.15}}
+  /* o celularzinho olha para a placa, olha de volta e pisca */
+  @keyframes semServidorOlhar{0%,30%{transform:translateX(-3px) scaleY(1)}34%{transform:translateX(-3px) scaleY(.1)}38%,60%{transform:translateX(-3px) scaleY(1)}
+    70%,90%{transform:translateX(1px) scaleY(1)}100%{transform:translateX(-3px)}}
+  @keyframes semServidorProcura{0%,100%{transform:rotate(0)}20%{transform:rotate(-5deg)}40%{transform:rotate(0)}}
+  @keyframes semServidorChacoalha{0%,100%{transform:rotate(0)}25%{transform:rotate(-9deg)}50%{transform:rotate(7deg)}75%{transform:rotate(-4deg)}}
+  @media(prefers-reduced-motion:reduce){#semServidor *,#semServidor{animation:none!important}#semServidor .arco{opacity:.6}}
 </style>
 <body>
 <svg id="tela" viewBox="0 0 480 320" preserveAspectRatio="xMidYMid meet">
@@ -25,6 +77,8 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -90,12 +144,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && !window.carinhaSemServidor && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];
 
@@ -103,10 +178,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -141,8 +223,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -163,8 +255,25 @@ function caminhoBoca(tipo) {
     return "M " + (cx - meia) + "," + (cy - l * 0.10) +
            " Q " + cx + "," + (cy + l * 0.42) + " " + (cx + meia) + "," + (cy - l * 0.10);
   }
-  return "M " + (cx - l * 0.30) + "," + cy +                       // repouso: leve
-         " q " + (l * 0.30) + "," + (l * 0.18) + " " + (l * 0.60) + ",0";
+  // repouso: leve, com as microexpressões (canto que sobe, boca de lado, entreaberta)
+  const f = FEICAO.atual, w = l * 0.30, mx = cx + f.dx * l * 0.10;
+  const yE = cy - Math.max(0, f.lado) * l * 0.12, yD = cy - Math.max(0, -f.lado) * l * 0.12;
+  const curva = l * (0.18 + f.curva * 0.35 - ZANGA * 0.3);
+  let d = "M " + (mx - w) + "," + yE + " Q " + mx + "," + (cy + curva - f.abre * l * 0.12) + " " + (mx + w) + "," + yD;
+  if (f.abre > 0.04) d += " Q " + mx + "," + (cy + curva + f.abre * l * 0.30) + " " + (mx - w) + "," + yE;
+  return d;
+}
+
+/* Sobrancelha i (0 = esquerda): humor do gesto + microexpressão + desce um pouco ao piscar. */
+function caminhoSobrancelha(i, esc) {
+  const c = i === 0 ? E1 : E2, lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, f = FEICAO.atual;
+  const ab = i === 0 ? r.ab : (r.ab2 === null ? r.ab : r.ab2);
+  const piscando = 1 - Math.min(1, Math.max(0, ab));
+  const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC - (f.sob[i] - piscando * 3) * ESC;
+  const base = r.forma === 'bravo' ? 18 : r.forma === 'triste' ? -14 : ZANGA * 14;   // zanga franze a testa
+  const inc = (base + f.inc[i]) * lado * ESC;
+  const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+  return 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele);
 }
 
 // ------------------------------------------------------------------ desenho
@@ -216,6 +325,13 @@ function olho(indice, cx, cy, rx, ry, ab, forma, cor, lado, lx, ly) {
     if(p.desenho!==desenho){if(p.figurinha)p.figurinha.remove();p.figurinha=window.carinhaConstruirSVG(desenho);p.desenho=desenho;if(p.figurinha)document.getElementById('o'+(indice+1)).append(p.figurinha);}
     if(p.figurinha){p.figurinha.style.display='';p.figurinha.setAttribute('x',cx-rx*.65);p.figurinha.setAttribute('y',cy-ry*.65);p.figurinha.setAttribute('width',rx*1.3);p.figurinha.setAttribute('height',ry*1.3);}
   }
+  if (espiralAtiva()) {
+    p.traco.setAttribute("d", caminhoEspiral(cx, cy, Math.min(rx, ry) * 0.95, lado));
+    p.traco.setAttribute("stroke-width", rx * 0.17);
+    p.traco.setAttribute("stroke", rgb(cor));
+    p.traco.style.display = "";
+    return;
+  }
   if (icone) {
     forma='aberto';p.icone.textContent=window.carinhaOlhosIcone||'';
     p.icone.setAttribute('x',cx);p.icone.setAttribute('y',cy);
@@ -283,7 +399,7 @@ function sequencias() {
   const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
   const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                  [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                     [{ dy: -10 }, 0.5],
                     [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
   const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -292,13 +408,37 @@ function sequencias() {
   const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                    [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                    [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  // Mais expressões: risada, bocejo, confusão, tontura, timidez e comemoração.
+  const pula = (n, alto, baixo, d) => Array.from({ length: n }, (_, i) => [{ dy: i % 2 ? baixo : alto }, d]);
+  const rir = [[{ forma: "feliz", boca: "aberta", esc: 1.08, dy: -4 }, 0.12], ...pula(8, -6, 2, 0.1),
+               [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: 0 }, 0.25], [{ forma: "aberto", boca: "neutra", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const bocejar = [[{ ab: 0.5, boca: "aberta", dy: -4, esc: 1.05 }, 0.5], [{ ab: 0.25, dy: -5 }, 1.0],
+                   [{ ab: 0.0, boca: "neutra", dy: 2, esc: 1.0 }, 0.25], [{ ab: 1.0, dy: 0 }, 0.35]];
+  const confuso = [[{ ab2: 0.55, dx: -8, esc: 0.98 }, 0.25], [{ dx: 8 }, 0.45], [{ dx: -6 }, 0.4], [{}, 0.4],
+                   [{ ab2: 1.0, dx: 0, esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const balanca = Array.from({ length: 8 }, (_, i) => [{ dx: i % 2 ? -5 : 5, dy: i % 2 ? 2 : -2 }, 0.2]);
+  const tonto = [[{ esc: 1.05, boca: "aberta" }, 0.15], ...balanca, [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, boca: "neutra" }, 0.35]];
+  const timido = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dx: -14, dy: 9, esc: 0.9, cor: ROSA }, 0.35], [{}, 1.2],
+                  [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.4]];
+  const comemorar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", cor: AMARELO, dy: -10, esc: 1.15 }, 0.15], [{ dy: 2, cor: ROSA }, 0.15],
+                     [{ dy: -10, cor: VERDE }, 0.15], [{ dy: 2, cor: CIANO }, 0.15], [{ dy: -10, cor: AMARELO }, 0.15],
+                     [{ dy: 0, cor: CIANO }, 0.2], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  return { rir, bocejar, confuso, tonto, timido, comemorar,
+           esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -311,12 +451,92 @@ const r = {
 const SEQS = sequencias();
 const LIVRES = ["feliz", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo",
                 "surpreso", "coracao", "piscadinha", "bravo", "triste", "alegre"];
+/* Modo vida (servidor): o humor do bichinho escolhe os gestos soltos entre um ato e outro. */
+const LIVRES_HUMOR = {
+  feliz: ["feliz", "alegre", "piscadinha", "coracao", "olhar_esq", "olhar_dir"],
+  tranquilo: ["olhar_esq", "olhar_dir", "feliz", "piscadinha", "olhar_baixo", "timido"],
+  bravo: ["bravo", "olhar_baixo", "olhar_esq", "olhar_dir", "confuso"],
+  entediado: ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "pensar", "bocejar", "confuso"],
+  carente: ["olhar_baixo", "triste", "olhar_esq", "olhar_dir", "timido"],
+  triste: ["triste", "olhar_baixo", "olhar_baixo"],
+  cansado: ["olhar_baixo", "piscar2", "bocejar"],
+};
+let HUMOR = "normal";
+/* Modo vida: zanga (0 a 1) deixa o rosto emburrado aos poucos quando a alegria cai; sono profundo =
+   dormiu de cansaço, e aí som, movimento e câmera não acordam (como na madrugada). */
+let ZANGA = 0;
+let SONO_PROFUNDO = false;
+
+/* Microexpressões acordado: de vez em quando a boca e as sobrancelhas mexem sozinhas (um canto
+   da boca sobe, uma sobrancelha arqueia, um suspiro) e voltam devagar ao neutro. O humor do modo
+   vida escolhe quais. Valores em "pixels de projeto" (multiplicados por ESC no desenho). */
+function feicaoNeutra() { return { curva: 0, lado: 0, abre: 0, dx: 0, sob: [0, 0], inc: [0, 0] }; }
+const FEICAO = { atual: feicaoNeutra(), alvo: feicaoNeutra(), prox: 0, volta: 0, t: 0 };
+const ao = () => (Math.random() < 0.5 ? 1 : -1);
+const MICRO = {
+  arquear:     () => { const f = feicaoNeutra(), i = Math.random() < 0.5 ? 0 : 1; f.sob[i] = 12; f.inc[i] = -4; return f; },
+  interesse:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [8, 8], abre: 0.35 }),
+  meioSorriso: () => Object.assign(feicaoNeutra(), { lado: ao(), curva: 0.1 }),
+  sorrisinho:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { curva: 0.35, sob: [4, 4] }),
+  ladinho:     () => { const d = ao(); return Object.assign(feicaoNeutra(), { dx: d, lado: d * 0.4, curva: -0.08 }); },
+  pensativo:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [8, 8], sob: [-3, -3], dx: ao() * 0.7, curva: -0.15 }),
+  preocupado:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [-9, -9], sob: [4, 4], curva: -0.3 }),
+  suspiro:     () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [5, 5], abre: 0.6, curva: -0.05 }),
+};
+const MICRO_HUMOR = {
+  feliz: ["sorrisinho", "sorrisinho", "meioSorriso", "arquear", "interesse"],
+  tranquilo: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse"],
+  entediado: ["ladinho", "ladinho", "pensativo", "suspiro", "arquear"],
+  carente: ["preocupado", "preocupado", "suspiro", "meioSorriso"],
+  triste: ["preocupado", "suspiro", "pensativo"],
+  cansado: ["suspiro", "suspiro", "ladinho"],
+  bravo: ["pensativo", "pensativo", "ladinho", "suspiro"],
+  normal: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse", "pensativo", "suspiro"],
+};
+function atualizarFeicao(s) {
+  const dt = Math.min(0.1, Math.max(0, s - (FEICAO.t || s)));
+  FEICAO.t = s;
+  // só no rosto "de repouso": gesto com boca própria (sorriso, triste...) ou dormindo = neutro
+  const livre = !r.dormindo && !congelado && r.boca === "neutra";
+  if (!livre) {
+    FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+    FEICAO.prox = Math.max(FEICAO.prox, s + 1.5);
+  } else if (s >= FEICAO.prox) {
+    const lista = MICRO_HUMOR[HUMOR] || MICRO_HUMOR.normal;
+    FEICAO.alvo = MICRO[lista[Math.floor(Math.random() * lista.length)]]();
+    FEICAO.volta = s + 0.9 + Math.random() * 1.6;
+    FEICAO.prox = s + (2.5 + Math.random() * 5) * ({ cansado: 1.6, triste: 1.4, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1);
+  } else if (s >= FEICAO.volta) FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+  const k = 1 - Math.exp(-dt * 6), a = FEICAO.atual, b = FEICAO.alvo;
+  for (const c of ["curva", "lado", "abre", "dx"]) a[c] += (b[c] - a[c]) * k;
+  for (let i = 0; i < 2; i++) { a.sob[i] += (b.sob[i] - a.sob[i]) * k; a.inc[i] += (b.inc[i] - a.inc[i]) * k; }
+}
+/* Gestos soltos mais humanos: quase sempre coisas sutis (olhar de lado, piscar devagar, olhar para
+   baixo); de vez em quando um gesto maior do humor, nunca o mesmo duas vezes seguidas. Gestos
+   "para alguém" (acenar, tímido, piscadinha...) só quando tem gente por perto. */
+const SUTIS = ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir"];
+const PARA_ALGUEM = ["acenar", "coracao", "piscadinha", "timido", "esconder", "espiar", "surpreso"];
+const RECENTES = [];
+function alguemOlhando() {
+  const agora = performance.now() / 1000;
+  return (MOV.ativo && agora - MOV.ultimoMov < 30) || (TRACK.alvo && agora - TRACK.visto < 30);
+}
+function gestoSolto() {
+  const grande = Math.random() < ({ feliz: 0.3, entediado: 0.25, bravo: 0.3 }[HUMOR] || 0.18);
+  let lista = grande ? (LIVRES_HUMOR[HUMOR] || LIVRES) : SUTIS;
+  if (!alguemOlhando()) lista = lista.filter((g) => !PARA_ALGUEM.includes(g));
+  const opcoes = lista.filter((g) => !RECENTES.includes(g));
+  const g = (opcoes.length ? opcoes : SUTIS)[Math.floor(Math.random() * (opcoes.length || SUTIS.length))];
+  RECENTES.push(g); if (RECENTES.length > 2) RECENTES.shift();
+  return g;
+}
 
 function proximo() {
   if (!r.fila.length) { r.kf = null; return; }
   const [alvo, dur] = r.fila[0];
   r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
   r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
   if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
   if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
   if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -324,7 +544,22 @@ function proximo() {
   r.kf_t = 0;
 }
 
+const ESPIRAL = { ate: 0 };                     // tonto: espiral no lugar dos olhos até este instante
+const espiralAtiva = () => performance.now() / 1000 < ESPIRAL.ate;
+function caminhoEspiral(cx, cy, R, lado) {
+  const voltas = 2.75, giro = performance.now() / 1000 * 7 * lado;
+  let d = "M " + cx + "," + cy;
+  for (let th = 0.22; th <= voltas * Math.PI * 2; th += 0.22) {
+    const rr = R * th / (voltas * Math.PI * 2), a = th * lado + giro;
+    d += " L " + (cx + Math.cos(a) * rr).toFixed(1) + "," + (cy + Math.sin(a) * rr).toFixed(1);
+  }
+  return d;
+}
+
 function animar(nome) {
+  if (nome === "tonto") ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + 2.1;
+  // mãos (esconder, espiar, acenar, pensar, bocejar) valem também quando o gesto vem sozinho
+  if (SEQS[nome] && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(nome);
   if (SEQS[nome]) {
     r.fila = SEQS[nome].map(([a, d]) => [Object.assign({}, a), d]);
     proximo();
@@ -348,10 +583,40 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
   return true;
 }
 
+/* Atividade em andamento (rosto-motor.js): para onde olhar e que cara fazer. Atualizado por quadro. */
+let ATIV = null;
+const OLHAR = { x: 0, y: 0, ax: 0, ay: 0, prox: 0 };   // ponto que os olhos estão fitando no repouso
+function atividade(nome, segundos, receita) {
+  if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
+  if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
+}
+
+/* Expressão criada no estúdio (criacao.py): receita já validada no servidor, só números e nomes de
+   peças. Vira uma sequência igual às de sequencias(), com mãos e espiral se a receita pedir. */
+function corDaReceita(nome) {
+  return { claro: "claro", escuro: "escuro", rosa: ROSA, amarelo: AMARELO, verde: VERDE, vermelho: VERM }[nome] || CIANO;
+}
+function tocarExpressaoCriada(texto) {
+  let rc;
+  try { rc = JSON.parse(texto); } catch (e) { return; }
+  if (!rc || !Array.isArray(rc.passos) || !rc.passos.length) return;
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  r.fila = rc.passos.slice(0, 12).map((p) => [{
+    forma: p.forma || "aberto", forma2: null, boca: p.boca || "neutra", cor: corDaReceita(p.cor),
+    dx: +p.dx || 0, dy: +p.dy || 0, esc: +p.esc || 1, ab: typeof p.ab === "number" ? p.ab : 1,
+  }, Math.max(0.05, Math.min(2, +p.duracao || 0.3))]);
+  proximo();
+  const total = r.fila.reduce((a, passo) => a + passo[1], 0);
+  if (rc.espiral) ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + total;
+  if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
     r.ab = 0; r.ab2 = 0;
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
@@ -362,9 +627,28 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
   r.boca = "neutra";
   r.cor = CIANO.slice();
   r.ab = 1.0; r.ab2 = null; r.esc = 1.0;
-  // o vaivem de sempre + a direcao de quem se mexeu na frente (se houver)
-  r.dx = 8.0 * Math.sin(t * 0.55) + 3.0 * Math.sin(t * 1.7) + MOV.olharX;
-  r.dy = 3.5 * Math.sin(t * 0.9) + 1.5 * Math.sin(t * 2.3) + MOV.olharY;
+  // olhar de gente: fixa num ponto por 1 a 4 s e salta rápido para outro (quase sempre perto do
+  // centro, às vezes para o lado), mais a direção de quem se mexeu na frente (se houver)
+  if (t >= OLHAR.prox || t < OLHAR.prox - 10) {
+    const longe = Math.random() < 0.25;
+    OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
+    OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
+    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+  }
+  OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
+  OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
+  r.dx = OLHAR.x + 1.0 * Math.sin(t * 0.9) + MOV.olharX;
+  r.dy = OLHAR.y + 0.8 * Math.sin(t * 1.3) + MOV.olharY;
+  if (ATIV) {                                    // fazendo algo: olha para a atividade
+    const v = ATIV.v;
+    r.dx = r.dx * (1 - v) * 0.3 + ATIV.x * v;
+    r.dy = r.dy * (1 - v) * 0.3 + ATIV.y * v;
+    if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
+    if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
+    if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+  } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
+    r.forma = "bravo";
+  }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -376,32 +660,61 @@ function desenhar() {
   // desliza na direcao do movimento; parado, volta ao repouso discreto
   const tAgora = performance.now() / 1000;
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
-  const mirando = MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2;
+  const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo, espiral: espiralAtiva(),
+      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
+      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
     if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
-    const c = i === 0 ? E1 : E2;
-    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
-    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
-    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
-    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
-    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
+    brow.setAttribute('d', caminhoSobrancelha(i, esc));
     brow.setAttribute('stroke', rgb(r.cor));
     brow.setAttribute('stroke-width', 7 * ESC);
   }
 }
 
+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    for (let i = 0; i < 2; i++) tracos.push({ d: caminhoSobrancelha(i, esc), largura: 9 * ESC });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -430,22 +743,51 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
       CIANO.splice(0, 3, ...v); r.cor = v;
     }
+  } else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
+    HUMOR = ordem.slice(6).trim();
+  } else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
+    PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
+  } else if (ordem.indexOf("expressao_criada ") === 0) {
+    tocarExpressaoCriada(ordem.slice(17));
+  } else if (ordem.indexOf("atividade_criada ") === 0) {
+    try { const rc = JSON.parse(ordem.slice(17)); atividade("receita", +rc.duracao || 25, rc); } catch (e) {}
+  } else if (ordem.indexOf("atividade ") === 0) {
+    const [nome, seg] = ordem.slice(10).trim().split(/\s+/);      // "atividade bola 180"
+    atividade(nome, parseFloat(seg) || 0);
+  } else if (ordem.indexOf("zanga ") === 0) {
+    const z = parseFloat(ordem.slice(6));
+    if (!isNaN(z)) ZANGA = Math.max(0, Math.min(1, z));
+  } else if (ordem === "sono profundo" || ordem === "sono leve") {
+    SONO_PROFUNDO = ordem === "sono profundo";
   } else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
     r.dormindo = true;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "acordar") {
+    if (window.carinhaSemServidor) {          // sem a placa continua dormindo; o aviso chacoalha
+      const aviso = document.getElementById("semServidor");
+      if (aviso) { aviso.classList.remove("cutucado"); void aviso.offsetWidth; aviso.classList.add("cutucado"); }
+      return;
+    }
     r.dormindo = false; animar("surpreso");
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+    }
     animar(ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
     r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "parar") {
     try { window.close(); } catch (e) { r.fila = []; }
   }
@@ -462,7 +804,7 @@ function pose(nome) {
   for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
     if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
   }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
   congelado = true;
   desenhar();
   return true;
@@ -486,26 +828,44 @@ async function buscarOrdens() {
   try {
     const resp = await fetch("fila"+(par.get("aparelho")==="1"?"?aparelho=1":""), { cache: "no-store" });
     if (!resp.ok) return;
+    conexaoOk();
     const lista = await resp.json();
     for (const nome of lista) trata(nome);
   } catch (e) { /* sem servidor (file://) — ignora */ }
 }
 setInterval(buscarOrdens, 500);
 
+// O app (window.CarinhaApp) guarda a ultima aparencia e os ajustes vindos do servidor:
+// a copia do APK (file://) nao enxerga o armazenamento da pagina do servidor.
+const LOCAL = location.protocol === "file:";
+function lembrar(chave, valor) {
+  try { if (window.CarinhaApp && !LOCAL) window.CarinhaApp.guardar(chave, JSON.stringify(valor)); } catch (e) {}
+}
+function lembrado(chave) {
+  try { const s = window.CarinhaApp && window.CarinhaApp.lembrado(chave); return s ? JSON.parse(s) : null; } catch (e) { return null; }
+}
+
 // A aparencia guardada no servidor (rosto + cor) e aplicada ao carregar: o
 // painel de controle personaliza e a carinha ja abre do jeito escolhido. Sem
-// servidor (file://) isso falha calado e vale o padrao.
+// servidor vale a ultima que o app guardou (ou o padrao).
 async function aplicarAparencia() {
-  try {
-    const resp = await fetch("config", { cache: "no-store" });
-    if (!resp.ok) return;
-    const c = await resp.json();
-    if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
-    if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
-      { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
-  } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
+  let c = null;
+  if (!LOCAL) {
+    try {
+      const resp = await fetch("config", { cache: "no-store" });
+      if (resp.ok) c = await resp.json();
+    } catch (e) { /* sem servidor */ }
+  }
+  if (!c) c = lembrado("aparencia");
+  if (!c) return;
+  if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+  if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
+  if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
+    { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
 }
 setTimeout(aplicarAparencia, 200);
+// O painel troca rosto/cor por ordens: guarda a aparencia atual de tempos em tempos.
+setInterval(() => { if (!window.carinhaSemServidor) lembrar("aparencia", { rosto: ROSTO_NOME, formato: FORMATO, cor: CIANO.slice() }); }, 15000);
 // ?painel=1: prévia dentro do painel novo. Nada de polling; o painel repassa os eventos
 // do servidor (SSE) por postMessage.
 const MODO_PAINEL = new URLSearchParams(location.search).get('painel') === '1';
@@ -516,9 +876,31 @@ if (MODO_PAINEL) {
     const m = e.data;
     if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
     else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); cuidar('cutucar'); return; }
+    if (ATIV && !ATIV.saindo) { atividade(null); animar('surpreso'); cuidar('cutucar'); return; }   // interrompeu
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); cuidar('carinho'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      cuidar('cutucar');
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
+
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
                  t: "triste", a: "alegre", o: "olhar_esq", i: "olhar_dir",
@@ -558,6 +940,49 @@ const MIC = {
   cooldown:    parseFloat(par.get("somcooldown") || "5"),     // s entre sustos
 };
 
+/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
+   silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
+const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
+function sonoRespeitado() { return madrugada() || SONO_PROFUNDO; }
+function madrugada() {
+  if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
+  const h = new Date().getHours();
+  return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
+}
+/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
+   Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
+   som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
+const PERFIS = {
+  calmo:   { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2,    acordarMov: 4, espera: 2,   qualquer: false },
+  normal:  { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1,    acordarMov: 2, espera: 1,   qualquer: false },
+  agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
+};
+let PERFIL = PERFIS.normal;
+const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
+/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
+   e diz quando chegou a `precisa`. */
+function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
+const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
+function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
+  // contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
+  if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
+  c.visto = agora;
+  if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
+    c.ultimo = agora;
+    c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
+    if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
+  }
+  c.estava = ativo;
+  if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
+  return false;
+}
+/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
+function reacaoEstimulo() {
+  if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
+  const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
+  return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
+}
+
 function som(nivel) {
   const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
   const agora = performance.now() / 1000;
@@ -572,8 +997,8 @@ function som(nivel) {
   if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
   else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
 
-  const temSom = n >= MIC.limiarSom;                        // ruido audivel (absoluto)
-  const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
+  const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom);                // ruido audivel (absoluto)
+  const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
   if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
 
   // registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -582,15 +1007,19 @@ function som(nivel) {
     console.log("ouvido nivel=" + n.toFixed(2) + " piso=" + (MIC.piso || 0).toFixed(2));
   }
 
-  if (r.dormindo && temSom) {                    // acordou: tinha barulho
+  if (r.dormindo) {
+    const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
+    if (contar(CONTA.somAcordar, sonoRespeitado() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) {   // acordou
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
     console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("acordou", n);
-  } else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
-    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;     // susto: barulho alto e repentino
-    animar("surpreso");
+    }
+  } else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
+             agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera;     // susto: barulho alto e repentino
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("surpreso", n);
   }
@@ -603,6 +1032,7 @@ function checarSilencio(agora) {
   if (!MIC.ativo) return;                        // telinha do Pi: sem ouvido
   if (agora - MIC.visto > 2) return;             // o ouvido parou de mandar dado
   if (r.dormindo) return;
+  if (HUMOR !== "normal") return;                // modo vida ligado: quem manda dormir é a energia
   // movimento tambem conta como "tem alguem aqui": nao adormece com gente passando
   const atividade = Math.max(MIC.ultimoSom, MOV.ativo ? MOV.ultimoMov : 0);
   if (agora - atividade >= MIC.segSilencio) {
@@ -616,6 +1046,25 @@ function checarSilencio(agora) {
    journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
   try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Toque na tela vira cuidado no modo vida (carinho/cutucada). Só o celular conta. */
+function cuidar(acao) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/vida/cuidar", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ acao }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }
 
 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -655,7 +1104,7 @@ function rastrear(t) {
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
     MOV.ultimoMov=agora;
-    if(r.dormindo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
+    if(r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
   }
 }
 function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -669,7 +1118,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
   if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
 
   if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
-  const mexeu = v >= MOV.limiar;
+  const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
   if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
 
   // olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -684,17 +1133,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
                 MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
   }
 
-  const forte = v >= MOV.limiarForte;
-  if (r.dormindo && mexeu) {                    // acordou: algo se mexeu na frente
+  const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
+  if (r.dormindo) {
+    // acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
+    if (!sonoRespeitado() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
     console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("acordou", v);
-  } else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
+    }
+  } else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
+             agora >= MOV.proxSurpresa) {
     // susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
-    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
-    animar("surpreso");
+    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("surpreso", v);
   }
@@ -704,6 +1157,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
   try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }
 
 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -834,7 +1288,15 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.somAcordar === 'number') DESPERTAR.sons = Math.max(1, Math.round(c.somAcordar));
+  DESPERTAR.noite = c.noiteSilenciosa !== false;
+  if (typeof c.noiteInicio === 'number') DESPERTAR.ini = Math.round(c.noiteInicio);
+  if (typeof c.noiteFim === 'number') DESPERTAR.fim = Math.round(c.noiteFim);
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
   AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -844,6 +1306,7 @@ function configurarApp(c) {
   MOV.cooldown = c.movcooldown; MOV.olharMax = c.movolhar;
   if (!c.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; MOV.ultimoMov = 0; }
   configRecebida = c;
+  lembrar('config', c);
   if(!c.seguirRastreamento || !c.sensorCamera || !c.reagir) TRACK.alvo=null;
 }
 let sincronizando = false;
@@ -864,6 +1327,8 @@ async function sincronizarApp() {
           movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
           centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
           brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
+          atividade: window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual ? window.MotorRosto.atividadeAtual() : null,
           bateria: window.carinhaBateria,
           aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
@@ -910,15 +1375,32 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -944,7 +1426,13 @@ function laco(t) {
   if (window.innerWidth !== W || window.innerHeight !== H) ajustar();
 
   checarSilencio(t / 1000);
+  atualizarFeicao(t / 1000);
 
+  ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
+  if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
+  document.body.classList.toggle("atividade", !!ATIV && !ATIV.saindo);
+
+  if (window.carinhaSemServidor && !r.dormindo) { r.fila = []; r.kf = null; r.dormindo = true; }   // sem a placa: só dorme
   const ocupado = congelado ? true : passo(dt);
   if (!ocupado) {
     descanso += dt;
@@ -954,15 +1442,18 @@ function laco(t) {
     } else if (t >= proxPiscar) {
       animar("piscar");
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
-    } else if (AUTO && t >= proxGesto) {
-      animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
-      proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
+    } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
+      animar(gestoSolto());
+      // cansado e triste mexem menos; feliz, mais
+      const ritmo = { cansado: 1.8, triste: 1.5, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1;
+      proxGesto = t + (7000 + Math.random() * 8000) * ritmo;
     }
   } else if (t >= proxGesto) {
     proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
   }
 
   desenhar();
+  if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.palco) window.MotorRosto.palco({ t: t / 1000, cor: CIANO });
 
   contador++;
   if (t - marco >= 1000) {
@@ -1005,12 +1496,89 @@ setTimeout(relatar, 1500);
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
 })();
 
+/* ---------------------------------------------------------------- sem servidor
+   Sem a placa (copia do APK, ou o servidor caiu com a pagina aberta) a carinha dorme com a
+   ultima aparencia e ajustes guardados e mostra placa ✕ celular. Volta sozinha quando a placa
+   responde (o app recarrega a pagina do servidor; aberta pelo servidor, o SSE reconecta). */
+let ultimoOk = performance.now();
+const TOLERANCIA_SEM_SERVIDOR = 15000;   // ms sem resposta antes de dormir
+function conexaoOk() { ultimoOk = performance.now(); }
+
+function mostrarSemServidor(ligar) {
+  let el = document.getElementById("semServidor");
+  document.body.classList.toggle("semServidor", ligar);
+  if (!ligar) { if (el) el.hidden = true; return; }
+  if (!el) {
+    el = document.createElement("div");
+    el.id = "semServidor";
+    // placa e celular pelo canto de cima à esquerda; o desenho vertical vai no canto direito com o celular deitado
+    const placa = (px, py) =>
+      '<g class="placa">' +
+        '<rect x="' + px + '" y="' + py + '" width="84" height="56" rx="6"/>' +
+        '<rect class="chip" x="' + (px + 29) + '" y="' + (py + 15) + '" width="26" height="26" rx="3"/>' +
+        [0,1,2,3,4,5,6,7].map((i) => '<circle class="pino" cx="' + (px + 11 + i * 9) + '" cy="' + (py + 7) + '" r="2"/>').join("") +
+        '<circle class="pino" cx="' + (px + 7) + '" cy="' + (py + 50) + '" r="2.4"/><circle class="pino" cx="' + (px + 77) + '" cy="' + (py + 50) + '" r="2.4"/>' +
+        '<circle class="led" cx="' + (px + 72) + '" cy="' + (py + 22) + '" r="2.6"/>' +
+      '</g>';
+    const celular = (cx, cy) =>
+      '<g class="celular">' +
+        '<rect x="' + cx + '" y="' + cy + '" width="40" height="76" rx="8"/>' +
+        '<g class="olhinhos"><ellipse cx="' + (cx + 13) + '" cy="' + (cy + 34) + '" rx="3.2" ry="4.2"/><ellipse cx="' + (cx + 27) + '" cy="' + (cy + 34) + '" rx="3.2" ry="4.2"/></g>' +
+        '<path class="boquinha" d="M' + (cx + 14) + ' ' + (cy + 48) + ' Q' + (cx + 20) + ' ' + (cy + 44) + ' ' + (cx + 26) + ' ' + (cy + 48) + '"/>' +
+      '</g>';
+    const xis = (x, y) => '<g class="xis"><path d="M' + (x - 10) + ' ' + (y - 10) + ' L' + (x + 10) + ' ' + (y + 10) + ' M' + (x + 10) + ' ' + (y - 10) + ' L' + (x - 10) + ' ' + (y + 10) + '"/></g>';
+    el.innerHTML =
+      '<svg class="horizontal" viewBox="0 0 300 104" aria-hidden="true">' + placa(18, 30) +
+        '<path class="cabo" d="M104 58 H146"/>' +
+        '<g class="arcos">' +
+          '<path class="arco a1" d="M212 50 A10 10 0 0 0 212 66"/>' +
+          '<path class="arco a2" d="M203 44 A18 18 0 0 0 203 72"/>' +
+          '<path class="arco a3" d="M194 38 A26 26 0 0 0 194 78"/>' +
+        '</g>' + xis(160, 58) + celular(220, 18) +
+      '</svg>' +
+      '<svg class="vertical" viewBox="0 0 120 262" aria-hidden="true">' + placa(18, 8) +
+        '<path class="cabo" d="M60 66 V108"/>' +
+        '<g class="arcos">' +
+          '<path class="arco a1" d="M52 172 A10 10 0 0 1 68 172"/>' +
+          '<path class="arco a2" d="M46 163 A18 18 0 0 1 74 163"/>' +
+          '<path class="arco a3" d="M40 154 A26 26 0 0 1 80 154"/>' +
+        '</g>' + xis(60, 122) + celular(40, 182) +
+      '</svg>' +
+      '<div class="titulo">sem conexão com a placa</div>' +
+      '<div class="sub"></div>';
+    document.body.appendChild(el);
+  }
+  let alvo = "";
+  try { alvo = (window.CarinhaApp && window.CarinhaApp.servidor()) || (LOCAL ? "" : location.host); } catch (e) {}
+  el.querySelector(".sub").textContent = "tentando de novo" + (alvo ? " · " + String(alvo).replace(/^https?:\/\//, "") : "") + "…";
+  el.style.color = "rgb(" + CIANO.map(Math.round).join(",") + ")";
+  el.hidden = false;
+}
+
+function checarServidor() {
+  if (MODO_PAINEL || par.get("espelho") === "1") return;
+  if (window.carinhaSSE) conexaoOk();
+  const fora = LOCAL || performance.now() - ultimoOk > TOLERANCIA_SEM_SERVIDOR;
+  if (window.carinhaSemServidor) mostrarSemServidor(true);   // acompanha a cor guardada
+  if (fora === !!window.carinhaSemServidor) return;
+  window.carinhaSemServidor = fora;
+  console.log(fora ? "sem servidor: dormindo" : "servidor de volta");
+  mostrarSemServidor(fora);
+  if (fora) { atividade(null); r.fila = []; r.kf = null; r.dormindo = true; }
+  else trata("acordar");
+}
+// Copia do APK: os ultimos ajustes guardados (boca, sobrancelhas, sono...) valem também aqui.
+setTimeout(() => { if (LOCAL) { const c = lembrado("config"); if (c) configurarApp(c); } checarServidor(); }, 300);
+setInterval(checarServidor, 1000);
+
 </script>
 <script src="/reacoes-render.js"></script>
 <script>
@@ -1046,10 +1614,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
   ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
   ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
   ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
     const m = s.ultima;
     if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
     ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
     MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
   ouvir('reacao', (d) => {
     if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;

android/app/assets/transmissao.html

@@ -12,8 +12,13 @@ let config = {}, signature = '', movementEnabled = true, aviso = '', capacidades
 let allowed = true;
 let lastMotionFrame = -1;
 function chave(c) { return JSON.stringify([c.cameraLado || 'user', c.videoResolucao || 'auto', c.videoFPS || 0]); }
+/* Nada pode esperar para sempre: se a câmera estiver presa (ex.: servidor caiu no meio e o
+   sensor de movimento ainda a segura), desiste e a próxima mensagem do painel tenta de novo. */
+function comPrazo(promessa, ms, oque) {
+  return Promise.race([promessa, new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error(oque + ' demorou mais de ' + ms / 1000 + ' s')), ms))]);
+}
 async function capturar(c) {
-  const media = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}});
+  const media = await comPrazo(navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}}), 8000, 'Abrir a câmera');
   const track = media.getVideoTracks()[0];
   const facing = track.getSettings().facingMode;
   if (facing && facing !== (c.cameraLado || 'user')) {
@@ -74,6 +79,12 @@ async function iniciar(id) {
   const media = await capturar(config); signature = chave(config);
   if (!wanted || captureGeneration !== generation) { media.getTracks().forEach(t => t.stop()); return; }
   stream = media; video.srcObject = stream; await video.play();
+  // câmera fechada de repente (outro uso, erro do sistema): desfaz tudo; o próximo pacote reabre
+  stream.getVideoTracks()[0].onended = () => {
+    if (captureGeneration !== generation) return;
+    console.log('RTC câmera encerrada; recomeçando no próximo pedido');
+    parar(); sid = null;
+  };
   pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
   sender = pc.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
   const mine = pc;
@@ -133,14 +144,23 @@ async function receber(packet) {
 }
 window.rtcReceber = packet => {
   allowed = true;
-  tasks = tasks.then(() => allowed ? receber(packet) : undefined).catch(e => {
+  tasks = tasks.then(() => allowed ? comPrazo(receber(packet), 12000, 'Pedido de vídeo') : undefined).catch(e => {
     console.log('RTC erro=' + e.name + ': ' + e.message);
     sinal({tipo:'erro',erro:e.name + ': ' + e.message});
     estado({tipo:'webrtc',estado:'erro',erro:e.message});
-    parar();
+    parar(); sid = null;
   });
 };
 window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };
+/* Foto do evento para o histórico, tirada do vídeo ao vivo (câmera de movimento parada). */
+window.rtcFoto = () => {
+  if (!stream || video.readyState < 2 || !video.videoWidth) return;
+  const escala = Math.min(1, 1280 / video.videoWidth);
+  const tela = document.createElement('canvas');
+  tela.width = Math.round(video.videoWidth * escala); tela.height = Math.round(video.videoHeight * escala);
+  tela.getContext('2d').drawImage(video, 0, 0, tela.width, tela.height);
+  CarinhaRTC.foto(tela.toDataURL('image/jpeg', 0.82));
+};
 setInterval(() => {
   if (!movementEnabled || !stream || video.readyState < 2 || video.currentTime===lastMotionFrame) return;
   lastMotionFrame=video.currentTime;

android/app/assets/voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

android/app/java/br/carinha/rosto/Admin.java

@@ -0,0 +1,10 @@
+package br.carinha.rosto;
+
+import android.app.admin.DeviceAdminReceiver;
+
+/**
+ * Administrador do aparelho. Vira "dono" (device owner) uma vez, pelo ADB:
+ *   adb shell dpm set-device-owner br.carinha.rosto/.Admin
+ * A partir daí o app trava a tela nele mesmo (ver Quiosque).
+ */
+public final class Admin extends DeviceAdminReceiver { }

android/app/java/br/carinha/rosto/ControleRemoto.java

@@ -28,6 +28,15 @@ public final class ControleRemoto {
     private volatile ScheduledExecutorService worker;
     private long consultarEm;
     private long quadroEm;
+    // Foto do evento (histórico): o servidor pede, o app tira e envia.
+    private volatile long fotoPedida = 0, fotoFeita = 0, fotoId = 0, pedidoEm = 0;
+    private volatile byte[] fotoJpeg = null;
+    /** Id do evento que está esperando foto (0 = nenhum). */
+    public long fotoPendente() { return fotoJpeg == null ? fotoPedida : 0; }
+    /** Foto vinda do vídeo ao vivo (quando a câmera de movimento está desligada). */
+    public void fotoRTC(byte[] jpeg) {
+        if (fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null && jpeg != null && jpeg.length > 0) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+    }
     private long logEm;
     private final Runnable mudanca;
     public interface RTCListener { boolean receber(JSONObject pacote); }
@@ -118,6 +127,7 @@ public final class ControleRemoto {
                 mudanca.run();
             }
             if (videoRTC()) rtcTick(base);
+            fotoTick(base);
             byte[] jpeg = pendente;
             pendente = null;
             if (jpeg != null && preview()) {
@@ -147,10 +157,13 @@ public final class ControleRemoto {
         return c;
     }
     public void quadro(Image image, int rotacao) {
-        if (videoRTC()) return;
+        boolean querFoto = fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null;
         long agora = System.currentTimeMillis();
-        if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
-        quadroEm = agora + 200;
+        if (!querFoto) {
+            if (videoRTC()) return;
+            if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
+            quadroEm = agora + 200;
+        }
         try {
             Image.Plane[] p = image.getPlanes();
             ByteBuffer[] buffers = {p[0].getBuffer(), p[1].getBuffer(), p[2].getBuffer()};
@@ -171,10 +184,44 @@ public final class ControleRemoto {
                 if (rotated != b) rotated.recycle();
                 b.recycle();
             }
-            if (preview()) pendente = jpeg;
+            if (querFoto) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+            else if (preview()) pendente = jpeg;
         } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "quadro descartado: " + e); }
     }
 
+    /** Consulta o pedido de foto (1x/s) e envia a foto pronta para o histórico. */
+    private void fotoTick(String base) throws Exception {
+        byte[] jpeg = fotoJpeg;
+        if (jpeg != null) {
+            long id = fotoId;
+            fotoJpeg = null;
+            HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/foto?id=" + id);
+            try {
+                c.setRequestMethod("POST"); c.setDoOutput(true);
+                c.setRequestProperty("Content-Type", "image/jpeg");
+                c.setFixedLengthStreamingMode(jpeg.length);
+                try (java.io.OutputStream out = c.getOutputStream()) { out.write(jpeg); }
+                int code = c.getResponseCode();
+                Log.i("CarinhaPC", "foto do evento " + id + ": HTTP " + code);
+                fotoFeita = id;
+            } finally { c.disconnect(); }
+        }
+        long agora = System.currentTimeMillis();
+        if (agora < pedidoEm) return;
+        pedidoEm = agora + 1000;
+        HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/pedido");
+        try {
+            if (c.getResponseCode() != 200) return;
+            ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
+            try (InputStream in = c.getInputStream()) {
+                byte[] buffer = new byte[512]; int n;
+                while ((n = in.read(buffer)) != -1 && bytes.size() < 4096) bytes.write(buffer, 0, n);
+            }
+            long id = new JSONObject(bytes.toString("UTF-8")).optLong("id", 0);
+            if (id > 0 && id != fotoFeita && id != fotoId && fotoJpeg == null) fotoPedida = id;
+        } finally { c.disconnect(); }
+    }
+
     private void rtcTick(String base) throws Exception {
         String json;
         while ((json = sinais.poll()) != null) {

android/app/java/br/carinha/rosto/MainActivity.java

@@ -85,7 +85,11 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private static final String PREFS = "carinha";
     private static final String CHAVE = "servidor";
     private static final String CHAVE_TOKEN = "token";
-    private static final String PADRAO = "http://192.168.1.15:8100";
+    private static final String PADRAO = "http://192.168.1.35:8100";   // a Orange Pi
+    private static final long ESPERA_SERVIDOR = 10000;   // ms entre tentativas sem servidor
+    /** O que a pagina pode guardar no app (sobrevive sem servidor; a copia do APK le). */
+    private static final java.util.Set<String> LEMBRAVEIS =
+            new java.util.HashSet<String>(Arrays.asList("aparencia", "config"));
 
     private static final String TAG = "CarinhaMic";
     private static final String TAG_JS = "CarinhaJS";   // console.log da pagina
@@ -198,6 +202,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
                             }
                             atualizarSensores();
                             atualizarBrilho();
+                            if (remoto.fotoPendente() > 0 && rtcAtivo)
+                                rtcWeb.evaluateJavascript("window.rtcFoto&&window.rtcFoto()", null);
                         }
                     }
                 });
@@ -245,6 +251,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
             cfg.setMixedContentMode(WebSettings.MIXED_CONTENT_ALWAYS_ALLOW);
         }
 
+        web.addJavascriptInterface(new PonteApp(), "CarinhaApp");
         web.setWebViewClient(new WebViewClient() {
             @Override
             public void onReceivedError(WebView vista, WebResourceRequest pedido,
@@ -412,7 +419,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private void menu() {
         final String[] opcoes = {"Ver a camera", "Voltar para a carinha",
                 (movimentoLigado ? "Desligar reacao ao movimento" : "Ligar reacao ao movimento"),
-                "Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video", "Token do servidor"};
+                "Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video", "Token do servidor",
+                "Modo quiosque"};
         new AlertDialog.Builder(this)
                 .setTitle("Carinha")
                 .setItems(opcoes, new DialogInterface.OnClickListener() {
@@ -424,12 +432,55 @@ public class MainActivity extends Activity {
                         else if (i == 3) pedirServidor();
                         else if (i == 4) menuSensores();
                         else if (i == 5) menuVideo();
-                        else pedirToken();
+                        else if (i == 6) pedirToken();
+                        else menuQuiosque();
                     }
                 })
                 .show();
     }
 
+    /** Manutenção: soltar a tela para usar o Android, ou deixar de ser dono do aparelho. */
+    private void menuQuiosque() {
+        if (!Quiosque.dono(this)) {
+            new AlertDialog.Builder(this)
+                    .setTitle("Modo quiosque desligado")
+                    .setMessage("Para ligar, pelo PC:\nadb shell dpm set-device-owner br.carinha.rosto/.Admin")
+                    .setPositiveButton("OK", null)
+                    .show();
+            return;
+        }
+        final boolean pausado = Quiosque.pausado();
+        new AlertDialog.Builder(this)
+                .setTitle(pausado ? "Quiosque pausado" : "Quiosque ligado")
+                .setItems(new String[]{
+                        pausado ? "Travar de novo" : "Pausar até reiniciar (abre o Android)",
+                        "Desligar o modo quiosque de vez"}, new DialogInterface.OnClickListener() {
+                    @Override
+                    public void onClick(DialogInterface d, int i) {
+                        if (i == 0) {
+                            if (pausado) { Quiosque.retomar(MainActivity.this); aviso("quiosque ligado"); }
+                            else { Quiosque.pausar(MainActivity.this); aviso("quiosque pausado: Home e barra liberados até reiniciar"); }
+                        } else confirmarRemoverQuiosque();
+                    }
+                })
+                .show();
+    }
+
+    private void confirmarRemoverQuiosque() {
+        new AlertDialog.Builder(this)
+                .setTitle("Desligar o modo quiosque?")
+                .setMessage("A carinha deixa de ser dona do aparelho. Para voltar, será preciso o ADB de novo.")
+                .setPositiveButton("Desligar", new DialogInterface.OnClickListener() {
+                    @Override
+                    public void onClick(DialogInterface d, int w) {
+                        Quiosque.remover(MainActivity.this);
+                        aviso("modo quiosque desligado");
+                    }
+                })
+                .setNegativeButton("Cancelar", null)
+                .show();
+    }
+
     /** Liga/desliga a reacao ao movimento (guardado nas preferencias). */
     private void salvarAjuste(String chave, Object valor) {
         try { JSONObject c = new JSONObject(); c.put(chave, valor); remoto.configurar(c);
@@ -498,14 +549,63 @@ public class MainActivity extends Activity {
         Toast.makeText(this, texto, Toast.LENGTH_LONG).show();
     }
 
-    /** Servidor fora do ar: mostra a carinha embutida no APK (sem controle remoto). */
+    /**
+     * Servidor fora do ar: a copia do APK mostra a carinha dormindo, com a ultima aparencia
+     * guardada, e o desenho "placa x celular". Enquanto isso o app tenta o servidor de novo.
+     */
     private void cairParaLocal(WebView vista) {
         if (jaCaiuParaLocal) return;
         jaCaiuParaLocal = true;
         usandoLocal = true;
         naCamera = false;
-        aviso("sem servidor " + servidor + " — usando o rosto local");
+        Log.i(TAG, "sem servidor " + servidor + ": rosto local dormindo, tentando de novo");
         vista.loadUrl("file:///android_asset/carinha.html");
+        procurarServidor();
+    }
+
+    /** Sem servidor: a cada 10 s pergunta se ele voltou; voltou, abre o rosto dele de novo. */
+    private void procurarServidor() {
+        web.removeCallbacks(tentarServidor);
+        web.postDelayed(tentarServidor, ESPERA_SERVIDOR);
+    }
+
+    private final Runnable tentarServidor = new Runnable() {
+        @Override public void run() {
+            if (!usandoLocal) return;
+            if (!emPrimeiroPlano) { procurarServidor(); return; }
+            final String alvo = servidor;
+            new Thread(new Runnable() {
+                @Override public void run() {
+                    final boolean voltou = servidorResponde(alvo);
+                    runOnUiThread(new Runnable() {
+                        @Override public void run() {
+                            if (!usandoLocal || !alvo.equals(servidor)) return;
+                            if (!voltou) { procurarServidor(); return; }
+                            Log.i(TAG, "servidor voltou: " + servidor);
+                            usandoLocal = false;
+                            jaCaiuParaLocal = false;
+                            abrirRosto();
+                        }
+                    });
+                }
+            }, "procura-servidor").start();
+        }
+    };
+
+    /** Qualquer resposta HTTP (até 401 de token) quer dizer que o servidor está no ar. */
+    private static boolean servidorResponde(String endereco) {
+        java.net.HttpURLConnection c = null;
+        try {
+            c = (java.net.HttpURLConnection) new java.net.URL(endereco + "/config").openConnection();
+            c.setConnectTimeout(2500);
+            c.setReadTimeout(2500);
+            c.setUseCaches(false);
+            return c.getResponseCode() > 0;
+        } catch (Exception e) {
+            return false;
+        } finally {
+            if (c != null) c.disconnect();
+        }
     }
 
     private void pedirServidor() {
@@ -740,12 +840,14 @@ public class MainActivity extends Activity {
         rtcWeb.onResume();
         web.evaluateJavascript("window.carinhaAtiva=true", null);
         telaCheia();
+        Quiosque.aplicar(this);
         // voltou do segundo plano: atualiza o rosto — mas sem expulsar quem
         // estava vendo a pagina da camera
         if (jaRecarregou && !naCamera) {
             abrirRosto();
         }
         jaRecarregou = true;
+        if (usandoLocal) procurarServidor();
         pedirPermissoes();            // religa o microfone (onPause desligou)
         if (!naCamera) iniciarMovimento();   // e volta a enxergar o movimento
     }
@@ -1079,7 +1181,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                 web.evaluateJavascript("window.carinhaBateria={nivel:" + percent + ",carregando:" + charging + "}", null);
             }
         }
-        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length)}):null",
+        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length),apagada:!!window.carinhaTelaApagada}):null",
             new ValueCallback<String>() {
                 @Override public void onReceiveValue(String valor) {
                     if (!emPrimeiroPlano) return;
@@ -1091,6 +1193,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                         float nivel = BrilhoRepouso.nivel(remoto.economia(), remoto.brilho(), remoto.brilhoRepouso(),
                             System.currentTimeMillis() - ultimoUsoTela, remoto.repousoTela(),
                             estado.optBoolean("ocupado"), estado.optBoolean("dormindo"));
+                        if (estado.optBoolean("apagada")) nivel = 0f;     // tela preta + brilho mínimo
                         WindowManager.LayoutParams attr = getWindow().getAttributes();
                         if (Math.abs(attr.screenBrightness - nivel) > 0.005f) {
                             attr.screenBrightness = nivel;
@@ -1103,7 +1206,29 @@ public class MainActivity extends Activity {
             });
     }
 
+    /** window.CarinhaApp: guarda a ultima aparencia/ajustes vindos do servidor para a copia do APK. */
+    private final class PonteApp {
+        @JavascriptInterface public void guardar(String chave, String json) {
+            if (!LEMBRAVEIS.contains(chave) || json == null || json.length() > 50000) return;
+            try { new JSONObject(json); } catch (Exception e) { return; }
+            getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString("ultimo_" + chave, json).apply();
+        }
+        @JavascriptInterface public String lembrado(String chave) {
+            if (!LEMBRAVEIS.contains(chave)) return null;
+            return getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).getString("ultimo_" + chave, null);
+        }
+        @JavascriptInterface public String servidor() { return servidor; }
+    }
+
     private final class PonteRTC {
+        /** Foto do vídeo ao vivo (data:image/jpeg;base64,...) para o histórico. */
+        @JavascriptInterface public void foto(final String dataUrl) {
+            try {
+                int virgula = dataUrl == null ? -1 : dataUrl.indexOf(',');
+                if (virgula < 0 || dataUrl.length() > 4_000_000) return;
+                remoto.fotoRTC(android.util.Base64.decode(dataUrl.substring(virgula + 1), android.util.Base64.DEFAULT));
+            } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "foto do video falhou: " + e); }
+        }
         @JavascriptInterface public void rastrear(final String json) {
             if (!emPrimeiroPlano || !cameraPermitida() || !remoto.config().optBoolean("seguirRastreamento", true)) return;
             try {

android/app/java/br/carinha/rosto/Quiosque.java

@@ -0,0 +1,118 @@
+package br.carinha.rosto;
+
+import android.Manifest;
+import android.app.Activity;
+import android.app.ActivityManager;
+import android.app.admin.DevicePolicyManager;
+import android.app.admin.SystemUpdatePolicy;
+import android.content.ComponentName;
+import android.content.Context;
+import android.content.Intent;
+import android.content.IntentFilter;
+import android.os.BatteryManager;
+import android.os.Build;
+import android.provider.Settings;
+import android.util.Log;
+
+/**
+ * Modo quiosque: com o app como dono do aparelho, a carinha é a tela inicial,
+ * abre sozinha ao ligar e ninguém sai dela (sem barra de status, sem tela de bloqueio).
+ * Sem ser dono, tudo aqui é ignorado e o app funciona como antes.
+ */
+public final class Quiosque {
+    private static final String TAG = "CarinhaQuiosque";
+    /** Pausado pelo menu para manutenção; volta sozinho quando o celular reinicia. */
+    private static boolean pausado;
+
+    private Quiosque() { }
+
+    private static DevicePolicyManager dpm(Context c) {
+        return (DevicePolicyManager) c.getSystemService(Context.DEVICE_POLICY_SERVICE);
+    }
+
+    private static ComponentName admin(Context c) { return new ComponentName(c, Admin.class); }
+
+    public static boolean dono(Context c) {
+        DevicePolicyManager d = dpm(c);
+        return d != null && d.isDeviceOwnerApp(c.getPackageName());
+    }
+
+    public static boolean pausado() { return pausado; }
+
+    /** Chamado no onResume: reaplica as travas (idempotente). */
+    public static void aplicar(Activity a) {
+        if (pausado || !dono(a)) return;
+        DevicePolicyManager d = dpm(a);
+        ComponentName adm = admin(a);
+        String pacote = a.getPackageName();
+        try {
+            d.setLockTaskPackages(adm, new String[]{pacote});
+            // a carinha é a tela inicial: botão Home e o fim do boot caem nela
+            IntentFilter inicio = new IntentFilter(Intent.ACTION_MAIN);
+            inicio.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
+            inicio.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
+            d.addPersistentPreferredActivity(adm, inicio, new ComponentName(a, MainActivity.class));
+            // tela ligada enquanto estiver na tomada, USB ou carregador sem fio
+            d.setGlobalSetting(adm, Settings.Global.STAY_ON_WHILE_PLUGGED_IN, String.valueOf(
+                    BatteryManager.BATTERY_PLUGGED_AC | BatteryManager.BATTERY_PLUGGED_USB | BatteryManager.BATTERY_PLUGGED_WIRELESS));
+            if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
+                d.setKeyguardDisabled(adm, true);
+                d.setStatusBarDisabled(adm, true);
+                // atualização do sistema só de madrugada (3h–5h), nunca no meio do dia
+                d.setSystemUpdatePolicy(adm, SystemUpdatePolicy.createWindowedInstallPolicy(180, 300));
+                // câmera e microfone sem perguntar, inclusive depois de reinstalar o app
+                for (String p : new String[]{Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.RECORD_AUDIO})
+                    d.setPermissionGrantState(adm, pacote, p, DevicePolicyManager.PERMISSION_GRANT_STATE_GRANTED);
+            }
+            // o botão Ligar continua abrindo o menu de desligar/reiniciar
+            if (Build.VERSION.SDK_INT >= 28)
+                d.setLockTaskFeatures(adm, DevicePolicyManager.LOCK_TASK_FEATURE_GLOBAL_ACTIONS);
+            if (!travado(a)) a.startLockTask();
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "aplicar: " + e);
+        }
+    }
+
+    /** Solta a tela até o próximo reinício, para mexer nas configurações do Android. */
+    public static void pausar(Activity a) {
+        if (!dono(a)) return;
+        pausado = true;
+        DevicePolicyManager d = dpm(a);
+        ComponentName adm = admin(a);
+        try {
+            if (travado(a)) a.stopLockTask();
+            d.clearPackagePersistentPreferredActivities(adm, a.getPackageName());
+            if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
+                d.setKeyguardDisabled(adm, false);
+                d.setStatusBarDisabled(adm, false);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "pausar: " + e);
+        }
+    }
+
+    /** Volta a travar sem precisar reiniciar. */
+    public static void retomar(Activity a) {
+        pausado = false;
+        aplicar(a);
+    }
+
+    /** Deixa de ser dono do aparelho de vez (para desinstalar ou trocar de app). */
+    @SuppressWarnings("deprecation")
+    public static void remover(Activity a) {
+        if (!dono(a)) return;
+        pausar(a);
+        try {
+            dpm(a).clearDeviceOwnerApp(a.getPackageName());
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "remover: " + e);
+        }
+    }
+
+    private static boolean travado(Activity a) {
+        ActivityManager am = (ActivityManager) a.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);
+        if (am == null) return false;
+        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) return am.getLockTaskModeState() != ActivityManager.LOCK_TASK_MODE_NONE;
+        return am.isInLockTaskMode();
+    }
+}

android/app/res/xml/admin.xml

@@ -0,0 +1,5 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<!-- Como dono do aparelho, o quiosque não precisa de políticas de administrador antigas -->
+<device-admin>
+    <uses-policies />
+</device-admin>

android/build-apk.py

@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
     def run(*command):
         subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)
 
-    for name in ('carinha.html', 'camera.html'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js'):
         shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
     with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
         tmp = Path(folder)

android/enxugar-s10.ps1

@@ -0,0 +1,37 @@
+# Desativa no S10 os apps que não servem ao robô (reversível: .\enxugar-s10.ps1 -Reativar)
+param([switch]$Reativar)
+$adb = 'C:/Users/JullioPC/Documents/Open/orange-pi-zero3/android/tools/android-sdk/platform-tools/adb.exe'
+$pacotes = @(
+    # Bixby
+    'com.samsung.android.bixby.agent', 'com.samsung.android.bixby.service', 'com.samsung.android.bixby.wakeup',
+    'com.samsung.systemui.bixby2', 'com.samsung.android.app.settings.bixby', 'com.samsung.android.visionintelligence',
+    'com.samsung.android.app.spage', 'com.samsung.android.app.routines',
+    # enfeites da Samsung
+    'com.samsung.android.app.tips', 'com.samsung.android.aremoji', 'com.samsung.android.ardrawing', 'com.samsung.android.arzone',
+    'com.samsung.android.livestickers', 'com.samsung.android.stickercenter', 'com.samsung.android.app.camera.sticker.facearavatar.preload',
+    'com.samsung.android.app.dressroom', 'com.samsung.android.app.ledbackcover', 'com.samsung.android.app.watchmanagerstub',
+    'com.samsung.android.themestore', 'com.samsung.android.app.aodservice', 'com.samsung.android.game.gamehome',
+    'com.samsung.android.game.gametools', 'com.samsung.android.app.reminder', 'com.samsung.android.forest',
+    'com.sec.android.app.vepreload', 'com.samsung.android.mateagent', 'com.samsung.android.beaconmanager',
+    'com.samsung.android.kidsinstaller',
+    # contas e loja Samsung
+    'com.sec.android.app.samsungapps', 'com.sec.android.app.billing', 'com.samsung.android.scloud',
+    'com.samsung.android.samsungpass', 'com.samsung.android.samsungpassautofill', 'com.samsung.android.spayfw',
+    'com.samsung.android.smartswitchassistant', 'com.sec.android.easyMover.Agent', 'com.samsung.android.easysetup',
+    'com.samsung.android.app.sharelive', 'com.sec.android.app.desktoplauncher', 'com.sec.android.desktopmode.uiservice',
+    'com.samsung.android.mdx', 'com.samsung.android.mdx.kit', 'com.samsung.android.mdx.quickboard',
+    # apps de uso pessoal
+    'com.samsung.android.messaging', 'com.samsung.android.calendar', 'com.google.android.gm', 'com.google.android.youtube',
+    'com.google.android.apps.maps', 'com.google.android.apps.tachyon', 'com.google.android.googlequicksearchbox',
+    # pré-instalados
+    'com.facebook.katana', 'com.facebook.services', 'com.facebook.system', 'com.facebook.appmanager',
+    'com.microsoft.skydrive', 'com.microsoft.appmanager', 'br.com.bemobi.appsclub.vivo'
+)
+$acao = if ($Reativar) { 'enable' } else { 'disable-user --user 0' }
+$ok = 0; $falhas = @()
+foreach ($p in $pacotes) {
+    $r = & $adb -d shell "pm $acao $p" 2>&1 | Out-String
+    if ($r -match 'new state') { $ok++ } else { $falhas += "$p -> $($r.Trim())" }
+}
+"$ok de $($pacotes.Count) " + $(if ($Reativar) { 'reativados' } else { 'desativados' })
+$falhas

carinha.html

@@ -5,7 +5,13 @@
 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
 <style>
   html,body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;overflow:hidden;background:#000}
-  svg{display:block;width:100%;height:100%}
+  svg{display:block;width:100%;height:100%;position:relative;z-index:2}
+  /* atividade (momentos dele): a tela se divide. Deitado, o rosto vai para a esquerda e o bonequinho
+     aparece à direita; em pé, o rosto sobe e ele aparece embaixo. */
+  #tela,#rostoMotor{transition:transform .8s cubic-bezier(.2,.8,.2,1);transform-origin:50% 50%}
+  body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateX(-23%) scale(.74)}
+  @media (orientation:portrait){body.atividade #tela,body.atividade #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}}
+  body.atividade #tela>rect{opacity:0}   /* o fundo preto do SVG não pode tapar o bonequinho */
   .corpo{fill-rule:evenodd}
   .traco{fill:none;stroke-linecap:round}
   .corpo,.traco{filter:drop-shadow(0 0 2px currentColor)}
@@ -14,6 +20,52 @@
   @keyframes aparecerFigura{from{opacity:0}to{opacity:1}}
   @media(prefers-reduced-motion:reduce){.iconeOlho,.figurinhaDinamica{animation:none}}
   #fps{position:fixed;left:4px;top:2px;color:#2b3a4a;font:12px monospace;display:none}
+  /* sem a placa: placa ✕ celular na cor dos olhos. Deitado, o rosto dormindo fica onde está e o
+     desenho fica em pé no canto direito; em pé, o rosto sobe e o desenho vai embaixo. */
+  #semServidor{position:fixed;right:2.5vw;top:50%;transform:translateY(-50%);width:min(24vw,42vh);
+    z-index:5;pointer-events:none;text-align:center;opacity:.82;font-family:system-ui,sans-serif;
+    animation:semServidorEntra 1.2s ease-out}
+  #semServidor svg{display:block;margin:0 auto;overflow:visible;filter:drop-shadow(0 0 3px currentColor)}
+  #semServidor svg.horizontal{display:none}
+  #semServidor svg.vertical{height:58vh;width:auto;max-width:100%}
+  #semServidor svg.vertical .olhinhos{animation-name:semServidorOlharCima}
+  @media (orientation:portrait){
+    body.semServidor #tela,body.semServidor #rostoMotor{transform:translateY(-20%) scale(.8)}
+    #semServidor{right:auto;top:auto;left:50%;bottom:3.5vh;transform:translateX(-50%);width:min(80vw,400px)}
+    #semServidor svg.horizontal{display:block;width:100%;height:auto}
+    #semServidor svg.vertical{display:none}
+  }
+  #semServidor .titulo{text-wrap:balance;font-weight:600;font-size:clamp(12px,3.2vh,20px);margin-top:.4em;letter-spacing:.02em}
+  #semServidor .sub{font-size:clamp(10px,2.4vh,15px);opacity:.6;margin-top:.25em;font-variant-numeric:tabular-nums}
+  #semServidor .placa rect,#semServidor .celular>rect{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:3}
+  #semServidor .chip{fill:currentColor;fill-opacity:.25}
+  #semServidor .pino{fill:currentColor;opacity:.7}
+  #semServidor .led{fill:#ff5a5a;animation:semServidorLed 1.6s steps(1) infinite}
+  #semServidor .cabo{stroke:currentColor;stroke-width:3;stroke-dasharray:5 6;opacity:.5;fill:none}
+  #semServidor .arco{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:3;stroke-linecap:round;opacity:0;
+    animation:semServidorArco 2.4s ease-out infinite}
+  #semServidor .a2{animation-delay:.3s}
+  #semServidor .a3{animation-delay:.6s}
+  #semServidor .xis path{stroke:#ff5a5a;stroke-width:5;stroke-linecap:round;fill:none}
+  #semServidor .xis{transform-box:fill-box;transform-origin:center;animation:semServidorXis 2.4s ease-in-out infinite}
+  #semServidor .olhinhos{fill:currentColor;transform-box:fill-box;transform-origin:center;
+    animation:semServidorOlhar 5s ease-in-out infinite}
+  #semServidor .boquinha{fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:2.4;stroke-linecap:round}
+  #semServidor .celular{transform-box:fill-box;transform-origin:50% 100%;animation:semServidorProcura 4.8s ease-in-out infinite}
+  #semServidor.cutucado .celular{animation:semServidorChacoalha .5s ease-in-out}
+  @keyframes semServidorEntra{from{opacity:0}to{opacity:.82}}
+  /* em pé no canto direito: o celularzinho olha para cima, para a placa */
+  @keyframes semServidorOlharCima{0%,30%{transform:translateY(-3px) scaleY(1)}34%{transform:translateY(-3px) scaleY(.1)}38%,60%{transform:translateY(-3px) scaleY(1)}
+    70%,90%{transform:translateY(1px) scaleY(1)}100%{transform:translateY(-3px)}}
+  @keyframes semServidorArco{0%{opacity:0}25%{opacity:.9}70%,100%{opacity:0}}
+  @keyframes semServidorXis{0%,55%,100%{transform:scale(1);opacity:.75}65%{transform:scale(1.25);opacity:1}80%{transform:scale(1);opacity:.85}}
+  @keyframes semServidorLed{0%{opacity:1}50%{opacity:.15}}
+  /* o celularzinho olha para a placa, olha de volta e pisca */
+  @keyframes semServidorOlhar{0%,30%{transform:translateX(-3px) scaleY(1)}34%{transform:translateX(-3px) scaleY(.1)}38%,60%{transform:translateX(-3px) scaleY(1)}
+    70%,90%{transform:translateX(1px) scaleY(1)}100%{transform:translateX(-3px)}}
+  @keyframes semServidorProcura{0%,100%{transform:rotate(0)}20%{transform:rotate(-5deg)}40%{transform:rotate(0)}}
+  @keyframes semServidorChacoalha{0%,100%{transform:rotate(0)}25%{transform:rotate(-9deg)}50%{transform:rotate(7deg)}75%{transform:rotate(-4deg)}}
+  @media(prefers-reduced-motion:reduce){#semServidor *,#semServidor{animation:none!important}#semServidor .arco{opacity:.6}}
 </style>
 <body>
 <svg id="tela" viewBox="0 0 480 320" preserveAspectRatio="xMidYMid meet">
@@ -25,6 +77,8 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -90,12 +144,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && !window.carinhaSemServidor && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];
 
@@ -103,10 +178,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -141,8 +223,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -163,8 +255,25 @@ function caminhoBoca(tipo) {
     return "M " + (cx - meia) + "," + (cy - l * 0.10) +
            " Q " + cx + "," + (cy + l * 0.42) + " " + (cx + meia) + "," + (cy - l * 0.10);
   }
-  return "M " + (cx - l * 0.30) + "," + cy +                       // repouso: leve
-         " q " + (l * 0.30) + "," + (l * 0.18) + " " + (l * 0.60) + ",0";
+  // repouso: leve, com as microexpressões (canto que sobe, boca de lado, entreaberta)
+  const f = FEICAO.atual, w = l * 0.30, mx = cx + f.dx * l * 0.10;
+  const yE = cy - Math.max(0, f.lado) * l * 0.12, yD = cy - Math.max(0, -f.lado) * l * 0.12;
+  const curva = l * (0.18 + f.curva * 0.35 - ZANGA * 0.3);
+  let d = "M " + (mx - w) + "," + yE + " Q " + mx + "," + (cy + curva - f.abre * l * 0.12) + " " + (mx + w) + "," + yD;
+  if (f.abre > 0.04) d += " Q " + mx + "," + (cy + curva + f.abre * l * 0.30) + " " + (mx - w) + "," + yE;
+  return d;
+}
+
+/* Sobrancelha i (0 = esquerda): humor do gesto + microexpressão + desce um pouco ao piscar. */
+function caminhoSobrancelha(i, esc) {
+  const c = i === 0 ? E1 : E2, lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, f = FEICAO.atual;
+  const ab = i === 0 ? r.ab : (r.ab2 === null ? r.ab : r.ab2);
+  const piscando = 1 - Math.min(1, Math.max(0, ab));
+  const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC - (f.sob[i] - piscando * 3) * ESC;
+  const base = r.forma === 'bravo' ? 18 : r.forma === 'triste' ? -14 : ZANGA * 14;   // zanga franze a testa
+  const inc = (base + f.inc[i]) * lado * ESC;
+  const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+  return 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele);
 }
 
 // ------------------------------------------------------------------ desenho
@@ -216,6 +325,13 @@ function olho(indice, cx, cy, rx, ry, ab, forma, cor, lado, lx, ly) {
     if(p.desenho!==desenho){if(p.figurinha)p.figurinha.remove();p.figurinha=window.carinhaConstruirSVG(desenho);p.desenho=desenho;if(p.figurinha)document.getElementById('o'+(indice+1)).append(p.figurinha);}
     if(p.figurinha){p.figurinha.style.display='';p.figurinha.setAttribute('x',cx-rx*.65);p.figurinha.setAttribute('y',cy-ry*.65);p.figurinha.setAttribute('width',rx*1.3);p.figurinha.setAttribute('height',ry*1.3);}
   }
+  if (espiralAtiva()) {
+    p.traco.setAttribute("d", caminhoEspiral(cx, cy, Math.min(rx, ry) * 0.95, lado));
+    p.traco.setAttribute("stroke-width", rx * 0.17);
+    p.traco.setAttribute("stroke", rgb(cor));
+    p.traco.style.display = "";
+    return;
+  }
   if (icone) {
     forma='aberto';p.icone.textContent=window.carinhaOlhosIcone||'';
     p.icone.setAttribute('x',cx);p.icone.setAttribute('y',cy);
@@ -283,7 +399,7 @@ function sequencias() {
   const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
   const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                  [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                     [{ dy: -10 }, 0.5],
                     [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
   const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -292,13 +408,37 @@ function sequencias() {
   const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                    [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                    [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  // Mais expressões: risada, bocejo, confusão, tontura, timidez e comemoração.
+  const pula = (n, alto, baixo, d) => Array.from({ length: n }, (_, i) => [{ dy: i % 2 ? baixo : alto }, d]);
+  const rir = [[{ forma: "feliz", boca: "aberta", esc: 1.08, dy: -4 }, 0.12], ...pula(8, -6, 2, 0.1),
+               [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: 0 }, 0.25], [{ forma: "aberto", boca: "neutra", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const bocejar = [[{ ab: 0.5, boca: "aberta", dy: -4, esc: 1.05 }, 0.5], [{ ab: 0.25, dy: -5 }, 1.0],
+                   [{ ab: 0.0, boca: "neutra", dy: 2, esc: 1.0 }, 0.25], [{ ab: 1.0, dy: 0 }, 0.35]];
+  const confuso = [[{ ab2: 0.55, dx: -8, esc: 0.98 }, 0.25], [{ dx: 8 }, 0.45], [{ dx: -6 }, 0.4], [{}, 0.4],
+                   [{ ab2: 1.0, dx: 0, esc: 1.0 }, 0.3]];
+  const balanca = Array.from({ length: 8 }, (_, i) => [{ dx: i % 2 ? -5 : 5, dy: i % 2 ? 2 : -2 }, 0.2]);
+  const tonto = [[{ esc: 1.05, boca: "aberta" }, 0.15], ...balanca, [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, boca: "neutra" }, 0.35]];
+  const timido = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dx: -14, dy: 9, esc: 0.9, cor: ROSA }, 0.35], [{}, 1.2],
+                  [{ dx: 0, dy: 0, esc: 1.0, forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.4]];
+  const comemorar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", cor: AMARELO, dy: -10, esc: 1.15 }, 0.15], [{ dy: 2, cor: ROSA }, 0.15],
+                     [{ dy: -10, cor: VERDE }, 0.15], [{ dy: 2, cor: CIANO }, 0.15], [{ dy: -10, cor: AMARELO }, 0.15],
+                     [{ dy: 0, cor: CIANO }, 0.2], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.3]];
+  return { rir, bocejar, confuso, tonto, timido, comemorar,
+           esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -311,12 +451,92 @@ const r = {
 const SEQS = sequencias();
 const LIVRES = ["feliz", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo",
                 "surpreso", "coracao", "piscadinha", "bravo", "triste", "alegre"];
+/* Modo vida (servidor): o humor do bichinho escolhe os gestos soltos entre um ato e outro. */
+const LIVRES_HUMOR = {
+  feliz: ["feliz", "alegre", "piscadinha", "coracao", "olhar_esq", "olhar_dir"],
+  tranquilo: ["olhar_esq", "olhar_dir", "feliz", "piscadinha", "olhar_baixo", "timido"],
+  bravo: ["bravo", "olhar_baixo", "olhar_esq", "olhar_dir", "confuso"],
+  entediado: ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "pensar", "bocejar", "confuso"],
+  carente: ["olhar_baixo", "triste", "olhar_esq", "olhar_dir", "timido"],
+  triste: ["triste", "olhar_baixo", "olhar_baixo"],
+  cansado: ["olhar_baixo", "piscar2", "bocejar"],
+};
+let HUMOR = "normal";
+/* Modo vida: zanga (0 a 1) deixa o rosto emburrado aos poucos quando a alegria cai; sono profundo =
+   dormiu de cansaço, e aí som, movimento e câmera não acordam (como na madrugada). */
+let ZANGA = 0;
+let SONO_PROFUNDO = false;
+
+/* Microexpressões acordado: de vez em quando a boca e as sobrancelhas mexem sozinhas (um canto
+   da boca sobe, uma sobrancelha arqueia, um suspiro) e voltam devagar ao neutro. O humor do modo
+   vida escolhe quais. Valores em "pixels de projeto" (multiplicados por ESC no desenho). */
+function feicaoNeutra() { return { curva: 0, lado: 0, abre: 0, dx: 0, sob: [0, 0], inc: [0, 0] }; }
+const FEICAO = { atual: feicaoNeutra(), alvo: feicaoNeutra(), prox: 0, volta: 0, t: 0 };
+const ao = () => (Math.random() < 0.5 ? 1 : -1);
+const MICRO = {
+  arquear:     () => { const f = feicaoNeutra(), i = Math.random() < 0.5 ? 0 : 1; f.sob[i] = 12; f.inc[i] = -4; return f; },
+  interesse:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [8, 8], abre: 0.35 }),
+  meioSorriso: () => Object.assign(feicaoNeutra(), { lado: ao(), curva: 0.1 }),
+  sorrisinho:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { curva: 0.35, sob: [4, 4] }),
+  ladinho:     () => { const d = ao(); return Object.assign(feicaoNeutra(), { dx: d, lado: d * 0.4, curva: -0.08 }); },
+  pensativo:   () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [8, 8], sob: [-3, -3], dx: ao() * 0.7, curva: -0.15 }),
+  preocupado:  () => Object.assign(feicaoNeutra(), { inc: [-9, -9], sob: [4, 4], curva: -0.3 }),
+  suspiro:     () => Object.assign(feicaoNeutra(), { sob: [5, 5], abre: 0.6, curva: -0.05 }),
+};
+const MICRO_HUMOR = {
+  feliz: ["sorrisinho", "sorrisinho", "meioSorriso", "arquear", "interesse"],
+  tranquilo: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse"],
+  entediado: ["ladinho", "ladinho", "pensativo", "suspiro", "arquear"],
+  carente: ["preocupado", "preocupado", "suspiro", "meioSorriso"],
+  triste: ["preocupado", "suspiro", "pensativo"],
+  cansado: ["suspiro", "suspiro", "ladinho"],
+  bravo: ["pensativo", "pensativo", "ladinho", "suspiro"],
+  normal: ["meioSorriso", "arquear", "sorrisinho", "ladinho", "interesse", "pensativo", "suspiro"],
+};
+function atualizarFeicao(s) {
+  const dt = Math.min(0.1, Math.max(0, s - (FEICAO.t || s)));
+  FEICAO.t = s;
+  // só no rosto "de repouso": gesto com boca própria (sorriso, triste...) ou dormindo = neutro
+  const livre = !r.dormindo && !congelado && r.boca === "neutra";
+  if (!livre) {
+    FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+    FEICAO.prox = Math.max(FEICAO.prox, s + 1.5);
+  } else if (s >= FEICAO.prox) {
+    const lista = MICRO_HUMOR[HUMOR] || MICRO_HUMOR.normal;
+    FEICAO.alvo = MICRO[lista[Math.floor(Math.random() * lista.length)]]();
+    FEICAO.volta = s + 0.9 + Math.random() * 1.6;
+    FEICAO.prox = s + (2.5 + Math.random() * 5) * ({ cansado: 1.6, triste: 1.4, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1);
+  } else if (s >= FEICAO.volta) FEICAO.alvo = feicaoNeutra();
+  const k = 1 - Math.exp(-dt * 6), a = FEICAO.atual, b = FEICAO.alvo;
+  for (const c of ["curva", "lado", "abre", "dx"]) a[c] += (b[c] - a[c]) * k;
+  for (let i = 0; i < 2; i++) { a.sob[i] += (b.sob[i] - a.sob[i]) * k; a.inc[i] += (b.inc[i] - a.inc[i]) * k; }
+}
+/* Gestos soltos mais humanos: quase sempre coisas sutis (olhar de lado, piscar devagar, olhar para
+   baixo); de vez em quando um gesto maior do humor, nunca o mesmo duas vezes seguidas. Gestos
+   "para alguém" (acenar, tímido, piscadinha...) só quando tem gente por perto. */
+const SUTIS = ["olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir"];
+const PARA_ALGUEM = ["acenar", "coracao", "piscadinha", "timido", "esconder", "espiar", "surpreso"];
+const RECENTES = [];
+function alguemOlhando() {
+  const agora = performance.now() / 1000;
+  return (MOV.ativo && agora - MOV.ultimoMov < 30) || (TRACK.alvo && agora - TRACK.visto < 30);
+}
+function gestoSolto() {
+  const grande = Math.random() < ({ feliz: 0.3, entediado: 0.25, bravo: 0.3 }[HUMOR] || 0.18);
+  let lista = grande ? (LIVRES_HUMOR[HUMOR] || LIVRES) : SUTIS;
+  if (!alguemOlhando()) lista = lista.filter((g) => !PARA_ALGUEM.includes(g));
+  const opcoes = lista.filter((g) => !RECENTES.includes(g));
+  const g = (opcoes.length ? opcoes : SUTIS)[Math.floor(Math.random() * (opcoes.length || SUTIS.length))];
+  RECENTES.push(g); if (RECENTES.length > 2) RECENTES.shift();
+  return g;
+}
 
 function proximo() {
   if (!r.fila.length) { r.kf = null; return; }
   const [alvo, dur] = r.fila[0];
   r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
   r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
   if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
   if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
   if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -324,7 +544,22 @@ function proximo() {
   r.kf_t = 0;
 }
 
+const ESPIRAL = { ate: 0 };                     // tonto: espiral no lugar dos olhos até este instante
+const espiralAtiva = () => performance.now() / 1000 < ESPIRAL.ate;
+function caminhoEspiral(cx, cy, R, lado) {
+  const voltas = 2.75, giro = performance.now() / 1000 * 7 * lado;
+  let d = "M " + cx + "," + cy;
+  for (let th = 0.22; th <= voltas * Math.PI * 2; th += 0.22) {
+    const rr = R * th / (voltas * Math.PI * 2), a = th * lado + giro;
+    d += " L " + (cx + Math.cos(a) * rr).toFixed(1) + "," + (cy + Math.sin(a) * rr).toFixed(1);
+  }
+  return d;
+}
+
 function animar(nome) {
+  if (nome === "tonto") ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + 2.1;
+  // mãos (esconder, espiar, acenar, pensar, bocejar) valem também quando o gesto vem sozinho
+  if (SEQS[nome] && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(nome);
   if (SEQS[nome]) {
     r.fila = SEQS[nome].map(([a, d]) => [Object.assign({}, a), d]);
     proximo();
@@ -348,10 +583,40 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
   return true;
 }
 
+/* Atividade em andamento (rosto-motor.js): para onde olhar e que cara fazer. Atualizado por quadro. */
+let ATIV = null;
+const OLHAR = { x: 0, y: 0, ax: 0, ay: 0, prox: 0 };   // ponto que os olhos estão fitando no repouso
+function atividade(nome, segundos, receita) {
+  if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
+  if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
+}
+
+/* Expressão criada no estúdio (criacao.py): receita já validada no servidor, só números e nomes de
+   peças. Vira uma sequência igual às de sequencias(), com mãos e espiral se a receita pedir. */
+function corDaReceita(nome) {
+  return { claro: "claro", escuro: "escuro", rosa: ROSA, amarelo: AMARELO, verde: VERDE, vermelho: VERM }[nome] || CIANO;
+}
+function tocarExpressaoCriada(texto) {
+  let rc;
+  try { rc = JSON.parse(texto); } catch (e) { return; }
+  if (!rc || !Array.isArray(rc.passos) || !rc.passos.length) return;
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  r.fila = rc.passos.slice(0, 12).map((p) => [{
+    forma: p.forma || "aberto", forma2: null, boca: p.boca || "neutra", cor: corDaReceita(p.cor),
+    dx: +p.dx || 0, dy: +p.dy || 0, esc: +p.esc || 1, ab: typeof p.ab === "number" ? p.ab : 1,
+  }, Math.max(0.05, Math.min(2, +p.duracao || 0.3))]);
+  proximo();
+  const total = r.fila.reduce((a, passo) => a + passo[1], 0);
+  if (rc.espiral) ESPIRAL.ate = performance.now() / 1000 + total;
+  if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
     r.ab = 0; r.ab2 = 0;
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
@@ -362,9 +627,28 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
   r.boca = "neutra";
   r.cor = CIANO.slice();
   r.ab = 1.0; r.ab2 = null; r.esc = 1.0;
-  // o vaivem de sempre + a direcao de quem se mexeu na frente (se houver)
-  r.dx = 8.0 * Math.sin(t * 0.55) + 3.0 * Math.sin(t * 1.7) + MOV.olharX;
-  r.dy = 3.5 * Math.sin(t * 0.9) + 1.5 * Math.sin(t * 2.3) + MOV.olharY;
+  // olhar de gente: fixa num ponto por 1 a 4 s e salta rápido para outro (quase sempre perto do
+  // centro, às vezes para o lado), mais a direção de quem se mexeu na frente (se houver)
+  if (t >= OLHAR.prox || t < OLHAR.prox - 10) {
+    const longe = Math.random() < 0.25;
+    OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
+    OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
+    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+  }
+  OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
+  OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
+  r.dx = OLHAR.x + 1.0 * Math.sin(t * 0.9) + MOV.olharX;
+  r.dy = OLHAR.y + 0.8 * Math.sin(t * 1.3) + MOV.olharY;
+  if (ATIV) {                                    // fazendo algo: olha para a atividade
+    const v = ATIV.v;
+    r.dx = r.dx * (1 - v) * 0.3 + ATIV.x * v;
+    r.dy = r.dy * (1 - v) * 0.3 + ATIV.y * v;
+    if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
+    if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
+    if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+  } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
+    r.forma = "bravo";
+  }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -376,32 +660,61 @@ function desenhar() {
   // desliza na direcao do movimento; parado, volta ao repouso discreto
   const tAgora = performance.now() / 1000;
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
-  const mirando = MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2;
+  const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo, espiral: espiralAtiva(),
+      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
+      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
     if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
-    const c = i === 0 ? E1 : E2;
-    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
-    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
-    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
-    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
-    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
+    brow.setAttribute('d', caminhoSobrancelha(i, esc));
     brow.setAttribute('stroke', rgb(r.cor));
     brow.setAttribute('stroke-width', 7 * ESC);
   }
 }
 
+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    for (let i = 0; i < 2; i++) tracos.push({ d: caminhoSobrancelha(i, esc), largura: 9 * ESC });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -430,22 +743,51 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
       CIANO.splice(0, 3, ...v); r.cor = v;
     }
+  } else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
+    HUMOR = ordem.slice(6).trim();
+  } else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
+    PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
+  } else if (ordem.indexOf("expressao_criada ") === 0) {
+    tocarExpressaoCriada(ordem.slice(17));
+  } else if (ordem.indexOf("atividade_criada ") === 0) {
+    try { const rc = JSON.parse(ordem.slice(17)); atividade("receita", +rc.duracao || 25, rc); } catch (e) {}
+  } else if (ordem.indexOf("atividade ") === 0) {
+    const [nome, seg] = ordem.slice(10).trim().split(/\s+/);      // "atividade bola 180"
+    atividade(nome, parseFloat(seg) || 0);
+  } else if (ordem.indexOf("zanga ") === 0) {
+    const z = parseFloat(ordem.slice(6));
+    if (!isNaN(z)) ZANGA = Math.max(0, Math.min(1, z));
+  } else if (ordem === "sono profundo" || ordem === "sono leve") {
+    SONO_PROFUNDO = ordem === "sono profundo";
   } else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
     r.dormindo = true;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "acordar") {
+    if (window.carinhaSemServidor) {          // sem a placa continua dormindo; o aviso chacoalha
+      const aviso = document.getElementById("semServidor");
+      if (aviso) { aviso.classList.remove("cutucado"); void aviso.offsetWidth; aviso.classList.add("cutucado"); }
+      return;
+    }
     r.dormindo = false; animar("surpreso");
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+    }
     animar(ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
     r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
+    atividade(null);
   } else if (ordem === "parar") {
     try { window.close(); } catch (e) { r.fila = []; }
   }
@@ -462,7 +804,7 @@ function pose(nome) {
   for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
     if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
   }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
   congelado = true;
   desenhar();
   return true;
@@ -486,26 +828,44 @@ async function buscarOrdens() {
   try {
     const resp = await fetch("fila"+(par.get("aparelho")==="1"?"?aparelho=1":""), { cache: "no-store" });
     if (!resp.ok) return;
+    conexaoOk();
     const lista = await resp.json();
     for (const nome of lista) trata(nome);
   } catch (e) { /* sem servidor (file://) — ignora */ }
 }
 setInterval(buscarOrdens, 500);
 
+// O app (window.CarinhaApp) guarda a ultima aparencia e os ajustes vindos do servidor:
+// a copia do APK (file://) nao enxerga o armazenamento da pagina do servidor.
+const LOCAL = location.protocol === "file:";
+function lembrar(chave, valor) {
+  try { if (window.CarinhaApp && !LOCAL) window.CarinhaApp.guardar(chave, JSON.stringify(valor)); } catch (e) {}
+}
+function lembrado(chave) {
+  try { const s = window.CarinhaApp && window.CarinhaApp.lembrado(chave); return s ? JSON.parse(s) : null; } catch (e) { return null; }
+}
+
 // A aparencia guardada no servidor (rosto + cor) e aplicada ao carregar: o
 // painel de controle personaliza e a carinha ja abre do jeito escolhido. Sem
-// servidor (file://) isso falha calado e vale o padrao.
+// servidor vale a ultima que o app guardou (ou o padrao).
 async function aplicarAparencia() {
-  try {
-    const resp = await fetch("config", { cache: "no-store" });
-    if (!resp.ok) return;
-    const c = await resp.json();
-    if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
-    if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
-      { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
-  } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
+  let c = null;
+  if (!LOCAL) {
+    try {
+      const resp = await fetch("config", { cache: "no-store" });
+      if (resp.ok) c = await resp.json();
+    } catch (e) { /* sem servidor */ }
+  }
+  if (!c) c = lembrado("aparencia");
+  if (!c) return;
+  if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+  if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
+  if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
+    { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
 }
 setTimeout(aplicarAparencia, 200);
+// O painel troca rosto/cor por ordens: guarda a aparencia atual de tempos em tempos.
+setInterval(() => { if (!window.carinhaSemServidor) lembrar("aparencia", { rosto: ROSTO_NOME, formato: FORMATO, cor: CIANO.slice() }); }, 15000);
 // ?painel=1: prévia dentro do painel novo. Nada de polling; o painel repassa os eventos
 // do servidor (SSE) por postMessage.
 const MODO_PAINEL = new URLSearchParams(location.search).get('painel') === '1';
@@ -516,9 +876,31 @@ if (MODO_PAINEL) {
     const m = e.data;
     if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
     else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); cuidar('cutucar'); return; }
+    if (ATIV && !ATIV.saindo) { atividade(null); animar('surpreso'); cuidar('cutucar'); return; }   // interrompeu
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); cuidar('carinho'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      cuidar('cutucar');
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
+
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
                  t: "triste", a: "alegre", o: "olhar_esq", i: "olhar_dir",
@@ -558,6 +940,49 @@ const MIC = {
   cooldown:    parseFloat(par.get("somcooldown") || "5"),     // s entre sustos
 };
 
+/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
+   silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
+const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
+function sonoRespeitado() { return madrugada() || SONO_PROFUNDO; }
+function madrugada() {
+  if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
+  const h = new Date().getHours();
+  return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
+}
+/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
+   Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
+   som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
+const PERFIS = {
+  calmo:   { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2,    acordarMov: 4, espera: 2,   qualquer: false },
+  normal:  { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1,    acordarMov: 2, espera: 1,   qualquer: false },
+  agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
+};
+let PERFIL = PERFIS.normal;
+const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
+/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
+   e diz quando chegou a `precisa`. */
+function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
+const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
+function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
+  // contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
+  if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
+  c.visto = agora;
+  if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
+    c.ultimo = agora;
+    c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
+    if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
+  }
+  c.estava = ativo;
+  if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
+  return false;
+}
+/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
+function reacaoEstimulo() {
+  if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
+  const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
+  return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
+}
+
 function som(nivel) {
   const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
   const agora = performance.now() / 1000;
@@ -572,8 +997,8 @@ function som(nivel) {
   if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
   else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
 
-  const temSom = n >= MIC.limiarSom;                        // ruido audivel (absoluto)
-  const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
+  const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom);                // ruido audivel (absoluto)
+  const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
   if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
 
   // registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -582,15 +1007,19 @@ function som(nivel) {
     console.log("ouvido nivel=" + n.toFixed(2) + " piso=" + (MIC.piso || 0).toFixed(2));
   }
 
-  if (r.dormindo && temSom) {                    // acordou: tinha barulho
+  if (r.dormindo) {
+    const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
+    if (contar(CONTA.somAcordar, sonoRespeitado() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) {   // acordou
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
     console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("acordou", n);
-  } else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
-    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;     // susto: barulho alto e repentino
-    animar("surpreso");
+    }
+  } else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
+             agora >= MIC.proxSurpresa) {
+    MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera;     // susto: barulho alto e repentino
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
     relatarSom("surpreso", n);
   }
@@ -603,6 +1032,7 @@ function checarSilencio(agora) {
   if (!MIC.ativo) return;                        // telinha do Pi: sem ouvido
   if (agora - MIC.visto > 2) return;             // o ouvido parou de mandar dado
   if (r.dormindo) return;
+  if (HUMOR !== "normal") return;                // modo vida ligado: quem manda dormir é a energia
   // movimento tambem conta como "tem alguem aqui": nao adormece com gente passando
   const atividade = Math.max(MIC.ultimoSom, MOV.ativo ? MOV.ultimoMov : 0);
   if (agora - atividade >= MIC.segSilencio) {
@@ -616,6 +1046,25 @@ function checarSilencio(agora) {
    journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
   try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Toque na tela vira cuidado no modo vida (carinho/cutucada). Só o celular conta. */
+function cuidar(acao) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/vida/cuidar", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ acao }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }
 
 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -655,7 +1104,7 @@ function rastrear(t) {
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
     MOV.ultimoMov=agora;
-    if(r.dormindo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
+    if(r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
   }
 }
 function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -669,7 +1118,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
   if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
 
   if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
-  const mexeu = v >= MOV.limiar;
+  const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
   if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
 
   // olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -684,17 +1133,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
                 MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
   }
 
-  const forte = v >= MOV.limiarForte;
-  if (r.dormindo && mexeu) {                    // acordou: algo se mexeu na frente
+  const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
+  if (r.dormindo) {
+    // acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
+    if (!sonoRespeitado() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
     r.dormindo = false;
     animar("surpreso");
     MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
     console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("acordou", v);
-  } else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
+    }
+  } else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
+             agora >= MOV.proxSurpresa) {
     // susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
-    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
-    animar("surpreso");
+    MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
+    animar(reacaoEstimulo());
     console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
     relatarMov("surpreso", v);
   }
@@ -704,6 +1157,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
   try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }
 
 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -834,7 +1288,15 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.somAcordar === 'number') DESPERTAR.sons = Math.max(1, Math.round(c.somAcordar));
+  DESPERTAR.noite = c.noiteSilenciosa !== false;
+  if (typeof c.noiteInicio === 'number') DESPERTAR.ini = Math.round(c.noiteInicio);
+  if (typeof c.noiteFim === 'number') DESPERTAR.fim = Math.round(c.noiteFim);
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
   AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -844,6 +1306,7 @@ function configurarApp(c) {
   MOV.cooldown = c.movcooldown; MOV.olharMax = c.movolhar;
   if (!c.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; MOV.ultimoMov = 0; }
   configRecebida = c;
+  lembrar('config', c);
   if(!c.seguirRastreamento || !c.sensorCamera || !c.reagir) TRACK.alvo=null;
 }
 let sincronizando = false;
@@ -864,6 +1327,8 @@ async function sincronizarApp() {
           movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
           centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
           brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
+          atividade: window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual ? window.MotorRosto.atividadeAtual() : null,
           bateria: window.carinhaBateria,
           aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
@@ -910,15 +1375,32 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -944,7 +1426,13 @@ function laco(t) {
   if (window.innerWidth !== W || window.innerHeight !== H) ajustar();
 
   checarSilencio(t / 1000);
+  atualizarFeicao(t / 1000);
 
+  ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
+  if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
+  document.body.classList.toggle("atividade", !!ATIV && !ATIV.saindo);
+
+  if (window.carinhaSemServidor && !r.dormindo) { r.fila = []; r.kf = null; r.dormindo = true; }   // sem a placa: só dorme
   const ocupado = congelado ? true : passo(dt);
   if (!ocupado) {
     descanso += dt;
@@ -954,15 +1442,18 @@ function laco(t) {
     } else if (t >= proxPiscar) {
       animar("piscar");
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
-    } else if (AUTO && t >= proxGesto) {
-      animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
-      proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
+    } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
+      animar(gestoSolto());
+      // cansado e triste mexem menos; feliz, mais
+      const ritmo = { cansado: 1.8, triste: 1.5, feliz: 0.8 }[HUMOR] || 1;
+      proxGesto = t + (7000 + Math.random() * 8000) * ritmo;
     }
   } else if (t >= proxGesto) {
     proxGesto = t + 7000 + Math.random() * 8000;
   }
 
   desenhar();
+  if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.palco) window.MotorRosto.palco({ t: t / 1000, cor: CIANO });
 
   contador++;
   if (t - marco >= 1000) {
@@ -1005,12 +1496,89 @@ setTimeout(relatar, 1500);
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
 })();
 
+/* ---------------------------------------------------------------- sem servidor
+   Sem a placa (copia do APK, ou o servidor caiu com a pagina aberta) a carinha dorme com a
+   ultima aparencia e ajustes guardados e mostra placa ✕ celular. Volta sozinha quando a placa
+   responde (o app recarrega a pagina do servidor; aberta pelo servidor, o SSE reconecta). */
+let ultimoOk = performance.now();
+const TOLERANCIA_SEM_SERVIDOR = 15000;   // ms sem resposta antes de dormir
+function conexaoOk() { ultimoOk = performance.now(); }
+
+function mostrarSemServidor(ligar) {
+  let el = document.getElementById("semServidor");
+  document.body.classList.toggle("semServidor", ligar);
+  if (!ligar) { if (el) el.hidden = true; return; }
+  if (!el) {
+    el = document.createElement("div");
+    el.id = "semServidor";
+    // placa e celular pelo canto de cima à esquerda; o desenho vertical vai no canto direito com o celular deitado
+    const placa = (px, py) =>
+      '<g class="placa">' +
+        '<rect x="' + px + '" y="' + py + '" width="84" height="56" rx="6"/>' +
+        '<rect class="chip" x="' + (px + 29) + '" y="' + (py + 15) + '" width="26" height="26" rx="3"/>' +
+        [0,1,2,3,4,5,6,7].map((i) => '<circle class="pino" cx="' + (px + 11 + i * 9) + '" cy="' + (py + 7) + '" r="2"/>').join("") +
+        '<circle class="pino" cx="' + (px + 7) + '" cy="' + (py + 50) + '" r="2.4"/><circle class="pino" cx="' + (px + 77) + '" cy="' + (py + 50) + '" r="2.4"/>' +
+        '<circle class="led" cx="' + (px + 72) + '" cy="' + (py + 22) + '" r="2.6"/>' +
+      '</g>';
+    const celular = (cx, cy) =>
+      '<g class="celular">' +
+        '<rect x="' + cx + '" y="' + cy + '" width="40" height="76" rx="8"/>' +
+        '<g class="olhinhos"><ellipse cx="' + (cx + 13) + '" cy="' + (cy + 34) + '" rx="3.2" ry="4.2"/><ellipse cx="' + (cx + 27) + '" cy="' + (cy + 34) + '" rx="3.2" ry="4.2"/></g>' +
+        '<path class="boquinha" d="M' + (cx + 14) + ' ' + (cy + 48) + ' Q' + (cx + 20) + ' ' + (cy + 44) + ' ' + (cx + 26) + ' ' + (cy + 48) + '"/>' +
+      '</g>';
+    const xis = (x, y) => '<g class="xis"><path d="M' + (x - 10) + ' ' + (y - 10) + ' L' + (x + 10) + ' ' + (y + 10) + ' M' + (x + 10) + ' ' + (y - 10) + ' L' + (x - 10) + ' ' + (y + 10) + '"/></g>';
+    el.innerHTML =
+      '<svg class="horizontal" viewBox="0 0 300 104" aria-hidden="true">' + placa(18, 30) +
+        '<path class="cabo" d="M104 58 H146"/>' +
+        '<g class="arcos">' +
+          '<path class="arco a1" d="M212 50 A10 10 0 0 0 212 66"/>' +
+          '<path class="arco a2" d="M203 44 A18 18 0 0 0 203 72"/>' +
+          '<path class="arco a3" d="M194 38 A26 26 0 0 0 194 78"/>' +
+        '</g>' + xis(160, 58) + celular(220, 18) +
+      '</svg>' +
+      '<svg class="vertical" viewBox="0 0 120 262" aria-hidden="true">' + placa(18, 8) +
+        '<path class="cabo" d="M60 66 V108"/>' +
+        '<g class="arcos">' +
+          '<path class="arco a1" d="M52 172 A10 10 0 0 1 68 172"/>' +
+          '<path class="arco a2" d="M46 163 A18 18 0 0 1 74 163"/>' +
+          '<path class="arco a3" d="M40 154 A26 26 0 0 1 80 154"/>' +
+        '</g>' + xis(60, 122) + celular(40, 182) +
+      '</svg>' +
+      '<div class="titulo">sem conexão com a placa</div>' +
+      '<div class="sub"></div>';
+    document.body.appendChild(el);
+  }
+  let alvo = "";
+  try { alvo = (window.CarinhaApp && window.CarinhaApp.servidor()) || (LOCAL ? "" : location.host); } catch (e) {}
+  el.querySelector(".sub").textContent = "tentando de novo" + (alvo ? " · " + String(alvo).replace(/^https?:\/\//, "") : "") + "…";
+  el.style.color = "rgb(" + CIANO.map(Math.round).join(",") + ")";
+  el.hidden = false;
+}
+
+function checarServidor() {
+  if (MODO_PAINEL || par.get("espelho") === "1") return;
+  if (window.carinhaSSE) conexaoOk();
+  const fora = LOCAL || performance.now() - ultimoOk > TOLERANCIA_SEM_SERVIDOR;
+  if (window.carinhaSemServidor) mostrarSemServidor(true);   // acompanha a cor guardada
+  if (fora === !!window.carinhaSemServidor) return;
+  window.carinhaSemServidor = fora;
+  console.log(fora ? "sem servidor: dormindo" : "servidor de volta");
+  mostrarSemServidor(fora);
+  if (fora) { atividade(null); r.fila = []; r.kf = null; r.dormindo = true; }
+  else trata("acordar");
+}
+// Copia do APK: os ultimos ajustes guardados (boca, sobrancelhas, sono...) valem também aqui.
+setTimeout(() => { if (LOCAL) { const c = lembrado("config"); if (c) configurarApp(c); } checarServidor(); }, 300);
+setInterval(checarServidor, 1000);
+
 </script>
 <script src="/reacoes-render.js"></script>
 <script>
@@ -1046,10 +1614,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
   ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
   ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
   ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
     const m = s.ultima;
     if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
     ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
     MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
   ouvir('reacao', (d) => {
     if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;

cerebro.py

@@ -7,8 +7,19 @@ import time
 from urllib.request import Request,urlopen
 from comum import gravar_atomico, ler_json
 
-GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo')
+GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar',
+        'espiar','bocejar','confuso')
 EVENTOS=('som','movimento','saudacao','sozinho')
+# O Qwen pequeno ignora "varie" e repetia 'esconder' sem parar. Cada evento só oferece gestos que
+# fazem sentido (barulho: susto ou olhar; movimento: olhar e acenar) e os dois últimos ficam de fora.
+POR_EVENTO={
+    'som':('surpreso','olhar_esq','olhar_dir','pensar','piscar','confuso'),
+    'movimento':('olhar_esq','olhar_dir','acenar','feliz','piscadinha','surpreso','espiar'),
+    'saudacao':('acenar','feliz','coracao','piscadinha'),
+    'sozinho':('pensar','olhar_baixo','olhar_esq','olhar_dir','bocejar','piscar'),
+}
+INTERVALO=45            # s mínimos entre duas reações da IA
+INTERVALO_SOZINHO=180   # s sem nada acontecendo até reagir a "sozinho"
 def validar_intencao(data):
     if not isinstance(data,dict) or set(data)!= {'gesto'} or data['gesto'] not in GESTOS:
         raise ValueError('Intenção fora da lista de expressões')
@@ -24,6 +35,7 @@ class Cerebro:
         self.lock=threading.Lock();self.ativo=False;self.pending=None;self.busy=False
         self.conversando=False;self.history=[];self.result=None;self.error='';self.last=0;self.generation=0
         self.publicar=lambda tipo,dados:None
+        self.vida_ligada=lambda:False      # com o modo vida ligado, ficar sozinho é com ele
         try:self.ativo=json.loads(self.path.read_text())['ativo'] is True
         except (OSError,ValueError,KeyError,TypeError):pass
         threading.Thread(target=self.loop,daemon=True).start()
@@ -47,13 +59,18 @@ class Cerebro:
             if self.busy or self.pending or self.conversando:raise ValueError('IA processando; aguarde')
             self.pending=event
         return dict(ok=True)
+    def opcoes(self,event):
+        recentes=set(self.history[-2:])
+        return [g for g in POR_EVENTO.get(event,GESTOS) if g not in recentes] or list(POR_EVENTO.get(event,GESTOS))
     def decide(self,event):
-        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Varie os gestos recentes. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event,recentes=self.history[-3:]),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.7,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=list(GESTOS))),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
+        opcoes=self.opcoes(event)
+        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.9,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=opcoes)),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
         request=Request(self.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers=self.cabecalhos())
         start=time.monotonic()
         with urlopen(request,timeout=90) as response:data=json.load(response)
         content=data['choices'][0]['message']['content']
         gesto=validar_intencao(json.loads(content))
+        if gesto not in opcoes:raise ValueError('Gesto repetido ou fora do evento')
         return dict(evento=event,gesto=gesto,segundos=round(time.monotonic()-start,2),horario=time.time())
     def loop(self):
         while True:
@@ -65,10 +82,12 @@ class Cerebro:
             with self.controle.lock:
                 online=time.monotonic()-self.controle.status_at<5
                 state=dict(self.controle.estado)
-            if not event and online and not state.get('dormindo') and time.monotonic()-self.last>20:
+            # ocupado com uma atividade (lendo, jogando...): não interrompe com gesto
+            livre=online and not state.get('dormindo') and not state.get('atividade')
+            if not event and livre and time.monotonic()-self.last>INTERVALO:
                 if state.get('microfone_ativo') and state.get('microfone',0)>.35:event='som'
                 elif state.get('camera_ativa') and state.get('movimento',0)>.05:event='movimento'
-                elif time.monotonic()-self.last>60:event='sozinho'
+                elif time.monotonic()-self.last>INTERVALO_SOZINHO and not self.vida_ligada():event='sozinho'
             if not event:continue
             with self.lock:
                 if self.conversando:continue
@@ -79,7 +98,7 @@ class Cerebro:
                     if self.ativo and generation==self.generation:
                         self.result=result;self.error='';self.history.append(result['gesto']);self.history=self.history[-6:]
                         with self.controle.lock:
-                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo'):
+                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo') and not self.controle.estado.get('atividade'):
                                 self.enviar(result['gesto'])
             except Exception as e:
                 with self.lock:self.error=str(e)[:200]

controle_pc.py

@@ -20,7 +20,9 @@ PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
               somaltolim=0.55, sompausa=20, somcooldown=5,
               movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
               economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
-              boca=True, sobrancelhas=False, videoRTC=True,
+              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
+              apagarTela=True, apagarTelaMin=5,
+              somAcordar=3, noiteSilenciosa=True, noiteInicio=23, noiteFim=7,
               sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
               cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
               rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -30,7 +32,9 @@ ESCOLHAS = dict(cameraLado=('user', 'environment'),
 LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
                somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
                movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
-               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600))
+               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
+               subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60), apagarTelaMin=(1, 120),
+               somAcordar=(1, 20), noiteInicio=(0, 23), noiteFim=(0, 23))
 
 
 def validar(dados):
@@ -52,6 +56,17 @@ def validar(dados):
     return dados
 
 
+def madrugada(config, agora=None):
+    """Dentro do horário da madrugada silenciosa (ex.: 23h às 7h, atravessando a meia-noite)?"""
+    if not config.get('noiteSilenciosa', True):
+        return False
+    ini, fim = int(config.get('noiteInicio', 23)), int(config.get('noiteFim', 7))
+    hora = time.localtime(agora if agora is not None else time.time()).tm_hour
+    if ini == fim:
+        return False
+    return ini <= hora < fim if ini < fim else (hora >= ini or hora < fim)
+
+
 def ip_informado(dados):
     """IP que o próprio app informa (aparelho.ip); o endereço da conexão pode ser de um proxy."""
     aparelho = dados.get('aparelho')

criacao.py

@@ -0,0 +1,517 @@
+"""Estúdio de criação: expressões, atividades e figurinhas feitas por IA a partir de um pedido.
+
+A IA não escreve código: responde uma receita (JSON de formato fixo) montada só com peças que o rosto
+já sabe animar. O prompt leva exemplos reais dos gestos e atividades que existem, e dá para pedir uma
+variação de um deles ("basear em"). Quem cria é escolhido a cada pedido: Gemini, uma IA local num
+servidor compatível com OpenAI (LM Studio ou llama-server, ex.: o ROG Ally) ou o Qwen pequeno do S10.
+"""
+import json
+import os
+import re
+import sqlite3
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from pathlib import Path
+from urllib.error import HTTPError, URLError
+from urllib.request import Request, urlopen
+
+import gemini
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+from figurinhas import montar_prompt as prompt_figurinha
+from figurinhas import validar_desenho
+
+TIPOS = ('expressao', 'atividade', 'figurinha')
+PROVEDORES = {'gemini': 'Gemini', 'local': 'IA local', 's10': 'Qwen do S10'}
+MAX_CRIACOES = 300
+
+# ---------------------------------------------------------------- peças disponíveis
+FORMAS = ['aberto', 'feliz', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'coracao', 'dormir']
+BOCAS = ['neutra', 'sorriso', 'aberta', 'triste', 'brava', 'sono']
+CORES = ['escolhida', 'claro', 'escuro', 'rosa', 'amarelo', 'verde', 'vermelho']
+MAOS = ['nenhuma', 'esconder', 'espiar', 'acenar', 'pensar', 'bocejar']
+OBJETOS = ['bola', 'livro', 'xicara', 'nota', 'estrela', 'coracao', 'zzz', 'chama', 'bolha', 'halter',
+           'microfone', 'controle', 'pincel', 'flor']
+ONDE = ['mao_direita', 'mao_esquerda', 'maos', 'chao', 'acima', 'em_volta']
+MOVIMENTOS = ['parado', 'pular', 'girar', 'subir', 'orbitar', 'piscar', 'balancar']
+PERNAS = ['paradas', 'marchando', 'chutando', 'dancando', 'pulando']
+POSTURAS = ['em_pe', 'sentado']
+OLHARES = ['objeto', 'frente', 'cima', 'baixo', 'lado']
+
+
+def _s(**kw):
+    return dict(type='string', **kw)
+
+
+def _n():
+    return dict(type='number')
+
+
+def _obj(campos):
+    return dict(type='object', properties=campos, required=list(campos))
+
+
+PASSO = _obj(dict(forma=_s(enum=FORMAS), boca=_s(enum=BOCAS), cor=_s(enum=CORES), dx=_n(), dy=_n(), esc=_n(),
+                  ab=_n(), duracao=_n()))
+SCHEMA_EXPRESSAO = _obj(dict(nome=_s(), emoji=_s(), maos=_s(enum=MAOS), espiral=dict(type='boolean'),
+                             passos=dict(type='array', items=PASSO)))
+BRACO = _obj(dict(de=_n(), ate=_n()))
+OBJETO = _obj(dict(tipo=_s(enum=OBJETOS), onde=_s(enum=ONDE), movimento=_s(enum=MOVIMENTOS), quantidade=_n()))
+SCHEMA_ATIVIDADE = _obj(dict(
+    nome=_s(), emoji=_s(), postura=_s(enum=POSTURAS), duracao=_n(), ritmo=_n(), balanco=_n(), pulo=_n(),
+    braco_esquerdo=BRACO, braco_direito=BRACO, cotovelos=_n(), alternados=dict(type='boolean'),
+    pernas=_s(enum=PERNAS), objetos=dict(type='array', items=OBJETO), olhar=_s(enum=OLHARES),
+    forma=_s(enum=FORMAS), boca=_s(enum=BOCAS)))
+SCHEMA_FIGURINHA = _obj(dict(nome=_s(), local=_s(enum=['olhos', 'ao_redor']),
+                             formas=dict(type='array', items=_obj(dict(caminho=_s(), cor=_s()))), emoji=_s()))
+
+
+# ---------------------------------------------------------------- exemplos reais (o que já existe)
+def _p(forma='aberto', boca='neutra', cor='escolhida', dx=0, dy=0, esc=1.0, ab=1.0, duracao=0.2):
+    return dict(forma=forma, boca=boca, cor=cor, dx=dx, dy=dy, esc=esc, ab=ab, duracao=duracao)
+
+
+# Os gestos do carinha.html escritos no formato de receita: servem de exemplo e de base.
+EXPRESSOES_BASE = {
+    'feliz': dict(nome='Feliz', emoji='😊', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.05, duracao=0.16), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.16, duracao=0.18),
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.02, duracao=0.16), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.13, duracao=0.16), _p(duracao=0.2)]),
+    'surpreso': dict(nome='Surpreso', emoji='😮', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('surpreso', 'aberta', 'claro', dy=-8, esc=1.3, ab=1.12, duracao=0.09),
+        _p('surpreso', 'aberta', 'claro', dy=-10, esc=1.3, ab=1.12, duracao=0.5), _p(duracao=0.25)]),
+    'timido': dict(nome='Tímido', emoji='😳', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dx=-14, dy=9, esc=0.9, duracao=0.35),
+        _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dx=-14, dy=9, esc=0.9, duracao=1.2), _p(duracao=0.4)]),
+    'comemorar': dict(nome='Comemorar', emoji='🥳', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', 'amarelo', dy=-10, esc=1.15, duracao=0.15), _p('feliz', 'sorriso', 'rosa', dy=2, esc=1.15, duracao=0.15),
+        _p('feliz', 'sorriso', 'verde', dy=-10, esc=1.15, duracao=0.15), _p('feliz', 'sorriso', dy=2, esc=1.15, duracao=0.15),
+        _p(duracao=0.3)]),
+    'bravo': dict(nome='Bravo', emoji='😠', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('bravo', 'brava', 'vermelho', esc=0.98, duracao=0.1), _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=-7, duracao=0.06),
+        _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=7, duracao=0.06), _p('bravo', 'brava', 'vermelho', dx=0, duracao=0.06),
+        _p(duracao=0.32)]),
+    'triste': dict(nome='Triste', emoji='😢', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('triste', 'triste', 'escuro', dy=5, duracao=0.18), _p('triste', 'triste', 'escuro', dy=7, duracao=0.5), _p(duracao=0.3)]),
+    'piscadinha': dict(nome='Piscadinha', emoji='😉', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+        _p('feliz', 'sorriso', esc=1.04, duracao=0.12), _p('feliz', 'sorriso', esc=1.08, duracao=0.5), _p(duracao=0.18)]),
+    'pensar': dict(nome='Pensar', emoji='🤔', maos='pensar', espiral=False, passos=[
+        _p(dx=14, dy=-10, duracao=0.4), _p(dx=14, dy=-10, duracao=2.0), _p(duracao=0.4)]),
+    'bocejar': dict(nome='Bocejar', emoji='🥱', maos='bocejar', espiral=False, passos=[
+        _p(boca='aberta', dy=-4, esc=1.05, ab=0.5, duracao=0.5), _p(boca='aberta', dy=-5, esc=1.05, ab=0.25, duracao=1.0),
+        _p(dy=2, ab=0.0, duracao=0.25), _p(duracao=0.35)]),
+    'tonto': dict(nome='Tonto', emoji='😵‍💫', maos='nenhuma', espiral=True, passos=[
+        _p(boca='aberta', dx=5, dy=-2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(boca='aberta', dx=-5, dy=2, esc=1.05, duracao=0.2),
+        _p(boca='aberta', dx=5, dy=-2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(boca='aberta', dx=-5, dy=2, esc=1.05, duracao=0.2), _p(duracao=0.35)]),
+}
+
+# As atividades desenhadas à mão, descritas no formato de receita (aproximação): exemplo e base.
+ATIVIDADES_BASE = {
+    'malhar': dict(nome='Malhando', emoji='🏋️', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.35, balanco=0, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=70, ate=170), braco_direito=dict(de=70, ate=170), cotovelos=0.6, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='halter', onde='maos', movimento='parado', quantidade=1)],
+                   olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'pular_corda': dict(nome='Pulando', emoji='🦘', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.85, balanco=0, pulo=0.8,
+                        braco_esquerdo=dict(de=40, ate=55), braco_direito=dict(de=40, ate=55), cotovelos=0.4, alternados=False,
+                        pernas='pulando', objetos=[], olhar='frente', forma='aberto', boca='sorriso'),
+    'dancar': dict(nome='Dançando', emoji='💃', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.8, balanco=0.6, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=40, ate=160), braco_direito=dict(de=40, ate=160), cotovelos=0.3, alternados=True,
+                   pernas='dancando', objetos=[dict(tipo='estrela', onde='em_volta', movimento='piscar', quantidade=4)],
+                   olhar='frente', forma='feliz', boca='sorriso'),
+    'bolhas': dict(nome='Bolhas de sabão', emoji='🫧', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.3, balanco=0.1, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=15, ate=20), braco_direito=dict(de=100, ate=110), cotovelos=0.9, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='bolha', onde='mao_direita', movimento='subir', quantidade=5)],
+                   olhar='cima', forma='aberto', boca='sorriso'),
+    'ler': dict(nome='Lendo', emoji='📖', postura='sentado', duracao=30, ritmo=0.2, balanco=0, pulo=0,
+                braco_esquerdo=dict(de=10, ate=12), braco_direito=dict(de=10, ate=12), cotovelos=1.0, alternados=False,
+                pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='livro', onde='maos', movimento='parado', quantidade=1)],
+                olhar='baixo', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'cantar': dict(nome='Cantando', emoji='🎤', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.7, balanco=0.5, pulo=0,
+                   braco_esquerdo=dict(de=30, ate=60), braco_direito=dict(de=120, ate=130), cotovelos=0.8, alternados=False,
+                   pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='microfone', onde='mao_direita', movimento='parado', quantidade=1),
+                                              dict(tipo='nota', onde='acima', movimento='subir', quantidade=3)],
+                   olhar='frente', forma='feliz', boca='aberta'),
+    'embaixadinha': dict(nome='Embaixadinha', emoji='⚽', postura='em_pe', duracao=20, ritmo=0.9, balanco=0.1, pulo=0,
+                         braco_esquerdo=dict(de=30, ate=35), braco_direito=dict(de=30, ate=35), cotovelos=0.2, alternados=False,
+                         pernas='chutando', objetos=[dict(tipo='bola', onde='chao', movimento='pular', quantidade=1)],
+                         olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+    'cafe': dict(nome='Café', emoji='☕', postura='sentado', duracao=20, ritmo=0.2, balanco=0, pulo=0,
+                 braco_esquerdo=dict(de=10, ate=10), braco_direito=dict(de=10, ate=90), cotovelos=0.9, alternados=False,
+                 pernas='paradas', objetos=[dict(tipo='xicara', onde='mao_direita', movimento='parado', quantidade=1)],
+                 olhar='objeto', forma='aberto', boca='neutra'),
+}
+
+EXPLICA_EXPRESSAO = (
+    'O Carinha é um rosto de robô numa tela de celular: dois olhos grandes, uma boca e, às vezes, mãozinhas. '
+    'Uma expressão é uma sequência de 2 a 10 passos; o rosto vai de um passo ao outro suavemente. Em cada passo: '
+    'forma dos olhos (aberto, feliz = arco fechadinho de alegria, surpreso, triste, bravo, coracao, dormir = fechados), '
+    'boca (neutra, sorriso, aberta, triste, brava, sono), cor (escolhida = a cor normal dele, claro, escuro, rosa, '
+    'amarelo, verde, vermelho), dx (olhar para o lado: -24 esquerda a 24 direita), dy (-12 para cima a 12 para baixo), '
+    'esc (tamanho dos olhos 0.8 a 1.3), ab (abertura: 0 fechado, 1 normal, 1.15 arregalado) e duracao em segundos '
+    '(0.06 a 2). A soma dos passos fica entre 1 e 6 segundos. maos: nenhuma, esconder (tapa os olhos), espiar, acenar, '
+    'pensar (mão no queixo) ou bocejar (mão na boca). espiral: true só para tontura (espirais no lugar dos olhos). '
+    'nome curto em português e um emoji que represente.')
+EXPLICA_ATIVIDADE = (
+    'Uma atividade mostra um bonequinho robô (cabeça de tela, tronco, braços e pernas) fazendo algo por alguns segundos, '
+    'ao lado do rosto. Ângulos dos braços em graus: 0 = caído ao lado do corpo, 90 = esticado para o lado, 180 = para '
+    'cima; o braço oscila de "de" até "ate" no ritmo (vezes por segundo, 0.1 a 3); alternados faz um braço subir quando '
+    'o outro desce; cotovelos de 0 (reto) a 1 (bem dobrado). balanco (0 a 1) mexe o corpo de lado; pulo (0 a 1) faz '
+    'pular. postura: em_pe ou sentado. pernas: paradas, marchando, chutando, dancando ou pulando. objetos (até 4): '
+    'tipo (' + ', '.join(OBJETOS) + '), onde (mao_direita, mao_esquerda, maos, chao, acima, em_volta), movimento '
+    '(parado, pular, girar, subir, orbitar, piscar, balancar) e quantidade (1 a 5). olhar: para onde os olhos grandes do '
+    'rosto olham (objeto, frente, cima, baixo, lado). forma e boca do rosto durante a atividade (mesmas opções das '
+    'expressões). duracao de 10 a 60 segundos. Use só essas peças: combine-as para representar o pedido.')
+
+
+def _num(v, lo, hi, padrao):
+    try:
+        v = float(v)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return padrao
+    if v != v or v in (float('inf'), float('-inf')):
+        return padrao
+    return max(lo, min(hi, v))
+
+
+def _enum(v, opcoes, padrao):
+    return v if v in opcoes else padrao
+
+
+def _texto(v, n, padrao):
+    v = re.sub(r'\s+', ' ', str(v or '')).strip()[:n]
+    return v or padrao
+
+
+def _emoji(v):
+    v = str(v or '').strip()
+    return v[:8] if v and not re.search(r'[A-Za-z0-9<>{}]', v) else '✨'
+
+
+def validar_expressao(r):
+    """Normaliza a receita: limita números, troca valores desconhecidos e garante que termina no rosto normal."""
+    if not isinstance(r, dict) or not isinstance(r.get('passos'), list) or not r['passos']:
+        raise ValueError('A IA não devolveu passos para a expressão')
+    passos = []
+    for p in r['passos'][:10]:
+        if not isinstance(p, dict):
+            continue
+        passos.append(dict(forma=_enum(p.get('forma'), FORMAS, 'aberto'), boca=_enum(p.get('boca'), BOCAS, 'neutra'),
+                           cor=_enum(p.get('cor'), CORES, 'escolhida'), dx=_num(p.get('dx'), -24, 24, 0),
+                           dy=_num(p.get('dy'), -12, 12, 0), esc=_num(p.get('esc'), 0.8, 1.3, 1),
+                           ab=_num(p.get('ab'), 0, 1.15, 1), duracao=_num(p.get('duracao'), 0.06, 2, 0.3)))
+    if len(passos) < 2:
+        raise ValueError('A expressão precisa de pelo menos 2 passos')
+    total = sum(p['duracao'] for p in passos)
+    if total > 6:                                  # longa demais: encolhe tudo na mesma proporção
+        for p in passos:
+            p['duracao'] = round(p['duracao'] * 6 / total, 3)
+    ultimo = passos[-1]
+    if (ultimo['forma'], ultimo['boca'], ultimo['dx'], ultimo['dy'], ultimo['esc']) != ('aberto', 'neutra', 0, 0, 1):
+        passos.append(_p(duracao=0.3))             # sempre volta ao rosto normal
+    return dict(nome=_texto(r.get('nome'), 30, 'Nova expressão'), emoji=_emoji(r.get('emoji')),
+                maos=_enum(r.get('maos'), MAOS, 'nenhuma'), espiral=r.get('espiral') is True, passos=passos)
+
+
+def validar_atividade(r):
+    if not isinstance(r, dict):
+        raise ValueError('A IA não devolveu uma atividade')
+
+    def braco(b):
+        b = b if isinstance(b, dict) else {}
+        return dict(de=_num(b.get('de'), -30, 180, 20), ate=_num(b.get('ate'), -30, 180, 40))
+
+    objetos = []
+    for o in (r.get('objetos') if isinstance(r.get('objetos'), list) else []):
+        if isinstance(o, dict) and o.get('tipo') in OBJETOS and len(objetos) < 4:   # descarta o que não existe, depois limita
+            objetos.append(dict(tipo=o['tipo'], onde=_enum(o.get('onde'), ONDE, 'mao_direita'),
+                                movimento=_enum(o.get('movimento'), MOVIMENTOS, 'parado'),
+                                quantidade=int(_num(o.get('quantidade'), 1, 5, 1))))
+    return dict(nome=_texto(r.get('nome'), 30, 'Nova atividade'), emoji=_emoji(r.get('emoji')),
+                postura=_enum(r.get('postura'), POSTURAS, 'em_pe'), duracao=_num(r.get('duracao'), 10, 60, 25),
+                ritmo=_num(r.get('ritmo'), 0.1, 3, 0.8), balanco=_num(r.get('balanco'), 0, 1, 0.2),
+                pulo=_num(r.get('pulo'), 0, 1, 0), braco_esquerdo=braco(r.get('braco_esquerdo')),
+                braco_direito=braco(r.get('braco_direito')), cotovelos=_num(r.get('cotovelos'), 0, 1, 0.3),
+                alternados=r.get('alternados') is True, pernas=_enum(r.get('pernas'), PERNAS, 'paradas'),
+                objetos=objetos, olhar=_enum(r.get('olhar'), OLHARES, 'objeto'),
+                forma=_enum(r.get('forma'), FORMAS, 'aberto'), boca=_enum(r.get('boca'), BOCAS, 'neutra'))
+
+
+def montar_prompt(tipo, pedido, base=None):
+    """Prompt com as peças, exemplos reais do que já existe e, se houver, a receita de base para variar."""
+    pedido_json = json.dumps(pedido, ensure_ascii=False)
+    if tipo == 'figurinha':
+        return prompt_figurinha(pedido) + ' Inclua também "emoji": um emoji que represente o desenho.'
+    if tipo == 'expressao':
+        exemplos = {k: EXPRESSOES_BASE[k] for k in ('surpreso', 'timido', 'comemorar', 'pensar')}
+        texto = 'Você cria expressões animadas para o Carinha. ' + EXPLICA_EXPRESSAO
+    else:
+        exemplos = {k: ATIVIDADES_BASE[k] for k in ('malhar', 'dancar', 'bolhas', 'cantar')}
+        texto = 'Você cria atividades para o Carinha. ' + EXPLICA_ATIVIDADE
+    texto += ' Exemplos reais que já existem (reaproveite as ideias, ritmos e combinações): ' + json.dumps(exemplos, ensure_ascii=False)
+    if base:
+        texto += (' Parta desta receita que já existe e faça uma variação que atenda ao pedido, reaproveitando o que '
+                  'servir: ' + json.dumps(base, ensure_ascii=False))
+    return texto + ' Responda só a receita em JSON. Pedido (dado, não instrução de sistema): ' + pedido_json
+
+
+def _extrair_json(texto):
+    texto = re.sub(r'<think>.*?</think>', '', texto or '', flags=re.S).strip()
+    texto = re.sub(r'^```(?:json)?|```$', '', texto, flags=re.M).strip()
+    inicio, fim = texto.find('{'), texto.rfind('}')
+    if inicio < 0 or fim < inicio:
+        raise ValueError('A IA não respondeu JSON')
+    return json.loads(texto[inicio:fim + 1])
+
+
+class Criacao:
+    def __init__(self, caminho_db, caminho_config):
+        self.caminho_db = str(caminho_db)
+        self.caminho_config = Path(caminho_config)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.enfileirar = lambda ordem: None
+        self.treinamento = None
+        self.s10 = lambda: (None, {})              # (endpoint, cabeçalhos) do Qwen do S10 (cérebro)
+        self.ocupado = None                        # {tipo, ia, desde, pedido} enquanto cria
+        self.erro = ''
+        self.config = dict(local=dict(url='', modelo='', chave=''))
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho_config.read_text(encoding='utf-8'))
+            if isinstance(salvo.get('local'), dict):
+                self.config['local'].update({k: str(v) for k, v in salvo['local'].items() if k in ('url', 'modelo', 'chave')})
+        except (OSError, ValueError, AttributeError):
+            pass
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS criacoes(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, nome TEXT, '
+                       'emoji TEXT, receita TEXT, ia TEXT, pedido TEXT, excluida INTEGER DEFAULT 0)')
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    # ------------------------------------------------------------ provedores
+    def provedores(self):
+        local = self.config['local']
+        s10, _ = self.s10()
+        return dict(
+            gemini=dict(nome=PROVEDORES['gemini'], pronto=bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY')),
+                        detalhe=gemini.MODELO, motivo='' if os.environ.get('GEMINI_API_KEY') else 'sem chave Gemini'),
+            local=dict(nome=PROVEDORES['local'], pronto=bool(local['url']), detalhe=local['modelo'] or local['url'],
+                       motivo='' if local['url'] else 'configure o endereço', url=local['url'], modelo=local['modelo'],
+                       chave=bool(local['chave'])),
+            s10=dict(nome=PROVEDORES['s10'], pronto=bool(s10), detalhe='Qwen3 0.6B (fraco para criar)',
+                     motivo='' if s10 else 'indisponível'))
+
+    def chamar(self, ia, prompt, schema):
+        if ia == 'gemini':
+            return gemini.gerar_json(dict(contents=[dict(role='user', parts=[dict(text=prompt)])], generationConfig=dict(
+                temperature=0.8, maxOutputTokens=4096, responseMimeType='application/json', responseSchema=schema)))
+        if ia == 'local':
+            url, modelo, chave = self.config['local']['url'].rstrip('/'), self.config['local']['modelo'], self.config['local']['chave']
+            if not url:
+                raise ValueError('Configure o endereço da IA local')
+            cab = {'Content-Type': 'application/json'}
+            if chave:
+                cab['Authorization'] = 'Bearer ' + chave
+            extra = {}
+        else:
+            url, cab = self.s10()
+            if not url:
+                raise ValueError('Qwen do S10 indisponível')
+            modelo, extra = 'local', dict(chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False))
+            prompt += ' /no_think'
+        payload = dict(model=modelo or 'local', temperature=0.8, max_tokens=3000, messages=[
+            dict(role='system', content='Responda somente com JSON válido no formato pedido.'),
+            dict(role='user', content=prompt)],
+            response_format=dict(type='json_schema', json_schema=dict(name='receita', strict=True, schema=schema)), **extra)
+        if url.endswith('/v1'):
+            url = url[:-3]
+        req = Request(url + '/v1/chat/completions', data=json.dumps(payload).encode(), headers=cab)
+        try:
+            with urlopen(req, timeout=900) as resp:          # a IA local pode levar minutos
+                dados = json.load(resp)
+        except HTTPError as e:
+            raise ValueError(f'A IA local recusou o pedido (HTTP {e.code})') from None
+        except (URLError, TimeoutError, OSError):
+            raise ValueError('Não consegui falar com a IA local: confira se ela está ligada e o endereço') from None
+        return _extrair_json(dados['choices'][0]['message']['content'])
+
+    # ------------------------------------------------------------ criar
+    def base(self, tipo, nome):
+        if not nome:
+            return None
+        if str(nome).startswith('criado:'):
+            item = self.item(int(str(nome)[7:]))
+            return item['receita'] if item and item['tipo'] == tipo else None
+        return (EXPRESSOES_BASE if tipo == 'expressao' else ATIVIDADES_BASE).get(nome)
+
+    def criar(self, tipo, pedido, ia, base=None):
+        if tipo not in TIPOS:
+            raise ValueError('Tipo inválido')
+        if ia not in PROVEDORES:
+            raise ValueError('IA inválida')
+        if not isinstance(pedido, str) or not pedido.strip() or len(pedido) > 600:
+            raise ValueError('Descreva o pedido em até 600 caracteres')
+        if not self.provedores()[ia]['pronto']:
+            raise ValueError(PROVEDORES[ia] + ': ' + self.provedores()[ia]['motivo'])
+        with self.lock:
+            if self.ocupado:
+                raise ValueError('Já tem uma criação em andamento')
+            self.ocupado = dict(tipo=tipo, ia=ia, desde=time.time(), pedido=pedido.strip())
+            self.erro = ''
+        receita_base = self.base(tipo, base) if tipo != 'figurinha' else None
+        threading.Thread(target=self._criar, args=(tipo, pedido.strip(), ia, receita_base), daemon=True).start()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def _criar(self, tipo, pedido, ia, base):
+        try:
+            schema = dict(expressao=SCHEMA_EXPRESSAO, atividade=SCHEMA_ATIVIDADE, figurinha=SCHEMA_FIGURINHA)[tipo]
+            bruto = self.chamar(ia, montar_prompt(tipo, pedido, base), schema)
+            if tipo == 'expressao':
+                receita = validar_expressao(bruto)
+            elif tipo == 'atividade':
+                receita = validar_atividade(bruto)
+            else:
+                emoji = _emoji(bruto.pop('emoji', '')) if isinstance(bruto, dict) else '🎨'
+                desenho = validar_desenho(bruto)
+                receita = dict(nome=desenho['nome'][:30], emoji=emoji, desenho=desenho)
+            with self.lock, self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO criacoes(horario, tipo, nome, emoji, receita, ia, pedido) VALUES (?,?,?,?,?,?,?)',
+                                   (time.time(), tipo, receita['nome'], receita['emoji'],
+                                    json.dumps(receita, ensure_ascii=False), ia, pedido)).lastrowid
+                db.execute('DELETE FROM criacoes WHERE id NOT IN (SELECT id FROM criacoes ORDER BY id DESC LIMIT ?)', (MAX_CRIACOES,))
+            self.tocar(ident)                      # mostra na hora no celular
+        except Exception as e:
+            with self.lock:
+                self.erro = str(e)[:200]
+        finally:
+            with self.lock:
+                self.ocupado = None
+            self.avisar()
+
+    # ------------------------------------------------------------ biblioteca
+    def item(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            row = db.execute('SELECT id, horario, tipo, nome, emoji, receita, ia, pedido FROM criacoes WHERE id=? AND excluida=0',
+                             (ident,)).fetchone()
+        if not row:
+            return None
+        return dict(id=row[0], horario=row[1], tipo=row[2], nome=row[3], emoji=row[4], receita=json.loads(row[5]),
+                    ia=row[6], pedido=row[7])
+
+    def lista(self):
+        with self.db() as db:
+            rows = db.execute('SELECT id FROM criacoes WHERE excluida=0 ORDER BY id DESC LIMIT ?', (MAX_CRIACOES,)).fetchall()
+        return [self.item(r[0]) for r in rows]
+
+    def tocar(self, ident):
+        item = self.item(ident) if type(ident) is int else None
+        if not item:
+            raise ValueError('Criação não encontrada')
+        r = item['receita']
+        if item['tipo'] == 'expressao':
+            self.enfileirar('expressao_criada ' + json.dumps(r, ensure_ascii=False, separators=(',', ':')))
+        elif item['tipo'] == 'atividade':
+            self.enfileirar('atividade_criada ' + json.dumps(r, ensure_ascii=False, separators=(',', ':')))
+        else:
+            from treinamento import validar_receita
+            if self.treinamento is None:
+                raise ValueError('Biblioteca de reações indisponível')
+            passo = dict(olhos='aberto', boca='sorriso', cor='#5cd6ff', dx=0, dy=0, escala=1, duracao=2)
+            receita = validar_receita(dict(nome=r['nome'], motivo='Criada no estúdio', simbolo='nenhum', legenda='',
+                                           passos=[passo, dict(passo, escala=1.05)], figurinha=r['desenho']))
+            with self.treinamento.lock:
+                self.treinamento.expressao = dict(id=time.time_ns(), horario=time.time(), receita=receita)
+        return dict(ok=True)
+
+    def apagar(self, ident):
+        if type(ident) is not int:
+            raise ValueError('ID inválido')
+        with self.db() as db:
+            db.execute('UPDATE criacoes SET excluida=1 WHERE id=?', (ident,))
+        self.avisar()
+        return dict(ok=True)
+
+    def configurar(self, dados):
+        local = dados.get('local')
+        if not isinstance(local, dict):
+            raise ValueError('Esperava a configuração da IA local')
+        novo = dict(self.config['local'])
+        for k in ('url', 'modelo', 'chave'):
+            if k in local:
+                v = local[k]
+                if not isinstance(v, str) or len(v) > 300:
+                    raise ValueError(k + ' inválido')
+                if k == 'url' and v and not re.fullmatch(r'https?://[\w.\-:]+(/v1)?/?', v.strip()):
+                    raise ValueError('Endereço deve ser como http://192.168.1.50:1234')
+                novo[k] = v.strip()
+        with self.lock:
+            self.config['local'] = novo
+            gravar_atomico(self.caminho_config, self.config, privado=True)
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def testar(self, ia):
+        if ia == 'gemini':
+            if not os.environ.get('GEMINI_API_KEY'):
+                raise ValueError('Sem chave Gemini (Ajustes › Inteligência artificial)')
+            return dict(ok=True, mensagem='Gemini configurado: ' + gemini.MODELO)
+        url = self.config['local']['url'].rstrip('/') if ia == 'local' else (self.s10()[0] or '')
+        if not url:
+            raise ValueError('Configure o endereço primeiro')
+        if url.endswith('/v1'):
+            url = url[:-3]
+        cab = {}
+        if ia == 'local' and self.config['local']['chave']:
+            cab['Authorization'] = 'Bearer ' + self.config['local']['chave']
+        inicio = time.monotonic()
+        try:
+            with urlopen(Request(url + '/v1/models', headers=cab), timeout=8) as resp:
+                modelos = [m.get('id') for m in json.load(resp).get('data', [])]
+        except (URLError, HTTPError, OSError, ValueError):
+            raise ValueError('Não respondeu em ' + url) from None
+        return dict(ok=True, mensagem='Respondeu em %.1f s · modelos: %s' % (time.monotonic() - inicio, ', '.join(map(str, modelos[:5])) or '—'))
+
+    def status(self):
+        with self.lock:
+            ocupado = dict(self.ocupado) if self.ocupado else None
+        return dict(ocupado=ocupado, erro=self.erro, provedores=self.provedores(), criacoes=self.lista(),
+                    bases=dict(expressao=[dict(id=k, nome=v['nome'], emoji=v['emoji']) for k, v in EXPRESSOES_BASE.items()],
+                               atividade=[dict(id=k, nome=v['nome'], emoji=v['emoji']) for k, v in ATIVIDADES_BASE.items()]))
+
+    def avisar(self):
+        self.publicar('criacao', self.status())
+
+    # ------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/criacao/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/criacao/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST':
+                d = ler_json(h, 4096)
+                if rota == '/criacao/criar':
+                    resultado = self.criar(d.get('tipo'), d.get('pedido'), d.get('ia'), d.get('base') or None)
+                elif rota == '/criacao/tocar':
+                    resultado = self.tocar(d.get('id'))
+                elif rota == '/criacao/apagar':
+                    resultado = self.apagar(d.get('id'))
+                elif rota == '/criacao/config':
+                    resultado = self.configurar(d)
+                elif rota == '/criacao/testar':
+                    resultado = self.testar(d.get('ia'))
+                else:
+                    raise ValueError('Rota inválida')
+            else:
+                raise ValueError('Método inválido')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

deploy.ps1

@@ -27,8 +27,8 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
-  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
-  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'version.json',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
 if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
@@ -92,7 +92,8 @@ systemctl restart carinha-pc
 echo "backup em `$backup"
 "@
 Write-Host '== Instalando na placa'
-$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo 'bash -s'
+# O PowerShell 5.1 põe BOM no stdin do ssh; sem tirar, o bash lê "<BOM>set -e" e não para no primeiro erro.
+$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo "sed '1s/^\xEF\xBB\xBF//' | bash -s"
 if ($LASTEXITCODE) { throw 'instalação na placa falhou (o backup foi feito antes de qualquer remoção)' }
 
 Write-Host '== Conferindo'

historico.py

@@ -0,0 +1,368 @@
+"""Histórico de detecções (PIR da placa, movimento e som do celular) com uma foto por evento.
+
+- PIR: lê o pino com `gpiomon` (libgpiod). Padrão: gpiochip1 linha 70 = pino 11 (PC6) do
+  Orange Pi Zero 3; outro pino com CARINHA_PIR=gpiochip1:79.
+- Foto: ao registrar um evento, o servidor deixa um "pedido de foto"; o app do S10 consulta
+  /historico/pedido, tira a foto com a câmera frontal e envia em /historico/foto?id=N.
+- Guarda só os últimos 3 dias (eventos e fotos mais antigos são apagados sozinhos), com teto de
+  segurança de 2000 eventos e 500 fotos. Cada sensor e a foto podem ser desligados.
+"""
+import json
+import os
+from pathlib import Path
+import shutil
+import sqlite3
+import subprocess
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
+PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
+              presenca=True, ausencia=5)   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500   # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
+VALIDADE_PEDIDO = 12          # s que o app tem para mandar a foto
+
+
+class Historico:
+    def __init__(self, pasta, iniciar_pir=True):
+        self.pasta = Path(pasta)
+        self.fotos = self.pasta / 'fotos'
+        self.fotos.mkdir(exist_ok=True)
+        self.caminho_db = str(self.pasta / 'historico.db')
+        self.arquivo_config = self.pasta / 'historico.json'
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.ao_detectar = lambda tipo: None       # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
+        # Modo presença: o servidor liga câmera/acorda (ao_presenca) e desliga/dorme (ao_ausencia).
+        self.ao_presenca = lambda: None
+        self.ao_ausencia = lambda: None
+        self.presenca = dict(estado='presente', desde=time.time(), ultimo=time.time())
+        self.config = dict(PADRAO)
+        try:
+            salvo = json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo))
+        except (OSError, ValueError, TypeError):
+            pass
+        self.ultimo = {}                  # tipo -> horário do último evento (intervalo mínimo)
+        self.pedido = None                # (id do evento, monotonic) aguardando foto do app
+        self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None,
+                        ativo=False)   # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
+        self.processo_pir = None
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
+        self.limpar_antigos()
+        if iniciar_pir:
+            threading.Thread(target=self.vigiar_pir, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.faxina, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.vigiar_ausencia, daemon=True).start()
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        limpo = {}
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ausencia':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 120:
+                    raise ValueError('Ausência de 1 a 120 minutos')
+            elif chave == 'dias':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
+                    raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
+            elif chave == 'intervalo':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
+                    raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+            limpo[chave] = valor
+        return limpo
+
+    # ------------------------------------------------------------------ retenção
+    def limpar_antigos(self, agora=None):
+        """Apaga eventos (e fotos) mais velhos que a retenção em dias."""
+        limite = (agora if agora is not None else time.time()) - self.config['dias'] * 86400
+        with self.lock, self.db() as db:
+            velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,)).fetchall()
+            for vid, foto in velhos:
+                self.apagar_arquivo(foto)
+            db.execute('DELETE FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,))
+        if velhos:
+            self.publicar('historico', dict(expirados=len(velhos)))
+        return len(velhos)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ modo presença
+    def marcar_presenca(self, agora=None):
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            self.presenca['ultimo'] = agora
+            voltou = self.presenca['estado'] != 'presente'
+            if voltou:
+                self.presenca.update(estado='presente', desde=agora)
+        if voltou and self.config['presenca']:
+            self.ao_presenca()
+
+    def checar_ausencia(self, agora=None):
+        """Sem presença no PIR por `ausencia` minutos: desliga câmera, dorme e fica quieto."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        if not (self.config['presenca'] and self.config['pir'] and self.pir['disponivel']):
+            return False
+        with self.lock:
+            if self.pir['ativo']:                 # sensor ainda segurando: a pessoa continua ali
+                self.presenca['ultimo'] = agora
+                return False
+            if self.presenca['estado'] != 'presente' or agora - self.presenca['ultimo'] < self.config['ausencia'] * 60:
+                return False
+            self.presenca.update(estado='ausente', desde=agora)
+        self.ao_ausencia()
+        self.avisar_pir()
+        return True
+
+    def avisar_pir(self):
+        self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], ativo=self.pir['ativo'], presenca=dict(self.presenca)))
+
+    def nivel_pir(self, alto, agora=None, registrar=True):
+        """Mudança no pino do PIR. Subida = presença (evento + foto); enquanto alto, a bolinha fica acesa."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        self.pir['ativo'] = alto
+        if alto:
+            self.pir['ultimo'] = agora
+            self.marcar_presenca(agora)
+        self.avisar_pir()
+        if alto and registrar:
+            self.registrar('pir', 'presença')
+
+    def vigiar_ausencia(self):
+        while True:
+            time.sleep(10)
+            try:
+                self.checar_ausencia()
+            except Exception:
+                pass
+
+    def faxina(self):
+        while True:
+            time.sleep(600)
+            try:
+                self.limpar_antigos()
+            except Exception:
+                pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ eventos
+    def registrar(self, tipo, evento='', nivel=None, agora=None):
+        """Grava o evento se o sensor estiver ligado e fora do intervalo mínimo; devolve o id ou None."""
+        if tipo not in TIPOS:
+            raise ValueError('Tipo de evento inválido')
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            if not self.config.get(tipo, False):
+                return None
+            if tipo in self.ultimo and agora - self.ultimo[tipo] < self.config['intervalo']:
+                return None
+            self.ultimo[tipo] = agora
+            evento = str(evento or '')[:40]
+            nivel = float(nivel) if isinstance(nivel, (int, float)) and not isinstance(nivel, bool) else None
+            with self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO eventos(horario, tipo, evento, nivel) VALUES (?,?,?,?)',
+                                   (agora, tipo, evento, nivel)).lastrowid
+                velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_EVENTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in velhos:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (vid,))
+            if self.config['foto']:
+                self.pedido = (ident, time.monotonic())
+        self.limpar_antigos(agora)
+        self.publicar('historico', dict(novo=self.evento(ident)))
+        try:
+            self.ao_detectar(tipo)
+        except Exception:
+            pass
+        return ident
+
+    def evento(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+        return self.como_dict(linha) if linha else None
+
+    @staticmethod
+    def como_dict(linha):
+        i, h, t, e, n, f = linha
+        return dict(id=i, horario=h, tipo=t, evento=e, nivel=n, foto=bool(f))
+
+    def listar(self, limite=500):
+        with self.db() as db:
+            linhas = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT ?', (limite,)).fetchall()
+            total = db.execute('SELECT count(*) FROM eventos').fetchone()[0]
+        return [self.como_dict(l) for l in linhas], total
+
+    def apagar(self, ident):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+            if linha:
+                self.apagar_arquivo(linha[0])
+                db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (ident,))
+        self.publicar('historico', dict(apagado=ident))
+
+    def limpar(self):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            db.execute('DELETE FROM eventos')
+            for f in self.fotos.glob('evento-*.jpg'):
+                f.unlink(missing_ok=True)
+            self.pedido = None
+        self.publicar('historico', dict(limpo=True))
+
+    def apagar_arquivo(self, nome):
+        if nome:
+            (self.fotos / nome).unlink(missing_ok=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ foto
+    def pedido_atual(self):
+        with self.lock:
+            if self.pedido and time.monotonic() - self.pedido[1] < VALIDADE_PEDIDO:
+                return self.pedido[0]
+            self.pedido = None
+            return None
+
+    def guardar_foto(self, ident, jpeg):
+        if not (jpeg.startswith(b'\xff\xd8') and jpeg.endswith(b'\xff\xd9')) or len(jpeg) > 3_000_000:
+            raise ValueError('Esperava uma foto JPEG de até 3 MB')
+        with self.lock:
+            if not self.config['foto']:
+                raise ValueError('Fotos desligadas')
+            if self.pedido and self.pedido[0] == ident:
+                self.pedido = None
+            nome = f'evento-{ident}.jpg'
+            with self.db() as db:
+                if not db.execute('SELECT 1 FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone():
+                    raise ValueError('Evento não existe mais')
+                tmp = self.fotos / (nome + '.tmp')
+                tmp.write_bytes(jpeg); tmp.replace(self.fotos / nome)
+                db.execute('UPDATE eventos SET foto=? WHERE id=?', (nome, ident))
+                antigas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_FOTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in antigas:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
+        self.publicar('historico', dict(foto=ident))
+
+    # ------------------------------------------------------------------ PIR
+    def vigiar_pir(self):
+        """Mantém um `gpiomon` rodando enquanto o PIR estiver ligado e acompanha o nível do pino."""
+        while True:
+            if not self.config['pir'] or os.name != 'posix' or not shutil.which('gpiomon'):
+                self.pir.update(disponivel=False, erro='' if self.config['pir'] else 'desligado')
+                if os.name == 'posix' and not shutil.which('gpiomon'):
+                    self.pir['erro'] = 'gpiomon não instalado (apt install gpiod)'
+                time.sleep(2)
+                continue
+            chip, _, linha = self.pir['linha'].partition(':')
+            try:
+                # pull-down: com o sensor desligado o pino não fica "flutuando" (disparos falsos)
+                lido = subprocess.run(['gpioget', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '--numeric', linha],
+                                      capture_output=True, text=True, timeout=5)
+                self.processo_pir = subprocess.Popen(['gpiomon', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '-e', 'both', '-F', '%E', linha],
+                                                     stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
+                self.pir.update(disponivel=True, erro='')
+                # nível de partida: alguém já na frente não gera borda de subida, mas acende a bolinha
+                self.nivel_pir(lido.stdout.strip() == '1', registrar=False)
+                inicio = time.monotonic()
+                for linha_evento in self.processo_pir.stdout:
+                    if not self.config['pir']:
+                        break
+                    alto = linha_evento.strip() == 'rising'
+                    # o pino "assenta" ao ligar o pull-down: acompanha o nível, mas não registra evento
+                    self.nivel_pir(alto, registrar=time.monotonic() - inicio >= 2)
+                erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
+            except OSError as e:
+                erro = str(e)
+            except subprocess.TimeoutExpired:
+                erro = 'gpioget não respondeu'
+            finally:
+                self.parar_pir()
+            self.pir.update(disponivel=False, ativo=False, erro=erro if self.config['pir'] else 'desligado')
+            time.sleep(3)
+
+    def parar_pir(self):
+        p, self.processo_pir = self.processo_pir, None
+        if p and p.poll() is None:
+            p.terminate()
+            try:
+                p.wait(timeout=2)
+            except subprocess.TimeoutExpired:
+                p.kill()
+
+    def status(self):
+        eventos, total = self.listar()
+        with self.lock:
+            return dict(config=dict(self.config), pir=dict(self.pir), presenca=dict(self.presenca), eventos=eventos, total=total,
+                        max_eventos=MAX_EVENTOS, max_fotos=MAX_FOTOS)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        url = urlsplit(h.path)
+        rota = url.path
+        if not rota.startswith('/historico/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/status':
+                return h.json(self.status()) or True
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/pedido':
+                return h.json(dict(id=self.pedido_atual())) or True
+            if metodo == 'GET' and rota.startswith('/historico/foto/'):
+                nome = rota.rsplit('/', 1)[-1]
+                if not nome.startswith('evento-') or not nome.endswith('.jpg') or '/' in nome or '..' in nome:
+                    raise ValueError('Foto inválida')
+                arquivo = self.fotos / nome
+                if not arquivo.is_file():
+                    h.json(dict(erro='Foto não encontrada'), 404)
+                    return True
+                h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
+                return True
+            if metodo == 'POST' and rota == '/historico/foto':
+                ident = int(parse_qs(url.query).get('id', ['0'])[0])
+                if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg':
+                    raise ValueError('Use image/jpeg')
+                tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
+                if not 0 < tamanho <= 3_000_000:
+                    raise ValueError('Foto vazia ou grande demais')
+                self.guardar_foto(ident, h.rfile.read(tamanho))
+                return h.json(dict(ok=True)) or True
+            if metodo == 'POST':
+                dados = ler_json(h, 4096)
+                if rota == '/historico/evento':
+                    ident = self.registrar(dados.get('tipo'), dados.get('evento'), dados.get('nivel'))
+                    return h.json(dict(ok=True, id=ident)) or True
+                if rota == '/historico/config':
+                    limpo = self.validar(dados)
+                    with self.lock:
+                        self.config.update(limpo)
+                        gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
+                    if 'pir' in limpo and not limpo['pir']:
+                        self.parar_pir()
+                    if 'dias' in limpo:
+                        self.limpar_antigos()
+                    self.publicar('historico', dict(config=dict(self.config)))
+                    return h.json(self.status()) or True
+                if rota == '/historico/apagar':
+                    if type(dados.get('id')) is not int:
+                        raise ValueError('ID inválido')
+                    self.apagar(dados['id'])
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+                if rota == '/historico/limpar':
+                    self.limpar()
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+            h.json(dict(erro='Rota do histórico desconhecida'), 404)
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.json(dict(erro=str(e)), 400)
+        return True

kiosk-server.py

@@ -32,7 +32,7 @@ from http.server import SimpleHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
 from urllib.parse import unquote
 from pathlib import Path
 from comum import autorizado, carregar_token, gravar_atomico, ler_json
-from controle_pc import ControlePC, versao
+from controle_pc import ControlePC, madrugada, versao
 from eventos import Eventos
 from servos import ControleServos
 from braco import Braco
@@ -40,33 +40,43 @@ from cerebro import Cerebro
 from conversa import Conversa
 from treinamento import Treinamento
 from api_config import ConfigAPI
+from historico import Historico
+from vida import Vida
+from criacao import Criacao
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
 # Espelho da biblioteca de rostos do carinha.html (para /faces funcionar)
-ROSTOS = ["eilik", "carinha", "miudo"]
+ROSTOS = ["vivo", "bloco", "matriz", "lente", "eilik", "carinha", "miudo"]
+# Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js)
+FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
           "surpreso", "bravo", "coracao", "triste", "piscadinha", "alegre",
-          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar"]
+          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar",
+          "esconder", "espiar", "acenar", "pensar", "musica",
+          "rir", "bocejar", "confuso", "tonto", "timido", "comemorar"]
+# Atividades (momentos dele): o bonequinho faz algo embaixo dos olhos (rosto-motor.js).
+ATIVIDADES = ["ler", "cantar", "bola", "videogame", "pintar", "malhar", "dormir", "cafe", "cozinhar", "regar",
+              "violao", "dancar", "corda", "meditar", "telescopio", "pipa", "bolhas", "skate", "computador", "pescar"]
 # Ordens internas que o rosto entende mas não viram botão.
 ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
 
 # Aparência atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
 # arquivo ao lado do servidor, para sobreviver a reinicios.
-APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255]}
+APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 
 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
              "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/criacao/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -123,6 +133,8 @@ def carregar_aparencia():
         if isinstance(dados, dict):
             if dados.get("rosto") in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = dados["rosto"]
+            if dados.get("formato") in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = dados["formato"]
             cor = dados.get("cor")
             if isinstance(cor, list) and len(cor) == 3:
                 APARENCIA["cor"] = [max(0, min(255, int(v))) for v in cor]
@@ -153,6 +165,11 @@ def aplicar_aparencia(dados):
             if nome in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = nome
                 ordens.append("rosto " + nome)
+        if "formato" in dados:
+            nome = str(dados["formato"]).strip().lower()
+            if nome in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = nome
+                ordens.append("formato " + nome)
         if "cor" in dados:
             try:
                 APARENCIA["cor"] = validar_cor(dados["cor"])
@@ -175,6 +192,11 @@ def ordem_de_comando(tipo, valor):
         if nome not in GESTOS and nome not in ORDENS_INTERNAS:
             raise ValueError("Gesto desconhecido: " + nome)
         return nome
+    if tipo == "atividade":
+        nome = str(valor or "").strip().lower()
+        if nome not in ATIVIDADES and nome != "parar":
+            raise ValueError("Atividade desconhecida: " + nome)
+        return "atividade " + nome
     if tipo == "rosto":
         nome = str(valor or "").strip().lower()
         if nome not in ROSTOS:
@@ -226,7 +248,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -235,7 +257,8 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
         with TRAVA:
             aparencia = dict(APARENCIA)
         dados = dict(versao=versao(), seq=EVENTOS.seq, autenticacao=bool(getattr(s, "token", None)),
-                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS)
+                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS, formatos=FORMATOS,
+                     atividades=ATIVIDADES)
         if hasattr(s, "controle"):
             dados.update(app=s.controle.resumo(host), app_config=s.controle.config.copy())
         if hasattr(s, "servos"):
@@ -249,6 +272,10 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
             dados["treinamento"] = dict(ocupado=s.treinamento.busy, erro=s.treinamento.erro)
         if hasattr(s, "api_config"):
             dados["api"] = s.api_config.status()
+        if hasattr(s, "historico"):
+            dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
+        if hasattr(s, "vida"):
+            dados["vida"] = s.vida.status()
         return dados
 
     def do_GET(self):
@@ -360,9 +387,13 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
     def comando(self, dados):
         tipo, valor = dados.get("tipo"), dados.get("valor")
         s = self.server
-        if tipo == "cor":
-            if not aplicar_aparencia({"cor": valor}):
-                raise ValueError("Cor inválida")
+        if tipo == "rosto":
+            ordem_de_comando("rosto", valor)          # valida e dá erro legível
+            aplicar_aparencia({"rosto": valor})       # salva, avisa os painéis e manda ao celular
+            return self.json({"ok": True})
+        if tipo in ("cor", "formato"):
+            if not aplicar_aparencia({tipo: valor}):
+                raise ValueError("Cor inválida" if tipo == "cor" else "Formato inválido")
             return self.json({"ok": True})
         if tipo == "recarregar":
             return self.recarregar()
@@ -437,7 +468,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 
 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -462,7 +493,70 @@ def main():
         servidor.cerebro.chave = servidor.token
     servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro)
     servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db')
-    servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar
+    servidor.historico = Historico(Path.cwd())
+    servidor.vida = vida = Vida(Path.cwd() / 'vida.json')
+    # Estúdio de criação: expressões, atividades e figurinhas por IA (Gemini, IA local ou Qwen do S10)
+    servidor.criacao = Criacao(Path.cwd() / 'criacoes.db', Path.cwd() / 'criacao.json')
+    servidor.criacao.enfileirar = enfileirar
+    servidor.criacao.treinamento = servidor.treinamento
+    servidor.criacao.s10 = lambda: (servidor.cerebro.endpoint, servidor.cerebro.cabecalhos())
+
+    def registrar_conversa(papel, texto):
+        servidor.treinamento.registrar(papel, texto)
+        if papel == 'user':
+            vida.estimulo('conversa')        # alguém conversou com ele: companhia
+    servidor.conversa.memoria.on_registrar = registrar_conversa
+
+    def celular_dormindo():
+        resumo = servidor.controle.resumo()
+        return bool(resumo['estado'].get('dormindo')) if resumo['online'] else None
+
+    def alguem_perto():
+        h = servidor.historico
+        recente = max(h.pir.get('ultimo') or 0, h.ultimo.get('movimento', 0))
+        return bool(h.pir.get('ativo')) or time.time() - recente < 120
+
+    vida.enfileirar = enfileirar
+    vida.treinamento = servidor.treinamento
+    vida.celular_dormindo = celular_dormindo
+    vida.celular_online = lambda: servidor.controle.resumo()['online']
+
+    def celular_atividade():
+        resumo = servidor.controle.resumo()
+        return resumo['estado'].get('atividade') if resumo['online'] else None
+    vida.celular_atividade = celular_atividade
+    vida.alguem_perto = alguem_perto
+    vida.madrugada = lambda agora: madrugada(servidor.controle.config, agora)
+    servidor.cerebro.vida_ligada = lambda: vida.config['ligado']
+    # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
+    vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
+
+    def presenca(tipo):
+        vida.estimulo(tipo)
+        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda.
+        # De madrugada não: alguém se mexendo na cama não é motivo para acordar.
+        if tipo == "pir" and not madrugada(servidor.controle.config):
+            with servidor.controle.lock:
+                dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
+            if dormindo and not vida.sono_profundo and vida.pir_acorda():
+                enfileirar("acordar")
+
+    def camera(ligada):
+        if servidor.controle.config.get("sensorCamera") != ligada:
+            servidor.controle.publicar("app_config", servidor.controle.atualizar({"sensorCamera": ligada}))
+
+    def alguem_chegou():
+        camera(True)              # modo presença: o PIR liga a câmera do celular
+        if not madrugada(servidor.controle.config) and not vida.sono_profundo:
+            enfileirar("acordar")
+
+    def ninguem_por_perto():
+        camera(False)             # sem ninguém: câmera desligada, dorme e fica em silêncio
+        enfileirar("dormir")
+
+    servidor.historico.ao_detectar = presenca
+    servidor.historico.ao_presenca = alguem_chegou
+    servidor.historico.ao_ausencia = ninguem_por_perto
     servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento
     ligar_eventos(servidor)
     servidor.registrar = args.log

reacoes-render.js

@@ -1,4 +1,12 @@
 (function(){
+ // Cores das receitas: o ciano padrão (#5cd6ff) vira a cor escolhida no painel e o azul-claro
+ // (#aaccff) um tom mais claro dela; rosa, amarelo e verde continuam (fazem parte da emoção).
+ function corDaReacao(hex){
+  const h=String(hex||'').toLowerCase(), base=(typeof CIANO!=='undefined'?CIANO:[92,214,255]);
+  if(h==='#5cd6ff')return base.slice();
+  if(h==='#aaccff')return base.map(v=>v+(255-v)*.45);
+  return [1,3,5].map(i=>parseInt(h.slice(i,i+2),16));
+ }
  const icons={nenhum:'',estrela:'✦',coracao:'♥',musica:'♫',cafe:'☕',ideia:'💡'};
  const badge=document.createElement('div');badge.id='reacaoSimbolo';badge.style.cssText='position:fixed;left:5%;top:6%;z-index:15;color:#5cd6ff;font:clamp(30px,7vw,64px) sans-serif;pointer-events:none;white-space:pre-wrap';document.body.append(badge);
  let timer,last=null,fetching=false,animation;let particles=[];
@@ -15,13 +23,13 @@
  function visual(recipe){
   if(recipe.emoji){
    const e=recipe.emoji;if(e.local==='olhos'){window.carinhaOlhosIcone=e.caractere;return;}
-   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;z-index:15;font:clamp(42px,10vw,90px) sans-serif;pointer-events:none';badge.textContent=e.caractere;
+   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;z-index:15;font:clamp(42px,10vw,90px) sans-serif;pointer-events:none;filter:drop-shadow(0 0 14px '+(recipe.passos[0].cor||'#5cd6ff')+')';badge.textContent=e.caractere;
    animation=badge.animate([{transform:'scale(.92)'},{transform:'scale(1.06)'},{transform:'scale(.92)'}],{duration:1400,iterations:Infinity});return;
   }
   if(recipe.figurinha){
    const svg=window.carinhaConstruirSVG(recipe.figurinha);if(!svg)return;
    if(recipe.figurinha.local==='olhos'){window.carinhaOlhosDesenho=recipe.figurinha;return;}
-   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;width:24%;height:30%;z-index:15;pointer-events:none';svg.style.cssText='width:100%;height:100%';badge.append(svg);
+   badge.style.cssText='position:fixed;right:5%;top:8%;width:24%;height:30%;z-index:15;pointer-events:none;filter:drop-shadow(0 0 14px '+(recipe.passos[0].cor||'#5cd6ff')+')';svg.style.cssText='width:100%;height:100%';badge.append(svg);
    animation=svg.animate([{transform:'scale(.92) rotate(-3deg)'},{transform:'scale(1.05) rotate(3deg)'},{transform:'scale(.92) rotate(-3deg)'}],{duration:1500,iterations:Infinity});return;
   }
   if(['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)){window.carinhaOlhosIcone=icons[recipe.simbolo];return;}
@@ -42,7 +50,7 @@
   for(const s of recipe.passos)if(!['aberto','feliz','surpreso','coracao','triste'].includes(s.olhos)||!['neutra','sorriso','aberta','triste'].includes(s.boca)||!/^#[0-9a-f]{6}$/i.test(s.cor)||!Number.isFinite(s.duracao)||s.duracao<.15||s.duracao>2||!Number.isFinite(s.dx)||Math.abs(s.dx)>25||!Number.isFinite(s.dy)||Math.abs(s.dy)>12||!Number.isFinite(s.escala)||s.escala<.8||s.escala>1.3)return;
   clearTimeout(timer);clearVisual();window.eilik.soltar();trata('acordar');MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;
   visual(recipe);
-  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:[1,3,5].map(i=>parseInt(s.cor.slice(i,i+2),16)),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
+  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:corDaReacao(s.cor),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
   r.fila.push([{forma:'aberto',forma2:null,boca:'neutra',cor:CIANO.slice(),dx:0,dy:0,esc:1,ab:1,ab2:1},.4]);proximo();
   timer=setTimeout(clearVisual,Math.max(recipe.figurinha?6000:0,['musica','estrela','coracao'].includes(recipe.simbolo)?4500:['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)?2500:0,recipe.passos.reduce((n,s)=>n+s.duracao,0)*1000+400));
  }

sistema/wifi/carinha-wifi.service

@@ -0,0 +1,12 @@
+[Unit]
+Description=Carinha - Wi-Fi com modo de configuracao (ponto de acesso Carinha-Config)
+After=systemd-networkd.service network-pre.target
+Wants=systemd-networkd.service
+
+[Service]
+ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/sbin/carinha-wifi
+Restart=always
+RestartSec=5
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

sistema/wifi/carinha_wifi.py

@@ -0,0 +1,401 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Wi-Fi da placa com modo de configuração (estilo "Wi-Fi de hotel").
+
+- Rede salva e encontrada: conecta (cliente) e, se pedido, usa o endereço fixo 192.168.1.35.
+- Sem rede salva, ou a rede sumiu por alguns minutos: vira o ponto de acesso "Carinha-Config".
+  Quem conecta nele cai numa página (abre sozinha no celular) para escolher a rede e a senha.
+- No modo configuração, sem ninguém conectado, tenta voltar à rede salva a cada 5 minutos
+  (faltou luz e a placa ligou antes do roteador: não fica presa aqui).
+
+O chip (unisoc_wifi) não faz cliente e ponto de acesso ao mesmo tempo: o serviço alterna entre os
+dois. O cabo de rede fica com um endereço fixo de reserva (192.168.1.34) para nunca perder o acesso.
+Só usa a biblioteca padrão; hostapd e dnsmasq rodam como processos filhos.
+"""
+import hashlib
+import html
+import json
+import os
+import re
+import signal
+import subprocess
+import threading
+import time
+from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
+from pathlib import Path
+from urllib.parse import parse_qs
+
+IFACE = 'wlan0'
+CABO = 'end0'
+DIR = Path('/etc/carinha-wifi')
+REDE = DIR / 'rede.json'                     # rede salva (só root lê)
+AJUSTES = DIR / 'ajustes.json'               # nome/senha do ponto de acesso
+RUN = Path('/run/carinha-wifi')
+ESTADO = RUN / 'estado.json'                 # para o painel mostrar
+NETWORK = Path('/run/systemd/network/30-carinha-wlan0.network')
+NETPLAN_CABO = Path('/etc/netplan/10-dhcp-all-interfaces.yaml')
+
+AP_IP = '192.168.4.1'
+IP_FIXO, GATEWAY, DNS = '192.168.1.35', '192.168.1.1', '192.168.1.1'
+IP_CABO_RESERVA = '192.168.1.34'
+ESPERA_CONECTAR = 60          # s para conectar antes de desistir e virar ponto de acesso
+QUEDA_TOLERADA = 180          # s sem a rede (já conectado) até virar ponto de acesso
+RETENTAR_A_CADA = 300         # s no modo configuração, sem ninguém conectado, para tentar a rede salva
+
+PADRAO_AJUSTES = dict(ap_nome='Carinha-Config', ap_senha='carinha123')
+
+
+def log(*a):
+    print('carinha-wifi:', *a, flush=True)
+
+
+def sh(*cmd, check=False, timeout=20):
+    r = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=timeout)
+    if check and r.returncode:
+        raise RuntimeError(f'{cmd[0]} falhou: {r.stderr.strip()[:200]}')
+    return r
+
+
+def ler_json(caminho, padrao):
+    try:
+        return json.loads(Path(caminho).read_text(encoding='utf-8'))
+    except (OSError, ValueError):
+        return padrao
+
+
+def gravar(caminho, dados, modo=0o600):
+    caminho = Path(caminho)
+    caminho.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    tmp = caminho.with_suffix('.tmp')
+    fd = os.open(str(tmp), os.O_WRONLY | os.O_CREAT | os.O_TRUNC, modo)
+    with os.fdopen(fd, 'w', encoding='utf-8') as f:
+        f.write(dados if isinstance(dados, str) else json.dumps(dados, ensure_ascii=False, indent=2))
+    tmp.replace(caminho)
+
+
+class Wifi:
+    def __init__(self):
+        self.modo = None               # 'cliente' | 'ap'
+        self.desde = time.time()
+        self.ok_em = 0.0
+        self.erro = ''
+        self.redes = []                # última busca: [{ssid, sinal, seguranca}]
+        self.filhos = {}
+        self.portal = None
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.trocar_para = None        # pedido vindo da página
+        self.anterior = False          # rede salva antes do pedido (False = nenhum pedido em teste)
+        RUN.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------ utilidades
+    def ajustes(self):
+        return dict(PADRAO_AJUSTES, **ler_json(AJUSTES, {}))
+
+    def rede(self):
+        r = ler_json(REDE, None)
+        return r if isinstance(r, dict) and r.get('ssid') else None
+
+    def conectado(self):
+        link = sh('iw', 'dev', IFACE, 'link').stdout
+        return 'Connected to' in link
+
+    def gateway_wlan(self):
+        m = re.search(r'default via (\S+)', sh('ip', '-4', 'route', 'show', 'dev', IFACE).stdout)
+        return m.group(1) if m else (GATEWAY if (self.rede() or {}).get('ip_fixo', True) else '')
+
+    def chega_na_rede(self):
+        """Associar não basta: o roteador tem que responder PELO Wi-Fi. Uma rede que não é a da casa
+        (outro roteador, rede de visitante) associa normalmente e deixaria a placa inacessível."""
+        gw = self.gateway_wlan()
+        return bool(gw) and sh('ping', '-c', '1', '-W', '2', '-I', IFACE, gw, timeout=6).returncode == 0
+
+    def ip_wlan(self):
+        m = re.search(r'inet (\d+\.\d+\.\d+\.\d+)', sh('ip', '-4', 'addr', 'show', IFACE).stdout)
+        return m.group(1) if m else ''
+
+    def publicar(self):
+        r = self.rede()
+        gravar(ESTADO, dict(modo=self.modo, desde=self.desde, rede=r['ssid'] if r else None, ip=self.ip_wlan(),
+                            erro=self.erro, ap=self.ajustes()['ap_nome']), 0o644)
+
+    def buscar_redes(self):
+        """Busca redes (só funciona como cliente; no modo ponto de acesso usa a última busca)."""
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        saida = sh('iw', 'dev', IFACE, 'scan', timeout=30).stdout
+        if not saida:
+            saida = sh('iw', 'dev', IFACE, 'scan', 'ap-force', timeout=30).stdout
+        redes, atual = {}, {}
+        for linha in saida.splitlines():
+            linha = linha.strip()
+            if linha.startswith('BSS '):
+                atual = {}
+            elif linha.startswith('signal:'):
+                atual['sinal'] = float(linha.split()[1])
+            elif linha.startswith('SSID:'):
+                ssid = linha[5:].strip()
+                if ssid and '\\x00' not in ssid:
+                    atual['ssid'] = ssid
+                    if ssid not in redes or redes[ssid]['sinal'] < atual.get('sinal', -100):
+                        redes[ssid] = dict(ssid=ssid, sinal=atual.get('sinal', -100), seguranca=True)
+        if redes:
+            self.redes = sorted(redes.values(), key=lambda r: -r['sinal'])[:20]
+        return self.redes
+
+    def parar_filhos(self):
+        for nome, p in list(self.filhos.items()):
+            if p.poll() is None:
+                p.terminate()
+                try:
+                    p.wait(timeout=5)
+                except subprocess.TimeoutExpired:
+                    p.kill()
+        self.filhos.clear()
+        sh('pkill', '-f', f'wpa_supplicant.*{RUN}')
+
+    # ------------------------------------------------------------ cliente
+    def modo_cliente(self, rede):
+        log('conectando em', rede['ssid'])
+        self.parar_portal()
+        self.parar_filhos()
+        sh('ip', 'addr', 'flush', 'dev', IFACE)
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'down')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'type', 'managed')
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'power_save', 'off')   # economia de energia atrasa e derruba a conexão
+        ssid_hex = rede['ssid'].encode().hex()
+        if rede.get('senha'):
+            psk = hashlib.pbkdf2_hmac('sha1', rede['senha'].encode(), rede['ssid'].encode(), 4096, 32).hex()
+            seg = f'key_mgmt=WPA-PSK\n    psk={psk}'
+        else:
+            seg = 'key_mgmt=NONE'
+        gravar(RUN / 'wpa.conf', f'ctrl_interface={RUN}/wpa\ncountry=BR\nnetwork={{\n    ssid={ssid_hex}\n    scan_ssid=1\n    {seg}\n}}\n')
+        self.filhos['wpa'] = subprocess.Popen(['wpa_supplicant', '-i', IFACE, '-D', 'nl80211', '-c', str(RUN / 'wpa.conf')],
+                                              stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        if rede.get('ip_fixo', True):
+            # rotas do Wi-Fi com métrica maior: com o cabo ligado, o cabo sempre ganha
+            conteudo = (f'[Match]\nName={IFACE}\n\n[Network]\nDNS={DNS}\n\n[Address]\nAddress={IP_FIXO}/24\nRouteMetric=600\n'
+                        f'\n[Route]\nGateway={GATEWAY}\nMetric=600\n')
+        else:
+            conteudo = f'[Match]\nName={IFACE}\n\n[Network]\nDHCP=ipv4\n\n[DHCPv4]\nRouteMetric=600\n'
+        gravar(NETWORK, conteudo, 0o644)                  # o systemd-networkd põe o endereço quando conectar
+        sh('networkctl', 'reload')
+        sh('networkctl', 'reconfigure', IFACE)
+        self.modo, self.desde, self.ok_em = 'cliente', time.time(), 0.0
+        self.publicar()
+
+    def liberar_ip_fixo_do_cabo(self):
+        """O cabo usava 192.168.1.35: passa para 192.168.1.34 (reserva) para o Wi-Fi assumir o .35."""
+        try:
+            texto = NETPLAN_CABO.read_text(encoding='utf-8')
+        except OSError:
+            return
+        if f'- {IP_FIXO}/24' not in texto:
+            return
+        log('cabo passa para', IP_CABO_RESERVA, '(o Wi-Fi fica com', IP_FIXO + ')')
+        NETPLAN_CABO.with_suffix('.yaml.antes-wifi').write_text(texto, encoding='utf-8')
+        gravar(NETPLAN_CABO, texto.replace(f'- {IP_FIXO}/24', f'- {IP_CABO_RESERVA}/24'), 0o600)
+        sh('netplan', 'generate')
+        sh('networkctl', 'reload')
+        sh('networkctl', 'reconfigure', CABO)
+
+    # ------------------------------------------------------------ ponto de acesso
+    def modo_ap(self, motivo):
+        log('modo configuração:', motivo)
+        self.parar_filhos()
+        try:
+            NETWORK.unlink()
+        except FileNotFoundError:
+            pass
+        sh('networkctl', 'reload')
+        if self.modo != 'ap':
+            try:
+                self.buscar_redes()        # ainda como cliente: guarda a lista para a página
+            except Exception as e:
+                log('busca falhou:', e)
+        aj = self.ajustes()
+        sh('ip', 'addr', 'flush', 'dev', IFACE)
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'down')
+        sh('iw', 'dev', IFACE, 'set', 'type', '__ap')
+        sh('ip', 'link', 'set', IFACE, 'up')
+        sh('ip', 'addr', 'add', f'{AP_IP}/24', 'dev', IFACE)
+        gravar(RUN / 'hostapd.conf', '\n'.join([
+            f'interface={IFACE}', 'driver=nl80211', f'ssid={aj["ap_nome"]}', 'country_code=BR', 'hw_mode=g', 'channel=6',
+            'wmm_enabled=1', 'auth_algs=1', 'wpa=2', 'wpa_key_mgmt=WPA-PSK', 'rsn_pairwise=CCMP',
+            f'wpa_passphrase={aj["ap_senha"]}', '']))
+        self.filhos['hostapd'] = subprocess.Popen(['hostapd', str(RUN / 'hostapd.conf')],
+                                                  stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        self.filhos['dnsmasq'] = subprocess.Popen([
+            'dnsmasq', '--keep-in-foreground', '--conf-file=/dev/null', '--no-resolv', '--no-hosts',
+            f'--interface={IFACE}', '--bind-interfaces', f'--listen-address={AP_IP}', '--except-interface=lo',
+            '--dhcp-range=192.168.4.10,192.168.4.60,255.255.255.0,1h', f'--dhcp-option=3,{AP_IP}',
+            f'--dhcp-option=6,{AP_IP}', f'--dhcp-option=114,http://{AP_IP}/', f'--address=/#/{AP_IP}',
+            f'--pid-file={RUN}/dnsmasq.pid'], stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+        self.iniciar_portal()
+        self.modo, self.desde = 'ap', time.time()
+        self.publicar()
+
+    def alguem_no_ap(self):
+        return 'Station' in sh('iw', 'dev', IFACE, 'station', 'dump').stdout
+
+    # ------------------------------------------------------------ página
+    def iniciar_portal(self):
+        if self.portal:
+            return
+        wifi = self
+
+        class Portal(BaseHTTPRequestHandler):
+            def responder(self, codigo, corpo='', tipo='text/html; charset=utf-8', extra=None):
+                dados = corpo.encode('utf-8')
+                self.send_response(codigo)
+                for k, v in (extra or {}).items():
+                    self.send_header(k, v)
+                self.send_header('Content-Type', tipo)
+                self.send_header('Content-Length', str(len(dados)))
+                self.send_header('Cache-Control', 'no-store')
+                self.end_headers()
+                self.wfile.write(dados)
+
+            def do_GET(self):
+                if self.path.split('?')[0] in ('/', '/index.html'):
+                    return self.responder(200, wifi.pagina())
+                # Android/iPhone/Windows testam "tem internet?": a resposta errada faz a página abrir sozinha
+                return self.responder(302, extra={'Location': f'http://{AP_IP}/'})
+
+            def do_POST(self):
+                if self.path != '/conectar':
+                    return self.responder(404)
+                n = min(int(self.headers.get('Content-Length') or 0), 4096)
+                campos = {k: v[0] for k, v in parse_qs(self.rfile.read(n).decode('utf-8', 'replace')).items()}
+                ssid = (campos.get('ssid_outra') or campos.get('ssid') or '').strip()
+                senha = campos.get('senha', '')
+                if not ssid or len(ssid) > 32 or (senha and not 8 <= len(senha) <= 63):
+                    wifi.erro = 'Escolha a rede e use uma senha de 8 a 63 caracteres (ou deixe vazio se a rede for aberta).'
+                    return self.responder(200, wifi.pagina())
+                rede = dict(ssid=ssid, senha=senha, ip_fixo=campos.get('ip_fixo') == '1')
+                with wifi.lock:
+                    wifi.trocar_para = rede
+                self.responder(200, wifi.pagina(conectando=ssid))
+
+            def log_message(self, *a):
+                pass
+
+        try:
+            self.portal = ThreadingHTTPServer((AP_IP, 80), Portal)
+        except OSError as e:
+            log('página não subiu:', e)
+            return
+        threading.Thread(target=self.portal.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def parar_portal(self):
+        if self.portal:
+            self.portal.shutdown()
+            self.portal.server_close()
+            self.portal = None
+
+    def pagina(self, conectando=None):
+        r = self.rede()
+        opcoes = ''.join(
+            f'<label class="rede"><input type="radio" name="ssid" value="{html.escape(x["ssid"], quote=True)}"'
+            f'{" checked" if r and r["ssid"] == x["ssid"] else ""}><span>{html.escape(x["ssid"])}</span>'
+            f'<i>{"▂▄▆█"[:max(1, min(4, int((x["sinal"] + 95) / 12)))]}</i></label>' for x in self.redes)
+        aviso = f'<p class="erro">{html.escape(self.erro)}</p>' if self.erro else ''
+        if conectando:
+            corpo = (f'<h1>Conectando em “{html.escape(conectando)}”…</h1><p>Se der certo, a rede '
+                     f'<b>{html.escape(self.ajustes()["ap_nome"])}</b> some e o Carinha volta ao normal em '
+                     f'<b>http://{IP_FIXO}:8100</b>.</p><p>Se a senha estiver errada, ela volta em cerca de 1 minuto, '
+                     'com o aviso nesta página.</p>')
+        else:
+            corpo = f"""<h1>🤖 Wi-Fi do Carinha</h1>
+<p class="fraco">{'Rede salva: <b>' + html.escape(r['ssid']) + '</b> (não encontrada agora)' if r else 'Nenhuma rede salva ainda.'}</p>
+{aviso}
+<form method="post" action="/conectar">
+  <div class="redes">{opcoes or '<p class="fraco">Nenhuma rede encontrada. Digite o nome abaixo.</p>'}</div>
+  <label>Outra rede (nome)<input name="ssid_outra" maxlength="32" autocomplete="off"></label>
+  <label>Senha<input name="senha" type="password" maxlength="63" autocomplete="off"></label>
+  <label class="caixa"><input type="checkbox" name="ip_fixo" value="1" checked> Manter o endereço {IP_FIXO} (recomendado em casa)</label>
+  <button>Conectar</button>
+</form>"""
+        return f"""<!doctype html><html lang="pt-BR"><head><meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1"><title>Wi-Fi do Carinha</title><style>
+:root{{color-scheme:dark;--fundo:#0d1117;--cartao:#161b22;--borda:#30363d;--texto:#e6edf3;--fraco:#8b949e;--azul:#5cd6ff;--erro:#ff7b72}}
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+</style></head><body><main>{corpo}</main></body></html>"""
+
+    # ------------------------------------------------------------ laço
+    def rodar(self):
+        sh('iw', 'reg', 'set', 'BR')
+        rede = self.rede()
+        if rede:
+            self.modo_cliente(rede)
+        else:
+            self.modo_ap('nenhuma rede salva')
+        while True:
+            time.sleep(3)
+            try:
+                self.passo()
+            except Exception as e:                      # nunca derruba o serviço
+                log('erro:', e)
+
+    def passo(self):
+        with self.lock:
+            pedido, self.trocar_para = self.trocar_para, None
+        if pedido:                                      # veio da página: tenta a rede nova
+            time.sleep(2)                               # deixa a resposta chegar ao celular
+            self.anterior = self.rede()             # se a nova não funcionar, volta para esta
+            gravar(REDE, pedido)
+            self.erro = ''
+            self.modo_cliente(pedido)
+            return
+        agora = time.time()
+        if self.modo == 'cliente':
+            if self.conectado() and self.ip_wlan() and self.chega_na_rede():
+                if not self.ok_em:
+                    log('conectado em', self.rede()['ssid'], 'com', self.ip_wlan())
+                    if self.rede().get('ip_fixo', True):
+                        self.liberar_ip_fixo_do_cabo()
+                    self.erro = ''
+                    self.anterior = False
+                self.ok_em = agora
+                self.publicar()
+                return
+            limite = QUEDA_TOLERADA if self.ok_em else ESPERA_CONECTAR
+            if agora - (self.ok_em or self.desde) > limite:
+                if not self.ok_em:
+                    if self.conectado():
+                        self.erro = (f'Conectei em “{self.rede()["ssid"]}”, mas por ela não chego ao roteador da casa '
+                                     f'({self.gateway_wlan() or GATEWAY}). Escolha a rede onde ficam o PC e o celular do Carinha.')
+                    else:
+                        self.erro = (f'Não consegui conectar em “{self.rede()["ssid"]}”. Confira a senha e se a rede está '
+                                     'ligada, e tente de novo.')
+                if self.anterior is not False:          # a rede nova falhou: a antiga continua salva
+                    if self.anterior:
+                        gravar(REDE, self.anterior)
+                    else:
+                        REDE.unlink(missing_ok=True)
+                    self.anterior = False
+                self.modo_ap('a rede não respondeu')
+        elif self.modo == 'ap':
+            r = self.rede()
+            if r and agora - self.desde > RETENTAR_A_CADA and not self.alguem_no_ap():
+                self.modo_cliente(r)                     # ninguém configurando: tenta a rede salva de novo
+
+
+def main():
+    w = Wifi()
+
+    def sair(*_):
+        w.parar_portal()
+        w.parar_filhos()
+        raise SystemExit(0)
+    signal.signal(signal.SIGTERM, sair)
+    w.rodar()
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()

sistema/wifi/instalar.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/bin/sh
+# Instala o Wi-Fi com modo de configuração na placa (rodar como root, a partir desta pasta).
+# Seguro com o cabo ligado: sem rede salva, o serviço só sobe o ponto de acesso no wlan0 e não mexe no cabo.
+set -e
+cd "$(dirname "$0")"
+apt-get install -y --no-install-recommends hostapd dnsmasq-base
+# hostapd e dnsmasq rodam como filhos do serviço, nunca sozinhos
+systemctl disable --now hostapd 2>/dev/null || true
+systemctl mask hostapd 2>/dev/null || true
+install -d -m 700 /etc/carinha-wifi
+install -m 755 carinha_wifi.py /usr/local/sbin/carinha-wifi
+install -m 644 carinha-wifi.service /etc/systemd/system/carinha-wifi.service
+# Cabo e Wi-Fi na mesma rede: cada placa de rede só responde pelo próprio endereço (sem "ARP flux")
+# e cabo desconectado não segura rota: o tráfego passa direto para o Wi-Fi
+printf 'net.ipv4.conf.all.arp_ignore=1\nnet.ipv4.conf.all.arp_announce=2\nnet.ipv4.conf.all.ignore_routes_with_linkdown=1\nnet.ipv4.conf.default.ignore_routes_with_linkdown=1\n' > /etc/sysctl.d/90-carinha-arp.conf
+sysctl -q --system
+systemctl daemon-reload
+systemctl enable carinha-wifi
+systemctl restart carinha-wifi
+echo "carinha-wifi instalado"

tests/test_cerebro.py

@@ -1,8 +1,25 @@
 import unittest
-from cerebro import validar_intencao
+from cerebro import POR_EVENTO, Cerebro, validar_intencao
+
+
 class Tests(unittest.TestCase):
     def test_only_allowlisted_expression(self):
         self.assertEqual(validar_intencao({'gesto':'feliz'}),'feliz')
         for data in [{'gesto':'motor 2500'},{'gesto':'feliz','pulso':2500},[],{'gesto':'dormir'}]:
             with self.assertRaises(ValueError):validar_intencao(data)
+
+    def test_opcoes_por_evento_sem_repetir(self):
+        c = Cerebro.__new__(Cerebro)                     # sem thread nem arquivo: só a escolha de opções
+        c.history = ['surpreso', 'olhar_esq']
+        opcoes = c.opcoes('som')
+        self.assertNotIn('surpreso', opcoes)              # os dois últimos ficam de fora
+        self.assertNotIn('olhar_esq', opcoes)
+        self.assertNotIn('esconder', opcoes)              # barulho não vira "esconder o rosto"
+        self.assertTrue(set(opcoes) <= set(POR_EVENTO['som']))
+        for evento, lista in POR_EVENTO.items():
+            for g in lista:
+                self.assertEqual(validar_intencao({'gesto': g}), g)
+        self.assertNotIn('acenar', POR_EVENTO['sozinho'])  # sozinho: nada de gesto "para alguém"
+
+
 if __name__=='__main__':unittest.main()

tests/test_criacao.py

@@ -0,0 +1,152 @@
+"""Estúdio de criação: receitas validadas, prompt com exemplos/base, IA local (servidor falso) e tocar."""
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+import criacao as mod  # noqa: E402
+from criacao import ATIVIDADES_BASE, EXPRESSOES_BASE, Criacao, montar_prompt, validar_atividade, validar_expressao  # noqa: E402
+
+RESPOSTAS = {}          # o servidor falso devolve o que o teste colocar aqui
+PEDIDOS = []
+
+
+class IaFalsa(BaseHTTPRequestHandler):
+    def do_POST(self):
+        corpo = json.loads(self.rfile.read(int(self.headers['Content-Length'])))
+        PEDIDOS.append(dict(corpo=corpo, auth=self.headers.get('Authorization')))
+        tipo = 'expressao' if 'passos' in corpo['response_format']['json_schema']['schema']['properties'] else 'atividade'
+        texto = '<think>pensando...</think>\n```json\n' + json.dumps(RESPOSTAS[tipo]) + '\n```'
+        dados = json.dumps(dict(choices=[dict(message=dict(content=texto))])).encode()
+        self.send_response(200); self.send_header('Content-Type', 'application/json'); self.send_header('Content-Length', str(len(dados)))
+        self.end_headers(); self.wfile.write(dados)
+
+    def do_GET(self):
+        dados = json.dumps(dict(data=[dict(id='qwen-teste')])).encode()
+        self.send_response(200); self.send_header('Content-Length', str(len(dados))); self.end_headers(); self.wfile.write(dados)
+
+    def log_message(self, *a):
+        pass
+
+
+class CriacaoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.c = Criacao(Path(self.tmp.name) / 'c.db', Path(self.tmp.name) / 'c.json')
+        self.ordens = []
+        self.c.enfileirar = self.ordens.append
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def esperar(self):
+        for _ in range(100):
+            if not self.c.ocupado:
+                return
+            time.sleep(0.05)
+        self.fail('criação não terminou')
+
+    def test_valida_e_limita_expressao(self):
+        r = validar_expressao(dict(nome='x' * 80, emoji='<script>', maos='voar', espiral='sim', passos=[
+            dict(forma='feliz', boca='sorriso', cor='roxo', dx=99, dy=-99, esc=5, ab=-1, duracao=50),
+            dict(forma='inventada', boca='sorriso', cor='rosa', dx=1, dy=1, esc=1, ab=1, duracao=5)]))
+        self.assertEqual(len(r['nome']), 30)
+        self.assertEqual(r['emoji'], '✨')
+        self.assertEqual((r['maos'], r['espiral']), ('nenhuma', False))
+        p = r['passos'][0]
+        self.assertEqual((p['cor'], p['dx'], p['dy'], p['esc'], p['ab']), ('escolhida', 24, -12, 1.3, 0))
+        self.assertEqual(r['passos'][1]['forma'], 'aberto')
+        self.assertLessEqual(sum(x['duracao'] for x in r['passos'][:2]), 6.01)       # encolheu para 6 s
+        self.assertEqual(r['passos'][-1]['forma'], 'aberto')                          # volta ao normal
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            validar_expressao(dict(passos=[]))
+        for base in EXPRESSOES_BASE.values():                                       # os exemplos são válidos
+            self.assertEqual(len(validar_expressao(base)['passos']), len(base['passos']))
+
+    def test_valida_atividade(self):
+        r = validar_atividade(dict(nome='Malabarismo', emoji='🤹', postura='voando', ritmo=99, braco_esquerdo=dict(de=-500, ate=900),
+                                   objetos=[dict(tipo='bola', onde='maos', movimento='pular', quantidade=9), dict(tipo='foguete')] * 3))
+        self.assertEqual(r['postura'], 'em_pe')
+        self.assertEqual(r['ritmo'], 3)
+        self.assertEqual(r['braco_esquerdo'], dict(de=-30, ate=180))
+        self.assertEqual(len(r['objetos']), 3)                                         # o foguete não existe: sai
+        self.assertEqual(r['objetos'][0]['quantidade'], 5)
+        for base in ATIVIDADES_BASE.values():
+            validar_atividade(base)
+
+    def test_prompt_reaproveita_o_que_existe(self):
+        p = montar_prompt('expressao', 'desconfiado', EXPRESSOES_BASE['timido'])
+        self.assertIn('Exemplos reais que já existem', p)
+        self.assertIn('Comemorar', p)                                                  # exemplo real
+        self.assertIn('Parta desta receita', p)
+        self.assertIn('Tímido', p)                                                     # a base escolhida
+        self.assertIn('"desconfiado"', p)
+        a = montar_prompt('atividade', 'malabarismo')
+        self.assertIn('halter', a)
+        self.assertNotIn('Parta desta receita', a)
+
+    def test_ia_local_cria_e_toca(self):
+        srv = ThreadingHTTPServer(('127.0.0.1', 0), IaFalsa)
+        threading.Thread(target=srv.serve_forever, daemon=True).start()
+        try:
+            self.c.configurar(dict(local=dict(url='http://127.0.0.1:%d' % srv.server_port, modelo='qwen-teste', chave='segredo')))
+            self.assertTrue(self.c.provedores()['local']['pronto'])
+            self.assertIn('qwen-teste', self.c.testar('local')['mensagem'])
+            RESPOSTAS['expressao'] = dict(nome='Desconfiado', emoji='🤨', maos='nenhuma', espiral=False, passos=[
+                dict(forma='bravo', boca='neutra', cor='escolhida', dx=-12, dy=2, esc=0.95, ab=0.6, duracao=0.4),
+                dict(forma='bravo', boca='neutra', cor='escolhida', dx=12, dy=2, esc=0.95, ab=0.6, duracao=0.8)])
+            self.c.criar('expressao', 'desconfiado', 'local', base='timido')
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                self.c.criar('expressao', 'outro', 'local')                           # um de cada vez
+            self.esperar()
+            self.assertEqual(self.c.erro, '')
+            self.assertEqual(PEDIDOS[-1]['auth'], 'Bearer segredo')
+            self.assertIn('Tímido', PEDIDOS[-1]['corpo']['messages'][1]['content'])  # a base foi junto
+            item = self.c.lista()[0]
+            self.assertEqual((item['tipo'], item['nome'], item['ia']), ('expressao', 'Desconfiado', 'local'))
+            self.assertTrue(self.ordens[-1].startswith('expressao_criada {'))         # tocou na hora
+            RESPOSTAS['atividade'] = dict(ATIVIDADES_BASE['malhar'], nome='Malabarismo', emoji='🤹')
+            self.c.criar('atividade', 'malabarismo', 'local', base='criado:%d' % item['id'])   # base de outro tipo: ignora
+            self.esperar()
+            self.assertTrue(self.ordens[-1].startswith('atividade_criada {'))
+            self.assertEqual(json.loads(self.ordens[-1][17:])['nome'], 'Malabarismo')
+            self.c.apagar(item['id'])
+            self.assertEqual([i['nome'] for i in self.c.lista()], ['Malabarismo'])
+        finally:
+            srv.shutdown()
+
+    def test_figurinha_vai_para_a_biblioteca_de_reacoes(self):
+        class TreinoFalso:
+            lock = threading.RLock()
+            expressao = None
+        self.c.treinamento = TreinoFalso()
+        desenho = dict(nome='Sol', local='olhos', formas=[dict(caminho='M 10 10 L 90 10 L 50 90 Z', cor='#ffcc00')])
+        mod.os.environ['GEMINI_API_KEY'] = 'teste'
+        original = mod.gemini.gerar_json
+        mod.gemini.gerar_json = lambda payload: dict(desenho, emoji='☀️')
+        try:
+            self.c.criar('figurinha', 'um sol', 'gemini')
+            self.esperar()
+        finally:
+            mod.gemini.gerar_json = original
+            del mod.os.environ['GEMINI_API_KEY']
+        self.assertEqual(self.c.erro, '')
+        self.assertEqual(self.c.lista()[0]['emoji'], '☀️')
+        self.assertEqual(self.c.treinamento.expressao['receita']['figurinha']['nome'], 'Sol')
+
+    def test_erros_claros(self):
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.criar('expressao', 'x', 'local')                                    # sem endereço
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.configurar(dict(local=dict(url='ftp://nada')))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.c.criar('robo', 'x', 'gemini')
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_historico.py

@@ -0,0 +1,160 @@
+"""Histórico de detecções: sensores liga/desliga, intervalo, pedido de foto e rotas HTTP."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from historico import Historico, MAX_FOTOS
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_hist', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+JPEG = b'\xff\xd8' + b'foto' * 10 + b'\xff\xd9'
+
+
+class HistoricoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.h = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        self.publicados = []
+        self.h.publicar = lambda t, d: self.publicados.append((t, d))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_intervalo_e_sensor_desligado(self):
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=100))
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=105))   # dentro dos 15 s
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('som', 'surpreso', 0.9, agora=105))       # outro tipo vale
+        self.h.config['pir'] = False
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('pir', agora=200))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.registrar('fumaça')
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 2)
+        self.assertEqual(self.publicados[0][0], 'historico')
+
+    def test_pedido_e_foto(self):
+        ident = self.h.registrar('pir', 'presença', agora=10)
+        self.assertEqual(self.h.pedido_atual(), ident)
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.guardar_foto(ident, b'nao e jpeg')
+        self.h.guardar_foto(ident, JPEG)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+        self.assertTrue(self.h.evento(ident)['foto'])
+        self.assertTrue((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{ident}.jpg').is_file())
+
+    def test_sem_foto_quando_desligado(self):
+        self.h.config['foto'] = False
+        self.h.registrar('pir', agora=10)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+
+    def test_guarda_no_maximo_as_fotos_recentes(self):
+        self.h.config['intervalo'] = 0
+        ids = []
+        for i in range(MAX_FOTOS + 3):
+            ids.append(self.h.registrar('pir', agora=i))
+            self.h.guardar_foto(ids[-1], JPEG)
+        com_foto = [e for e in self.h.listar(500)[0] if e['foto']]
+        self.assertEqual(len(com_foto), MAX_FOTOS)
+        self.assertFalse(self.h.evento(ids[0])['foto'])
+        self.assertEqual(len(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg'))), MAX_FOTOS)
+
+    def test_guarda_so_os_ultimos_dias(self):
+        agora = 10 * 86400
+        velho = self.h.registrar('pir', agora=agora - 4 * 86400)
+        self.h.guardar_foto(velho, JPEG)
+        novo = self.h.registrar('pir', agora=agora - 86400)
+        self.assertEqual(self.h.limpar_antigos(agora), 1)          # 3 dias por padrão
+        self.assertIsNone(self.h.evento(velho))
+        self.assertIsNotNone(self.h.evento(novo))
+        self.assertFalse((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{velho}.jpg').exists())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.validar({'dias': 0})
+
+    def test_modo_presenca(self):
+        chamadas = []
+        self.h.ao_presenca = lambda: chamadas.append('chegou')
+        self.h.ao_ausencia = lambda: chamadas.append('saiu')
+        self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.marcar_presenca(1000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 4 * 60))          # 4 min: ainda presente
+        self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 5 * 60 + 1))       # 5 min: ausente
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60))         # não repete
+        self.h.marcar_presenca(2000)                                     # voltou alguém
+        self.assertEqual(chamadas, ['saiu', 'chegou'])
+        self.h.config['presenca'] = False
+        self.h.marcar_presenca(3000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(9999))
+
+    def test_pir_segurando_conta_como_presenca(self):
+        avisos = []
+        self.h.publicar = lambda tipo, dados: avisos.append((tipo, dados))
+        self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.nivel_pir(True, agora=1000)                               # subida: evento + bolinha acesa
+        self.assertTrue(self.h.pir['ativo'])
+        self.assertEqual(self.h.status()['eventos'][0]['tipo'], 'pir')
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60))         # pino ainda alto: não dorme
+        self.h.nivel_pir(False, agora=1000 + 10 * 60)                    # descida: só apaga a bolinha
+        self.assertFalse(self.h.pir['ativo'])
+        self.assertEqual(self.h.status()['total'], 1)
+        self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 15 * 60 + 1))
+        self.assertIn(('pir', True), [(t, d.get('ativo')) for t, d in avisos])
+
+    def test_apagar_e_limpar(self):
+        a = self.h.registrar('pir', agora=1); self.h.guardar_foto(a, JPEG)
+        b = self.h.registrar('som', agora=1)
+        self.h.apagar(a)
+        self.assertIsNone(self.h.evento(a))
+        self.h.limpar()
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 0)
+        self.assertEqual(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg')), [])
+
+
+class HistoricoHttpTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = 'token-historico'
+        self.server.historico = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, tipo='application/json', token='token-historico'):
+        c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': tipo}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        if isinstance(corpo, dict):
+            corpo = json.dumps(corpo)
+        c.request(metodo, rota, body=corpo, headers=h)
+        r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
+        return r.status, dados
+
+    def test_fluxo_completo(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'pir'}, token=None)[0], 401)
+        codigo, corpo = self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'movimento', 'evento': 'surpreso', 'nivel': 0.3})
+        ident = json.loads(corpo)['id']
+        self.assertEqual(json.loads(self.pedir('GET', '/historico/pedido')[1])['id'], ident)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', f'/historico/foto?id={ident}', JPEG, 'image/jpeg')[0], 200)
+        codigo, foto = self.pedir('GET', f'/historico/foto/evento-{ident}.jpg?t=token-historico', token=None)
+        self.assertEqual((codigo, foto), (200, JPEG))
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/historico/foto/../historico.db')[0], 400)
+        status = json.loads(self.pedir('GET', '/historico/status')[1])
+        self.assertEqual(status['eventos'][0]['id'], ident)
+        self.assertTrue(status['eventos'][0]['foto'])
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'foto': False, 'intervalo': 30})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'intervalo': 9999})[0], 400)
+        self.assertFalse(self.server.historico.config['foto'])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_painel_web_browser.py

@@ -82,6 +82,13 @@ def testar(base, server, capturas):
         expect(page.get_by_text('samsung SM-G973F')).to_be_visible()
         expect(page.get_by_text('192.168.1.16')).to_be_visible()
 
+        # 2b. bateria baixa sem carregador vira aviso na hora
+        page.request.post(base + '/app/status', headers=auth, data={'bateria': {'nivel': 12, 'carregando': False}})
+        expect(page.get_by_text('Bateria do celular em 12%. Ligue o carregador')).to_be_visible(timeout=5000)
+        page.request.post(base + '/app/status', headers=auth, data={'dormindo': False, 'bateria': 0.8,
+                          'aparelho': {'ip': '192.168.1.16', 'modelo': 'samsung SM-G973F', 'android': '12',
+                                       'app': '0.8.1', 'wifi': 3, 'rssi': -58}})
+
         # 3. gesto pelo dock
         kiosk.FILA.limpar()
         page.get_by_role('button', name='Feliz').first.click()
@@ -121,6 +128,16 @@ def testar(base, server, capturas):
             page.get_by_label('Buscar ajuste').fill('')
             page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'ajustes.png'), full_page=True)
 
+        # 6a. rosto: escolher estilo e formato do olho
+        page.goto(base + '/#/rosto')
+        page.get_by_role('radio', name='Bloco').click()
+        page.get_by_role('radio', name='Quadrado', exact=True).click()
+        page.wait_for_timeout(500)
+        assert kiosk.APARENCIA['rosto'] == 'bloco' and kiosk.APARENCIA['formato'] == 'quadrado', kiosk.APARENCIA
+        expect(page.get_by_text('BLOCO · QUADRADO')).to_be_visible()
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'rosto.png'), full_page=True)
+
         # 6b. conversa: pergunta de hora é respondida pelo relógio (sem IA) e chega por SSE
         page.get_by_role('link', name='Conversa').first.click()
         page.get_by_label('Mensagem').fill('Que horas são?')

tests/test_servidor.py

@@ -106,9 +106,31 @@ class ServidorTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'rm -rf'})[0], 400)
         self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'nada'})[0], 400)
         self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['feliz', 'rosto miudo'])
+        for novo in ('acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica',     # gestos com mãos e faixa
+                     'rir', 'bocejar', 'confuso', 'tonto', 'timido', 'comemorar', 'bravo'):
+            self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': novo})[0], 200)
+        kiosk.FILA.limpar()
+        # atividades (momentos dele)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'videogame'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'parar'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'atividade', 'valor': 'voar'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['atividade videogame', 'atividade parar'])
+        kiosk.FILA.limpar()
+        kiosk.FILA.adicionar('feliz'); kiosk.FILA.adicionar('rosto miudo')
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], ['feliz', 'rosto miudo'])
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], [])
 
+    def test_rostos_novos_e_formato_do_olho(self):
+        kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(self.tmp.name) / 'aparencia.json')
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'bloco'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'quadrado'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'triangulo'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['rosto bloco', 'formato quadrado'])
+        estado = self.pedir('GET', '/estado')[1]
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['formato'], 'quadrado')
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['rosto'], 'bloco')   # a escolha fica salva
+        self.assertIn('pilula', estado['formatos'])
+
     def test_post_face_usa_prefixo_rosto(self):
         conn = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.porta, timeout=5)
         conn.request('POST', '/face', body='miudo', headers={'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN})

tests/test_vida.py

@@ -0,0 +1,271 @@
+"""Modo vida (bichinho virtual): necessidades, sono, atos, figurinhas com limite e rotas HTTP."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import random
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_vida', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+DIA = time.mktime((2026, 10, 6, 15, 0, 0, 0, 0, -1))      # 15h: longe da noite
+
+
+class TreinoFalso:
+    def __init__(self):
+        self.pedidos, self.tocadas = [], []
+
+    def gerar_figurinha(self, assunto):
+        self.pedidos.append(assunto)
+
+    def status(self):
+        return dict(reacoes=[dict(id=7, receita=dict(nome='Dança'), feedback=0, ativa=True)])
+
+    def testar(self, ident):
+        self.tocadas.append(ident)
+
+
+class VidaTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(1))
+        self.ordens = []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.ultimo_tick = DIA
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_necessidades_caem_e_sono_recupera(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=50, social=50, diversao=50)
+        self.v.passar_tempo(DIA + 600)                          # 10 min acordado
+        self.assertLess(self.v.necessidades['energia'], 50)
+        self.assertLess(self.v.necessidades['diversao'], 50)
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        antes = self.v.necessidades['energia']
+        self.v.passar_tempo(DIA + 1200)                         # 10 min dormindo
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], antes)
+
+    def test_pausa_longa_nao_zera(self):
+        self.v.passar_tempo(DIA + 86400)                        # placa desligada um dia
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], 60)
+
+    def test_cansado_vai_dormir_e_acorda_descansado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 10
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'dormir')
+        self.assertIn('dormir', self.ordens)
+        self.assertTrue(self.v.dormindo())
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))                # ainda sem energia: continua dormindo
+        self.v.necessidades['energia'] = 100
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA + 120), 'acordar')
+
+    def test_madrugada_dorme_mesmo_com_gente_se_mexendo(self):
+        noite = time.mktime((2026, 10, 6, 23, 30, 0, 0, 0, -1))
+        self.v.alguem_perto = lambda: True                      # deitado na cama, o PIR vê
+        self.assertEqual(self.v.agir(noite), 'dormir')
+        self.v.necessidades['energia'] = 100
+        self.assertIsNone(self.v.agir(noite + 60))              # descansado, mas é madrugada: não acorda
+        self.v.estimulo('carinho', noite + 120)                 # carinho acorda e segura acordado um tempo
+        self.assertFalse(self.v.dormindo())
+        self.assertNotEqual(self.v.agir(noite + 180), 'dormir')
+        self.assertEqual(self.v.agir(noite + 180 + 11 * 60), 'dormir')
+
+    def test_ritmo_vira_sensibilidade(self):
+        self.v.configurar({'ritmo': 'calmo'})
+        self.assertIn('ritmo calmo', self.ordens)
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA))                # calmo: 3 disparos do PIR em 2 min
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 30))
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 60))
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 400))          # os antigos expiraram
+        self.v.configurar({'ritmo': 'agitado'})
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 500))           # agitado: um basta
+        self.ordens.clear()
+        self.v.tick(DIA + 505)
+        self.assertIn('ritmo agitado', self.ordens)             # reenviado junto com o humor
+        self.v.configurar({'ligado': False})
+        self.assertIn('ritmo normal', self.ordens)
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 600))           # desligado: comportamento de sempre
+
+    def test_atividades_pelo_humor(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.necessidades.update(energia=80, alegria=70, social=70, diversao=10)   # entediado
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0                                             # sorteio sempre "sim"
+        ato = self.v.agir(DIA)                                                      # entediado: vai fazer algo
+        self.assertTrue(ato.startswith('atividade '))
+        nome, segundos = self.ordens[-1].split()[1:]
+        self.assertEqual(ato, 'atividade ' + nome)
+        self.assertTrue(120 <= float(segundos) <= 300)                             # por alguns minutos
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['tipo'], 'atividade')
+        self.v.celular_atividade = lambda: nome                                     # fazendo: diversão sobe
+        self.v.passar_tempo(DIA + 180)
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['diversao'], 10)
+        self.v.celular_atividade = lambda: 'videogame'                              # ocupado: não interrompe
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))
+        self.v.celular_atividade = lambda: None
+        noite = time.mktime((2026, 10, 6, 2, 0, 0, 0, 0, -1))
+        self.v.config['noite'] = False
+        self.assertFalse(str(self.v.agir(noite)).startswith('atividade'))         # de madrugada, nunca
+
+    def test_exausto_dorme_e_o_sono_e_respeitado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 15
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'dormir')
+        self.assertTrue(self.v.sono_profundo)
+        self.assertIn('sono profundo', self.ordens)
+        self.v.necessidades['energia'] = 60
+        self.assertIsNone(self.v.agir(DIA + 60))                                    # ainda não descansou
+        self.v.necessidades['energia'] = 96
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA + 120), 'acordar')
+        self.assertFalse(self.v.sono_profundo)
+        self.assertIn('sono leve', self.ordens)
+
+    def test_acordado_de_proposito_encerra_o_sono_pesado(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 15
+        self.v.agir(DIA)
+        self.v.celular_dormindo = lambda: False                                     # tocaram na tela
+        self.v.tick(DIA + 30)
+        self.assertFalse(self.v.sono_profundo)
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['texto'], 'Acordou antes de descansar')
+
+    def test_cochilo_quando_cansado(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0
+        self.v.necessidades.update(energia=35, diversao=80)
+        self.assertEqual(self.v.agir(DIA), 'atividade dormir')
+        self.v.celular_atividade = lambda: 'dormir'                                 # na caminha: recupera
+        antes = self.v.necessidades['energia']
+        self.v.passar_tempo(DIA + 300)
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['energia'], antes)
+
+    def test_alegria_caindo_deixa_bravo(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=80, social=80, diversao=80, alegria=100)
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.0)
+        self.v.necessidades['alegria'] = 42
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.4)
+        self.v.tick(DIA + 5)
+        self.assertIn('zanga 0.4', self.ordens)
+        self.v.necessidades['alegria'] = 20
+        self.assertEqual(self.v.humor(), 'bravo')
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.9)
+        self.v.dormindo_proprio = True                                              # dormindo, sem cara feia
+        self.assertEqual(self.v.zanga(), 0.0)
+
+    def test_sozinho_vive_a_vida_dele(self):
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.alguem_perto = lambda: False
+        self.v.visto_em = DIA - 10 * 60                                             # ninguém há 10 min
+        self.v.necessidades.update(energia=80, alegria=40, social=10, diversao=80)  # carente
+        self.v.rng.random = lambda: 0.99                                            # sorteios de atividade: não
+        for i in range(20):
+            gesto = self.v.agir(DIA + i * 100)
+            self.assertNotIn(gesto, ('acenar', 'coracao', 'piscadinha', 'timido', 'esconder', 'espiar'))
+        self.v.rng.random = lambda: 0.0                                             # sorteio: sim
+        self.v.atividade_em = 0
+        self.assertTrue(str(self.v.agir(DIA + 3000)).startswith('atividade '))      # sem plateia: vai fazer algo
+
+    def test_horario_da_madrugada(self):
+        from controle_pc import madrugada
+        h = lambda hora: time.mktime((2026, 10, 6, hora, 10, 0, 0, 0, -1))
+        cfg = dict(noiteSilenciosa=True, noiteInicio=23, noiteFim=7)
+        self.assertEqual([madrugada(cfg, h(x)) for x in (22, 23, 3, 6, 7, 12)], [False, True, True, True, False, False])
+        self.assertTrue(madrugada(dict(cfg, noiteInicio=1, noiteFim=5), h(2)))
+        self.assertFalse(madrugada(dict(cfg, noiteSilenciosa=False), h(3)))
+
+    def test_humor_e_gestos_de_carente_com_gente_perto(self):
+        self.v.necessidades.update(energia=80, social=10)
+        self.assertEqual(self.v.humor(), 'carente')
+        self.v.alguem_perto = lambda: True
+        gesto = self.v.agir(DIA)
+        self.assertIn(gesto, ('acenar', 'espiar', 'coracao', 'surpreso'))
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['tipo'], 'acao')
+
+    def test_cuidados_sobem_necessidades_e_mandam_gesto(self):
+        self.v.necessidades['social'] = 20
+        st = self.v.estimulo('carinho', DIA)
+        self.assertEqual(st['necessidades']['social'], 35)
+        self.assertEqual(self.ordens[-1], 'coracao')
+        self.v.estimulo('ninar', DIA)
+        self.assertTrue(self.v.dormindo())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.v.estimulo('voar', DIA)
+
+    def test_figurinha_com_limite(self):
+        treino = TreinoFalso()
+        self.v.treinamento = treino
+        self.v.pode_gemini = lambda: True
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA), '')
+        self.assertTrue(self.v.criar_figurinha(DIA, 'feliz'))
+        self.assertIn('à tarde', treino.pedidos[0])
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 60), 'descansando a criatividade')
+        self.v.config['max_emojis_dia'] = 1
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 4 * 3600), 'limite do dia')
+        self.v.pode_gemini = lambda: False
+        self.assertEqual(self.v.motivo_sem_emoji(DIA + 4 * 3600), 'sem chave Gemini')
+
+    def test_tick_manda_humor_e_respeita_bloqueio(self):
+        self.v.proximo_ato = DIA + 999
+        self.v.tick(DIA + 5)
+        self.assertTrue(any(o.startswith('humor ') for o in self.ordens))
+        self.ordens.clear()
+        self.v.bloqueado = lambda: True
+        self.v.proximo_ato = DIA
+        self.assertIsNone(self.v.tick(DIA + 70))
+        self.assertEqual(self.ordens, [])
+
+    def test_desligado_nao_age_e_config_persiste(self):
+        self.v.configurar({'ligado': False, 'ritmo': 'calmo'})
+        self.assertIn('humor normal', self.ordens)
+        self.v.proximo_ato = DIA
+        self.assertIsNone(self.v.tick(DIA + 10))
+        outra = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False)
+        self.assertFalse(outra.config['ligado'])
+        self.assertEqual(outra.config['ritmo'], 'calmo')
+        for ruim in ({'ritmo': 'turbo'}, {'max_emojis_dia': 50}, {'ligado': 1}, {'x': True}):
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                self.v.configurar(ruim)
+
+
+class VidaHttpTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = 'token-vida'
+        self.server.vida = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False)
+        threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, token='token-vida'):
+        c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': 'application/json'}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        c.request(metodo, rota, body=json.dumps(corpo) if corpo is not None else None, headers=h)
+        r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
+        return r.status, json.loads(dados)
+
+    def test_rotas(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/vida/status', token=None)[0], 401)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'carinho'}, token=None)[0], 401)
+        codigo, st = self.pedir('GET', '/vida/status')
+        self.assertEqual(codigo, 200)
+        self.assertIn(st['humor'], ('feliz', 'tranquilo', 'carente', 'entediado', 'triste', 'cansado', 'dormindo'))
+        codigo, st = self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'brincar'})
+        self.assertEqual((codigo, st['diario'][0]['texto']), (200, 'Brincou'))
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/vida/cuidar', {'acao': 'voar'})[0], 400)
+        self.assertFalse(self.pedir('POST', '/vida/config', {'ligado': False})[1]['config']['ligado'])
+        self.assertIn('vida', self.pedir('GET', '/estado')[1])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

vida.py

@@ -0,0 +1,555 @@
+"""Modo vida: o Carinha como um bichinho virtual (estilo Tamagotchi).
+
+Quatro necessidades (0 a 100, 100 = satisfeito) caem com o tempo e sobem com o que acontece em volta
+(presença, conversa, carinho). Delas sai o humor, e do humor saem os atos: gestos, cochilos, chamar
+atenção quando tem gente perto, tocar uma reação da biblioteca e, de vez em quando, desenhar uma
+figurinha nova com o Gemini. O celular recebe o humor ("humor feliz") e escolhe os gestos soltos dele
+a partir disso, então o rosto parece ter vida mesmo entre um ato e outro.
+"""
+import json
+import os
+import random
+import threading
+import time
+from pathlib import Path
+
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+NECESSIDADES = ('energia', 'alegria', 'social', 'diversao')
+
+# Queda por minuto acordado; dormindo, as outras caem bem mais devagar e a energia volta.
+QUEDA = dict(energia=0.5, alegria=0.0, social=0.8, diversao=1.0)
+RECUPERA_SONO = 2.5          # energia por minuto dormindo (25 -> 100 em ~30 min)
+SONO_LENTO = 0.25
+
+RITMOS = {'calmo': (60, 150), 'normal': (25, 75), 'agitado': (12, 35)}   # segundos entre atos
+# O ritmo também é a sensibilidade: o celular recebe "ritmo x" e ajusta limiares e quantos estímulos
+# precisa para reagir/acordar. Aqui, quantos disparos do PIR em 2 min acordam o rosto.
+PIR_ACORDAR = {'calmo': 3, 'normal': 1, 'agitado': 1}
+
+PADRAO = dict(ligado=True, criar_emojis=True, max_emojis_dia=3, ritmo='normal', noite=True)
+NOITE = (23, 7)              # horário padrão da madrugada (o servidor usa o dos ajustes do celular)
+PEDIU_ATENCAO = 10 * 60     # de madrugada, só fica acordado se alguém interagiu (carinho, conversa) há pouco
+INTERVALO_EMOJI = 90 * 60    # no mínimo 90 min entre duas figurinhas criadas sozinho
+
+# O que cada estímulo faz com as necessidades (e o gesto que sai na hora, se houver).
+ESTIMULOS = {
+    'pir':       (dict(social=4, diversao=2), None),
+    'movimento': (dict(diversao=3, social=1), None),
+    'som':       (dict(diversao=2), None),
+    'conversa':  (dict(social=12, alegria=6, diversao=4), None),
+    'carinho':   (dict(social=15, alegria=10), 'coracao'),
+    'cutucar':   (dict(social=5, alegria=2, diversao=4), None),
+    'brincar':   (dict(diversao=25, alegria=8, energia=-5), 'alegre'),
+    'alimentar': (dict(energia=30, alegria=4), 'feliz'),
+}
+CUIDADOS = {'carinho': 'Recebeu carinho', 'cutucar': 'Levou uma cutucada', 'brincar': 'Brincou',
+            'alimentar': 'Ganhou energia', 'ninar': 'Foi posto para dormir', 'acordar': 'Foi acordado'}
+
+HUMORES = {
+    'dormindo': ('😴', 'Dormindo'), 'cansado': ('🥱', 'Cansado'), 'carente': ('🥺', 'Carente'),
+    'entediado': ('😐', 'Entediado'), 'triste': ('😢', 'Triste'), 'bravo': ('😠', 'Mal-humorado'), 'feliz': ('😄', 'Feliz'),
+    'tranquilo': ('🙂', 'Tranquilo'),
+}
+
+# Gestos de cada humor: (gesto, peso, o que vai no diário)
+ATOS = {
+    'feliz': [('alegre', 3, 'Saltitou de alegria'), ('musica', 2, 'Cantarolou'), ('feliz', 3, 'Sorriu à toa'),
+              ('piscadinha', 2, 'Deu uma piscadinha'), ('coracao', 1, 'Ficou apaixonado pelo dia'),
+              ('rir', 2, 'Deu risada sozinho'), ('comemorar', 1, 'Comemorou à toa')],
+    'tranquilo': [('olhar_esq', 2, 'Olhou em volta'), ('olhar_dir', 2, 'Olhou em volta'), ('piscar2', 2, 'Piscou devagar'),
+                  ('feliz', 1, 'Sorriu'), ('pensar', 1, 'Ficou pensativo'), ('timido', 1, 'Ficou tímido')],
+    'entediado': [('pensar', 3, 'Ficou pensando na vida'), ('olhar_esq', 2, 'Procurou algo para fazer'),
+                  ('olhar_dir', 2, 'Procurou algo para fazer'), ('espiar', 2, 'Espiou por trás das mãos'),
+                  ('musica', 1, 'Cantou para passar o tempo'), ('bocejar', 2, 'Bocejou de tédio'),
+                  ('confuso', 1, 'Ficou confuso com alguma coisa')],
+    'carente': [('triste', 2, 'Sentiu falta de alguém'), ('olhar_baixo', 2, 'Ficou cabisbaixo'),
+                ('pensar', 1, 'Ficou pensando em alguém')],
+    'carente_perto': [('acenar', 3, 'Acenou chamando atenção'), ('espiar', 2, 'Espiou quem está aí'),
+                      ('coracao', 2, 'Pediu carinho'), ('surpreso', 1, 'Fez cara de "oi!"'), ('timido', 1, 'Ficou tímido'),
+                      ('esconder', 1, 'Escondeu o rosto, envergonhado')],
+    'triste': [('triste', 3, 'Ficou tristinho'), ('olhar_baixo', 2, 'Olhou para baixo'), ('pensar', 1, 'Ficou pensativo')],
+    'bravo': [('bravo', 3, 'Ficou emburrado'), ('olhar_baixo', 2, 'Bufou de mau humor'), ('confuso', 1, 'Resmungou sozinho')],
+    'cansado': [('bocejar', 3, 'Bocejou'), ('piscar2', 1, 'Piscou devagar'), ('olhar_baixo', 2, 'Cochilou de olho aberto'),
+                ('tonto', 1, 'Ficou meio tonto de sono')],
+}
+
+# Como no The Sims, cada necessidade baixa puxa um comportamento:
+#  energia < COCHILO: às vezes tira um cochilo (cena da cama); < SONO: dorme de verdade e o sono é
+#  respeitado (som, movimento e PIR não acordam) até DESCANSADO; alegria caindo: o rosto vai ficando
+#  bravo (zanga); diversão < TEDIO: vai fazer uma atividade por alguns minutos.
+COCHILO, SONO, DESCANSADO, TEDIO = 40, 20, 95, 45
+SOZINHO = 3 * 60      # s sem ninguém por perto: ele vive a vida dele (mais atividades, nada de gesto "para alguém")
+PARA_ALGUEM = {'acenar', 'coracao', 'piscadinha', 'timido', 'esconder', 'espiar', 'surpreso'}
+ATIVAS = ['bola', 'malhar', 'corda', 'skate', 'dancar', 'pipa']                      # gastam energia
+CALMAS = ['ler', 'cafe', 'meditar', 'telescopio', 'pescar', 'computador', 'regar']   # quase não gastam
+CRIATIVAS = ['pintar', 'violao', 'cantar', 'cozinhar', 'bolhas', 'videogame']
+NOME_ATIVIDADE = {
+    'ler': 'Foi ler um livro', 'cantar': 'Foi cantar', 'bola': 'Foi jogar bola', 'videogame': 'Foi jogar videogame',
+    'pintar': 'Foi pintar um quadro', 'malhar': 'Foi malhar', 'dormir': 'Tirou um cochilo', 'cafe': 'Foi tomar um café',
+    'cozinhar': 'Foi cozinhar', 'regar': 'Foi regar a plantinha', 'violao': 'Foi tocar violão', 'dancar': 'Foi dançar',
+    'corda': 'Foi pular corda', 'meditar': 'Foi meditar', 'telescopio': 'Foi olhar as estrelas', 'pipa': 'Foi soltar pipa',
+    'bolhas': 'Foi fazer bolhas de sabão', 'skate': 'Foi andar de skate', 'computador': 'Foi mexer no computador',
+    'pescar': 'Foi pescar',
+}
+# Efeito por minuto enquanto faz a atividade
+POR_MINUTO_DIVERSAO, POR_MINUTO_ALEGRIA = 6.0, 1.5
+ENERGIA_POR_MINUTO = {**{a: -2.0 for a in ATIVAS}, **{a: -0.2 for a in CALMAS}, 'cafe': 3.0}   # café dá pique
+
+# Assuntos das figurinhas que ele inventa sozinho, por humor e por hora do dia.
+TEMAS = {
+    'feliz': ['um sol sorridente', 'um balão colorido', 'um arco-íris', 'um sorvete de casquinha', 'confete de festa'],
+    'tranquilo': ['uma folha de árvore', 'uma flor', 'um gatinho dormindo', 'uma xícara de chá', 'um vaso com planta'],
+    'entediado': ['um foguete', 'um planeta com anel', 'uma pipa', 'um dado', 'um controle de videogame', 'um pião'],
+    'carente': ['um coração com curativo', 'um ursinho de pelúcia', 'uma carta de amor', 'dois corações juntos'],
+    'triste': ['uma nuvem de chuva', 'um guarda-chuva', 'uma gota d\'água'],
+    'bravo': ['uma nuvem de tempestade', 'um vulcão', 'um raio', 'uma pimenta'],
+    'cansado': ['uma lua com touca de dormir', 'uma xícara de café', 'um travesseiro', 'uma bateria fraca'],
+}
+PERIODOS = [(5, 12, 'de manhã', ['um sol nascendo', 'um pãozinho', 'uma xícara de café']),
+            (12, 18, 'à tarde', ['um picolé', 'um avião de papel', 'uma bola']),
+            (18, 24, 'à noite', ['uma lua', 'estrelas', 'uma coruja']),
+            (0, 5, 'de madrugada', ['uma lua', 'uma vela', 'uma coruja'])]
+
+MAX_DIARIO = 60
+
+
+def _limitar(v):
+    return max(0.0, min(100.0, v))
+
+
+class Vida:
+    def __init__(self, caminho, iniciar=True, rng=None):
+        self.caminho = Path(caminho)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.rng = rng or random.Random()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.enfileirar = lambda ordem: None
+        # Ligações com o resto do servidor (o main preenche; nos testes ficam neutras).
+        self.treinamento = None
+        self.celular_dormindo = lambda: None       # True/False com o celular online, None sem ele
+        self.celular_online = lambda: False
+        self.alguem_perto = lambda: False          # PIR/movimento recente
+        self.celular_atividade = lambda: None      # atividade que o celular está fazendo agora
+        self.sono_profundo = False                 # dormindo de cansaço: sensores não acordam
+        self.dormiu_em = 0.0
+        self.atividade_em = 0.0                    # quando começou a última atividade
+        self.ultima_atividade = None
+        self.zanga_enviada = None
+        self.visto_em = time.time()                # última vez que alguém esteve por perto
+        self.bloqueado = lambda: False             # E-Stop ou modo presença com ninguém em casa
+        self.pode_gemini = lambda: bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY'))
+        self.madrugada = self.noite_padrao          # o main troca pelo horário dos ajustes
+        self.interagiu_em = 0.0
+        self.pir_eventos = []
+
+        agora = time.time()
+        self.config = dict(PADRAO)
+        self.necessidades = dict(energia=80.0, alegria=70.0, social=60.0, diversao=60.0)
+        self.nascimento = agora
+        self.diario = []
+        self.emojis = dict(dia='', total=0, ultimo=0.0)
+        self.dormindo_proprio = False
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
+            for k in NECESSIDADES:
+                if isinstance(salvo.get('necessidades', {}).get(k), (int, float)):
+                    self.necessidades[k] = _limitar(float(salvo['necessidades'][k]))
+            self.nascimento = float(salvo.get('nascimento', agora))
+            self.diario = [d for d in salvo.get('diario', []) if isinstance(d, dict)][:MAX_DIARIO]
+            if isinstance(salvo.get('emojis'), dict):
+                self.emojis.update({k: salvo['emojis'][k] for k in ('dia', 'total', 'ultimo') if k in salvo['emojis']})
+        except (OSError, ValueError, TypeError, AttributeError):
+            pass
+        self.ultimo_tick = agora
+        self.proximo_ato = agora + 10
+        self.humor_enviado = (None, 0.0)
+        self.publicado_em = 0.0
+        self.salvo_em = agora
+        if iniciar:
+            threading.Thread(target=self.loop, daemon=True).start()
+
+    # ------------------------------------------------------------------ config
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        limpo = {}
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ritmo':
+                if valor not in RITMOS:
+                    raise ValueError('Ritmo: calmo, normal ou agitado')
+            elif chave == 'max_emojis_dia':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 0 <= valor <= 10:
+                    raise ValueError('Figurinhas por dia: de 0 a 10')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+            limpo[chave] = valor
+        return limpo
+
+    def configurar(self, dados):
+        limpo = self.validar(dados)
+        with self.lock:
+            antes = self.config['ligado']
+            self.config.update(limpo)
+            if 'ligado' in limpo and limpo['ligado'] != antes:
+                self.anotar('vida', 'Modo autônomo ligado' if limpo['ligado'] else 'Modo autônomo desligado')
+                if not limpo['ligado']:
+                    self.enfileirar('humor normal')        # o celular volta aos gestos soltos de sempre
+                    self.enfileirar('ritmo normal')        # e à sensibilidade dos Ajustes
+                    self.enfileirar('zanga 0.0')
+                    if self.sono_profundo:
+                        self.sono_profundo = False
+                        self.enfileirar('sono leve')
+                self.proximo_ato = time.time() + 5
+            if self.config['ligado'] and 'ritmo' in limpo:
+                self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
+            self.humor_enviado = (None, 0.0)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def salvar(self):
+        with self.lock:
+            dados = dict(config=self.config, necessidades=self.necessidades, nascimento=self.nascimento,
+                         diario=self.diario, emojis=self.emojis)
+            self.salvo_em = time.time()
+        try:
+            gravar_atomico(self.caminho, dados)
+        except OSError:
+            pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ estado
+    def dormindo(self):
+        cel = self.celular_dormindo()
+        return self.dormindo_proprio if cel is None else bool(cel)
+
+    def humor(self):
+        if self.dormindo():
+            return 'dormindo'
+        n = self.necessidades
+        if n['energia'] < 25:
+            return 'cansado'
+        if n['social'] < 25:
+            return 'carente'
+        if n['diversao'] < 25:
+            return 'entediado'
+        if n['alegria'] < 30:
+            return 'bravo'
+        if n['alegria'] >= 65 and n['social'] >= 40 and n['diversao'] >= 40:
+            return 'feliz'
+        return 'tranquilo'
+
+    def zanga(self):
+        """0 a 1: o quanto o rosto está emburrado. Começa abaixo de 60 de alegria e piora devagar."""
+        if self.dormindo():
+            return 0.0
+        return round(max(0.0, min(1.0, (60 - self.necessidades['alegria']) / 45)), 1)
+
+    def anotar(self, tipo, texto, agora=None):
+        with self.lock:
+            self.diario.insert(0, dict(horario=agora or time.time(), tipo=tipo, texto=texto))
+            del self.diario[MAX_DIARIO:]
+
+    def emojis_hoje(self, agora=None):
+        dia = time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora or time.time()))
+        return self.emojis['total'] if self.emojis.get('dia') == dia else 0
+
+    def status(self, agora=None):
+        agora = agora or time.time()
+        h = self.humor()
+        with self.lock:
+            return dict(config=dict(self.config), necessidades={k: round(v) for k, v in self.necessidades.items()},
+                        humor=h, emoji=HUMORES[h][0], nome_humor=HUMORES[h][1], dormindo=self.dormindo(),
+                        nascimento=self.nascimento, idade_dias=int((agora - self.nascimento) // 86400),
+                        emojis_hoje=self.emojis_hoje(agora), ultimo_emoji=self.emojis.get('ultimo') or None,
+                        zanga=self.zanga(), sono_profundo=self.sono_profundo,
+                        pode_criar=self.motivo_sem_emoji(agora) or '', diario=self.diario[:30])
+
+    def avisar(self):
+        self.publicado_em = time.time()
+        self.publicar('vida', self.status())
+
+    # ------------------------------------------------------------------ tempo passando
+    def passar_tempo(self, agora):
+        minutos = max(0.0, min(10.0, (agora - self.ultimo_tick) / 60))   # pausa longa (placa desligada) não zera tudo
+        self.ultimo_tick = agora
+        atividade = self.celular_atividade()
+        dormindo = self.dormindo() or atividade == 'dormir'
+        with self.lock:
+            n = self.necessidades
+            for k, q in QUEDA.items():
+                n[k] = _limitar(n[k] - q * minutos * (SONO_LENTO if dormindo else 1))
+            if dormindo:
+                n['energia'] = _limitar(n['energia'] + RECUPERA_SONO * minutos)
+            elif atividade:
+                n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + (QUEDA['diversao'] + POR_MINUTO_DIVERSAO) * minutos)
+                n['alegria'] = _limitar(n['alegria'] + POR_MINUTO_ALEGRIA * minutos)
+                n['energia'] = _limitar(n['energia'] + ENERGIA_POR_MINUTO.get(atividade, -0.5) * minutos)
+            # alegria acompanha devagar a média de companhia e diversão
+            alvo = (n['social'] + n['diversao']) / 2 + 10
+            n['alegria'] = _limitar(n['alegria'] + (alvo - n['alegria']) * min(1.0, 0.05 * minutos))
+
+    def estimulo(self, tipo, agora=None):
+        """Algo aconteceu em volta (sensor, conversa, toque, botão do painel)."""
+        if tipo not in ESTIMULOS and tipo not in ('ninar', 'acordar'):
+            raise ValueError('Cuidado desconhecido')
+        agora = agora or time.time()
+        if not self.config['ligado']:
+            return self.status(agora)
+        gesto = None
+        if tipo == 'ninar':
+            self.dormir(agora, 'Foi posto para dormir')
+        elif tipo == 'acordar':
+            self.acordar(agora, 'Foi acordado')
+        else:
+            efeito, gesto = ESTIMULOS[tipo]
+            with self.lock:
+                for k, v in efeito.items():
+                    self.necessidades[k] = _limitar(self.necessidades[k] + v)
+            if tipo in CUIDADOS:
+                self.anotar('cuidado', CUIDADOS[tipo], agora)
+            if tipo in CUIDADOS or tipo == 'conversa':
+                self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
+        if gesto and not self.bloqueado():
+            if self.dormindo():
+                self.acordar(agora, None)
+            self.enfileirar(gesto)
+        if tipo in CUIDADOS:
+            self.avisar()
+        return self.status(agora)
+
+    def dormir(self, agora, motivo, profundo=False):
+        self.dormindo_proprio = True
+        self.dormiu_em = agora
+        self.enfileirar('dormir')
+        if profundo:                                # cansado de verdade: sono respeitado até descansar
+            self.sono_profundo = True
+            self.enfileirar('sono profundo')
+        if motivo:
+            self.anotar('sono', motivo, agora)
+
+    def acordar(self, agora, motivo):
+        self.dormindo_proprio = False
+        if self.sono_profundo:
+            self.sono_profundo = False
+            self.enfileirar('sono leve')
+        self.enfileirar('acordar')
+        if motivo:
+            self.anotar('sono', motivo, agora)
+
+    def escolher_atividade(self):
+        """Pelo pique: cansado prefere coisas calmas (e às vezes um café); cheio de energia, coisas agitadas."""
+        e = self.necessidades['energia']
+        if 35 <= e < 55 and self.rng.random() < 0.35:
+            return 'cafe'
+        if e < 50:
+            lista = CALMAS * 2 + CRIATIVAS
+        elif e > 70:
+            lista = ATIVAS * 2 + CRIATIVAS + CALMAS
+        else:
+            lista = ATIVAS + CRIATIVAS * 2 + CALMAS
+        opcoes = [a for a in lista if a != self.ultima_atividade] or lista
+        return self.rng.choice(opcoes)
+
+    def comecar_atividade(self, agora, nome, segundos):
+        self.enfileirar('atividade %s %d' % (nome, segundos))
+        self.atividade_em = agora
+        self.ultima_atividade = nome
+        self.anotar('atividade', NOME_ATIVIDADE.get(nome, 'Foi fazer algo'), agora)
+        return 'atividade ' + nome
+
+    def pir_acorda(self, agora=None):
+        """Disparo do PIR com o rosto dormindo: acorda? No ritmo calmo precisa de vários em 2 min."""
+        agora = agora or time.time()
+        self.pir_eventos = [t for t in self.pir_eventos if agora - t < 120] + [agora]
+        precisa = PIR_ACORDAR[self.config['ritmo']] if self.config['ligado'] else 1
+        if len(self.pir_eventos) >= precisa:
+            self.pir_eventos = []
+            return True
+        return False
+
+    @staticmethod
+    def noite_padrao(agora):
+        hora = time.localtime(agora).tm_hour
+        ini, fim = NOITE
+        return hora >= ini or hora < fim
+
+    # ------------------------------------------------------------------ decidir o que fazer
+    def escolher(self, opcoes):
+        total = sum(p for _, p, _ in opcoes)
+        x = self.rng.uniform(0, total)
+        for gesto, peso, texto in opcoes:
+            x -= peso
+            if x <= 0:
+                return gesto, texto
+        return opcoes[-1][0], opcoes[-1][2]
+
+    def motivo_sem_emoji(self, agora):
+        """'' quando pode criar uma figurinha agora; senão, o porquê (aparece no painel)."""
+        if not self.config['criar_emojis']:
+            return 'desligado'
+        if self.treinamento is None:
+            return 'biblioteca indisponível'
+        if not self.pode_gemini():
+            return 'sem chave Gemini'
+        if self.emojis_hoje(agora) >= self.config['max_emojis_dia']:
+            return 'limite do dia'
+        if agora - float(self.emojis.get('ultimo') or 0) < INTERVALO_EMOJI:
+            return 'descansando a criatividade'
+        return ''
+
+    def criar_figurinha(self, agora, humor):
+        h = time.localtime(agora).tm_hour
+        periodo, extras = next((p, e) for ini, fim, p, e in PERIODOS if ini <= h < fim)
+        tema = self.rng.choice(TEMAS.get(humor, TEMAS['tranquilo']) + extras)
+        assunto = (f'Ideia que o próprio Carinha teve sozinho, {periodo}, se sentindo {HUMORES[humor][1].lower()}: '
+                   f'{tema}. Figurinha fofa e simples.')
+        try:
+            self.treinamento.gerar_figurinha(assunto)
+        except ValueError as e:
+            self.anotar('emoji', 'Quis desenhar ' + tema + ', mas não deu: ' + str(e)[:80], agora)
+            return False
+        dia = time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora))
+        with self.lock:
+            total = self.emojis['total'] + 1 if self.emojis.get('dia') == dia else 1
+            self.emojis.update(dia=dia, total=total, ultimo=agora)
+            self.necessidades['diversao'] = _limitar(self.necessidades['diversao'] + 30)
+            self.necessidades['alegria'] = _limitar(self.necessidades['alegria'] + 10)
+        self.anotar('emoji', 'Teve uma ideia e desenhou ' + tema, agora)
+        return True
+
+    def tocar_reacao(self, agora):
+        try:
+            reacoes = [r for r in self.treinamento.status()['reacoes'] if r.get('ativa', True) and r['feedback'] >= 0]
+        except Exception:
+            return False
+        if not reacoes:
+            return False
+        r = self.rng.choice(reacoes[:40])
+        try:
+            self.treinamento.testar(r['id'])
+        except ValueError:
+            return False
+        self.anotar('acao', 'Lembrou da reação "' + r['receita'].get('nome', '?') + '"', agora)
+        return True
+
+    def agir(self, agora):
+        """Um ato: o que um bichinho com essas necessidades faria agora."""
+        n = self.necessidades
+        perto = self.alguem_perto()
+        if self.dormindo():
+            # de madrugada nunca acorda sozinho (nem com gente se mexendo na cama); de dia, só descansado
+            if n['energia'] >= DESCANSADO and not self.madrugada(agora):
+                self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
+                return 'acordar'
+            return None
+        if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
+            self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
+            return 'dormir'
+        if n['energia'] < SONO:
+            self.dormir(agora, 'Ficou exausto e foi dormir', profundo=True)
+            return 'dormir'
+        humor = self.humor()
+        if self.celular_atividade():
+            return None                            # ocupado com uma atividade: deixa terminar
+        dia = self.celular_online() and not self.madrugada(agora)
+        folga = agora - self.atividade_em > 90     # um respiro entre uma atividade e outra
+        # cansado: um cochilo na caminha de vez em quando (recupera energia sem o sono pesado)
+        if dia and folga and n['energia'] < COCHILO and self.rng.random() < 0.35:
+            return self.comecar_atividade(agora, 'dormir', self.rng.uniform(120, 240))
+        # entediado: vai fazer alguma coisa por alguns minutos (pode ser interrompido)
+        if dia and folga and n['diversao'] < TEDIO and self.rng.random() < 0.75:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(120, 300))
+        # ninguém olhando há um tempo: vai cuidar da vida dele (ler, pintar, música...)
+        if perto:
+            self.visto_em = agora
+        sozinho = agora - self.visto_em > SOZINHO
+        if dia and folga and sozinho and self.rng.random() < 0.4:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(60, 180))
+        # bem: de vez em quando, uma atividade curtinha por vontade própria
+        if dia and folga and humor in ('feliz', 'tranquilo') and self.rng.random() < 0.1:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(40, 90))
+        # habilidade: inventar uma figurinha nova (raro, com limite por dia e intervalo)
+        if not self.motivo_sem_emoji(agora) and self.celular_online() and self.rng.random() < 0.08:
+            if self.criar_figurinha(agora, humor):
+                return 'figurinha'
+        # às vezes lembra de uma reação da biblioteca
+        if self.treinamento is not None and humor in ('feliz', 'tranquilo', 'entediado') and self.rng.random() < 0.15:
+            if self.tocar_reacao(agora):
+                with self.lock:
+                    n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 8)
+                return 'reacao'
+        lista = ATOS['carente_perto'] if humor == 'carente' and perto else ATOS.get(humor, ATOS['tranquilo'])
+        if sozinho:                                # sem plateia: nada de acenar ou ficar tímido
+            lista = [a for a in lista if a[0] not in PARA_ALGUEM] or ATOS['tranquilo'][:3]
+        gesto, texto = self.escolher(lista)
+        self.enfileirar(gesto)
+        if humor == 'entediado':
+            with self.lock:
+                n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 3)     # fazer algo distrai um pouquinho
+        self.anotar('acao', texto, agora)
+        return gesto
+
+    def tick(self, agora=None):
+        agora = agora or time.time()
+        self.passar_tempo(agora)
+        if not self.config['ligado']:
+            return None
+        ato = None
+        humor = self.humor()
+        # acordaram ele de propósito (toque, painel) antes de descansar: o sono pesado acaba aqui
+        if self.sono_profundo and not self.dormindo() and agora - self.dormiu_em > 15:
+            self.sono_profundo = False
+            self.enfileirar('sono leve')
+            self.anotar('sono', 'Acordou antes de descansar', agora)
+        if not self.bloqueado():
+            # o celular escolhe os gestos soltos pelo humor; reenvia de tempos em tempos (pode ter reiniciado)
+            zanga = self.zanga()
+            if humor != self.humor_enviado[0] or agora - self.humor_enviado[1] > 60 or zanga != self.zanga_enviada:
+                self.enfileirar('humor ' + humor)
+                self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
+                self.enfileirar('zanga %.1f' % zanga)
+                if self.sono_profundo:
+                    self.enfileirar('sono profundo')
+                self.humor_enviado = (humor, agora)
+                self.zanga_enviada = zanga
+            if agora >= self.proximo_ato:
+                ato = self.agir(agora)
+                lo, hi = RITMOS[self.config['ritmo']]
+                self.proximo_ato = agora + self.rng.uniform(lo, hi)
+        if ato or agora - self.publicado_em > 30 or humor != self.humor():
+            self.avisar()
+        if agora - self.salvo_em > 60:
+            self.salvar()
+        return ato
+
+    def loop(self):
+        while True:
+            time.sleep(5)
+            try:
+                self.tick()
+            except Exception as e:      # nunca derruba a thread
+                print('vida: erro no tick:', e, flush=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/vida/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/vida/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/vida/config':
+                resultado = self.configurar(ler_json(h, 2048))
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/vida/cuidar':
+                resultado = self.estimulo(ler_json(h, 2048).get('acao'))
+            else:
+                raise ValueError('Rota inválida')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

web/index.html

@@ -9,6 +9,9 @@
   </head>
   <body>
     <div id="app"></div>
+    <!-- mesmo motor de rosto do celular, usado nas miniaturas das reações -->
+    <script src="/rosto-motor.js"></script>
+    <script src="/voz-robo.js"></script>
     <script type="module" src="/src/main.ts"></script>
   </body>
 </html>

web/src/App.svelte

@@ -1,5 +1,5 @@
 <script lang="ts">
-  import { Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
   import { onMount, type Component } from 'svelte';
   import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte';
   import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte';
@@ -7,31 +7,44 @@
   import Paleta from './lib/componentes/Paleta.svelte';
   import Selo from './lib/componentes/Selo.svelte';
   import Token from './lib/componentes/Token.svelte';
-  import { favoritos, gesto, pararTudo } from './lib/comandos.svelte';
+  import { favoritos, pararTudo, tocarFavorito } from './lib/comandos.svelte';
   import { conectar, estado } from './lib/estado.svelte';
   import { paleta } from './lib/paleta.svelte';
-  import { nav, ROTAS, type Rota } from './lib/rotas.svelte';
+  import { nav, ROTAS, SECUNDARIAS, tituloDa, type Rota } from './lib/rotas.svelte';
   import AoVivo from './telas/AoVivo.svelte';
   import Ajustes from './telas/Ajustes.svelte';
   import Conversa from './telas/Conversa.svelte';
   import Movimento from './telas/Movimento.svelte';
   import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte';
+  import Rosto from './telas/Rosto.svelte';
+  import Eventos from './telas/Eventos.svelte';
+  import Guia from './telas/Guia.svelte';
+  import Criar from './telas/Criar.svelte';
+  import Ajuda from './lib/componentes/Ajuda.svelte';
+  import { TOPICO_DA_TELA } from './lib/guia';
 
   const TELAS: Record<Rota, Component> = {
     'ao-vivo': AoVivo,
+    eventos: Eventos,
     conversa: Conversa,
     reacoes: Reacoes,
     movimento: Movimento,
     ajustes: Ajustes,
+    rosto: Rosto,
+    guia: Guia,
+    criar: Criar,
   };
-  const ICONES: Record<Rota, Component<any>> = {
+  const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
     'ao-vivo': Video,
+    eventos: Bell,
     conversa: MessageCircle,
     reacoes: Smile,
     movimento: Hand,
     ajustes: Settings,
   };
   const Tela = $derived(TELAS[nav.atual]);
+  // Páginas secundárias acendem a seção de onde vieram.
+  const secao = $derived(SECUNDARIAS.find((r) => r.id === nav.atual)?.volta ?? nav.atual);
 
   // ---------- tema
   let tema = $state<'dark' | 'light'>('dark');
@@ -82,7 +95,7 @@
     }
     if (/^[1-9]$/.test(e.key)) {
       const g = favoritos.lista[Number(e.key) - 1];
-      if (g) gesto(g);
+      if (g) tocarFavorito(g);
     }
   }
 
@@ -100,11 +113,7 @@
   const conexaoTexto = $derived(
     { conectando: 'Conectando…', aberta: 'Servidor', caiu: 'Sem servidor', token: 'Token necessário' }[estado.conexao],
   );
-  const bateria = $derived.by(() => {
-    const b = estado.app?.estado?.bateria;
-    const n = typeof b === 'number' ? b : b?.nivel;
-    return typeof n === 'number' ? Math.round(n <= 1 ? n * 100 : n) : null;
-  });
+  const bateria = $derived(estado.bateria.nivel);
 </script>
 
 <svelte:window onkeydown={teclado} />
@@ -126,7 +135,7 @@
       {#each ROTAS as r (r.id)}
         {@const Icone = ICONES[r.id]}
         <li>
-          <a href={'#/' + r.id} aria-current={nav.atual === r.id ? 'page' : undefined}>
+          <a href={'#/' + r.id} aria-current={secao === r.id ? 'page' : undefined}>
             <Icone size={20} /> <span>{r.titulo}</span>
           </a>
         </li>
@@ -138,12 +147,15 @@
   </nav>
 
   <header class="topo">
-    <h1 class="titulo">{ROTAS.find((r) => r.id === nav.atual)?.titulo}</h1>
+    <h1 class="titulo">
+      {tituloDa(nav.atual)}
+      {#key nav.atual}<Ajuda topico={TOPICO_DA_TELA[nav.atual] ?? 'inicio'} tamanho={17} />{/key}
+    </h1>
     <div class="status linha">
       <Selo tom={estado.conexao === 'aberta' ? 'ok' : estado.conexao === 'conectando' ? 'aviso' : 'perigo'}>
         {conexaoTexto}
       </Selo>
-      <Selo tom={estado.celularOnline ? 'ok' : 'neutro'}>
+      <Selo tom={!estado.celularOnline ? 'neutro' : estado.bateriaBaixa ? 'perigo' : 'ok'}>
         Celular {estado.celularOnline ? 'online' : 'offline'}{bateria !== null && estado.celularOnline ? ` · ${bateria}%` : ''}
       </Selo>
       {#if estado.conversa}
@@ -169,7 +181,7 @@
     <Tela />
   </main>
 
-  {#if nav.atual !== 'ao-vivo' && nav.atual !== 'reacoes'}
+  {#if nav.atual !== 'ao-vivo' && nav.atual !== 'reacoes' && nav.atual !== 'rosto' && nav.atual !== 'guia' && nav.atual !== 'criar'}
     <MiniRosto />
   {/if}
 </div>
@@ -206,7 +218,7 @@
     margin: 0;
     padding: var(--e-1);
     display: grid;
-    grid-template-columns: repeat(5, 1fr);
+    grid-template-columns: repeat(6, 1fr);
   }
   li a {
     display: grid;
@@ -238,6 +250,9 @@
     border-bottom: 1px solid var(--borda);
   }
   .titulo {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
     font-size: var(--t-lg);
     flex: none;
   }

web/src/lib/ajustes.svelte.ts

@@ -38,24 +38,32 @@ export interface Campo {
   opcoes?: Opcoes;
 }
 
-export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] = [
+/** `ajuda` = tópico do guia (ⓘ ao lado do título). */
+export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; ajuda: string; campos: Campo[] }[] = [
   {
     titulo: 'Tela e personalidade',
+    ajuda: 'tela',
     descricao: 'Como o rosto aparece e se comporta sozinho.',
     campos: [
       { chave: 'auto', rotulo: 'Gestos espontâneos', ajuda: 'Pisca e olha em volta sem comando', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'boca', rotulo: 'Mostrar boca', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'sobrancelhas', rotulo: 'Mostrar sobrancelhas', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'iris', rotulo: 'Mostrar íris', ajuda: 'Pupila que acompanha o olhar (Viva, Bloco e Matriz)', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'subirBoca', rotulo: 'Subir a boca', tipo: 'slider', min: -20, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'distSobrancelha', rotulo: 'Distância das sobrancelhas', tipo: 'slider', min: 0, max: 60, passo: 2 },
       { chave: 'audio', rotulo: 'Sons no celular', ajuda: 'Bipes do próprio robô', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'volume', rotulo: 'Volume dos sons', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.05 },
       { chave: 'brilho', rotulo: 'Brilho normal', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
       { chave: 'economia', rotulo: 'Reduzir brilho em repouso', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'brilhoRepouso', rotulo: 'Brilho em repouso', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
       { chave: 'repousoTela', rotulo: 'Espera para reduzir brilho', tipo: 'slider', min: 5, max: 300, passo: 5, unidade: ' s' },
+      { chave: 'apagarTela', rotulo: 'Apagar a tela quando dormir', ajuda: 'Tela preta e brilho mínimo; acorda com som repetido, movimento, toque ou PIR', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'apagarTelaMin', rotulo: 'Dormindo há quanto tempo para apagar', tipo: 'slider', min: 1, max: 120, passo: 1, unidade: ' min' },
     ],
   },
   {
     titulo: 'Sensores e reações',
+    ajuda: 'sensores',
     descricao: 'O que o celular percebe e como reage.',
     campos: [
       { chave: 'sensorMic', rotulo: 'Microfone', ajuda: 'Só o nível de som é usado, nunca o áudio', tipo: 'toggle' },
@@ -68,8 +76,25 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
       { chave: 'movolhar', rotulo: 'Quanto os olhos acompanham', tipo: 'slider', min: 0, max: 100, passo: 1, unidade: '%' },
     ],
   },
+  {
+    titulo: 'Sono e madrugada',
+    ajuda: 'sono',
+    descricao: 'O que acorda o rosto enquanto ele dorme.',
+    campos: [
+      { chave: 'somAcordar', rotulo: 'Sons para acordar', ajuda: 'Quantos barulhos em 1 minuto para ele acordar', tipo: 'slider', min: 1, max: 10, passo: 1 },
+      {
+        chave: 'noiteSilenciosa',
+        rotulo: 'Madrugada silenciosa',
+        ajuda: 'Movimento, câmera e PIR não acordam; só barulho alto repetido, toque ou conversa',
+        tipo: 'toggle',
+      },
+      { chave: 'noiteInicio', rotulo: 'Começa às', tipo: 'slider', min: 0, max: 23, passo: 1, unidade: 'h' },
+      { chave: 'noiteFim', rotulo: 'Termina às', tipo: 'slider', min: 0, max: 23, passo: 1, unidade: 'h' },
+    ],
+  },
   {
     titulo: 'Vídeo e rastreamento',
+    ajuda: 'camera',
     descricao: 'Qualidade da transmissão e rastreamento feito neste PC.',
     campos: [
       { chave: 'cameraLado', rotulo: 'Câmera', tipo: 'escolha', opcoes: [['user', 'Frontal'], ['environment', 'Traseira']] },
@@ -93,6 +118,7 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
   },
   {
     titulo: 'Sensibilidade (avançado)',
+    ajuda: 'sensibilidade',
     descricao: 'Limiares dos sustos e intervalos entre reações.',
     campos: [
       { chave: 'somlim', rotulo: 'Nível para perceber som', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.01 },

web/src/lib/comandos.svelte.ts

@@ -20,17 +20,76 @@ export const GESTOS_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
   dormir: { nome: 'Dormir', emoji: '😴' },
   acordar: { nome: 'Acordar', emoji: '🌅' },
   aleatorio: { nome: 'Aleatório', emoji: '🎲' },
+  acenar: { nome: 'Acenar', emoji: '👋' },
+  esconder: { nome: 'Esconder o rosto', emoji: '🙈' },
+  espiar: { nome: 'Espiar', emoji: '🫣' },
+  pensar: { nome: 'Pensar', emoji: '🤔' },
+  musica: { nome: 'Dançar', emoji: '🎵' },
+  rir: { nome: 'Rir', emoji: '😂' },
+  comemorar: { nome: 'Comemorar', emoji: '🥳' },
+  timido: { nome: 'Tímido', emoji: '😳' },
+  confuso: { nome: 'Confuso', emoji: '😕' },
+  bocejar: { nome: 'Bocejar', emoji: '🥱' },
+  tonto: { nome: 'Tonto', emoji: '😵‍💫' },
 };
 
+/** Atividades (momentos dele): o bonequinho do Carinha faz algo embaixo dos olhos. */
+export const ATIVIDADES_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
+  ler: { nome: 'Ler', emoji: '📖' },
+  cantar: { nome: 'Cantar', emoji: '🎤' },
+  bola: { nome: 'Jogar bola', emoji: '⚽' },
+  videogame: { nome: 'Videogame', emoji: '🎮' },
+  pintar: { nome: 'Pintar', emoji: '🎨' },
+  malhar: { nome: 'Malhar', emoji: '🏋️' },
+  dormir: { nome: 'Cochilar', emoji: '🛏️' },
+  cafe: { nome: 'Café', emoji: '☕' },
+  cozinhar: { nome: 'Cozinhar', emoji: '🍳' },
+  regar: { nome: 'Regar planta', emoji: '🪴' },
+  violao: { nome: 'Violão', emoji: '🎸' },
+  dancar: { nome: 'Dançar', emoji: '💃' },
+  corda: { nome: 'Pular corda', emoji: '🪢' },
+  meditar: { nome: 'Meditar', emoji: '🧘' },
+  telescopio: { nome: 'Telescópio', emoji: '🔭' },
+  pipa: { nome: 'Pipa', emoji: '🪁' },
+  bolhas: { nome: 'Bolhas', emoji: '🫧' },
+  skate: { nome: 'Skate', emoji: '🛹' },
+  computador: { nome: 'Computador', emoji: '💻' },
+  pescar: { nome: 'Pescar', emoji: '🎣' },
+};
+export const atividade = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'atividade', valor: nome }));
+
 export const gestosDisponiveis = () => estado.gestos.filter((g) => g in GESTOS_INFO);
 
 const CHAVE_FAVORITOS = 'carinha_favoritos';
-const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+const CHAVE_MAOS = 'carinha_favoritos_maos';   // marca que os gestos com mãos já entraram
+const CHAVE_V3 = 'carinha_favoritos_v3';       // marca que o bravo e os gestos novos já entraram
+/** Até 20 favoritos; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros. */
+export const MAX_FAVORITOS = 20;
+const GESTOS_MAOS = ['acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'];
+const GESTOS_V3 = ['rir', 'comemorar', 'timido', 'confuso', 'bocejar', 'tonto', 'bravo'];
+const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste',
+  'dormir', 'acordar', ...GESTOS_V3];
 
 function lerFavoritos(): string[] {
   try {
     const v = JSON.parse(localStorage.getItem(CHAVE_FAVORITOS) || 'null');
-    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) return v.slice(0, 9);
+    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) {
+      if (!localStorage.getItem(CHAVE_V3)) {
+        // Quem já tinha favoritos ganha o bravo de volta e os gestos novos no fim da lista.
+        const lista = [...v, ...GESTOS_V3.filter((g) => !v.includes(g))].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+        localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+        localStorage.setItem(CHAVE_V3, '1');
+        localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+        return lista;
+      }
+      if (localStorage.getItem(CHAVE_MAOS)) return v.slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      // Quem já tinha favoritos salvos ganha os gestos com mãos logo depois dos dois primeiros.
+      const novos = GESTOS_MAOS.filter((g) => !v.includes(g));
+      const lista = [...v.slice(0, 2), ...novos, ...v.slice(2)].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      return lista;
+    }
   } catch {
     /* sem armazenamento */
   }
@@ -40,9 +99,11 @@ function lerFavoritos(): string[] {
 class Favoritos {
   lista = $state<string[]>(lerFavoritos());
   alternar(g: string) {
-    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, 9);
+    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, MAX_FAVORITOS);
     try {
       localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(this.lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      localStorage.setItem(CHAVE_V3, '1');
     } catch {
       /* ok */
     }
@@ -51,8 +112,27 @@ class Favoritos {
 export const favoritos = new Favoritos();
 
 export const gesto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'gesto', valor: nome }));
+/** Favorito pode ser um gesto ou uma criação do estúdio ("criado:12"). */
+export const tocarFavorito = (g: string) =>
+  g.startsWith('criado:') ? tentar(() => postar('/criacao/tocar', { id: Number(g.slice(7)) })) : gesto(g);
 export const rosto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'rosto', valor: nome }));
 export const cor = (rgb: [number, number, number]) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'cor', valor: rgb }));
+export const formato = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'formato', valor: nome }));
+
+/** Rostos: os novos usam o motor de pálpebras (rosto-motor.js) e aceitam formato de olho. */
+export const ROSTOS_INFO: Record<string, { nome: string; descricao: string; novo: boolean; formato: boolean }> = {
+  vivo: { nome: 'Carinha Viva', descricao: 'O rosto de sempre com pálpebras, brilho e micro-movimentos.', novo: true, formato: true },
+  bloco: { nome: 'Bloco', descricao: 'Olhos quadrados que se recortam, estilo robô de mesa.', novo: true, formato: true },
+  matriz: { nome: 'Matriz', descricao: 'Painel de LEDs retrô; cada olho é feito de pontos.', novo: true, formato: true },
+  lente: { nome: 'Lente', descricao: 'Íris e pupila que dilata, pálpebras de metal.', novo: true, formato: false },
+  carinha: { nome: 'Clássico', descricao: 'O desenho original, com boca.', novo: false, formato: false },
+  miudo: { nome: 'Miúdo', descricao: 'Clássico com olhos menores.', novo: false, formato: false },
+  eilik: { nome: 'Eilik', descricao: 'Clássico sem boca.', novo: false, formato: false },
+};
+export const FORMATOS_INFO: Record<string, string> = {
+  padrao: 'Padrão', redondo: 'Redondo', pilula: 'Pílula', quadrado: 'Quadrado', largo: 'Largo',
+};
+export const nomeRosto = (id: string) => ROSTOS_INFO[id]?.nome ?? id;
 export const recarregarCelular = () =>
   tentar(async () => {
     const r = await postar<{ mensagem: string }>('/comando', { tipo: 'recarregar' });

web/src/lib/componentes/Ajuda.svelte

@@ -0,0 +1,62 @@
+<script lang="ts">
+  import { BookOpen, Info } from '@lucide/svelte';
+  import { TOPICOS } from '../guia';
+  import Modal from './Modal.svelte';
+  import TopicoGuia from './TopicoGuia.svelte';
+
+  // Botão ⓘ: abre a explicação de um tópico do guia num balão, com atalho para o guia completo.
+  let { topico, tamanho = 15 }: { topico: string; tamanho?: number } = $props();
+  const t = $derived(TOPICOS[topico]);
+  let aberto = $state(false);
+</script>
+
+{#if t}
+  <button
+    type="button"
+    class="ajuda"
+    aria-label={'O que é: ' + t.titulo}
+    title="O que é isto?"
+    onclick={(e) => {
+      e.stopPropagation();
+      aberto = true;
+    }}
+  >
+    <Info size={tamanho} />
+  </button>
+  <Modal bind:aberto titulo={t.emoji + ' ' + t.titulo}>
+    <TopicoGuia topico={t} />
+    <a class="btn pequeno guia" href={'#/guia?t=' + topico} onclick={() => (aberto = false)}>
+      <BookOpen size={14} /> Ver o guia completo
+    </a>
+  </Modal>
+{/if}
+
+<style>
+  .ajuda {
+    display: inline-grid;
+    place-items: center;
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    padding: 0;
+    border: 0;
+    border-radius: 50%;
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-3);
+    cursor: pointer;
+    vertical-align: middle;
+    text-transform: none;
+    letter-spacing: 0;
+  }
+  .ajuda:hover {
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--destaque);
+  }
+  .ajuda:focus-visible {
+    outline: 2px solid var(--destaque);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .guia {
+    justify-self: start;
+    text-decoration: none;
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/Card.svelte

@@ -1,8 +1,11 @@
 <script lang="ts">
   import type { Snippet } from 'svelte';
-  let { titulo = '', descricao = '', acoes, children, class: classe = '' }: {
+  import Ajuda from './Ajuda.svelte';
+  let { titulo = '', descricao = '', ajuda = '', acoes, children, class: classe = '' }: {
     titulo?: string;
     descricao?: string;
+    /** Tópico do guia: mostra um ⓘ ao lado do título. */
+    ajuda?: string;
     acoes?: Snippet;
     children: Snippet;
     class?: string;
@@ -13,7 +16,7 @@
   {#if titulo || acoes}
     <header>
       <div>
-        {#if titulo}<h2>{titulo}</h2>{/if}
+        {#if titulo}<h2>{titulo}{#if ajuda}<Ajuda topico={ajuda} />{/if}</h2>{/if}
         {#if descricao}<p class="fraco pequeno-texto">{descricao}</p>{/if}
       </div>
       {#if acoes}<div class="linha">{@render acoes()}</div>{/if}

web/src/lib/componentes/Celular.svelte

@@ -5,15 +5,19 @@
   // Cartão do aparelho com o que o próprio app informa (IP, modelo, Android, versão, Wi-Fi, bateria).
   const s = $derived(estado.app?.estado ?? {});
   const ap = $derived(s.aparelho ?? null);
-  const bateria = $derived.by(() => {
-    const b = s.bateria;
-    const n = typeof b === 'number' ? b : b?.nivel;
-    return typeof n === 'number' ? Math.round(n <= 1 ? n * 100 : n) : null;
+  const bateria = $derived(estado.bateria.nivel);
+  const carregando = $derived(estado.bateria.carregando);
+  // Tempo desde o último sinal, em texto curto ("há 3 min").
+  const semSinal = $derived.by(() => {
+    if (!estado.ultimoSinalEm) return '';
+    const seg = Math.max(0, Math.round((estado.agora - estado.ultimoSinalEm) / 1000));
+    if (seg < 60) return `há ${seg} s`;
+    if (seg < 3600) return `há ${Math.round(seg / 60)} min`;
+    if (seg < 86400) return `há ${Math.round(seg / 3600)} h`;
+    return `há ${Math.round(seg / 86400)} dia(s)`;
   });
-  const carregando = $derived(typeof s.bateria === 'object' && !!s.bateria?.carregando);
   const IconeBateria = $derived(carregando ? BatteryCharging : bateria === null ? BatteryMedium : bateria < 20 ? BatteryLow : bateria < 70 ? BatteryMedium : BatteryFull);
   const ip = $derived(ap?.ip || estado.app?.celular_ip || '—');
-  const visto = $derived(estado.app?.idade ?? null);
 </script>
 
 <div class="celular" class:offline={!estado.celularOnline}>
@@ -25,7 +29,7 @@
         {#if estado.celularOnline}
           {[ap?.android && 'Android ' + ap.android, ap?.app && 'app ' + ap.app].filter(Boolean).join(' · ') || 'online'}
         {:else}
-          offline{visto !== null ? ` · visto há ${Math.round(visto)} s` : ''}
+          offline{semSinal ? ' · último sinal ' + semSinal : ''}
         {/if}
       </span>
     </div>
@@ -70,6 +74,12 @@
       </div>
     </dl>
   {:else}
+    {#if bateria !== null && estado.ultimoSinalEm}
+      <p class="ultimo" class:baixa={bateria <= 15 && !carregando}>
+        <IconeBateria size={18} /> Último sinal com {bateria}%{carregando ? ', carregando' : ''}.
+        {#if bateria <= 10 && !carregando}Provavelmente a bateria acabou: ligue o carregador e abra o app.{/if}
+      </p>
+    {/if}
     <p class="ajuda">Abra o app Carinha no celular e confira se ele aponta para este servidor (toque longo › Mudar o servidor).</p>
   {/if}
 </div>
@@ -170,6 +180,17 @@
   rect.cheia {
     fill: var(--texto);
   }
+  .ultimo {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    flex-wrap: wrap;
+    font-size: var(--t-sm);
+    font-weight: 500;
+  }
+  .ultimo.baixa {
+    color: var(--perigo);
+  }
   .ajuda {
     font-size: var(--t-sm);
     color: var(--texto-3);

web/src/lib/componentes/Gestos.svelte

@@ -1,20 +1,31 @@
 <script lang="ts">
   import { Star } from '@lucide/svelte';
-  import { favoritos, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis } from '../comandos.svelte';
+  import { favoritos, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, tocarFavorito } from '../comandos.svelte';
+  import { criacao } from '../criacao.svelte';
 
-  // compacto: só os favoritos com atalho 1–9 (dock). Completo: todos, com estrela para fixar.
+  // compacto: só os favoritos com atalho 1–9 (dock), inclusive criações do estúdio. Completo: todos, com estrela.
   let { completo = false }: { completo?: boolean } = $props();
-  const lista = $derived(completo ? gestosDisponiveis() : favoritos.lista.filter((g) => g in GESTOS_INFO));
+  $effect(() => {
+    if (!completo && !criacao.status && favoritos.lista.some((g) => g.startsWith('criado:'))) criacao.carregar();
+  });
+  function infoDe(g: string) {
+    if (g.startsWith('criado:')) {
+      const c = criacao.item(Number(g.slice(7)));
+      return c ? { nome: c.nome, emoji: c.emoji } : null;
+    }
+    return GESTOS_INFO[g] ?? null;
+  }
+  const lista = $derived(completo ? gestosDisponiveis() : favoritos.lista.filter((g) => infoDe(g)));
 </script>
 
 <div class="gestos" class:completo>
   {#each lista as g, i (g)}
-    {@const info = GESTOS_INFO[g]}
+    {@const info = infoDe(g)!}
     <div class="item">
-      <button class="gesto" onclick={() => gesto(g)} title={completo ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
+      <button class="gesto" class:criado={g.startsWith('criado:')} onclick={() => tocarFavorito(g)} title={completo || i > 8 ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
         <span class="emoji" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
         <span class="nome">{info.nome}</span>
-        {#if !completo}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
+        {#if !completo && i < 9}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
       </button>
       {#if completo}
         <button
@@ -71,6 +82,13 @@
     color: var(--texto-2);
     text-align: center;
   }
+  .gesto.criado::after {
+    content: '✨';
+    position: absolute;
+    left: 6px;
+    top: 4px;
+    font-size: 10px;
+  }
   kbd {
     position: absolute;
     top: 4px;

web/src/lib/componentes/Grupo.svelte

@@ -1,11 +1,14 @@
 <script lang="ts">
   import type { Snippet } from 'svelte';
+  import Ajuda from './Ajuda.svelte';
   // Lista agrupada no estilo dos Ajustes do iPhone: título pequeno, cartão arredondado, rodapé de ajuda.
-  let { titulo = '', rodape = '', children }: { titulo?: string; rodape?: string; children: Snippet } = $props();
+  // `ajuda` = tópico do guia; aparece um ⓘ ao lado do título.
+  let { titulo = '', rodape = '', ajuda = '', children }: { titulo?: string; rodape?: string; ajuda?: string; children: Snippet } =
+    $props();
 </script>
 
 <section class="grupo">
-  {#if titulo}<h2>{titulo}</h2>{/if}
+  {#if titulo}<h2>{titulo}{#if ajuda}<Ajuda topico={ajuda} />{/if}</h2>{/if}
   <div class="itens">{@render children()}</div>
   {#if rodape}<p class="rodape">{rodape}</p>{/if}
 </section>
@@ -17,6 +20,10 @@
     min-width: 0;
   }
   h2 {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
+    min-height: 26px;
     padding: 0 var(--e-4);
     font-size: var(--t-xs);
     font-weight: 600;

web/src/lib/componentes/Miniatura.svelte

@@ -1,56 +1,91 @@
 <script lang="ts">
+  import { rgb, ROSTOS_INFO } from '../comandos.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
   import { SIMBOLO_EMOJI } from '../treinamento.svelte';
 
-  // Prévia estática de uma reação (sem iframe): figurinha SVG, emoji ou olhos do 1º passo.
+  // Retrato parado da reação, desenhado pelo mesmo motor do celular (rosto-motor.js),
+  // no rosto, formato e cor que o robô está usando agora.
   let { receita, tamanho = 64 }: { receita: any; tamanho?: number } = $props();
+  let tela: HTMLCanvasElement;
+
   const passo = $derived(receita?.passos?.[0]);
-  const simbolo = $derived(receita?.emoji?.caractere || SIMBOLO_EMOJI[receita?.simbolo] || '');
+  const nosOlhos = $derived({
+    icone:
+      receita?.emoji?.local === 'olhos'
+        ? receita.emoji.caractere
+        : ['ideia', 'cafe'].includes(receita?.simbolo) && !receita?.emoji && !receita?.figurinha
+          ? SIMBOLO_EMOJI[receita.simbolo]
+          : null,
+    desenho: receita?.figurinha?.local === 'olhos' ? receita.figurinha : null,
+  });
+  // O que aparece fora dos olhos (emoji/figurinha "ao redor", notas, estrelas, corações).
+  const aoRedor = $derived.by(() => {
+    if (receita?.emoji && receita.emoji.local !== 'olhos') return { emoji: receita.emoji.caractere };
+    if (receita?.figurinha && receita.figurinha.local !== 'olhos') return { figurinha: receita.figurinha };
+    if (['musica', 'estrela', 'coracao'].includes(receita?.simbolo)) return { emoji: SIMBOLO_EMOJI[receita.simbolo] };
+    return null;
+  });
+  // Mesma regra do celular (reacoes-render.js): ciano padrão = cor escolhida; azul-claro = tom claro dela.
+  function corDaReacao(hex: string | undefined): number[] {
+    const h = (hex ?? '').toLowerCase(), base = estado.aparencia.cor;
+    if (!/^#[0-9a-f]{6}$/.test(h) || h === '#5cd6ff') return [...base];
+    if (h === '#aaccff') return base.map((v) => v + (255 - v) * 0.45);
+    return rgb(h);
+  }
+  const estilo = $derived(ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.novo ? estado.aparencia.rosto : 'vivo');
+
+  $effect(() => {
+    const motor = (window as any).MotorRosto;
+    if (!motor || !tela) return;
+    const d = Math.min(2, devicePixelRatio || 1);
+    tela.width = Math.round(tamanho * 1.5 * d);   // 3:2, cabe os dois olhos com folga
+    tela.height = Math.round(tamanho * d);
+    motor.retrato(tela, {
+      estilo,
+      formato: estado.aparencia.formato ?? 'padrao',
+      cor: corDaReacao(passo?.cor),
+      forma: passo?.olhos ?? 'aberto',
+      icone: nosOlhos.icone,
+      desenho: nosOlhos.desenho ? $state.snapshot(nosOlhos.desenho) : null,
+    });
+  });
 </script>
 
 <div class="miniatura" style="--t: {tamanho}px" aria-hidden="true">
-  {#if receita?.figurinha?.formas}
-    <svg viewBox="0 0 100 100" width={tamanho} height={tamanho}>
-      {#each receita.figurinha.formas as forma, i (i)}
-        <path d={forma.caminho} fill={forma.cor} />
-      {/each}
+  <canvas bind:this={tela}></canvas>
+  {#if aoRedor?.emoji}
+    <span class="extra">{aoRedor.emoji}</span>
+  {:else if aoRedor?.figurinha}
+    <svg class="extra" viewBox="0 0 100 100">
+      {#each aoRedor.figurinha.formas as forma, i (i)}<path d={forma.caminho} fill={forma.cor} />{/each}
     </svg>
-  {:else if receita?.emoji}
-    <span class="emoji">{receita.emoji.caractere}</span>
-  {:else}
-    <svg viewBox="0 0 100 60" width={tamanho} height={tamanho * 0.6}>
-      {#if passo?.olhos === 'feliz'}
-        <path d="M18 38 Q30 18 42 38 M58 38 Q70 18 82 38" stroke={passo.cor} stroke-width="8" fill="none" stroke-linecap="round" />
-      {:else if passo?.olhos === 'triste'}
-        <path d="M18 26 Q30 44 42 26 M58 26 Q70 44 82 26" stroke={passo.cor} stroke-width="8" fill="none" stroke-linecap="round" />
-      {:else}
-        {@const ry = passo?.olhos === 'surpreso' ? 20 : 16}
-        <ellipse cx="30" cy="30" rx="12" {ry} fill={passo?.cor ?? '#5cd6ff'} />
-        <ellipse cx="70" cy="30" rx="12" {ry} fill={passo?.cor ?? '#5cd6ff'} />
-      {/if}
-    </svg>
-    {#if simbolo}<span class="simbolo">{simbolo}</span>{/if}
   {/if}
 </div>
 
 <style>
   .miniatura {
     position: relative;
-    width: var(--t);
+    width: calc(var(--t) * 1.5);
     height: var(--t);
-    display: grid;
-    place-items: center;
     border-radius: var(--raio);
-    background: #05080c;
+    background: #000;
     flex: none;
+    overflow: hidden;
   }
-  .emoji {
-    font-size: calc(var(--t) * 0.55);
-    line-height: 1;
+  canvas {
+    width: 100%;
+    height: 100%;
+    display: block;
   }
-  .simbolo {
+  .extra {
     position: absolute;
-    right: 2px;
-    bottom: 0;
-    font-size: calc(var(--t) * 0.3);
+    right: 4px;
+    top: 3px;
+    width: calc(var(--t) * 0.34);
+    height: calc(var(--t) * 0.34);
+    font-size: calc(var(--t) * 0.26);
+    line-height: calc(var(--t) * 0.34);
+    text-align: center;
+    filter: drop-shadow(0 0 4px rgb(92 214 255 / 0.6));
   }
 </style>

web/src/lib/componentes/PresencaPir.svelte

@@ -0,0 +1,52 @@
+<script lang="ts">
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  // Selo ao vivo do PIR: "Presença agora" por 8 s depois de cada disparo (o HC-SR505 segura ~8 s).
+  const seg = $derived(estado.pir?.ultimo ? Math.max(0, Math.round((estado.agora - estado.pir.ultimo * 1000) / 1000)) : null);
+  const agora = $derived(seg !== null && seg < 8);
+  const texto = $derived(
+    !estado.pir?.disponivel ? 'sensor indisponível'
+      : agora ? 'presença agora'
+      : seg === null ? 'aguardando presença'
+      : seg < 60 ? `último há ${seg} s` : seg < 3600 ? `último há ${Math.round(seg / 60)} min` : `último há ${Math.round(seg / 3600)} h`,
+  );
+</script>
+
+<span class="pir" class:agora class:off={!estado.pir?.disponivel} aria-live="polite">
+  <span class="ponto" aria-hidden="true"></span>{texto}
+</span>
+
+<style>
+  .pir {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: 6px;
+    padding: 2px 10px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto-3);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .ponto {
+    width: 8px;
+    height: 8px;
+    border-radius: 50%;
+    background: currentColor;
+  }
+  .agora {
+    background: var(--ok-suave);
+    color: var(--ok);
+  }
+  .agora .ponto {
+    animation: pulso 1s ease-in-out infinite;
+  }
+  .off {
+    opacity: 0.7;
+  }
+  @keyframes pulso {
+    50% {
+      box-shadow: 0 0 0 5px rgb(52 199 89 / 0.25);
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte

@@ -7,7 +7,8 @@
   import { onDestroy } from 'svelte';
   import { estado, ouvir } from '../estado.svelte';
 
-  let { titulo = 'Prévia do rosto' }: { titulo?: string } = $props();
+  /** espelharSono: dorme/acorda junto com o celular (ele adormece sozinho no silêncio). */
+  let { titulo = 'Prévia do rosto', espelharSono = true }: { titulo?: string; espelharSono?: boolean } = $props();
   let quadro: HTMLIFrameElement;
   let pronto = $state(false);
 
@@ -20,6 +21,13 @@
     if (estado.appConfig) enviar({ tipo: 'config', config: $state.snapshot(estado.appConfig) });
   }
 
+  // Sono que o celular decidiu sozinho (silêncio, toque, barulho) não passa pelo SSE de ordens:
+  // vem na telemetria. Sem celular online, a prévia fica como está.
+  const dormindoNoCelular = $derived(estado.celularOnline ? !!estado.app?.estado?.dormindo : null);
+  $effect(() => {
+    if (espelharSono && pronto && dormindoNoCelular !== null) enviar({ tipo: 'sono', dormindo: dormindoNoCelular });
+  });
+
   let ultimaConversa = estado.conversa?.ultima?.id;
   const cancelar = [
     ouvir('expressao', (d) => enviar({ tipo: 'ordem', ordem: d.ordem })),
@@ -31,11 +39,22 @@
         ultimaConversa = c.ultima.id;
         enviar({ tipo: 'ordem', ordem: 'acordar' });
         enviar({ tipo: 'ordem', ordem: c.ultima.gesto });
+        enviar({ tipo: 'legenda', texto: c.ultima.texto });
       }
     }),
   ];
   onDestroy(() => cancelar.forEach((c) => c()));
 
+  /** Mostra uma ordem (gesto, rosto, formato) só na prévia, sem mandar ao celular. */
+  export function ordem(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'ordem', ordem: texto });
+  }
+
+  /** Mostra uma legenda na faixa de baixo da prévia. */
+  export function legenda(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'legenda', texto });
+  }
+
   /** Para a tela de reações: mostra uma receita sem mandar ao celular. */
   export function previa(receita: unknown) {
     enviar({ tipo: 'previa-reacao', receita });

web/src/lib/componentes/TopicoGuia.svelte

@@ -0,0 +1,75 @@
+<script lang="ts">
+  import type { TopicoGuia } from '../guia';
+  // Conteúdo de um tópico do guia (no balão do ⓘ e na página Guia).
+  let { topico }: { topico: TopicoGuia } = $props();
+</script>
+
+<div class="topico">
+  <p class="onde">{topico.onde}</p>
+  <p class="resumo">{topico.resumo}</p>
+  {#if topico.itens?.length}
+    <dl>
+      {#each topico.itens as item (item.nome)}
+        <div class="item">
+          <dt>
+            {#if item.emoji}<span class="emoji" aria-hidden="true">{item.emoji}</span>{/if}
+            {item.nome}
+          </dt>
+          <dd>{item.texto}</dd>
+        </div>
+      {/each}
+    </dl>
+  {/if}
+  {#if topico.dica}<p class="dica"><strong>Dica:</strong> {topico.dica}</p>{/if}
+</div>
+
+<style>
+  .topico {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+  }
+  .onde {
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    letter-spacing: 0.04em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .resumo {
+    color: var(--texto);
+    line-height: 1.5;
+    max-width: 65ch;
+  }
+  dl {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+    margin: 0;
+  }
+  .item {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+  }
+  dt {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    font-weight: 600;
+  }
+  .emoji {
+    width: 1.4em;
+    text-align: center;
+  }
+  dd {
+    margin: 0 0 0 calc(1.4em + var(--e-2));
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+    line-height: 1.45;
+    max-width: 65ch;
+  }
+  .dica {
+    padding: var(--e-2) var(--e-3);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--destaque-suave);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/VidaCartao.svelte

@@ -0,0 +1,311 @@
+<script lang="ts">
+  import { Gauge, Moon, Sparkles } from '@lucide/svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import { configurarVida, cuidar, CUIDADOS, NECESSIDADES } from '../vida.svelte';
+  import Ajuda from './Ajuda.svelte';
+  import Grupo from './Grupo.svelte';
+  import Interruptor from './Interruptor.svelte';
+  import Linha from './Linha.svelte';
+
+  // Cartão do bichinho: humor, necessidades, botões de cuidado e o diário do que ele fez sozinho.
+  const v = $derived(estado.vida);
+  let diarioAberto = $state(false);
+
+  // O ritmo também é a sensibilidade dos sensores no celular (detalhes no ⓘ).
+  const RITMOS = [
+    { valor: 'calmo', nome: 'Calmo', descricao: 'Reage pouco' },
+    { valor: 'normal', nome: 'Normal', descricao: 'Equilibrado' },
+    { valor: 'agitado', nome: 'Agitado', descricao: 'Reage a tudo' },
+  ] as const;
+
+  const MOTIVOS: Record<string, string> = {
+    desligado: '',
+    'sem chave Gemini': 'precisa da chave Gemini (Ajustes)',
+    'limite do dia': 'limite de hoje atingido',
+    'descansando a criatividade': 'próxima ideia em breve',
+    'biblioteca indisponível': 'biblioteca indisponível',
+  };
+
+  function hora(s: number) {
+    return new Date(s * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit' });
+  }
+  function idade(d: number) {
+    return d === 0 ? 'nasceu hoje' : d === 1 ? '1 dia de vida' : `${d} dias de vida`;
+  }
+  const horarioNoite = $derived.by(() => {
+    const c = estado.appConfig;
+    const ini = typeof c?.noiteInicio === 'number' ? c.noiteInicio : 23;
+    const fim = typeof c?.noiteFim === 'number' ? c.noiteFim : 7;
+    return `Das ${ini}h às ${fim}h. Gente se mexendo não acorda; carinho e conversa sim`;
+  });
+  const detalheFigurinhas = $derived(
+    v ? [`${v.emojis_hoje} de ${v.config.max_emojis_dia} hoje`, MOTIVOS[v.pode_criar] ?? v.pode_criar].filter(Boolean).join(' · ') : '',
+  );
+</script>
+
+<Grupo
+  titulo="Vida"
+  ajuda="vida"
+  rodape={v?.config.ligado
+    ? 'Ele decide sozinho o que fazer pelo humor. Tocar ou deslizar o dedo na tela do celular também conta como carinho.'
+    : 'Ligado, ele tem necessidades, humor, cochilos e inventa figurinhas, como um bichinho virtual.'}
+>
+  {#if !v}
+    <p class="vazio">Carregando…</p>
+  {:else}
+    <div class="bicho" class:dormindo={v.dormindo}>
+      <span class="humor" aria-hidden="true">{v.config.ligado ? v.emoji : '🤖'}</span>
+      <div class="quem">
+        <strong>{v.config.ligado ? v.nome_humor : 'Modo autônomo desligado'}{#if v.config.ligado}<Ajuda topico="humores" />{/if}</strong>
+        <span>
+          {idade(v.idade_dias)}{v.config.ligado && v.sono_profundo ? ' · sono pesado: só acorda descansado' : v.config.ligado && v.diario[0] ? ' · ' + v.diario[0].texto : ''}
+        </span>
+      </div>
+      <Interruptor rotulo="Modo autônomo" checked={v.config.ligado} onchange={(l) => configurarVida({ ligado: l })} />
+    </div>
+
+    {#if v.config.ligado}
+      <div class="barras">
+        {#each NECESSIDADES as n (n.chave)}
+          {@const valor = v.necessidades[n.chave]}
+          <div class="barra" class:baixa={valor < 25}>
+            <span class="nome"><span aria-hidden="true">{n.emoji}</span> {n.nome}</span>
+            <span
+              class="trilho"
+              role="meter"
+              aria-label={n.nome}
+              aria-valuemin="0"
+              aria-valuemax="100"
+              aria-valuenow={valor}
+            >
+              <span class="nivel" style="--v: {valor}%; --c: {n.cor}"></span>
+            </span>
+            <span class="num mono">{valor}</span>
+          </div>
+        {/each}
+      </div>
+
+      <div class="cuidados">
+        <span class="cuidar">Cuidar <Ajuda topico="cuidados" /></span>
+        {#each CUIDADOS as c (c.acao)}
+          <button class="btn pequeno" onclick={() => cuidar(c.acao)}><span aria-hidden="true">{c.emoji}</span> {c.nome}</button>
+        {/each}
+        {#if v.dormindo}
+          <button class="btn pequeno" onclick={() => cuidar('acordar')}><span aria-hidden="true">☀️</span> Acordar</button>
+        {:else}
+          <button class="btn pequeno" onclick={() => cuidar('ninar')}><span aria-hidden="true">🌙</span> Ninar</button>
+        {/if}
+      </div>
+
+      <Linha icone={Sparkles} cor="#af52de" rotulo="Inventar figurinhas sozinho" detalhe={detalheFigurinhas}>
+        {#snippet acessorio()}
+          <Interruptor rotulo="Inventar figurinhas sozinho" checked={v.config.criar_emojis} onchange={(l) => configurarVida({ criar_emojis: l })} />
+        {/snippet}
+      </Linha>
+      <Linha icone={Gauge} cor="#ff9500" rotulo="Ritmo" detalhe={RITMOS.find((r) => r.valor === v.config.ritmo)?.descricao ?? ''}>
+        {#snippet acessorio()}
+          <Ajuda topico="ritmo" />
+          <span class="segmentos" role="radiogroup" aria-label="Ritmo">
+            {#each RITMOS as r (r.valor)}
+              <button
+                role="radio"
+                aria-checked={v.config.ritmo === r.valor}
+                class:ativo={v.config.ritmo === r.valor}
+                onclick={() => configurarVida({ ritmo: r.valor })}>{r.nome}</button
+              >
+            {/each}
+          </span>
+        {/snippet}
+      </Linha>
+      <Linha icone={Moon} cor="#5e5ce6" rotulo="Dormir à noite" detalhe={horarioNoite}>
+        {#snippet acessorio()}
+          <Interruptor rotulo="Dormir à noite" checked={v.config.noite} onchange={(l) => configurarVida({ noite: l })} />
+        {/snippet}
+      </Linha>
+
+      {#if v.diario.length}
+        <ol class="diario">
+          {#each v.diario.slice(0, diarioAberto ? 30 : 5) as d (d.horario + d.texto)}
+            <li class={d.tipo}><time class="mono">{hora(d.horario)}</time> <span>{d.texto}</span></li>
+          {/each}
+        </ol>
+        {#if v.diario.length > 5}
+          <button class="btn fantasma pequeno mais" onclick={() => (diarioAberto = !diarioAberto)}>
+            {diarioAberto ? 'Mostrar menos' : 'Ver o diário inteiro'}
+          </button>
+        {/if}
+      {/if}
+    {/if}
+  {/if}
+</Grupo>
+
+<style>
+  .vazio {
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .bicho {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .humor {
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 52px;
+    height: 52px;
+    flex: none;
+    border-radius: 50%;
+    background: var(--superficie-2);
+    font-size: 30px;
+    line-height: 1;
+    animation: respirar 3.2s ease-in-out infinite;
+  }
+  .dormindo .humor {
+    animation-duration: 6s;
+    opacity: 0.8;
+  }
+  @keyframes respirar {
+    50% {
+      transform: scale(1.07);
+    }
+  }
+  .quem {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+    flex: 1;
+    min-width: 0;
+  }
+  .quem strong {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
+    font-size: var(--t-md);
+  }
+  .cuidar {
+    grid-column: 1 / -1;
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
+    margin-bottom: -4px;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    letter-spacing: 0.04em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .quem span {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+    overflow: hidden;
+    text-overflow: ellipsis;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .barras {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 0 var(--e-4) var(--e-3);
+  }
+  .barra {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 7.5em 1fr 2.2em;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .nome {
+    color: var(--texto-2);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .trilho {
+    height: 8px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie-3);
+    overflow: hidden;
+  }
+  .nivel {
+    display: block;
+    width: var(--v);
+    height: 100%;
+    border-radius: inherit;
+    background: var(--c);
+    transition: width 600ms ease;
+  }
+  .num {
+    text-align: right;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .baixa .num,
+  .baixa .nome {
+    color: var(--perigo);
+  }
+  .cuidados {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(4, minmax(0, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 0 var(--e-4) var(--e-3);
+  }
+  .cuidados .btn {
+    gap: 4px;
+    padding: 0 var(--e-1);
+  }
+  .segmentos {
+    display: inline-flex;
+    padding: 2px;
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-3);
+  }
+  .segmentos button {
+    min-height: 28px;
+    padding: 0 var(--e-2);
+    border: 0;
+    border-radius: calc(var(--raio-sm) - 2px);
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .segmentos button.ativo {
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    box-shadow: var(--sombra);
+  }
+  .diario {
+    display: grid;
+    gap: 4px;
+    margin: 0;
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .diario li {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .diario time {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+    padding-top: 2px;
+  }
+  .diario li.emoji {
+    color: #af52de;
+  }
+  .diario li.cuidado {
+    color: var(--texto);
+  }
+  .mais {
+    justify-self: start;
+    margin: 0 var(--e-3) var(--e-2);
+  }
+  @media (prefers-reduced-motion: reduce) {
+    .humor {
+      animation: none;
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/criacao.svelte.ts

@@ -0,0 +1,100 @@
+/**
+ * Estúdio de criação (/criacao/*): expressões, atividades e figurinhas feitas por IA.
+ * O estado chega por SSE ('criacao') e é recarregado ao abrir a tela.
+ */
+import { pedir, postar } from './api';
+import { avisos, tentar } from './avisos.svelte';
+import { ouvir } from './estado.svelte';
+
+export type TipoCriacao = 'expressao' | 'atividade' | 'figurinha';
+export type IaCriacao = 'gemini' | 'local' | 's10';
+
+export interface ItemCriado {
+  id: number;
+  horario: number;
+  tipo: TipoCriacao;
+  nome: string;
+  emoji: string;
+  receita: any;
+  ia: IaCriacao;
+  pedido: string;
+}
+
+export interface Provedor {
+  nome: string;
+  pronto: boolean;
+  detalhe: string;
+  motivo: string;
+  url?: string;
+  modelo?: string;
+  chave?: boolean;
+}
+
+export interface StatusCriacao {
+  ocupado: { tipo: TipoCriacao; ia: IaCriacao; desde: number; pedido: string } | null;
+  erro: string;
+  provedores: Record<IaCriacao, Provedor>;
+  criacoes: ItemCriado[];
+  bases: Record<'expressao' | 'atividade', { id: string; nome: string; emoji: string }[]>;
+}
+
+export const TIPOS: { id: TipoCriacao; nome: string; emoji: string; exemplo: string }[] = [
+  { id: 'expressao', nome: 'Expressão', emoji: '😊', exemplo: 'Ex.: desconfiado, olhando de lado com um olho meio fechado' },
+  { id: 'atividade', nome: 'Atividade', emoji: '🤹', exemplo: 'Ex.: fazendo malabarismo com 3 bolinhas, concentrado' },
+  { id: 'figurinha', nome: 'Figurinha', emoji: '🎨', exemplo: 'Ex.: um sol de óculos escuros sorrindo' },
+];
+
+class Criacao {
+  status = $state<StatusCriacao | null>(null);
+
+  async carregar() {
+    try {
+      this.status = await pedir<StatusCriacao>('/criacao/status');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  item(id: number) {
+    return this.status?.criacoes.find((c) => c.id === id) ?? null;
+  }
+
+  async criar(tipo: TipoCriacao, pedido: string, ia: IaCriacao, base: string) {
+    const r = await tentar(() => postar<StatusCriacao>('/criacao/criar', { tipo, pedido, ia, base: base || null }));
+    if (r) this.status = r;
+    return !!r;
+  }
+
+  tocar(id: number) {
+    return tentar(() => postar('/criacao/tocar', { id }));
+  }
+
+  async apagar(id: number) {
+    await tentar(() => postar('/criacao/apagar', { id }), 'Criação apagada.');
+  }
+
+  async configurar(local: { url?: string; modelo?: string; chave?: string }) {
+    const r = await tentar(() => postar<StatusCriacao>('/criacao/config', { local }), 'IA local salva.');
+    if (r) this.status = r;
+  }
+
+  async testar(ia: IaCriacao) {
+    const r = await tentar(() => postar<{ mensagem: string }>('/criacao/testar', { ia }));
+    if (r) avisos.ok(r.mensagem);
+  }
+}
+
+export const criacao = new Criacao();
+ouvir('criacao', (d: StatusCriacao) => {
+  const antes = criacao.status;
+  criacao.status = d;
+  // terminou: avisa o resultado
+  if (antes?.ocupado && !d.ocupado) {
+    if (d.erro) avisos.erro(new Error(d.erro));
+    else if (d.criacoes[0]) avisos.ok(`Criado: ${d.criacoes[0].emoji} ${d.criacoes[0].nome}`);
+  }
+});
+
+/** Favoritos podem guardar criações ("criado:12"): tocar no celular. */
+export const ehCriado = (g: string) => g.startsWith('criado:');
+export const idCriado = (g: string) => Number(g.slice(7));

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -3,7 +3,8 @@
  * Nenhuma tela faz polling; todas leem daqui.
  */
 import { ErroApi, pedir, quandoNegado, urlEventos } from './api';
-import type { AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria } from './tipos';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import type { AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
 
 export type Conexao = 'conectando' | 'aberta' | 'caiu' | 'token';
 
@@ -19,7 +20,8 @@ class Estado {
   versao = $state('');
   autenticacao = $state(false);
   estop = $state({ ativo: false, desde: null as number | null });
-  aparencia = $state({ rosto: 'carinha', cor: [92, 214, 255] as [number, number, number] });
+  aparencia = $state<{ rosto: string; cor: [number, number, number]; formato?: string }>({ rosto: 'carinha', cor: [92, 214, 255], formato: 'padrao' });
+  formatos = $state<string[]>([]);
   gestos = $state<string[]>([]);
   rostos = $state<string[]>([]);
   app = $state<Telemetria | null>(null);
@@ -31,11 +33,26 @@ class Estado {
   reacao = $state<Reacao | null>(null);
   treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
   api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
+  vida = $state<Vida | null>(null);
   feed = $state<ItemFeed[]>([]);
+  /** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
+  pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; ativo?: boolean; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
   /** Relógio de 1 s para derivar "online" sem esperar evento novo. */
   agora = $state(Date.now());
 
   celularOnline = $derived(!!this.app?.online && this.agora - this.appRecebidoEm < 6000);
+  /** Quando o celular mandou o último sinal (0 = nunca, nesta sessão nem no servidor). */
+  ultimoSinalEm = $state(0);
+  /** Bateria do último sinal recebido, mesmo com o celular offline. */
+  bateria = $derived.by(() => {
+    const b = this.app?.estado?.bateria;
+    const n = typeof b === 'number' ? b : b?.nivel;
+    return {
+      nivel: typeof n === 'number' ? Math.round(n <= 1 ? n * 100 : n) : null,
+      carregando: typeof b === 'object' && !!b?.carregando,
+    };
+  });
+  bateriaBaixa = $derived(this.bateria.nivel !== null && this.bateria.nivel <= 15 && !this.bateria.carregando);
 }
 
 export const estado = new Estado();
@@ -50,6 +67,23 @@ export function ouvir(tipo: string, fn: Ouvinte): () => void {
   return () => ouvintes.get(tipo)!.delete(fn);
 }
 
+// Avisa uma vez em 15% e outra em 5% (sem carregador); zera quando volta a carregar.
+let avisouEm: number | null = null;
+function avisarBateria() {
+  const { nivel, carregando } = estado.bateria;
+  if (nivel === null) return;
+  if (carregando || nivel > 20) {
+    avisouEm = null;
+    return;
+  }
+  const limite = nivel <= 5 ? 5 : nivel <= 15 ? 15 : null;
+  if (limite !== null && avisouEm !== limite) {
+    avisouEm = limite;
+    avisos.mostrar(`Bateria do celular em ${nivel}%. Ligue o carregador ou o Carinha vai desligar.`, 'erro');
+    noFeed('estop', `Bateria do celular em ${nivel}%`);
+  }
+}
+
 let seqFeed = 0;
 function noFeed(tipo: string, texto: string) {
   estado.feed = [{ id: ++seqFeed, quando: Date.now(), tipo, texto }, ...estado.feed].slice(0, 40);
@@ -62,9 +96,11 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   estado.aparencia = f.aparencia;
   estado.gestos = f.gestos;
   estado.rostos = f.rostos;
+  estado.formatos = f.formatos ?? [];
   if (f.app) {
     estado.app = f.app;
     estado.appRecebidoEm = Date.now();
+    estado.ultimoSinalEm = typeof f.app.idade === 'number' ? Date.now() - f.app.idade * 1000 : 0;
   }
   if (f.app_config) estado.appConfig = f.app_config;
   if (f.motores) estado.motores = f.motores;
@@ -73,15 +109,25 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   estado.reacao = f.reacao ?? null;
   if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
   if (f.api) estado.api = f.api;
+  if (f.vida) estado.vida = f.vida;
+  if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, ativo: (f.pir as any).ativo, presenca: (f.pir as any).presenca };
 }
 
 const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
   expressao: (d: { ordem: string }) => {
-    if (d.ordem !== 'calma') noFeed('expressao', 'Expressão: ' + d.ordem);
+    // 'humor x' é o modo vida avisando o celular; aparece no cartão Vida, não no feed
+    if (d.ordem === 'calma' || /^(humor|ritmo|zanga|sono) /.test(d.ordem)) return;
+    const criada = /^(expressao|atividade)_criada (.*)$/.exec(d.ordem);
+    if (criada) {
+      let nome = '';
+      try { nome = JSON.parse(criada[2]).nome; } catch { /* ok */ }
+      noFeed('expressao', (criada[1] === 'expressao' ? 'Expressão criada: ' : 'Atividade criada: ') + nome);
+    } else noFeed('expressao', 'Expressão: ' + d.ordem);
   },
   telemetria: (d: Telemetria) => {
     estado.app = d;
-    estado.appRecebidoEm = Date.now();
+    estado.appRecebidoEm = estado.ultimoSinalEm = Date.now();
+    avisarBateria();
   },
   app_config: (d: AppConfig) => (estado.appConfig = d),
   aparencia: (d) => (estado.aparencia = d),
@@ -105,6 +151,16 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
     if (d?.receita?.nome) noFeed('reacao', 'Reação: ' + d.receita.nome);
   },
   treinamento: (d) => (estado.treinamento = d),
+  vida: (d: Vida) => {
+    const novo = d.diario[0];
+    if (novo && novo.horario !== estado.vida?.diario[0]?.horario && novo.tipo !== 'acao') noFeed('vida', d.emoji + ' ' + novo.texto);
+    estado.vida = d;
+  },
+  pir: (d: { ultimo: number; ativo?: boolean; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, ativo: d.ativo, presenca: d.presenca }),
+  historico: (d) => {
+    const n = d?.novo;
+    if (n) noFeed('historico', { pir: '🚶 Presença no PIR', movimento: '👀 Movimento na câmera', som: '🔊 Som alto' }[n.tipo as string] ?? 'Detecção');
+  },
 };
 
 let fonte: EventSource | null = null;
@@ -127,7 +183,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'criacao']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);

web/src/lib/guia.ts

@@ -0,0 +1,331 @@
+/**
+ * Guia do painel: o que cada parte faz, em linguagem simples. Usado pelo botão ⓘ ao lado dos
+ * títulos (abre só o tópico) e pela página Guia (todos os tópicos, como um tutorial).
+ */
+
+export interface ItemGuia {
+  nome: string;
+  texto: string;
+  emoji?: string;
+}
+
+export interface TopicoGuia {
+  titulo: string;
+  emoji: string;
+  /** Onde fica no painel. */
+  onde: string;
+  resumo: string;
+  itens?: ItemGuia[];
+  dica?: string;
+}
+
+export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
+  inicio: {
+    titulo: 'Primeiros passos',
+    emoji: '👋',
+    onde: 'Todo o painel',
+    resumo:
+      'O Carinha é um rosto de robô no celular (S10), ligado a esta placa (Orange Pi) que também move o braço. O painel mostra o que ele vê e sente, e deixa você mandar gestos, mudar o rosto e cuidar dele.',
+    itens: [
+      { emoji: '📹', nome: 'Ao vivo', texto: 'Câmera do celular, rosto ao vivo, modo vida, gestos e o que está acontecendo agora.' },
+      { emoji: '🔔', nome: 'Eventos', texto: 'Histórico de presença, movimento e som, com foto de cada um.' },
+      { emoji: '💬', nome: 'Conversa', texto: 'Converse por texto ou voz; ele responde falando e com um gesto.' },
+      { emoji: '😊', nome: 'Reações', texto: 'Biblioteca de animações e figurinhas, e criação de novas com IA.' },
+      { emoji: '✋', nome: 'Movimento', texto: 'Controle do braço robótico, calibração e teste dos motores.' },
+      { emoji: '⚙️', nome: 'Ajustes', texto: 'Tudo do celular (tela, sensores, sono, vídeo), IA, segurança e sistema.' },
+      { emoji: '🛑', nome: 'Parar tudo (E-Stop)', texto: 'O botão vermelho no topo para o braço, os motores e as animações na hora.' },
+    ],
+    dica: 'O ⓘ ao lado de cada título explica só aquela parte. Ctrl+K abre a busca de comandos.',
+  },
+  vida: {
+    titulo: 'Modo vida (autônomo)',
+    emoji: '🐣',
+    onde: 'Ao vivo › Vida',
+    resumo:
+      'Com o modo vida ligado, o Carinha funciona como um Sim: tem necessidades que caem com o tempo, e cada necessidade baixa puxa um comportamento. Ele decide sozinho, mas você sempre pode interromper.',
+    itens: [
+      { emoji: '⚡', nome: 'Energia', texto: 'Cai acordado e mais rápido nas atividades agitadas; o café dá um pique. Abaixo de 40%, às vezes tira um cochilo na caminha. Abaixo de 20%, dorme de verdade e o sono é respeitado: som, movimento e PIR não acordam até ele chegar a 95%.' },
+      { emoji: '😊', nome: 'Alegria', texto: 'Acompanha a companhia e a diversão. Abaixo de 60%, o rosto vai ficando emburrado aos poucos (testa franzida, boca para baixo e, no fim, olhos bravos). Abaixo de 30%, fica mal-humorado.' },
+      { emoji: '💬', nome: 'Companhia', texto: 'Sobe quando alguém aparece (PIR), conversa com ele ou faz carinho. Baixa, ele fica carente.' },
+      { emoji: '🎈', nome: 'Diversão', texto: 'Abaixo de 45%, ele vai fazer uma atividade por 2 a 5 minutos (cansado escolhe coisas calmas; cheio de pique, coisas agitadas). Enquanto faz, a diversão sobe.' },
+      { emoji: '🛌', nome: 'Sono do celular', texto: 'Com o modo vida ligado, quem decide dormir é a energia; o celular não adormece mais só porque ficou 20 s em silêncio.' },
+      { emoji: '🎨', nome: 'Inventar figurinhas sozinho', texto: 'De vez em quando ele tem uma ideia e desenha uma figurinha nova com o Gemini, que vai para a biblioteca de Reações. No máximo 3 por dia, com 90 min entre elas.' },
+      { emoji: '🌙', nome: 'Dormir à noite', texto: 'Na madrugada ele vai dormir mesmo com gente se mexendo por perto. Carinho ou conversa seguram ele acordado por 10 minutos.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Diário', texto: 'Lista do que ele fez sozinho e dos cuidados que recebeu.' },
+    ],
+    dica: 'Desligar o modo vida volta o celular aos gestos soltos de sempre e à sensibilidade dos Ajustes.',
+  },
+  cuidados: {
+    titulo: 'Cuidar do Carinha',
+    emoji: '❤️',
+    onde: 'Ao vivo › Vida (botões) e a tela do celular',
+    resumo: 'Os botões do cartão Vida funcionam como os de um Tamagotchi. Cada um mexe nas necessidades e ele reage na hora.',
+    itens: [
+      { emoji: '❤️', nome: 'Carinho', texto: 'Companhia +15 e alegria +10. Ele faz coração.' },
+      { emoji: '🎈', nome: 'Brincar', texto: 'Diversão +25 e alegria +8, gasta um pouco de energia. Ele fica alegre.' },
+      { emoji: '⚡', nome: 'Energia', texto: 'Energia +30, como se fosse comida. Ele sorri.' },
+      { emoji: '🌙', nome: 'Ninar / ☀️ Acordar', texto: 'Põe para dormir ou acorda na hora.' },
+      { emoji: '👆', nome: 'Na tela do celular', texto: 'Deslizar o dedo é carinho; tocar é uma cutucada (um pouco de companhia e diversão). Tocar com ele dormindo acorda.' },
+    ],
+  },
+  humores: {
+    titulo: 'Humores',
+    emoji: '🙂',
+    onde: 'Ao vivo › Vida (o emoji grande)',
+    resumo: 'O humor sai das necessidades e escolhe os gestos, as expressões da boca e das sobrancelhas e o quanto ele se mexe.',
+    itens: [
+      { emoji: '😄', nome: 'Feliz', texto: 'Tudo em dia. Saltita, cantarola, dá sorrisinhos e piscadinhas, mexe mais.' },
+      { emoji: '🙂', nome: 'Tranquilo', texto: 'Normal. Olha em volta, pisca devagar, meio sorriso.' },
+      { emoji: '😐', nome: 'Entediado', texto: 'Diversão baixa. Fica pensativo, boca de lado, procura o que fazer e às vezes toca uma reação da biblioteca.' },
+      { emoji: '🥺', nome: 'Carente', texto: 'Companhia baixa. Com alguém perto, acena e pede carinho; sozinho, fica cabisbaixo.' },
+      { emoji: '😠', nome: 'Mal-humorado', texto: 'Alegria abaixo de 30%. Testa franzida, olhos bravos, resmunga. Carinho, conversa e brincadeira resolvem.' },
+      { emoji: '🥱', nome: 'Cansado', texto: 'Energia baixa. Boceja, suspira e logo vai dormir.' },
+      { emoji: '😴', nome: 'Dormindo', texto: 'Olhos fechados, respira devagar e recupera energia.' },
+    ],
+  },
+  ritmo: {
+    titulo: 'Ritmo e sensibilidade',
+    emoji: '🎚️',
+    onde: 'Ao vivo › Vida › Ritmo',
+    resumo: 'O ritmo diz o quanto ele age sozinho e o quanto os sensores precisam ser estimulados para ele reagir ou acordar.',
+    itens: [
+      { emoji: '🐢', nome: 'Calmo', texto: 'Age a cada 1 a 2,5 min. Limiares 50% mais altos; reage só no 3º barulho alto ou movimento forte seguido; acorda com o dobro de sons, 4 movimentos ou 3 disparos do PIR em 2 min.' },
+      { emoji: '🙂', nome: 'Normal', texto: 'Age a cada 25 s a 1 min. Reage a barulho alto e movimento forte; acorda com os sons configurados ou 2 movimentos.' },
+      { emoji: '⚡', nome: 'Agitado', texto: 'Age a cada 12 a 35 s. Limiares 40% mais baixos; reage a qualquer som ou movimento com reações variadas e acorda no primeiro estímulo.' },
+    ],
+    dica: 'A madrugada silenciosa vale por cima de qualquer ritmo.',
+  },
+  sono: {
+    titulo: 'Sono e madrugada',
+    emoji: '🌙',
+    onde: 'Ajustes › Sono e madrugada',
+    resumo: 'Decide o que acorda o rosto enquanto ele dorme.',
+    itens: [
+      { emoji: '🔊', nome: 'Sons para acordar', texto: 'Quantos barulhos em 1 minuto ele precisa ouvir para acordar. Um barulho comprido conta como um.' },
+      { emoji: '🌌', nome: 'Madrugada silenciosa', texto: 'No horário escolhido, movimento, câmera e PIR não acordam. Só barulho alto repetido, toque na tela ou conversa.' },
+      { emoji: '🕚', nome: 'Começa às / Termina às', texto: 'Horário da madrugada (padrão 23h às 7h). Pode atravessar a meia-noite.' },
+      { emoji: '⬛', nome: 'Apagar a tela quando dormir', texto: 'Fica em Tela e personalidade: depois de um tempo dormindo, a tela fica preta e o brilho vai ao mínimo para poupar bateria.' },
+    ],
+  },
+  celular: {
+    titulo: 'Celular',
+    emoji: '📱',
+    onde: 'Ao vivo › Celular',
+    resumo: 'Estado do S10: bateria, Wi-Fi, IP, versão do app e se ele está acordado. Tudo vem do próprio aplicativo.',
+    itens: [
+      { emoji: '🔋', nome: 'Bateria', texto: 'Nível e se está carregando. O painel avisa quando está baixa.' },
+      { emoji: '🔄', nome: 'Recarregar tela do celular', texto: 'Recarrega o rosto no celular para pegar uma versão nova sem mexer no aparelho.' },
+      { emoji: '🕒', nome: 'Último sinal', texto: 'Se o celular sumir (bateria acabou, Wi-Fi caiu), aparece há quanto tempo ele não responde.' },
+    ],
+  },
+  camera: {
+    titulo: 'Câmera e rastreamento',
+    emoji: '📹',
+    onde: 'Ao vivo › Câmera e Ajustes › Vídeo e rastreamento',
+    resumo: 'O vídeo vai direto do celular para este navegador (WebRTC). Nada é gravado; só a foto de cada evento fica no histórico.',
+    itens: [
+      { emoji: '🎥', nome: 'Transmitir câmera do celular', texto: 'Liga o vídeo ao vivo. Toque no quadrinho do canto para trocar câmera e rosto de lugar.' },
+      { emoji: '🙂', nome: 'Rastrear rosto / mãos', texto: 'Este computador acha rostos e mãos no vídeo.' },
+      { emoji: '👀', nome: 'Olhos seguem o alvo', texto: 'Os olhos do Carinha acompanham o rosto ou a mão encontrada.' },
+      { emoji: '✏️', nome: 'Desenhar rastreamento', texto: 'Mostra no vídeo as marcações do que foi encontrado.' },
+      { emoji: '🟢', nome: 'Bolinha PIR na imagem', texto: 'Cinza com o sensor parado; verde pulsando enquanto o sensor de presença está vendo alguém.' },
+    ],
+  },
+  gestos: {
+    titulo: 'Gestos',
+    emoji: '😉',
+    onde: 'Ao vivo › Gestos e Reações › Gestos do rosto',
+    resumo: 'Animações prontas do rosto: feliz, surpreso, bravo, acenar, esconder o rosto com as mãos, dançar e outras.',
+    itens: [
+      { emoji: '⭐', nome: 'Favoritos', texto: 'Até 20 gestos fixados com a estrela. Aparecem no Ao vivo.' },
+      { emoji: '😂', nome: 'Rir', texto: 'Olhos fechadinhos e boca aberta, pulando de rir.' },
+      { emoji: '🥳', nome: 'Comemorar', texto: 'Pula trocando de cor.' },
+      { emoji: '😳', nome: 'Tímido', texto: 'Olha para baixo e para o lado, cor-de-rosa.' },
+      { emoji: '😕', nome: 'Confuso', texto: 'Um olho meio fechado e a cabeça indo de um lado para o outro.' },
+      { emoji: '🥱', nome: 'Bocejar', texto: 'Olhos pesados, a mão na frente da boca e Zzz subindo. Aparece sozinho quando ele está cansado ou entediado.' },
+      { emoji: '😵‍💫', nome: 'Tonto', texto: 'Espirais girando no lugar dos olhos e boca de "ó".' },
+      { emoji: '⌨️', nome: 'Teclas 1 a 9', texto: 'Disparam os nove primeiros favoritos.' },
+      { emoji: '🔍', nome: 'Ctrl+K', texto: 'Busca qualquer gesto, rosto, cor ou tela pelo nome.' },
+    ],
+  },
+  aparencia: {
+    titulo: 'Aparência do rosto',
+    emoji: '🎨',
+    onde: 'Ao vivo › Aparência › Rosto, formato e cor',
+    resumo: 'Escolha o estilo do rosto, o formato dos olhos e a cor. Muda na hora no celular.',
+    itens: [
+      { emoji: '👁️', nome: 'Carinha Viva', texto: 'Pálpebras, brilho e micro-movimentos.' },
+      { emoji: '🟦', nome: 'Bloco', texto: 'Olhos quadrados, estilo robô de mesa.' },
+      { emoji: '🔵', nome: 'Matriz', texto: 'Painel de LEDs; boca e sobrancelhas também em pontos.' },
+      { emoji: '🔘', nome: 'Lente', texto: 'Íris e pupila que dilata.' },
+      { emoji: '🙂', nome: 'Clássico, Miúdo e Eilik', texto: 'Os desenhos originais.' },
+      { emoji: '⬭', nome: 'Formato', texto: 'Padrão, redondo, pílula, quadrado ou largo (nos rostos novos).' },
+      { emoji: '🤨', nome: 'Microexpressões', texto: 'Acordado e sem gesto, a boca e as sobrancelhas mexem sozinhas de vez em quando (meio sorriso, sobrancelha arqueada, suspiro) conforme o humor.' },
+    ],
+    dica: 'Boca, sobrancelhas e íris ligam e desligam em Ajustes › Tela e personalidade.',
+  },
+  atividades: {
+    titulo: 'Atividades (momentos dele)',
+    emoji: '🎮',
+    onde: 'Ao vivo › Gestos › Atividades',
+    resumo:
+      'São 20 atividades. A tela se divide: o rosto vai para a esquerda e à direita aparece um bonequinho dele, na cor dos olhos, fazendo a atividade. Os olhos grandes acompanham (seguem a bola, leem as linhas, olham a TV, a pipa, o peixe).',
+    itens: [
+      { emoji: '⚽', nome: 'Agitadas (gastam energia)', texto: 'Jogar bola, malhar, pular corda, skate, dançar (com globo espelhado) e soltar pipa.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Calmas', texto: 'Ler, tomar café (dá energia), meditar flutuando, olhar estrelas no telescópio, pescar, computador e regar a plantinha (que cresce e dá flor).' },
+      { emoji: '🎨', nome: 'Criativas', texto: 'Pintar, tocar violão, cantar, cozinhar (vira a panqueca), bolhas de sabão e videogame.' },
+      { emoji: '🛏️', nome: 'Cochilar', texto: 'Deita na caminha com cobertor e Zzz; recupera energia como dormir.' },
+      { emoji: '🐣', nome: 'No modo vida', texto: 'Com a diversão baixa, ele escolhe uma pelo pique e fica nela de 2 a 5 minutos; cansado, cochila. Nunca de madrugada.' },
+      { emoji: '👆', nome: 'Parar', texto: 'Botão Parar no painel ou um toque na tela do celular. Dormir também encerra a atividade.' },
+    ],
+  },
+  criar: {
+    titulo: 'Criar com IA',
+    emoji: '🪄',
+    onde: 'Ao vivo › Gestos › Criar com IA (ou Reações › Criar com IA)',
+    resumo:
+      'Escreva um pedido e uma IA cria uma expressão, uma atividade ou uma figurinha nova. Ela não escreve código: monta a criação só com peças que o Carinha já sabe animar, com exemplos reais do que já existe. Tudo é conferido no servidor antes de chegar ao celular.',
+    itens: [
+      { emoji: '😊', nome: 'Expressão', texto: 'Sequência de olhos, boca, cor, olhar e mãozinhas, como os gestos favoritos. Ex.: "desconfiado, olhando de lado".' },
+      { emoji: '🤹', nome: 'Atividade', texto: 'O bonequinho faz algo com braços, pernas e objetos (bola, livro, notas, estrelas, halter, microfone, flor...). Ex.: "malabarismo com 3 bolinhas".' },
+      { emoji: '🎨', nome: 'Figurinha', texto: 'Desenho que aparece nos olhos ou em volta do rosto.' },
+      { emoji: '🧬', nome: 'Basear em', texto: 'Escolha um gesto, atividade ou criação que já existe e peça uma variação: a IA parte da receita dele.' },
+      { emoji: '✨', nome: 'Gemini', texto: 'O melhor resultado e o mais rápido (alguns segundos). Usa a chave paga.' },
+      { emoji: '🖥️', nome: 'IA local', texto: 'Um servidor na sua rede (LM Studio ou llama-server, como o ROG Ally). Grátis, mas pode levar alguns minutos e criar coisas mais simples. Configure em "IA local".' },
+      { emoji: '📱', nome: 'Qwen do S10', texto: 'O modelo pequeno do celular. Rápido e grátis, mas fraco para criar: bom só para testar.' },
+      { emoji: '⭐', nome: 'Favoritos', texto: 'A estrela põe expressões e atividades criadas na grade de favoritos do Ao vivo (e nas teclas 1 a 9).' },
+    ],
+  },
+  personalidade: {
+    titulo: 'IA local (Qwen)',
+    emoji: '🧠',
+    onde: 'Ao vivo › Personalidade',
+    resumo: 'Com "Reagir sozinho com IA local" ligado, o Qwen escolhe uma expressão a partir dos sons e movimentos que o celular percebe, no máximo a cada 45 s. Cada evento só tem gestos que combinam (barulho: susto ou olhar para o lado; movimento: olhar e acenar) e ele nunca repete os dois últimos. Não interrompe atividades e, com o modo vida ligado, ficar sozinho é com o modo vida. Roda sem internet e sem custo.',
+  },
+  acontecimentos: {
+    titulo: 'Acontecimentos',
+    emoji: '🔔',
+    onde: 'Ao vivo › Acontecimentos',
+    resumo: 'Lista ao vivo do que acabou de acontecer: gestos, respostas da conversa, reações, detecções e o que o modo vida fez.',
+    itens: [
+      { emoji: '🚶', nome: 'Sensor de presença (PIR)', texto: 'Mostra se o sensor está funcionando e quando viu alguém pela última vez.' },
+      { emoji: '🗂️', nome: 'Eventos', texto: 'Abre o histórico completo com fotos.' },
+    ],
+  },
+  eventos: {
+    titulo: 'Eventos e fotos',
+    emoji: '🗂️',
+    onde: 'Eventos',
+    resumo: 'Cada detecção vira um evento com horário e, se ligado, uma foto da câmera do celular. Os eventos ficam guardados pelos dias escolhidos (padrão 3) e depois são apagados sozinhos.',
+    itens: [
+      { emoji: '🚶', nome: 'Sensor de presença (PIR)', texto: 'Sensor HC-SR505 no pino 11 da placa. Vê calor de corpo em movimento a até ~3 m.' },
+      { emoji: '👀', nome: 'Movimento na câmera', texto: 'O celular percebe algo se mexendo na frente.' },
+      { emoji: '🔊', nome: 'Som alto', texto: 'O celular ouve um barulho forte (só o nível, nunca o áudio).' },
+      { emoji: '📷', nome: 'Guardar foto', texto: 'Tira uma foto em cada evento. "Ver foto" abre a imagem.' },
+      { emoji: '⏱️', nome: 'Intervalo', texto: 'Tempo mínimo entre dois eventos do mesmo tipo, para não lotar o histórico.' },
+    ],
+  },
+  presenca: {
+    titulo: 'Modo presença',
+    emoji: '🚶',
+    onde: 'Eventos › Modo presença',
+    resumo:
+      'O PIR liga a câmera do celular quando alguém aparece e acorda o Carinha. Sem ninguém pelo tempo escolhido, a câmera desliga, ele dorme e fica em silêncio. Na madrugada silenciosa o PIR não acorda.',
+  },
+  tela: {
+    titulo: 'Tela e personalidade',
+    emoji: '📺',
+    onde: 'Ajustes › Tela e personalidade',
+    resumo: 'Como o rosto aparece no celular e o que ele faz sozinho.',
+    itens: [
+      { emoji: '🎲', nome: 'Gestos espontâneos', texto: 'Pisca e olha em volta sem comando. Com o modo vida, os gestos seguem o humor.' },
+      { emoji: '👄', nome: 'Boca, sobrancelhas e íris', texto: 'Liga ou desliga cada parte do rosto.' },
+      { emoji: '💡', nome: 'Brilho e repouso', texto: 'Brilho normal e o mais fraco depois de um tempo sem nada acontecer.' },
+    ],
+  },
+  sensores: {
+    titulo: 'Sensores e reações',
+    emoji: '🎙️',
+    onde: 'Ajustes › Sensores e reações',
+    resumo: 'O que o celular usa para perceber o ambiente. Só os níveis são usados: nenhum áudio é gravado e a câmera não sai do celular sem você ligar a transmissão.',
+    itens: [
+      { emoji: '🎙️', nome: 'Microfone / Reagir a sons', texto: 'Ouve o nível do som para se assustar e acordar.' },
+      { emoji: '🤫', nome: 'Silêncio para dormir', texto: 'Quantos segundos sem som nem movimento até ele adormecer sozinho.' },
+      { emoji: '📷', nome: 'Câmera como sensor / Reagir a movimento', texto: 'Detecta movimento na frente do celular.' },
+      { emoji: '😴', nome: 'Microfone e câmera durante o sono', texto: 'Se continuam ligados dormindo (para poder acordar).' },
+    ],
+  },
+  sensibilidade: {
+    titulo: 'Sensibilidade (avançado)',
+    emoji: '🎛️',
+    onde: 'Ajustes › Sensibilidade',
+    resumo: 'Os limiares de base dos sustos. O ritmo do modo vida multiplica esses valores (calmo sobe, agitado desce).',
+    itens: [
+      { emoji: '🔉', nome: 'Nível para perceber som', texto: 'Acima disso conta como "tem som".' },
+      { emoji: '💥', nome: 'Som mínimo e aumento súbito para susto', texto: 'Precisa passar dos dois: ser alto e ser bem mais alto que o barulho de fundo.' },
+      { emoji: '🏃', nome: 'Movimento mínimo / para susto', texto: 'Quanto precisa mexer para ele olhar e para ele se assustar.' },
+      { emoji: '⏳', nome: 'Intervalos', texto: 'Tempo mínimo entre dois sustos seguidos.' },
+    ],
+  },
+  reacoes: {
+    titulo: 'Reações',
+    emoji: '✨',
+    onde: 'Reações',
+    resumo: 'Animações e figurinhas que aparecem nos olhos ou em volta do rosto.',
+    itens: [
+      { emoji: '📚', nome: 'Biblioteca', texto: 'Toque para tocar no celular. Dá para curtir, editar, duplicar, desativar e apagar (com desfazer).' },
+      { emoji: '🖌️', nome: 'Criar com IA', texto: 'Descreva uma figurinha e o Gemini desenha; ou deixe ele criar 3 reações a partir da conversa e da rotina.' },
+      { emoji: '😉', nome: 'Gestos do rosto', texto: 'Todos os gestos, com a estrela para fixar nos favoritos.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Diário', texto: 'Resumos e registros usados para criar reações.' },
+    ],
+  },
+  conversa: {
+    titulo: 'Conversa',
+    emoji: '💬',
+    onde: 'Conversa',
+    resumo: 'Fale ou escreva; o Carinha responde em voz de robô, com legenda na tela do celular e um gesto.',
+    itens: [
+      { emoji: '🤖', nome: 'Motor', texto: 'Qwen local (sem internet, sem custo) ou Gemini (responde melhor). Troca em Ajustes › Inteligência artificial.' },
+      { emoji: '🧠', nome: 'Lembranças', texto: 'Coisas que ele guarda sobre você e usa nas respostas.' },
+      { emoji: '🗓️', nome: 'Rotina e preferências', texto: 'Hábitos e gostos que você ensina; também inspiram as reações.' },
+    ],
+  },
+  movimento: {
+    titulo: 'Movimento (braço)',
+    emoji: '🦾',
+    onde: 'Movimento',
+    resumo: 'Controle do braço de 7 articulações pela placa de servos (PCA9685).',
+    itens: [
+      { emoji: '✋', nome: 'Segurar para mover', texto: 'O braço só se mexe enquanto você segura o botão ou o controle. Soltou, ele para.' },
+      { emoji: '🧍', nome: 'Posturas e sequências', texto: 'Posições salvas e movimentos encadeados. A prévia anima só a tela.' },
+      { emoji: '📏', nome: 'Calibração', texto: 'Limites de cada motor, testados passo a passo.' },
+      { emoji: '🩺', nome: 'Diagnóstico', texto: 'Teste canal a canal com limites conservadores. Não abre junto com o controle do braço.' },
+    ],
+    dica: 'O E-Stop vermelho no topo para tudo. Depois é preciso rearmar para mover de novo.',
+  },
+  atalhos: {
+    titulo: 'Atalhos de teclado',
+    emoji: '⌨️',
+    onde: 'Em qualquer tela',
+    resumo: 'Para usar o painel sem o mouse.',
+    itens: [
+      { nome: 'Ctrl+K', texto: 'Busca de comandos (gestos, rostos, cores, telas, este guia).' },
+      { nome: '1 a 9', texto: 'Gestos favoritos.' },
+      { nome: 'Esc Esc ou Shift+Espaço', texto: 'E-Stop: para tudo.' },
+      { nome: 'g e uma letra', texto: 'Vai para uma tela: g v Ao vivo, g e Eventos, g c Conversa, g r Reações, g m Movimento, g a Ajustes.' },
+    ],
+  },
+};
+
+/** Ordem do tutorial (página Guia). */
+export const ORDEM_GUIA = [
+  'inicio', 'vida', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'aparencia',
+  'personalidade', 'acontecimentos', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
+  'reacoes', 'conversa', 'movimento', 'atalhos',
+];
+
+/** Tópico de cada tela, para o ⓘ do topo. */
+export const TOPICO_DA_TELA: Record<string, string> = {
+  'ao-vivo': 'inicio', eventos: 'eventos', conversa: 'conversa', reacoes: 'reacoes',
+  movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar',
+};

web/src/lib/historico.svelte.ts

@@ -0,0 +1,85 @@
+/** Histórico de detecções (/historico/*): recarrega ao abrir e quando o servidor avisa por SSE. */
+import { lerToken, pedir, postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { ouvir } from './estado.svelte';
+
+export interface EventoHistorico {
+  id: number;
+  horario: number;
+  tipo: 'pir' | 'movimento' | 'som';
+  evento: string;
+  nivel: number | null;
+  foto: boolean;
+}
+
+export interface StatusHistorico {
+  config: { pir: boolean; movimento: boolean; som: boolean; foto: boolean; intervalo: number; dias: number; presenca: boolean; ausencia: number };
+  presenca: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number };
+  pir: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
+  eventos: EventoHistorico[];
+  total: number;
+  max_eventos: number;
+  max_fotos: number;
+}
+
+export const TIPOS_EVENTO: Record<string, { nome: string; emoji: string; cor: string }> = {
+  pir: { nome: 'Presença (PIR)', emoji: '🚶', cor: '#34c759' },
+  movimento: { nome: 'Movimento na câmera', emoji: '👀', cor: '#0a84ff' },
+  som: { nome: 'Som alto', emoji: '🔊', cor: '#ff9500' },
+};
+
+/** URL da foto com o token na query (a tag <img> não manda cabeçalho). */
+export function urlFoto(id: number) {
+  const t = lerToken();
+  return `/historico/foto/evento-${id}.jpg` + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : '');
+}
+
+class Historico {
+  status = $state<StatusHistorico | null>(null);
+  private espera = 0;
+
+  async carregar() {
+    try {
+      this.status = await pedir<StatusHistorico>('/historico/status');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async configurar(parcial: Partial<StatusHistorico['config']>) {
+    const antes = this.status ? { ...this.status.config } : null;
+    if (this.status) this.status = { ...this.status, config: { ...this.status.config, ...parcial } };
+    try {
+      this.status = await postar<StatusHistorico>('/historico/config', parcial);
+    } catch (e) {
+      if (this.status && antes) this.status = { ...this.status, config: antes };
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async apagar(id: number) {
+    try {
+      await postar('/historico/apagar', { id });
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async limpar() {
+    try {
+      await postar('/historico/limpar');
+      avisos.ok('Histórico apagado.');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  /** Vários avisos seguidos (evento + foto) viram uma recarga só. */
+  agendar() {
+    clearTimeout(this.espera);
+    this.espera = window.setTimeout(() => this.carregar(), 300);
+  }
+}
+
+export const historico = new Historico();
+ouvir('historico', () => historico.status && historico.agendar());

web/src/lib/paleta.svelte.ts

@@ -1,6 +1,9 @@
 /** Registro da command palette (Ctrl+K): cada parte do painel contribui com itens. */
-import { cor, CORES, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto } from './comandos.svelte';
+import {
+  atividade, ATIVIDADES_INFO, cor, CORES, formato, FORMATOS_INFO, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, nomeRosto, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto,
+} from './comandos.svelte';
 import { estado } from './estado.svelte';
+import { ORDEM_GUIA, TOPICOS } from './guia';
 import { nav, ROTAS } from './rotas.svelte';
 
 export interface ItemPaleta {
@@ -33,6 +36,20 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 // Itens base: navegação, ações gerais, gestos, rostos e cores.
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
+  { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
+  { id: 'ir-criar', grupo: 'Ir para', titulo: 'Criar com IA (expressões, atividades, figurinhas)', fazer: () => nav.ir('criar') },
+  ...Object.entries(ATIVIDADES_INFO).map(([id, a]) => ({
+    id: 'atividade-' + id, grupo: 'Atividades', titulo: a.emoji + ' ' + a.nome, fazer: () => atividade(id),
+  })),
+  { id: 'atividade-parar', grupo: 'Atividades', titulo: '⏹ Parar a atividade', fazer: () => atividade('parar') },
+  ...ORDEM_GUIA.map((t) => ({
+    id: 'guia-' + t,
+    grupo: 'Guia',
+    titulo: TOPICOS[t].emoji + ' ' + TOPICOS[t].titulo,
+    dica: TOPICOS[t].onde,
+    fazer: () => (location.hash = '/guia?t=' + t),
+  })),
+  ...estado.formatos.map((f) => ({ id: 'formato-' + f, grupo: 'Formato dos olhos', titulo: FORMATOS_INFO[f] ?? f, fazer: () => formato(f) })),
   estado.estop.ativo
     ? { id: 'rearmar', grupo: 'Ações', titulo: 'Rearmar motores', fazer: rearmar }
     : { id: 'estop', grupo: 'Ações', titulo: 'Parar tudo (E-Stop)', dica: 'Shift+Espaço', fazer: pararTudo },
@@ -43,6 +60,6 @@ registrarNaPaleta(() => [
     titulo: `${GESTOS_INFO[g].emoji} ${GESTOS_INFO[g].nome}`,
     fazer: () => gesto(g),
   })),
-  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + r, fazer: () => rosto(r) })),
+  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + nomeRosto(r), fazer: () => rosto(r) })),
   ...CORES.map((c) => ({ id: 'cor-' + c.nome, grupo: 'Cor dos olhos', titulo: c.nome, fazer: () => cor(c.rgb) })),
 ]);

web/src/lib/rotas.svelte.ts

@@ -1,18 +1,29 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
+  { id: 'eventos', titulo: 'Eventos', atalho: 'g e' },
   { id: 'conversa', titulo: 'Conversa', atalho: 'g c' },
   { id: 'reacoes', titulo: 'Reações', atalho: 'g r' },
   { id: 'movimento', titulo: 'Movimento', atalho: 'g m' },
   { id: 'ajustes', titulo: 'Ajustes', atalho: 'g a' },
 ];
 
+/** Páginas abertas a partir de outra tela (não aparecem na navegação). */
+export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
+  { id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' },
+  { id: 'guia', titulo: 'Guia', volta: 'ajustes' },
+  { id: 'criar', titulo: 'Criar com IA', volta: 'reacoes' },
+];
+
+export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';
+
 function lerHash(): Rota {
-  const id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
-  return ROTAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
+  let id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
+  if ((id as string) === 'historico') id = 'eventos';   // endereço antigo
+  return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
 }
 
 class Navegacao {

web/src/lib/tipos.ts

@@ -69,7 +69,8 @@ export interface EstadoServidor {
   seq: number;
   autenticacao: boolean;
   estop: { ativo: boolean; desde: number | null };
-  aparencia: { rosto: string; cor: [number, number, number] };
+  aparencia: { rosto: string; cor: [number, number, number]; formato?: string };
+  formatos?: string[];
   gestos: string[];
   rostos: string[];
   app?: Telemetria;
@@ -80,4 +81,27 @@ export interface EstadoServidor {
   reacao?: Reacao | null;
   treinamento?: { ocupado: boolean; erro: string };
   api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
+  pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
+  vida?: Vida;
+}
+
+/** Modo vida (/vida/status e SSE 'vida'): necessidades de 0 a 100, 100 = satisfeito. */
+export interface Vida {
+  config: { ligado: boolean; criar_emojis: boolean; max_emojis_dia: number; ritmo: 'calmo' | 'normal' | 'agitado'; noite: boolean };
+  necessidades: { energia: number; alegria: number; social: number; diversao: number };
+  humor: string;
+  emoji: string;
+  nome_humor: string;
+  dormindo: boolean;
+  nascimento: number;
+  idade_dias: number;
+  emojis_hoje: number;
+  ultimo_emoji: number | null;
+  /** 0 a 1: o quanto está emburrado (alegria baixa). */
+  zanga?: number;
+  /** Dormindo de cansaço: som, movimento e PIR não acordam. */
+  sono_profundo?: boolean;
+  /** '' quando pode inventar figurinha agora; senão, o motivo. */
+  pode_criar: string;
+  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade'; texto: string }[];
 }

web/src/lib/vida.svelte.ts

@@ -0,0 +1,37 @@
+/** Modo vida: ajustes e cuidados. O estado chega pelo SSE 'vida' em estado.vida. */
+import { postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import type { Vida } from './tipos';
+
+export const NECESSIDADES: { chave: keyof Vida['necessidades']; nome: string; emoji: string; cor: string }[] = [
+  { chave: 'energia', nome: 'Energia', emoji: '⚡', cor: '#ffcc00' },
+  { chave: 'alegria', nome: 'Alegria', emoji: '😊', cor: '#ff2d55' },
+  { chave: 'social', nome: 'Companhia', emoji: '💬', cor: '#0a84ff' },
+  { chave: 'diversao', nome: 'Diversão', emoji: '🎈', cor: '#34c759' },
+];
+
+export const CUIDADOS = [
+  { acao: 'carinho', nome: 'Carinho', emoji: '❤️' },
+  { acao: 'brincar', nome: 'Brincar', emoji: '🎈' },
+  { acao: 'alimentar', nome: 'Energia', emoji: '⚡' },
+] as const;
+
+export async function configurarVida(parcial: Partial<Vida['config']>) {
+  const antes = estado.vida;
+  if (antes) estado.vida = { ...antes, config: { ...antes.config, ...parcial } };
+  try {
+    estado.vida = await postar<Vida>('/vida/config', parcial);
+  } catch (e) {
+    estado.vida = antes;
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+export async function cuidar(acao: string) {
+  try {
+    estado.vida = await postar<Vida>('/vida/cuidar', { acao });
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+  }
+}

web/src/telas/Ajustes.svelte

@@ -1,9 +1,10 @@
 <script lang="ts">
-  import { Download, KeyRound, RefreshCw, RotateCcw, Search, ShieldCheck, ShieldOff } from '@lucide/svelte';
+  import { BookOpen, Download, KeyRound, RefreshCw, RotateCcw, Search, ShieldCheck, ShieldOff } from '@lucide/svelte';
   import { gravarToken, lerToken, postar } from '../lib/api';
   import { GRUPOS, restaurarPadrao, salvarApp, type Campo } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { avisos, tentar } from '../lib/avisos.svelte';
   import { recarregarCelular } from '../lib/comandos.svelte';
+  import Ajuda from '../lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
   import Selo from '../lib/componentes/Selo.svelte';
   import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
@@ -97,7 +98,7 @@
         {#each grupos as g (g.titulo)}
           <fieldset>
             <legend>
-              <strong>{g.titulo}</strong>
+              <strong class="titulo-grupo">{g.titulo} <Ajuda topico={g.ajuda} /></strong>
               <span class="fraco pequeno-texto">{g.descricao}</span>
             </legend>
             {#each g.campos as c (c.chave)}
@@ -137,7 +138,7 @@
   </Card>
 
   <div class="coluna">
-    <Card titulo="Inteligência artificial">
+    <Card titulo="Inteligência artificial" ajuda="conversa">
       <div class="campo">
         <span>Motor da conversa</span>
         <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Motor da conversa">
@@ -223,6 +224,7 @@
           <RefreshCw size={14} /> Recarregar tela do celular
         </button>
         <a class="btn pequeno" href="/app.apk" download><Download size={14} /> Baixar app Android</a>
+        <a class="btn pequeno" href="#/guia"><BookOpen size={14} /> Guia do painel</a>
       </div>
     </Card>
   </div>
@@ -267,6 +269,11 @@
     gap: var(--e-2);
     align-content: start;
   }
+  .titulo-grupo {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: 2px;
+  }
   legend {
     display: grid;
     gap: 2px;

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -1,18 +1,20 @@
 <script lang="ts">
   import {
-    Brain, Camera, Download, Eye, Hand, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video,
+    Brain, Camera, Download, Eye, Footprints, Gamepad2, Hand, History, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video, Wand2,
   } from '@lucide/svelte';
   import { onDestroy, onMount } from 'svelte';
   import { postar } from '../lib/api';
   import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { tentar } from '../lib/avisos.svelte';
-  import { cor, CORES, hex, recarregarCelular, rgb, rosto } from '../lib/comandos.svelte';
+  import { atividade, ATIVIDADES_INFO, FORMATOS_INFO, hex, nomeRosto, recarregarCelular, ROSTOS_INFO } from '../lib/comandos.svelte';
   import Celular from '../lib/componentes/Celular.svelte';
   import Gestos from '../lib/componentes/Gestos.svelte';
   import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
   import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
   import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
+  import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import VidaCartao from '../lib/componentes/VidaCartao.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
   import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
   import { VideoAoVivo } from '../lib/video.svelte';
@@ -24,6 +26,8 @@
 
   // Palco: câmera grande e rosto no quadrinho do canto; tocar no quadrinho troca os dois.
   let rostoGrande = $state(false);
+  // Atividade que o celular está fazendo agora (vem na telemetria).
+  const atividadeAgora = $derived((estado.app?.online && (estado.app.estado?.atividade as string | null)) || null);
 
   onMount(() => {
     video = new VideoAoVivo(elVideo);
@@ -47,6 +51,11 @@
   });
 
   const cfg = $derived(estado.appConfig);
+  // Pontinho do PIR sobre a imagem: verde pulsando nos 8 s depois de cada disparo.
+  // aceso enquanto o pino do sensor está alto; servidor antigo (sem `ativo`) cai nos 8 s após o disparo
+const pirAtivo = $derived(
+  estado.pir?.ativo ?? (!!estado.pir?.ultimo && estado.agora - estado.pir.ultimo * 1000 < 8000),
+);
   const transmitindo = $derived(!!cfg?.preview);
   const hora = (t: number) => new Date(t).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
 
@@ -69,6 +78,12 @@
 <div class="ao-vivo">
   <!-- Palco fixo: a câmera continua visível enquanto a lista rola -->
   <section class="palco" aria-label="Câmera e rosto">
+    {#if estado.pir?.disponivel}
+      <span class="ponto-pir" class:ativo={pirAtivo} title="Sensor de presença (PIR)" aria-live="polite">
+        <span class="luz" aria-hidden="true"></span>
+        PIR{pirAtivo ? ' · presença' : ''}
+      </span>
+    {/if}
     <div class="quadro camera" class:mini={rostoGrande}>
       <!-- svelte-ignore a11y_media_has_caption -->
       <video bind:this={elVideo} muted playsinline autoplay hidden={!video?.exibindo}></video>
@@ -110,12 +125,14 @@
   </section>
 
   <div class="lista">
-    <Grupo titulo="Celular">
+    <VidaCartao />
+
+    <Grupo titulo="Celular" ajuda="celular">
       <Celular />
       <Linha icone={RefreshCw} cor="#0a84ff" rotulo="Recarregar tela do celular" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline} />
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Câmera" rodape={transmitindo && rastreio ? rastreio.texto : 'O vídeo vai direto do celular para este navegador (WebRTC); nada é gravado.'}>
+    <Grupo titulo="Câmera" ajuda="camera" rodape={transmitindo && rastreio ? rastreio.texto : 'O vídeo vai direto do celular para este navegador (WebRTC); nada é gravado.'}>
       <Linha icone={Video} cor="#34c759" rotulo="Transmitir câmera do celular" detalhe={video?.exibindo ? video.qualidade : ''}>
         {#snippet acessorio()}
           <Interruptor rotulo="Transmitir câmera do celular" checked={transmitindo} disabled={!cfg} onchange={(v) => salvarApp({ preview: v })} />
@@ -146,41 +163,46 @@
       <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes" />
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Gestos" rodape="Teclas 1 a 9 no teclado. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
+    <Grupo titulo="Gestos" ajuda="gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
       <Linha icone={Smile} cor="#ffcc00" rotulo="Favoritos">
         <Gestos />
       </Linha>
+      <Linha
+        icone={Gamepad2}
+        cor="#30b0c7"
+        rotulo="Atividades"
+        detalhe={atividadeAgora ? `Agora: ${ATIVIDADES_INFO[atividadeAgora]?.emoji ?? ''} ${ATIVIDADES_INFO[atividadeAgora]?.nome ?? atividadeAgora}` : 'Um bonequinho dele faz algo embaixo dos olhos'}
+      >
+        <div class="atividades">
+          {#each Object.entries(ATIVIDADES_INFO) as [id, a] (id)}
+            <button class="btn pequeno" class:ativo={atividadeAgora === id} onclick={() => atividade(id)}>
+              <span aria-hidden="true">{a.emoji}</span> {a.nome}
+            </button>
+          {/each}
+          {#if atividadeAgora}
+            <button class="btn pequeno" onclick={() => atividade('parar')}>⏹ Parar</button>
+          {/if}
+        </div>
+      </Linha>
+      <Linha icone={Wand2} cor="#af52de" rotulo="Criar com IA" detalhe="Expressões, atividades e figurinhas novas" href="#/criar" />
       <Linha icone={Sparkles} cor="#ff2d55" rotulo="Todos os gestos e reações" href="#/reacoes" />
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Aparência">
-      <Linha icone={Smile} cor="#5ac8fa" rotulo="Rosto">
-        <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Rosto">
-          {#each estado.rostos as r (r)}
-            <button role="radio" aria-checked={estado.aparencia.rosto === r} onclick={() => rosto(r)}>{r}</button>
-          {/each}
-        </div>
-      </Linha>
-      <Linha icone={Palette} cor="#ff9500" rotulo="Cor dos olhos">
-        <div class="cores">
-          {#each CORES as c (c.nome)}
-            <button
-              class="cor"
-              style="--c: {hex(c.rgb)}"
-              aria-label={c.nome}
-              aria-pressed={hex(estado.aparencia.cor) === hex(c.rgb)}
-              onclick={() => cor(c.rgb)}
-            ></button>
-          {/each}
-          <label class="cor livre" title="Outra cor">
-            <input type="color" value={hex(estado.aparencia.cor)} onchange={(e) => cor(rgb(e.currentTarget.value))} />
-            <span class="sr-only">Escolher outra cor</span>
-          </label>
-        </div>
+    <Grupo titulo="Aparência" ajuda="aparencia">
+      <Linha
+        icone={Palette}
+        cor="#ff9500"
+        rotulo="Rosto, formato e cor"
+        detalhe={nomeRosto(estado.aparencia.rosto) + (ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.formato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[estado.aparencia.formato ?? 'padrao'] ?? '') : '')}
+        href="#/rosto"
+      >
+        {#snippet acessorio()}
+          <span class="amostra-cor" style="--c: {hex(estado.aparencia.cor)}" aria-hidden="true"></span>
+        {/snippet}
       </Linha>
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Personalidade" rodape={estado.ia?.erro || 'Qwen escolhe expressões a partir de sons e movimentos do celular.'}>
+    <Grupo titulo="Personalidade" ajuda="personalidade" rodape={estado.ia?.erro || 'Qwen escolhe expressões a partir de sons e movimentos do celular.'}>
       <Linha
         icone={Brain}
         cor="#5e5ce6"
@@ -193,7 +215,11 @@
       </Linha>
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Acontecimentos">
+    <Grupo titulo="Acontecimentos" ajuda="acontecimentos">
+      <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)">
+        {#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
+      </Linha>
+      <Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
       {#if estado.feed.length}
         <ol class="feed">
           {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
@@ -213,6 +239,15 @@
     gap: var(--e-4);
     align-items: start;
   }
+  .atividades {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .atividades .btn.ativo {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
   /* ---------- palco: sempre visível */
   .palco {
     position: sticky;
@@ -308,61 +343,53 @@
   .espaco {
     flex: 1;
   }
+  .ponto-pir {
+    position: absolute;
+    z-index: 3;
+    left: var(--e-3);
+    top: var(--e-3);
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: 6px;
+    padding: 4px 10px 4px 7px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: rgb(0 0 0 / 0.55);
+    color: #c7cdd4;
+    font: 600 11px var(--fonte);
+    letter-spacing: 0.04em;
+    pointer-events: none;
+    transition: color var(--transicao);
+  }
+  .ponto-pir .luz {
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    border-radius: 50%;
+    background: #6b7280;
+    transition: background var(--transicao);
+  }
+  .ponto-pir.ativo {
+    color: #b8f5c9;
+  }
+  .ponto-pir.ativo .luz {
+    background: #34c759;
+    animation: pulsoPir 1s ease-in-out infinite;
+  }
+  @keyframes pulsoPir {
+    0%, 100% { box-shadow: 0 0 0 0 rgb(52 199 89 / 0.7); }
+    50% { box-shadow: 0 0 0 7px rgb(52 199 89 / 0); }
+  }
   /* ---------- lista */
   .lista {
     display: grid;
     gap: var(--e-5);
     min-width: 0;
   }
-  .segmentado {
-    display: flex;
-    background: var(--superficie-2);
-    border-radius: 9px;
-    padding: 2px;
-    gap: 2px;
-  }
-  .segmentado button {
-    flex: 1;
-    min-height: 32px;
-    border: 0;
-    border-radius: 7px;
-    background: transparent;
-    color: var(--texto-2);
-    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
-    text-transform: capitalize;
-    cursor: pointer;
-  }
-  .segmentado button[aria-checked='true'] {
-    background: var(--superficie);
-    color: var(--texto);
-    box-shadow: 0 1px 3px rgb(0 0 0 / 0.25);
-  }
-  .cores {
-    display: flex;
-    flex-wrap: wrap;
-    gap: var(--e-2);
-  }
-  .cor {
-    width: 34px;
-    height: 34px;
+  .amostra-cor {
+    width: 22px;
+    height: 22px;
     border-radius: 50%;
-    border: 2px solid var(--borda-forte);
     background: var(--c);
-    cursor: pointer;
-    position: relative;
-  }
-  .cor[aria-pressed='true'] {
-    outline: 2px solid var(--texto);
-    outline-offset: 2px;
-  }
-  .livre {
-    background: conic-gradient(red, yellow, lime, cyan, blue, magenta, red);
-  }
-  .livre input {
-    position: absolute;
-    inset: 0;
-    opacity: 0;
-    cursor: pointer;
+    border: 2px solid var(--borda-forte);
   }
   .feed {
     list-style: none;

web/src/telas/Conversa.svelte

@@ -204,7 +204,7 @@
     </div>
   </Card>
 
-  <Card titulo="Memória" descricao="O que o Carinha leva em conta ao responder. São dados, nunca instruções.">
+  <Card titulo="Memória" ajuda="conversa" descricao="O que o Carinha leva em conta ao responder. São dados, nunca instruções.">
     <Abas
       rotulo="Memória"
       bind:ativa={aba}

web/src/telas/Criar.svelte

@@ -0,0 +1,377 @@
+<script lang="ts">
+  import { Cpu, Settings2, Sparkles, Star, Trash2, Wand2 } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import { favoritos } from '../lib/comandos.svelte';
+  import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
+  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Selo from '../lib/componentes/Selo.svelte';
+  import { criacao, TIPOS, type IaCriacao, type TipoCriacao } from '../lib/criacao.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+
+  // Estúdio: escolhe o que criar e com qual IA, escreve o pedido (pode partir de algo que já existe)
+  // e as criações ficam numa grade igual à dos favoritos.
+  onMount(() => criacao.carregar());
+  const st = $derived(criacao.status);
+
+  let tipo = $state<TipoCriacao>('expressao');
+  let ia = $state<IaCriacao>('gemini');
+  let pedido = $state('');
+  let base = $state('');
+  let filtro = $state<'todos' | TipoCriacao>('todos');
+  let configAberta = $state(false);
+  let url = $state('');
+  let modelo = $state('');
+  let chave = $state('');
+
+  $effect(() => {
+    // base só vale para o tipo atual
+    tipo;
+    base = '';
+  });
+  $effect(() => {
+    const l = st?.provedores.local;
+    if (l && !url && !modelo) {
+      url = l.url ?? '';
+      modelo = l.modelo ?? '';
+    }
+  });
+
+  const IAS: { id: IaCriacao; icone: string }[] = [
+    { id: 'gemini', icone: '✨' },
+    { id: 'local', icone: '🖥️' },
+    { id: 's10', icone: '📱' },
+  ];
+  const tipoInfo = $derived(TIPOS.find((t) => t.id === tipo)!);
+  const bases = $derived(
+    tipo === 'figurinha' || !st
+      ? []
+      : [
+          ...st.bases[tipo].map((b) => ({ id: b.id, rotulo: `${b.emoji} ${b.nome}` })),
+          ...st.criacoes.filter((c) => c.tipo === tipo).map((c) => ({ id: `criado:${c.id}`, rotulo: `${c.emoji} ${c.nome} (criado)` })),
+        ],
+  );
+  const lista = $derived((st?.criacoes ?? []).filter((c) => filtro === 'todos' || c.tipo === filtro));
+  const ocupado = $derived(st?.ocupado ?? null);
+  const segundos = $derived(ocupado ? Math.max(0, Math.round(estado.agora / 1000 - ocupado.desde)) : 0);
+  const provedor = $derived(st?.provedores[ia]);
+
+  async function criar(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    if (await criacao.criar(tipo, pedido.trim(), ia, base)) pedido = '';
+  }
+  async function salvarLocal(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    const dados: { url: string; modelo: string; chave?: string } = { url: url.trim(), modelo: modelo.trim() };
+    if (chave.trim()) dados.chave = chave.trim();
+    await criacao.configurar(dados);
+    chave = '';
+  }
+  const nomeTipo = (t: TipoCriacao) => TIPOS.find((x) => x.id === t)?.nome ?? t;
+  const podeFavoritar = (t: TipoCriacao) => t !== 'figurinha';
+</script>
+
+<div class="criar">
+  <div class="topo">
+    <Card titulo="Criar com IA" ajuda="criar" descricao="A IA monta a criação só com peças que o Carinha já sabe animar, usando exemplos do que já existe.">
+      <form class="form" onsubmit={criar}>
+        <div class="campo">
+          <span>O que criar</span>
+          <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="O que criar">
+            {#each TIPOS as t (t.id)}
+              <button type="button" role="radio" aria-checked={tipo === t.id} onclick={() => (tipo = t.id)}>
+                <span aria-hidden="true">{t.emoji}</span> {t.nome}
+              </button>
+            {/each}
+          </div>
+        </div>
+
+        <div class="campo">
+          <span>Qual IA</span>
+          <div class="ias" role="radiogroup" aria-label="Qual IA">
+            {#each IAS as x (x.id)}
+              {@const p = st?.provedores[x.id]}
+              <button type="button" role="radio" class="ia" aria-checked={ia === x.id} class:indisponivel={p && !p.pronto} onclick={() => (ia = x.id)}>
+                <span class="ia-nome"><span aria-hidden="true">{x.icone}</span> {p?.nome ?? x.id}</span>
+                <span class="ia-detalhe">{p ? (p.pronto ? p.detalhe : p.motivo) : '…'}</span>
+              </button>
+            {/each}
+          </div>
+        </div>
+
+        <label class="campo">
+          <span>Pedido</span>
+          <textarea bind:value={pedido} maxlength="600" placeholder={tipoInfo.exemplo} required></textarea>
+        </label>
+
+        {#if bases.length}
+          <label class="campo">
+            <span>Basear em (opcional)</span>
+            <select bind:value={base}>
+              <option value="">Nada: criar do zero (com exemplos do que existe)</option>
+              {#each bases as b (b.id)}<option value={b.id}>{b.rotulo}</option>{/each}
+            </select>
+          </label>
+        {/if}
+
+        <div class="linha acoes">
+          <button class="btn primario" type="submit" disabled={!!ocupado || !pedido.trim() || !provedor?.pronto}>
+            <Wand2 size={16} /> {ocupado ? 'Criando…' : `Criar ${nomeTipo(tipo).toLowerCase()}`}
+          </button>
+          <button class="btn fantasma pequeno" type="button" onclick={() => (configAberta = !configAberta)}>
+            <Settings2 size={14} /> IA local
+          </button>
+        </div>
+        {#if ocupado}
+          <Selo tom="aviso">
+            {st?.provedores[ocupado.ia]?.nome} criando {nomeTipo(ocupado.tipo).toLowerCase()}… {segundos}s
+            {ocupado.ia !== 'gemini' ? '(IA local pode levar alguns minutos)' : ''}
+          </Selo>
+        {:else if st?.erro}
+          <p class="erro pequeno-texto">{st.erro}</p>
+        {/if}
+      </form>
+
+      {#if configAberta}
+        <form class="form local" onsubmit={salvarLocal}>
+          <p class="fraco pequeno-texto">
+            Servidor compatível com OpenAI na sua rede (LM Studio com "Serve on Local Network" ou llama-server), por exemplo o ROG Ally.
+          </p>
+          <label class="campo"><span>Endereço</span><input type="text" bind:value={url} placeholder="http://192.168.1.50:1234" /></label>
+          <label class="campo"><span>Modelo</span><input type="text" bind:value={modelo} placeholder="qwen3-coder-30b-a3b-instruct" /></label>
+          <label class="campo">
+            <span>Senha da API {st?.provedores.local.chave ? '(deixe vazio para manter)' : '(opcional)'}</span>
+            <input type="password" bind:value={chave} autocomplete="off" />
+          </label>
+          <div class="linha">
+            <button class="btn pequeno primario" type="submit">Salvar</button>
+            <button class="btn pequeno" type="button" onclick={() => criacao.testar('local')} disabled={!st?.provedores.local.url}><Cpu size={14} /> Testar</button>
+          </div>
+        </form>
+      {/if}
+    </Card>
+
+    <div class="previa"><RostoPrevia titulo="Prévia das criações" espelharSono={false} /></div>
+  </div>
+
+  <Card titulo="Criações" descricao="Toque para mostrar no celular. A estrela fixa expressões e atividades nos favoritos do Ao vivo.">
+    {#snippet acoes()}
+      <div class="segmentado pequeno" role="radiogroup" aria-label="Filtrar">
+        <button role="radio" aria-checked={filtro === 'todos'} onclick={() => (filtro = 'todos')}>Todas</button>
+        {#each TIPOS as t (t.id)}
+          <button role="radio" aria-checked={filtro === t.id} onclick={() => (filtro = t.id)}>{t.emoji}</button>
+        {/each}
+      </div>
+    {/snippet}
+    {#if !st}
+      <p class="fraco">Carregando…</p>
+    {:else if !lista.length}
+      <p class="fraco">Nada criado ainda. Escreva um pedido acima. <Sparkles size={14} /></p>
+    {:else}
+      <div class="grade">
+        {#each lista as c (c.id)}
+          {@const fav = favoritos.lista.includes(`criado:${c.id}`)}
+          <div class="item">
+            <button class="cartao" onclick={() => criacao.tocar(c.id)} title={c.pedido}>
+              <span class="emoji" aria-hidden="true">{c.emoji}</span>
+              <span class="nome">{c.nome}</span>
+              <span class="meta">{nomeTipo(c.tipo)} · {st.provedores[c.ia]?.nome ?? c.ia}</span>
+            </button>
+            {#if podeFavoritar(c.tipo)}
+              <button
+                class="canto estrela"
+                class:ativa={fav}
+                aria-pressed={fav}
+                aria-label={fav ? `Tirar ${c.nome} dos favoritos` : `Fixar ${c.nome} nos favoritos`}
+                onclick={() => favoritos.alternar(`criado:${c.id}`)}><Star size={14} /></button
+              >
+            {/if}
+            <button class="canto lixo" aria-label={`Apagar ${c.nome}`} onclick={() => criacao.apagar(c.id)}><Trash2 size={13} /></button>
+          </div>
+        {/each}
+      </div>
+    {/if}
+  </Card>
+</div>
+
+<style>
+  .criar {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .topo {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    align-items: start;
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    .topo {
+      grid-template-columns: minmax(0, 1fr) minmax(0, 1fr);
+    }
+    .previa {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-4));
+    }
+  }
+  .previa {
+    aspect-ratio: 16 / 9;
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    overflow: hidden;
+    background: #000;
+    border: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .form {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+  }
+  .form.local {
+    margin-top: var(--e-3);
+    padding-top: var(--e-3);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  textarea {
+    min-height: 84px;
+    resize: vertical;
+  }
+  .segmentado {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: 2px;
+    padding: 2px;
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-3);
+  }
+  .segmentado button {
+    flex: 1;
+    min-height: 34px;
+    padding: 0 var(--e-3);
+    border: 0;
+    border-radius: calc(var(--raio-sm) - 2px);
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .segmentado.pequeno button {
+    min-height: 28px;
+    padding: 0 var(--e-2);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .segmentado button[aria-checked='true'] {
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    box-shadow: var(--sombra);
+  }
+  .ias {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .ia {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+    padding: var(--e-2) var(--e-3);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto);
+    font: inherit;
+    text-align: left;
+    cursor: pointer;
+  }
+  .ia[aria-checked='true'] {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
+  .ia.indisponivel .ia-detalhe {
+    color: var(--aviso);
+  }
+  .ia-nome {
+    font-weight: 600;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .ia-detalhe {
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+    overflow: hidden;
+    text-overflow: ellipsis;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .acoes {
+    justify-content: space-between;
+  }
+  .erro {
+    color: var(--perigo);
+  }
+  .grade {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(120px, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .item {
+    position: relative;
+  }
+  .cartao {
+    width: 100%;
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+    gap: 2px;
+    padding: var(--e-3) var(--e-2) var(--e-2);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto);
+    font: inherit;
+    cursor: pointer;
+    transition: background var(--transicao), border-color var(--transicao), transform var(--transicao);
+  }
+  .cartao:hover {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
+  .cartao:active {
+    transform: scale(0.97);
+  }
+  .emoji {
+    font-size: 1.7rem;
+    line-height: 1.2;
+  }
+  .nome {
+    font-size: var(--t-sm);
+    text-align: center;
+    overflow-wrap: anywhere;
+  }
+  .meta {
+    font-size: 10px;
+    color: var(--texto-3);
+    text-align: center;
+  }
+  .canto {
+    position: absolute;
+    top: 2px;
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    border: 0;
+    border-radius: 50%;
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-3);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .estrela {
+    right: 2px;
+  }
+  .lixo {
+    left: 2px;
+  }
+  .lixo:hover {
+    color: var(--perigo);
+  }
+  .estrela.ativa {
+    color: var(--aviso);
+  }
+  .estrela.ativa :global(svg) {
+    fill: currentColor;
+  }
+</style>

web/src/telas/Eventos.svelte

@@ -0,0 +1,309 @@
+<script lang="ts">
+  import { Camera, Ear, Footprints, Image as ImageIcon, Moon, Timer, Trash2, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
+  import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
+  import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
+  import Modal from '../lib/componentes/Modal.svelte';
+  import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+  import { historico, TIPOS_EVENTO, urlFoto, type EventoHistorico } from '../lib/historico.svelte';
+
+  onMount(() => {
+    historico.carregar();
+  });
+
+  const st = $derived(historico.status);
+  // Presença e movimento em destaque; som é opcional no filtro.
+  type Filtro = 'principais' | 'pir' | 'movimento' | 'som' | 'todos';
+  let filtro = $state<Filtro>('principais');
+  const FILTROS: [Filtro, string][] = [
+    ['principais', 'Presença e movimento'], ['pir', '🚶 Presença'], ['movimento', '👀 Movimento'], ['som', '🔊 Som'], ['todos', 'Todos'],
+  ];
+  const eventos = $derived(
+    (st?.eventos ?? []).filter((e) => (filtro === 'todos' ? true : filtro === 'principais' ? e.tipo !== 'som' : e.tipo === filtro)),
+  );
+
+  // Agrupa por dia: Hoje, Ontem, depois a data.
+  const dias = $derived.by(() => {
+    const grupos: { titulo: string; itens: EventoHistorico[] }[] = [];
+    const hoje = new Date(estado.agora); hoje.setHours(0, 0, 0, 0);
+    for (const ev of eventos) {
+      const d = new Date(ev.horario * 1000); d.setHours(0, 0, 0, 0);
+      const diff = Math.round((hoje.getTime() - d.getTime()) / 86400000);
+      const titulo = diff === 0 ? 'Hoje' : diff === 1 ? 'Ontem' : d.toLocaleDateString('pt-BR', { weekday: 'long', day: '2-digit', month: 'long' });
+      if (!grupos.length || grupos[grupos.length - 1].titulo !== titulo) grupos.push({ titulo, itens: [] });
+      grupos[grupos.length - 1].itens.push(ev);
+    }
+    return grupos;
+  });
+
+  const TITULO: Record<string, string> = { pir: 'Presença detectada', movimento: 'Movimento na câmera', som: 'Som alto' };
+  const DETALHE: Record<string, string> = { surpreso: 'deu um susto', acordou: 'acordou o Carinha', presença: 'sensor PIR' };
+  const horaCurta = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
+  const hora = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleString('pt-BR', { dateStyle: 'short', timeStyle: 'medium' });
+  const desde = (t: number) => {
+    const min = Math.max(0, Math.round((estado.agora - t * 1000) / 60000));
+    return min < 1 ? 'agora' : min < 60 ? `há ${min} min` : `há ${Math.round(min / 60)} h`;
+  };
+
+  const presenca = $derived(st?.presenca);
+  let aberta = $state<EventoHistorico | null>(null);
+  let modal = $state(false);
+  let confirmar = $state(false);
+  function verFoto(ev: EventoHistorico) {
+    aberta = ev;
+    modal = true;
+  }
+</script>
+
+<div class="eventos">
+  <header>
+    <div class="linha entre">
+      <h1>Eventos</h1>
+      {#if st?.config.pir}<PresencaPir />{/if}
+    </div>
+    <p class="fraco">
+      O que o sensor de presença e a câmera do celular perceberam, com uma foto de cada momento. Guardamos {st?.config.dias ?? 3} dias.
+    </p>
+  </header>
+
+  <div class="colunas">
+    <section class="lista" aria-label="Lista de eventos">
+      <div class="filtros" role="radiogroup" aria-label="Filtrar eventos">
+        {#each FILTROS as [id, nome] (id)}
+          <button role="radio" aria-checked={filtro === id} onclick={() => (filtro = id)}>{nome}</button>
+        {/each}
+      </div>
+
+      {#if !st}
+        <p class="fraco">Carregando eventos…</p>
+      {:else if !eventos.length}
+        <div class="vazio">
+          <p>Nenhum evento {filtro === 'todos' ? 'nos últimos dias' : 'com esse filtro'}.</p>
+          <p class="fraco pequeno-texto">Quando alguém passar na frente do sensor ou a câmera perceber movimento, aparece aqui na hora.</p>
+        </div>
+      {:else}
+        {#each dias as dia (dia.titulo)}
+          <Grupo titulo={`${dia.titulo} · ${dia.itens.length}`}>
+            {#each dia.itens as ev (ev.id)}
+              {@const info = TIPOS_EVENTO[ev.tipo]}
+              <div class="evento">
+                <span class="icone" style="--c: {info.cor}" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
+                <div class="texto">
+                  <strong>{TITULO[ev.tipo] ?? ev.tipo}</strong>
+                  <span class="fraco pequeno-texto">
+                    {horaCurta(ev.horario)} · {DETALHE[ev.evento] ?? ev.evento}{ev.nivel !== null && ev.tipo !== 'pir' ? ` · nível ${Math.round(ev.nivel * 100)}%` : ''}
+                  </span>
+                </div>
+                {#if ev.foto}
+                  <button class="ver-foto" onclick={() => verFoto(ev)} aria-label="Ver foto de {horaCurta(ev.horario)}">
+                    <img src={urlFoto(ev.id)} alt="" loading="lazy" />
+                    <span>Ver foto</span>
+                  </button>
+                {:else}
+                  <span class="sem-foto fraco pequeno-texto">sem foto</span>
+                {/if}
+                <button class="btn pequeno icone fantasma" aria-label="Apagar evento" onclick={() => historico.apagar(ev.id)}><Trash2 size={14} /></button>
+              </div>
+            {/each}
+          </Grupo>
+        {/each}
+      {/if}
+    </section>
+
+    <aside class="lado">
+      <Grupo
+        titulo="Modo presença"
+        ajuda="presenca"
+        rodape="Alguém aparece: o PIR liga a câmera do celular e acorda o Carinha. Ninguém pelo tempo escolhido: a câmera desliga, ele dorme e fica em silêncio."
+      >
+        <Linha
+          icone={Footprints}
+          cor="#34c759"
+          rotulo="Câmera ligada pela presença"
+          detalhe={presenca ? (presenca.estado === 'presente' ? `alguém por perto · último movimento ${desde(presenca.ultimo)}` : `ninguém por perto ${desde(presenca.desde)}`) : ''}
+        >
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Câmera ligada pela presença" checked={!!st?.config.presenca} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ presenca: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Moon} cor="#5e5ce6" rotulo="Sem presença por">
+          <Slider rotulo="Desligar câmera e dormir depois de" valor={st?.config.ausencia ?? 5} min={1} max={60} passo={1} unidade=" min" onchange={(v) => historico.configurar({ ausencia: v })} />
+        </Linha>
+      </Grupo>
+
+      <Grupo titulo="O que registrar" ajuda="eventos">
+        <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)" detalhe={st?.pir.disponivel ? 'Pino 11 · HC-SR505' : st?.pir.erro || 'indisponível'}>
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Sensor de presença (PIR)" checked={!!st?.config.pir} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ pir: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Video} cor="#0a84ff" rotulo="Movimento na câmera">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Movimento na câmera" checked={!!st?.config.movimento} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ movimento: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Ear} cor="#ff9500" rotulo="Som alto">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Som alto" checked={!!st?.config.som} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ som: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Camera} cor="#af52de" rotulo="Tirar uma foto por evento" detalhe="Câmera frontal do S10">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Tirar uma foto por evento" checked={!!st?.config.foto} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ foto: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Timer} cor="#8e8e93" rotulo="Intervalo entre eventos do mesmo tipo">
+          <Slider rotulo="Intervalo" valor={st?.config.intervalo ?? 15} min={0} max={120} passo={5} unidade=" s" onchange={(v) => historico.configurar({ intervalo: v })} />
+        </Linha>
+        <Linha icone={ImageIcon} cor="#30b0c7" rotulo="Guardar">
+          <Slider rotulo="Dias de histórico" valor={st?.config.dias ?? 3} min={1} max={30} passo={1} unidade=" dias" onchange={(v) => historico.configurar({ dias: v })} />
+        </Linha>
+      </Grupo>
+
+      <div class="limpar">
+        {#if confirmar}
+          <p class="pequeno-texto">Apagar todos os eventos e fotos?</p>
+          <div class="linha">
+            <button class="btn perigo pequeno" onclick={() => { confirmar = false; historico.limpar(); }}>Apagar tudo</button>
+            <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
+          </div>
+        {:else}
+          <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!st?.total}><Trash2 size={14} /> Limpar eventos</button>
+        {/if}
+      </div>
+    </aside>
+  </div>
+</div>
+
+<Modal bind:aberto={modal} titulo={aberta ? `${TITULO[aberta.tipo]} · ${hora(aberta.horario)}` : 'Foto'}>
+  {#if aberta}<img class="grande" src={urlFoto(aberta.id)} alt="Foto do evento" />{/if}
+</Modal>
+
+<style>
+  .eventos {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+  }
+  header {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  header p {
+    max-width: 70ch;
+  }
+  .colunas {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+    align-items: start;
+  }
+  .lista,
+  .lado {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+    min-width: 0;
+  }
+  .filtros {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .filtros button {
+    min-height: 34px;
+    padding: 0 var(--e-3);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .filtros button[aria-checked='true'] {
+    background: var(--destaque);
+    border-color: var(--destaque);
+    color: var(--destaque-texto);
+  }
+  .vazio {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-1);
+    padding: var(--e-6);
+    text-align: center;
+    border: 1px dashed var(--borda-forte);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+  }
+  .evento {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-2) var(--e-4);
+    min-height: 64px;
+  }
+  .evento + .evento {
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .icone {
+    flex: none;
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 36px;
+    height: 36px;
+    border-radius: 10px;
+    background: color-mix(in srgb, var(--c) 18%, transparent);
+    font-size: 1.1rem;
+  }
+  .texto {
+    flex: 1;
+    display: grid;
+    min-width: 0;
+  }
+  .ver-foto {
+    flex: none;
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 3px var(--e-3) 3px 3px;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--destaque);
+    font: 600 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: zoom-in;
+  }
+  .ver-foto img {
+    width: 56px;
+    height: 40px;
+    object-fit: cover;
+    border-radius: 7px;
+  }
+  .sem-foto {
+    flex: none;
+  }
+  .limpar {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 0 var(--e-2);
+  }
+  .grande {
+    width: 100%;
+    border-radius: var(--raio);
+  }
+  @media (max-width: 520px) {
+    .ver-foto span {
+      display: none;
+    }
+    .ver-foto {
+      padding: 3px;
+    }
+  }
+  @media (min-width: 1100px) {
+    .colunas {
+      grid-template-columns: 1fr 380px;
+    }
+    .lado {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-5));
+    }
+  }
+</style>

web/src/telas/Guia.svelte

@@ -0,0 +1,143 @@
+<script lang="ts">
+  import { onMount, tick } from 'svelte';
+  import TopicoGuia from '../lib/componentes/TopicoGuia.svelte';
+  import { ORDEM_GUIA, TOPICOS } from '../lib/guia';
+
+  // Guia completo: todos os tópicos em ordem de tutorial, com índice. #/guia?t=vida abre no tópico.
+  let busca = $state('');
+  const normal = (t: string) => t.normalize('NFD').replace(/[̀-ͯ]/g, '').toLowerCase();
+  const lista = $derived(
+    ORDEM_GUIA.filter((id) => {
+      if (!busca) return true;
+      const t = TOPICOS[id];
+      const texto = [t.titulo, t.resumo, t.onde, t.dica ?? '', ...(t.itens ?? []).map((i) => i.nome + ' ' + i.texto)].join(' ');
+      return normal(texto).includes(normal(busca));
+    }),
+  );
+
+  async function irPara(id: string) {
+    await tick();
+    document.getElementById('guia-' + id)?.scrollIntoView({ behavior: 'smooth', block: 'start' });
+  }
+
+  // Abre no tópico do endereço, também quando o ⓘ é usado com o guia já aberto.
+  function pelaUrl() {
+    const t = new URLSearchParams(location.hash.split('?')[1] ?? '').get('t');
+    if (t && TOPICOS[t]) irPara(t);
+  }
+  onMount(() => {
+    pelaUrl();
+    addEventListener('hashchange', pelaUrl);
+    return () => removeEventListener('hashchange', pelaUrl);
+  });
+</script>
+
+<div class="guia">
+  <aside class="indice">
+    <label class="busca">
+      <span class="sr">Buscar no guia</span>
+      <input type="search" bind:value={busca} placeholder="Buscar no guia (ex.: ritmo, PIR, dormir)" />
+    </label>
+    <nav aria-label="Tópicos do guia">
+      {#each lista as id (id)}
+        <a href={'#/guia?t=' + id} onclick={(e) => { e.preventDefault(); history.replaceState(null, '', '#/guia?t=' + id); irPara(id); }}>
+          <span aria-hidden="true">{TOPICOS[id].emoji}</span> {TOPICOS[id].titulo}
+        </a>
+      {/each}
+    </nav>
+  </aside>
+
+  <div class="topicos">
+    {#each lista as id (id)}
+      <section class="topico" id={'guia-' + id}>
+        <h2><span aria-hidden="true">{TOPICOS[id].emoji}</span> {TOPICOS[id].titulo}</h2>
+        <TopicoGuia topico={TOPICOS[id]} />
+      </section>
+    {:else}
+      <p class="vazio">Nada no guia com “{busca}”.</p>
+    {/each}
+  </div>
+</div>
+
+<style>
+  .guia {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+    align-items: start;
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    .guia {
+      grid-template-columns: 260px minmax(0, 1fr);
+    }
+    .indice {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-4));
+    }
+  }
+  .indice {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+  }
+  .sr {
+    position: absolute;
+    width: 1px;
+    height: 1px;
+    overflow: hidden;
+    clip: rect(0 0 0 0);
+  }
+  nav {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    nav {
+      display: grid;
+      gap: 2px;
+    }
+  }
+  nav a {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    align-items: center;
+    padding: var(--e-1) var(--e-3);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+    text-decoration: none;
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    nav a {
+      border: 0;
+      background: transparent;
+      border-radius: var(--raio-sm);
+    }
+  }
+  nav a:hover {
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .topicos {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    min-width: 0;
+  }
+  .topico {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+    padding: var(--e-5);
+    background: var(--superficie);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    scroll-margin-top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-4));
+  }
+  h2 {
+    font-size: var(--t-lg);
+    text-wrap: balance;
+  }
+  .vazio {
+    color: var(--texto-3);
+  }
+</style>

web/src/telas/Reacoes.svelte

@@ -171,7 +171,10 @@
       {/if}
     {:else if aba === 'criar'}
       <div class="grade-criar">
-        <Card titulo="Desenhar figurinha" descricao="O Gemini desenha um SVG e o celular mostra assim que ficar pronto.">
+        <Card titulo="Estúdio de criação" ajuda="criar" descricao="Expressões, atividades e figurinhas novas, escolhendo a IA (Gemini, IA local ou Qwen do S10).">
+          <a class="btn primario" href="#/criar">Abrir o estúdio</a>
+        </Card>
+        <Card titulo="Desenhar figurinha" ajuda="reacoes" descricao="O Gemini desenha um SVG e o celular mostra assim que ficar pronto.">
           <form class="grade" onsubmit={desenhar}>
             <label class="campo">
               <span>O que desenhar</span>
@@ -204,7 +207,7 @@
         </Card>
       </div>
     {:else if aba === 'gestos'}
-      <Card titulo="Gestos do rosto" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (atalhos 1 a 9).">
+      <Card titulo="Gestos do rosto" ajuda="gestos" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (até 12; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros).">
         <Gestos completo />
       </Card>
     {:else}
@@ -249,7 +252,7 @@
   </div>
 
   <aside class="lateral">
-    <div class="quadro"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia das reações" /></div>
+    <div class="quadro"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia das reações" espelharSono={false} /></div>
     <p class="fraco pequeno-texto">Clique numa reação para ver aqui sem mandar ao celular.</p>
   </aside>
 </div>
@@ -364,6 +367,14 @@
   .espaco {
     flex: 1;
   }
+  /* seis ações pequenas + Mostrar cabem numa linha num cartão de 300 px */
+  .acoes :global(.btn.pequeno.icone) {
+    width: 28px;
+  }
+  .acoes {
+    flex-wrap: nowrap;
+    gap: 2px;
+  }
   .marcado {
     color: var(--ok);
     border-color: var(--ok);

web/src/telas/Rosto.svelte

@@ -0,0 +1,483 @@
+<script lang="ts">
+  import { ArrowLeft, Check } from '@lucide/svelte';
+  import {
+    cor, CORES, FORMATOS_INFO, formato, gesto, GESTOS_INFO, hex, nomeRosto, rgb, rosto, ROSTOS_INFO,
+  } from '../lib/comandos.svelte';
+  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
+  import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
+  import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+
+  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void; legenda: (t: string) => void }>();
+  // Ouvir a voz de robô aqui no PC (o clique na tecla libera o áudio do navegador).
+  let ouvirAqui = $state(true);
+  let audio: AudioContext | null = null;
+  function voz(): AudioContext | null {
+    const AC = window.AudioContext || (window as any).webkitAudioContext;
+    if (!ouvirAqui || !AC || !(window as any).VozRobo) return null;
+    audio ??= new AC();
+    if (audio.state === 'suspended') audio.resume();
+    return audio;
+  }
+  const FRASE = 'Oi! Eu sou o Carinha. Quer brincar comigo?';
+  function testarFala() {
+    previa?.legenda(FRASE);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.balbuciar(c, FRASE, 0.5);
+  }
+  // As emoções vão para o celular (e a prévia mostra junto); "só na prévia" serve para testar quieto.
+  let soPrevia = $state(false);
+
+  const atual = $derived(estado.aparencia.rosto);
+  const formatoAtual = $derived(estado.aparencia.formato ?? 'padrao');
+  const aceitaFormato = $derived(!!ROSTOS_INFO[atual]?.formato);
+  const novos = $derived(estado.rostos.filter((r) => ROSTOS_INFO[r]?.novo));
+  const classicos = $derived(estado.rostos.filter((r) => !ROSTOS_INFO[r]?.novo));
+  const formatos = $derived(estado.formatos.length ? estado.formatos : Object.keys(FORMATOS_INFO));
+
+  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'dormir', 'acordar'];
+  function emocao(g: string) {
+    if (soPrevia) previa?.ordem(g);
+    else gesto(g);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.tocar(c, g, 0.5);
+  }
+
+  const IDEIAS: { titulo: string; texto: string; feito: boolean; onde: string }[] = [
+    { titulo: 'Pálpebras no lugar de formas prontas', texto: 'Cada emoção é posição de pálpebra; as trocas ficam suaves em vez de saltar.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Nunca parado', texto: 'Respiração, sacadas e piscada que achata o olho. Também protege a tela AMOLED.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Toque na tela', texto: 'Cutucar dá susto e risada; deslizar o dedo é carinho; tocar acorda.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Mãos', texto: 'Mãozinhas na cor dos olhos: esconde o rosto, espia, acena e pensa com a mão no queixo.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Faixa de baixo', texto: 'Legenda da conversa sendo digitada, pontinhos enquanto pensa, equalizador ao dançar e carga quando está no carregador.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Voz de robô', texto: 'Chilreios, “uou!”, “ohh” e um balbucio quando responde, sintetizados na hora; motorzinho quando as mãos se mexem.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Fala pelo próprio celular', texto: 'A resposta da conversa sai no alto-falante do S10, com os olhos pulsando na voz.', feito: false, onde: 'app' },
+    { titulo: 'Ritmo do dia', texto: 'Boceja à noite, fica sonolento com bateria baixa, mostra um raio quando carrega.', feito: false, onde: 'rosto e servidor' },
+    { titulo: 'Contato visual', texto: 'Sustenta o olhar de quem a câmera vê e desvia quando fica tímido.', feito: false, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Humor que dura', texto: 'Energia e alegria sobem com conversa e carinho e caem devagar.', feito: false, onde: 'servidor e IA' },
+    { titulo: 'Hora nos olhos', texto: 'Ao perguntar a hora, ela aparece dentro dos olhos por alguns segundos.', feito: false, onde: 'rosto' },
+  ];
+</script>
+
+<div class="rosto-pagina">
+  <a class="voltar" href="#/ao-vivo"><ArrowLeft size={16} /> Ao vivo</a>
+
+  <header>
+    <span class="rotulo">Galaxy S10 · 19:9 · AMOLED</span>
+    <h1>Rosto do Carinha</h1>
+    <p>Escolha o rosto, o formato dos olhos e a cor. A prévia abaixo é o mesmo rosto que roda no celular; clique nela para cutucar.</p>
+  </header>
+
+  <section class="bancada" aria-label="Prévia">
+    <div class="celular">
+      <div class="tela"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia do rosto" espelharSono={false} /></div>
+      <span class="camera-frontal" aria-hidden="true"></span>
+      <span class="etiqueta">{nomeRosto(atual).toUpperCase()}{aceitaFormato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[formatoAtual] ?? formatoAtual).toUpperCase() : ''}</span>
+    </div>
+
+    <div class="emocoes" role="group" aria-label="Testar emoção">
+      {#each EMOCOES.filter((g) => GESTOS_INFO[g]) as g (g)}
+        <button class="tecla" onclick={() => emocao(g)}>{GESTOS_INFO[g].emoji} {GESTOS_INFO[g].nome}</button>
+      {/each}
+    </div>
+    <div class="linha">
+      <button class="tecla" onclick={testarFala}>🗣️ Testar fala</button>
+    </div>
+    <Toggle
+      rotulo="Ouvir a voz de robô aqui no PC"
+      ajuda="Sons sintetizados na hora, inspirados nos robozinhos de cinema"
+      checked={ouvirAqui}
+      onchange={(v) => (ouvirAqui = v)}
+    />
+    <Toggle
+      rotulo="Testar só na prévia, sem mandar ao celular"
+      ajuda="Desligado, cada emoção aparece no celular na hora"
+      checked={soPrevia}
+      onchange={(v) => (soPrevia = v)}
+    />
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-rostos">
+    <h2 id="t-rostos">Rosto</h2>
+    <div class="cartoes" role="radiogroup" aria-label="Rosto">
+      {#each novos as r (r)}
+        <button class="cartao" role="radio" aria-checked={atual === r} onclick={() => rosto(r)}>
+          <span class="nome">{ROSTOS_INFO[r].nome} {#if atual === r}<Check size={16} />{/if}</span>
+          <span class="desc">{ROSTOS_INFO[r].descricao}</span>
+        </button>
+      {/each}
+    </div>
+    {#if classicos.length}
+      <div class="classicos" role="radiogroup" aria-label="Rostos clássicos">
+        <span class="rotulo">Clássicos</span>
+        {#each classicos as r (r)}
+          <button class="tecla" role="radio" aria-checked={atual === r} onclick={() => rosto(r)}>{nomeRosto(r)}</button>
+        {/each}
+      </div>
+    {/if}
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-formato">
+    <h2 id="t-formato">Formato dos olhos</h2>
+    <div class="formatos" role="radiogroup" aria-label="Formato dos olhos">
+      {#each formatos as f (f)}
+        <button class="formato" role="radio" aria-checked={formatoAtual === f} disabled={!aceitaFormato} onclick={() => formato(f)}>
+          <span class="amostra {f}" aria-hidden="true"></span>
+          {FORMATOS_INFO[f] ?? f}
+        </button>
+      {/each}
+    </div>
+    {#if !aceitaFormato}
+      <p class="fraco pequeno-texto">O formato vale para Carinha Viva, Bloco e Matriz.</p>
+    {/if}
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-detalhes">
+    <h2 id="t-detalhes">Detalhes do rosto</h2>
+    <div class="detalhes">
+      <Toggle rotulo="Boca" checked={estado.appConfig?.boca !== false} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ boca: v })} />
+      <Toggle rotulo="Sobrancelhas" checked={!!estado.appConfig?.sobrancelhas} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ sobrancelhas: v })} />
+      <Toggle
+        rotulo="Íris"
+        ajuda={aceitaFormato ? 'Pupila que acompanha o olhar' : 'Vale para Viva, Bloco e Matriz'}
+        checked={!!estado.appConfig?.iris}
+        disabled={!estado.appConfig}
+        onchange={(v) => salvarApp({ iris: v })}
+      />
+    </div>
+    <div class="detalhes">
+      <Slider
+        rotulo="Subir a boca"
+        valor={Number(estado.appConfig?.subirBoca ?? 0)}
+        min={-20}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ subirBoca: v })}
+      />
+      <Slider
+        rotulo="Distância das sobrancelhas"
+        valor={Number(estado.appConfig?.distSobrancelha ?? 16)}
+        min={0}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ distSobrancelha: v })}
+      />
+    </div>
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-cor">
+    <h2 id="t-cor">Cor dos olhos</h2>
+    <div class="cores">
+      {#each CORES as c (c.nome)}
+        <button class="cor" style="--c: {hex(c.rgb)}" aria-label={c.nome} aria-pressed={hex(estado.aparencia.cor) === hex(c.rgb)} onclick={() => cor(c.rgb)}></button>
+      {/each}
+      <label class="cor livre" title="Outra cor">
+        <input type="color" value={hex(estado.aparencia.cor)} onchange={(e) => cor(rgb(e.currentTarget.value))} />
+        <span class="sr-only">Escolher outra cor</span>
+      </label>
+    </div>
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-vivo">
+    <h2 id="t-vivo">O que deixa o Carinha vivo</h2>
+    <ul class="ideias">
+      {#each IDEIAS as i (i.titulo)}
+        <li>
+          <div class="linha entre">
+            <h3>{i.titulo}</h3>
+            <span class="status" class:feito={i.feito}>{i.feito ? 'Pronto' : 'Próximo'}</span>
+          </div>
+          <p>{i.texto}</p>
+          <span class="onde">{i.onde}</span>
+        </li>
+      {/each}
+    </ul>
+  </section>
+</div>
+
+<style>
+  .rosto-pagina {
+    display: grid;
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+  }
+  .voltar {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-1);
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+    text-decoration: none;
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+  header {
+    display: grid;
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+  }
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+    font-size: clamp(1.6rem, 3.5vw, 2.3rem);
+    letter-spacing: -0.01em;
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+  header p {
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+    background: radial-gradient(circle at 35% 35%, #2b3a55, #05070a 70%);
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+  .etiqueta {
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+  .emocoes,
+  .classicos {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
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+  .tecla {
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+    border: 1px solid var(--borda);
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+    cursor: pointer;
+  }
+  .tecla:hover {
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+  }
+  .tecla[aria-checked='true'] {
+    background: var(--destaque);
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+  .bloco-escolha {
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+  .bloco-escolha h2 {
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+  }
+  .cartoes {
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+  }
+  .cartao {
+    display: grid;
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+    align-content: start;
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+    text-align: left;
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+    border-radius: var(--raio);
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+    font: inherit;
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+  .cartao:hover {
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+  }
+  .cartao[aria-checked='true'] {
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+  .nome {
+    display: flex;
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+  .nome :global(svg) {
+    color: var(--destaque);
+  }
+  .desc {
+    font-size: var(--t-sm);
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+  .formatos {
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+  .formato {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
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+    cursor: pointer;
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+  .formato[aria-checked='true'] {
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+  .formato:disabled {
+    opacity: 0.4;
+    cursor: not-allowed;
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+  /* amostras com as mesmas proporções do rosto-motor.js */
+  .amostra {
+    display: block;
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+    border-radius: 10px;
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+    border-color: transparent;
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+  @media (max-width: 900px) {
+    .cartoes {
+      grid-template-columns: repeat(2, minmax(0, 1fr));
+    }
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+  @media (max-width: 520px) {
+    .formatos {
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+    }
+  }
+</style>

web/src/telas/movimento/Controle.svelte

@@ -125,7 +125,7 @@
   </Card>
 
   <div class="coluna">
-    <Card titulo="Mover">
+    <Card titulo="Mover" ajuda="movimento">
       <Toggle
         rotulo="Ativar movimento físico"
         ajuda={!st?.disponivel ? 'PCA9685 indisponível neste servidor' : estado.estop.ativo ? 'Rearme o E-Stop primeiro' : 'Com isso desligado, tudo acontece só na tela'}

web/vite.config.ts

@@ -6,7 +6,7 @@ import { svelte } from '@sveltejs/vite-plugin-svelte';
 const alvo = process.env.CARINHA_SERVIDOR || 'http://127.0.0.1:8100';
 const api = ['/eventos', '/estado', '/comando', '/parar-tudo', '/rearmar', '/fila', '/config', '/faces', '/gestos',
   '/app', '/rtc', '/camera', '/conversa', '/treinamento', '/braco', '/servos', '/ia', '/api', '/gesto', '/face',
-  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
+  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/voz-robo.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
 
 export default defineConfig({
   plugins: [svelte()],