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julioandClaude Opus 5.5 c5fd54c1d9 feat(celular): rosto e app usam SSE e token; remove telas legadas

- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
  recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
  ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
  na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
  por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
  configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
  enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
  api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
  (substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
  carinha-pc.service le /etc/carinha.env

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

2026-10-05 20:11:58 -03:00

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Painel 0.8 — Svelte + SSE

Substitui as oito páginas antigas (dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braço, servos, api). Os endereços antigos redirecionam para a seção equivalente (/braco → /#/movimento).

Arquitetura

web/: Vite + Svelte 5 + TypeScript. npm run build gera web/dist/, que o servidor entrega em /. web/dist não vai para o git; o deploy.ps1 compila e copia.
Estado único (web/src/lib/estado.svelte.ts): uma foto inicial (GET /estado) e um EventSource em /eventos. Eventos: expressao, telemetria, app_config, aparencia, motores, estop, conversa, ia, reacao, treinamento, recarregar. Ao reconectar, o navegador manda Last-Event-ID e o servidor reenvia o que estiver no buffer; o painel ainda recarrega a foto.
Comandos: POST /comando {tipo, valor} com tipo = gesto | rosto | cor | reacao | parar_reacao | recarregar. Gestos e rostos são validados no servidor.
Prévia do rosto: um único iframe de carinha.html?espelho=1&painel=1, sem polling; o painel repassa os eventos por postMessage. A câmera (WebRTC) só existe na tela Ao vivo, então não há disputa pela sessão.
Celular: carinha.html também assina /eventos (com ?t=<token>) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair. O batimento POST /app/status (1/s) continua.

Carga típica: antes 15–20 pedidos/s ao Orange Pi com o dashboard aberto; agora 1 conexão SSE por painel + o batimento do celular + a sinalização do vídeo enquanto ele conecta.

Segurança dos controles

Controle	Comportamento
Parar tudo	`POST /parar-tudo`: desliga as 16 saídas, cancela interpolação, para reações, rosto `calma`. Motores travados (409) até `POST /rearmar`.
Homem-morto	O painel renova `POST /braco/mover {angulos, velocidade, ttl_ms: 450}` a cada 150 ms enquanto o botão/slider está pressionado. Sem renovação o watchdog desliga os canais.
Velocidade	Interpolação a 50 Hz no servidor (`braco.py`), 5–360 °/s. Sem `velocidade` o comando é direto (compatível com scripts antigos).
Dono do PCA9685	Braço e diagnóstico não disputam o hardware: o segundo recebe 409 enquanto o primeiro tem canais ligados.
Aba escondida / E-Stop	O painel solta o braço e desativa o movimento físico.
Token	Opcional, recomendado: veja SEGURANCA.md.

Atalhos

Ctrl+K paleta · 1–9 gestos favoritos · Shift+Espaço ou Esc Esc parar tudo · g v/c/r/m/a navegar · Espaço segurado no botão do braço = segurar.

Design

Tokens em web/src/lib/tema.css: tema escuro (padrão) e claro, contraste AA, fontes locais (Outfit e JetBrains Mono, sem Google Fonts). Vidro só em superfícies flutuantes (barra superior, paleta, mini-rosto); cards sólidos. Estado nunca só por cor: selos com texto. Navegação lateral a partir de 1024 px, barra inferior abaixo disso; sem rolagem horizontal a 400 px.

Componentes: Card, Selo, Toggle, Slider, Abas, Modal (<dialog> nativo), Avisos (toasts com Desfazer, no lugar de alert/confirm/prompt), Paleta, EStop, Gestos, RostoPrevia, MiniRosto, Miniatura, BracoDesenho.

Testes

tests/test_servidor.py: token, SSE, /estado, /comando, fila, E-Stop, trava, interpolação e prazo.
web/tests/nucleo.test.ts (npm test): escolha de alvo, encaixe, faixas e sequências do braço.
tests/test_painel_web_browser.py: token, gestos (botão, 1–9, paleta), E-Stop, ajustes, conversa, memória, reações com desfazer, braço com homem-morto, 400 px e tema.
tests/test_rtc_browser.py: vídeo WebRTC real no painel novo, canal de rastreamento e ajustes por SSE.

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