julioandClaude Opus 5.5
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao, recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor - APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor configurado ou a copia local - cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10 - servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect; enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo - remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos, api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat - logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test (substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js) - testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento) - README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0; carinha-pc.service le /etc/carinha.env Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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# Servidor no Orange Pi Zero 3
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Implantação em 2026-10-05. IP atual: 192.168.1.35.
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- Painel: http://192.168.1.35:8100/ (publicar com `deploy.ps1`)
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- Diretório: /opt/carinha-pc
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- Serviço: carinha-pc.service, habilitado para iniciar no boot.
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- Sistema: Armbian Debian 13, Python 3.13.5, arquitetura aarch64.
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- Servidor anterior preservado: carinha-web.service, porta 8099.
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- Servidor do PC parado por solicitação do usuário. Arquivos preservados para recuperação. Orange Pi é a instalação ativa e suas configurações são a referência. iniciar.bat no PC agora somente abre o painel remoto.
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O pacote inclui servidor, páginas, configurações, modelos locais de rastreamento e APK público. Não inclui chaves de assinatura ou SDK Android. SHA256 do pacote inicial: 6cc15c3395611f95a0a5b156d9d5f475273f59c2049f3a7ccd9f5e5da7701296.
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## Celular
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No Carinha, segure a tela, escolha Mudar o servidor e informe http://192.168.1.35:8100. O botão de conexão ADB do painel foi criado para o servidor Windows; não é o caminho de conexão nesta instalação Linux. O rastreamento visual continua sendo calculado no navegador do PC, enquanto o Orange Pi hospeda arquivos, configurações e sinalização.
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## PCA9685
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Ativado overlay i2c3-ph em /boot/armbianEnv.txt, preservando user_overlays=tft35. Reinício realizado. Barramento externo confirmado em /dev/i2c-2, controlador 5002c00.i2c. Não usar os barramentos internos PMIC ou HDMI.
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Leitura sem configurar PWM: endereço 0x40 respondeu MODE1=0x11, MODE2=0x04, PRE_SCALE=0x1e. Esses valores não significam que a frequência já está adequada para servo. Diagnóstico: python3 /opt/carinha-pc/verificar-pca.py /dev/i2c-2.
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Ligações: pino físico 1 (3,3 V) para VCC; 6 para GND; 3 para SDA; 5 para SCL. V+ dos servos recebe fonte externa, com terra comum. Usuário informou MG996R, fonte de 6 V, canal provavelmente 1. Corrente da fonte e numeração do canal ainda aguardam confirmação. Nenhum pulso de movimento foi enviado nesta etapa.
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## Verificação e retorno
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Após reinício: serviços novo e anterior ativos, /app/health respondeu versão 0.5, /painel retornou HTTP 200 e modelo hands.task foi servido integralmente (7819105 bytes).
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Para parar a instalação nova: systemctl disable --now carinha-pc. A antiga permanece em 8099. Para retornar o celular ao PC, use http://192.168.1.15:8100 no menu Mudar o servidor.
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Backup do boot antes do I²C: /boot/armbianEnv.txt.before-carinha-i2c-20261005. Para desfazer somente esta alteração, restaure esse arquivo para /boot/armbianEnv.txt e reinicie. Preserve alterações posteriores caso existam.
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Logs: journalctl -u carinha-pc -n 100. Reinício do servidor: systemctl restart carinha-pc.
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