julioandClaude Opus 5.5
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70), movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos; cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo - PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo - APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo) - tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR - painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir" - testes do historico (servico e rotas HTTP) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
271 lines
13 KiB
Python
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Python
"""Histórico de detecções (PIR da placa, movimento e som do celular) com uma foto por evento.
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- PIR: lê o pino com `gpiomon` (libgpiod). Padrão: gpiochip1 linha 70 = pino 11 (PC6) do
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Orange Pi Zero 3; outro pino com CARINHA_PIR=gpiochip1:79.
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- Foto: ao registrar um evento, o servidor deixa um "pedido de foto"; o app do S10 consulta
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/historico/pedido, tira a foto com a câmera frontal e envia em /historico/foto?id=N.
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- Guarda os 200 eventos e as 100 fotos mais recentes. Cada sensor e a foto podem ser desligados.
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"""
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import json
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import os
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from pathlib import Path
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import shutil
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import sqlite3
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import subprocess
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import threading
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import time
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from contextlib import contextmanager
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from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
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from comum import gravar_atomico, ler_json
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TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
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PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15)
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MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 200, 100
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VALIDADE_PEDIDO = 12 # s que o app tem para mandar a foto
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class Historico:
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def __init__(self, pasta, iniciar_pir=True):
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self.pasta = Path(pasta)
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self.fotos = self.pasta / 'fotos'
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self.fotos.mkdir(exist_ok=True)
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self.caminho_db = str(self.pasta / 'historico.db')
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self.arquivo_config = self.pasta / 'historico.json'
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self.lock = threading.RLock()
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self.publicar = lambda tipo, dados: None
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self.ao_detectar = lambda tipo: None # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
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self.config = dict(PADRAO)
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try:
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salvo = json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8'))
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self.config.update(self.validar(salvo))
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except (OSError, ValueError, TypeError):
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pass
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self.ultimo = {} # tipo -> horário do último evento (intervalo mínimo)
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self.pedido = None # (id do evento, monotonic) aguardando foto do app
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self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None)
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self.processo_pir = None
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with self.db() as db:
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db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
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if iniciar_pir:
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threading.Thread(target=self.vigiar_pir, daemon=True).start()
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@contextmanager
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def db(self):
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con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
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try:
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with con:
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yield con
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finally:
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con.close()
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@staticmethod
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def validar(dados):
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if not isinstance(dados, dict):
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raise ValueError('Esperava um objeto')
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limpo = {}
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for chave, valor in dados.items():
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if chave not in PADRAO:
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raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
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if chave == 'intervalo':
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if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
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raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
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elif not isinstance(valor, bool):
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raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
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limpo[chave] = valor
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return limpo
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# ------------------------------------------------------------------ eventos
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def registrar(self, tipo, evento='', nivel=None, agora=None):
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"""Grava o evento se o sensor estiver ligado e fora do intervalo mínimo; devolve o id ou None."""
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if tipo not in TIPOS:
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raise ValueError('Tipo de evento inválido')
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agora = agora if agora is not None else time.time()
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with self.lock:
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if not self.config.get(tipo, False):
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return None
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if tipo in self.ultimo and agora - self.ultimo[tipo] < self.config['intervalo']:
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return None
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self.ultimo[tipo] = agora
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evento = str(evento or '')[:40]
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nivel = float(nivel) if isinstance(nivel, (int, float)) and not isinstance(nivel, bool) else None
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with self.db() as db:
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ident = db.execute('INSERT INTO eventos(horario, tipo, evento, nivel) VALUES (?,?,?,?)',
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(agora, tipo, evento, nivel)).lastrowid
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velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_EVENTOS,)).fetchall()
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for vid, foto in velhos:
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self.apagar_arquivo(foto)
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db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (vid,))
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if self.config['foto']:
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self.pedido = (ident, time.monotonic())
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self.publicar('historico', dict(novo=self.evento(ident)))
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try:
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self.ao_detectar(tipo)
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except Exception:
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pass
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return ident
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def evento(self, ident):
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with self.db() as db:
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linha = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
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return self.como_dict(linha) if linha else None
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@staticmethod
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def como_dict(linha):
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i, h, t, e, n, f = linha
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return dict(id=i, horario=h, tipo=t, evento=e, nivel=n, foto=bool(f))
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def listar(self, limite=100):
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with self.db() as db:
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linhas = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT ?', (limite,)).fetchall()
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total = db.execute('SELECT count(*) FROM eventos').fetchone()[0]
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return [self.como_dict(l) for l in linhas], total
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def apagar(self, ident):
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with self.lock, self.db() as db:
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linha = db.execute('SELECT foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
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if linha:
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self.apagar_arquivo(linha[0])
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db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (ident,))
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self.publicar('historico', dict(apagado=ident))
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def limpar(self):
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with self.lock, self.db() as db:
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db.execute('DELETE FROM eventos')
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for f in self.fotos.glob('evento-*.jpg'):
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f.unlink(missing_ok=True)
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self.pedido = None
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self.publicar('historico', dict(limpo=True))
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def apagar_arquivo(self, nome):
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if nome:
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(self.fotos / nome).unlink(missing_ok=True)
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# ------------------------------------------------------------------ foto
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def pedido_atual(self):
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with self.lock:
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if self.pedido and time.monotonic() - self.pedido[1] < VALIDADE_PEDIDO:
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return self.pedido[0]
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self.pedido = None
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return None
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def guardar_foto(self, ident, jpeg):
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if not (jpeg.startswith(b'\xff\xd8') and jpeg.endswith(b'\xff\xd9')) or len(jpeg) > 3_000_000:
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raise ValueError('Esperava uma foto JPEG de até 3 MB')
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with self.lock:
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if not self.config['foto']:
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raise ValueError('Fotos desligadas')
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if self.pedido and self.pedido[0] == ident:
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self.pedido = None
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nome = f'evento-{ident}.jpg'
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with self.db() as db:
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if not db.execute('SELECT 1 FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone():
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raise ValueError('Evento não existe mais')
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tmp = self.fotos / (nome + '.tmp')
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tmp.write_bytes(jpeg); tmp.replace(self.fotos / nome)
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db.execute('UPDATE eventos SET foto=? WHERE id=?', (nome, ident))
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antigas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_FOTOS,)).fetchall()
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for vid, foto in antigas:
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self.apagar_arquivo(foto)
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db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
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self.publicar('historico', dict(foto=ident))
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# ------------------------------------------------------------------ PIR
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def vigiar_pir(self):
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"""Mantém um `gpiomon` rodando enquanto o PIR estiver ligado; cada borda de subida = presença."""
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while True:
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if not self.config['pir'] or os.name != 'posix' or not shutil.which('gpiomon'):
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self.pir.update(disponivel=False, erro='' if self.config['pir'] else 'desligado')
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|
if os.name == 'posix' and not shutil.which('gpiomon'):
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|
self.pir['erro'] = 'gpiomon não instalado (apt install gpiod)'
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time.sleep(2)
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continue
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chip, _, linha = self.pir['linha'].partition(':')
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try:
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self.processo_pir = subprocess.Popen(['gpiomon', '-c', chip, '-e', 'rising', linha],
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stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
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self.pir.update(disponivel=True, erro='')
|
|
for _ in self.processo_pir.stdout:
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|
if not self.config['pir']:
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break
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|
self.pir['ultimo'] = time.time()
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self.registrar('pir', 'presença')
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erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
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except OSError as e:
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erro = str(e)
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finally:
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self.parar_pir()
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|
self.pir.update(disponivel=False, erro=erro if self.config['pir'] else 'desligado')
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|
time.sleep(3)
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def parar_pir(self):
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p, self.processo_pir = self.processo_pir, None
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if p and p.poll() is None:
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p.terminate()
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try:
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p.wait(timeout=2)
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|
except subprocess.TimeoutExpired:
|
|
p.kill()
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def status(self):
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eventos, total = self.listar()
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with self.lock:
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return dict(config=dict(self.config), pir=dict(self.pir), eventos=eventos, total=total,
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|
max_eventos=MAX_EVENTOS, max_fotos=MAX_FOTOS)
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# ------------------------------------------------------------------ HTTP
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def rotas(self, h, metodo):
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url = urlsplit(h.path)
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rota = url.path
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if not rota.startswith('/historico/'):
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return False
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try:
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if metodo == 'GET' and rota == '/historico/status':
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return h.json(self.status()) or True
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if metodo == 'GET' and rota == '/historico/pedido':
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return h.json(dict(id=self.pedido_atual())) or True
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if metodo == 'GET' and rota.startswith('/historico/foto/'):
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nome = rota.rsplit('/', 1)[-1]
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|
if not nome.startswith('evento-') or not nome.endswith('.jpg') or '/' in nome or '..' in nome:
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raise ValueError('Foto inválida')
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arquivo = self.fotos / nome
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if not arquivo.is_file():
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h.json(dict(erro='Foto não encontrada'), 404)
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return True
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h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
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return True
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if metodo == 'POST' and rota == '/historico/foto':
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ident = int(parse_qs(url.query).get('id', ['0'])[0])
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if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg':
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raise ValueError('Use image/jpeg')
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tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
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if not 0 < tamanho <= 3_000_000:
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raise ValueError('Foto vazia ou grande demais')
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self.guardar_foto(ident, h.rfile.read(tamanho))
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return h.json(dict(ok=True)) or True
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if metodo == 'POST':
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dados = ler_json(h, 4096)
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if rota == '/historico/evento':
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ident = self.registrar(dados.get('tipo'), dados.get('evento'), dados.get('nivel'))
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return h.json(dict(ok=True, id=ident)) or True
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if rota == '/historico/config':
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limpo = self.validar(dados)
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with self.lock:
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self.config.update(limpo)
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gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
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if 'pir' in limpo and not limpo['pir']:
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|
self.parar_pir()
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self.publicar('historico', dict(config=dict(self.config)))
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return h.json(self.status()) or True
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if rota == '/historico/apagar':
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if type(dados.get('id')) is not int:
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raise ValueError('ID inválido')
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self.apagar(dados['id'])
|
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return h.json(dict(ok=True)) or True
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if rota == '/historico/limpar':
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|
self.limpar()
|
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return h.json(dict(ok=True)) or True
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|
h.json(dict(erro='Rota do histórico desconhecida'), 404)
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except (ValueError, TypeError) as e:
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h.json(dict(erro=str(e)), 400)
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return True
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