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<html lang="pt-BR"><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
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<title>Servos · Carinha</title><link rel="stylesheet" href="/dashboard.css"><link rel="stylesheet" href="/servos.css"><script src="/dashboard.js" defer></script>
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<h1>Teste dos servos</h1>
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<p class="intro">Escolha o canal impresso na placa (0 a 15). Ajuste o pulso e clique em Testar: o sinal dura até 2 segundos. Os limites iniciais são estreitos para começar a calibração. A posição mostrada é o comando, sem medição da posição real.</p>
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<p class="intro">Ao desligar o sinal, o servo pode perder a força de sustentação. Nesta etapa, teste com o braço apoiado. Não há movimento automático ao abrir esta página.</p>
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<label style="display:flex;gap:10px;align-items:center;font-size:16px"><input id="live" type="checkbox" style="width:22px;margin:0" disabled>Controle ao vivo — acompanhar o deslizador</label>
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<p class="intro">No modo ao vivo, arrastar envia posições. O sinal desliga até 2 segundos após o último movimento. Desmarcar o modo ou desligar todos cancela os comandos pendentes.</p>
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<div class="toolbar"><button id="stop" class="stop">Desligar todos os sinais</button><button id="save" class="primary">Salvar configurações</button><button id="add">Adicionar servo</button><span id="dirty"></span></div>
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<p id="status" role="status" aria-live="polite">Verificando PCA9685…</p>
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<div id="cards"></div>
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