- lib/maos.ts: dedos esticados pelos 21 pontos do MediaPipe (vale em
qualquer rotação), contagem, jogada e leitura estável (mão parada);
- lib/jogos.svelte.ts: os três jogos conversam com o Carinha por comandos
(fala com legenda, gestos e símbolo nos olhos) e contam como brincadeira
para o modo vida; cartão "Jogos com a mão" no Ao vivo liga a câmera e o
rastreamento com um toque;
- servidor: comandos "dizer" (até 120 caracteres) e "olhos" (símbolos e
números permitidos, 0,5 a 8 s); rosto mostra o símbolo nos olhos.
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- reconhecimento.py: cada foto de evento passa pelo YuNet (acha rostos)
e pelo SFace (impressão de 128 números) no OpenCV da placa (~0,3 s por
foto); compara com as amostras marcadas (cosseno >= 0,40). Rostos sem
nome ficam agrupados por semelhança para marcar de uma vez; marcar uma
pessoa reconhece também os rostos antigos parecidos. Procura nas fotos
guardadas, renomear, apagar (apaga recortes e impressões), sem nome
somem em 7 dias, liga/desliga.
- modo vida: espera até 8 s a foto para cumprimentar pelo nome ("Ana!
Senti sua falta!"), saudade de cada pessoa, "Oi, Bia!" para quem chega
com alguém já por perto, afinidade com quem dá carinho logo depois.
- painel: tela Pessoas e tópico no guia; console mostra "Reconheceu Ana".
- sistema/reconhecimento/instalar.sh: python3-opencv e os modelos do
opencv_zoo.
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Console (console.py + tela Console no painel):
- cada parte registra o que fez e o motivo: modo vida (com necessidades
e humor), sentidos, celular (ordens e o que o rosto fez), IA local,
aprendizado e ideias do dia; últimas 400 linhas, ao vivo pelo SSE;
- tela com o "agora" (humor, necessidades, o que está fazendo, próxima
decisão, última decisão, jeito), filtros, detalhes, pausa e busca.
Jeito de gente:
- saudade: a festa cresce com o tempo fora (aceno, "Oi! Você voltou!",
"Senti sua falta!"); bom dia lembrando de ontem;
- pedidos com motivo ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?", mostrar a
figurinha nova), no máximo 1 a cada 20 min;
- larga atividade no meio quando fica chato; personalidade (curiosidade,
brincadeira, timidez) que pesa nos gestos e amadurece com o convívio;
- no rosto: acordar grogue, sonhar com algo do dia (balão no motor),
hesitar antes de gestos, errar na atividade e ficar sem graça, olhar
nos olhos e desviar, sorrir de volta (FaceLandmarker no rastreador do
painel) e reagir à luz (sensor de luz no app 0.10.0);
- ordem "dizer" com legenda e voz de robô.
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- A lição da rotina separa o que cai na madrugada: "das 10h às 23h vou
estar acordado; das 23h à 1h é a minha hora de dormir, fico quietinho
a não ser que alguém me chame" (antes prometia ficar acordado de
madrugada, o que nunca acontecia).
- Com 5+ dias de rotina, na virada do dia ele mexe sozinho no horário
da madrugada: atrasa o início se a primeira hora costuma ter gente,
adianta o fim se a casa acorda cedo; 1 h por noite, no máximo 3 h
depois / 2 h antes do que a pessoa escolheu, nunca menos de 5 h de
madrugada, e volta quando as horas esvaziam. Mudança à mão vira a
nova base. Fica no diário e no "Dia a dia"; liga/desliga no cartão.
- Faixas que passam da meia-noite viram uma só ("das 23h à 1h").
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O HC-SR505 não tem ajuste físico e disparava por pouco (57 disparos numa
hora de madrugada). Agora só conta como presença o disparo confirmado:
média = 2 em 1 min ou ligado direto 12 s; baixa = 3 em 90 s ou 20 s;
alta = qualquer um. A bolinha do Ao vivo segue o pino cru. Ajuste em
Eventos › Modo presença.
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Cada decisão tomada com base no que ele aprendeu passa a ser guardada
com o motivo (aprendizado.decidir, até 800, persistidas):
- acordou do cochilo antes da hora: "às 18h de quarta costuma ter
gente, pelo plano que você contou";
- cochilo com a casa vazia, com a duração e o porquê;
- sensor segurado numa hora em que acordou à toa (no máximo 1 nota a
cada 10 min);
- gesto escolhido porque costuma agradar (chance ≥ ×1,3);
- fechamento do dia: horas com gente, carinhos e quanto o dia conferiu
com o plano;
- análise da IA (adotada ou sugestão, com a porcentagem) e rotina
contada por você.
esperado_e_fonte diz de onde veio a expectativa (plano seu, plano da
IA, o que viu naquele dia da semana ou média). GET /aprendizado/dia
devolve um dia: medido × plano por hora, conferência do dia, resumo e
decisões.
Painel: tela "Dia a dia" (#/dia-a-dia) com navegação entre dias, os
números do dia, as faixas "Viu" × "Esperava" e a linha do tempo das
decisões; atalho no cartão "O que ele aprendeu", no Ctrl+K e no guia.
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O aprendizado passa a entender a logística da semana, não só a hora:
- presença por dia da semana × hora (7×24, média móvel por dia) e
histórico dos últimos 42 dias;
- depois da meia-noite, com 7 dias observados, a IA escolhida (Gemini,
IA local ou Qwen do S10, via Criacao.chamar) cruza os dias e devolve
padrões em frases e um plano da semana (casa / fora / dormindo);
- o plano da IA só é adotado se conferir com 70% das horas medidas;
senão fica como sugestão ("Usar este plano");
- "Conte sua rotina": texto livre vira plano na hora e vale sobre o da
IA; o painel mostra o quanto confere com o que os sensores veem;
- o plano guia o comportamento: acorda do cochilo 15 min antes da
chegada naquele dia da semana e, com a casa vazia, tira cochilos
longos para guardar energia;
- lição da rotina só quando muda 3+ horas ou depois de uma semana, e
some quando já existe plano da semana;
- painel: quadro da semana (o que eu vi / plano), a rotina entendida,
sugestão, contar rotina, analisar agora e a IA da análise diária.
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O Carinha passa a melhorar as interações com o que vive em casa, sem IA
e sem internet (aprendizado.py):
- gosto: gesto ou atividade feito com alguém por perto é uma tentativa;
carinho, brincadeira ou conversa até 60 s depois contam como "gostaram"
(cutucada vale meio). A chance de cada ato vai de 0,5x a 2x, relativa à
média, e só depois de 3 tentativas;
- rotina: fração de minutos com gente em cada hora (média móvel entre
dias). Antes de uma hora movimentada, acorda do cochilo 15 min antes;
sono pesado e madrugada continuam respeitados;
- sono: PIR acordou e ninguém ficou nem interagiu em 3 min = à toa. Se
repete na mesma hora, ali pede 1 ou 2 disparos a mais para acordar;
- à meia-noite fecha o dia: lições em primeira pessoa no diário e o
passado pesa 15% menos a cada dia (o gosto muda);
- rotas /aprendizado/status|config|esquecer e SSE 'aprendizado';
- painel: cartão "O que ele aprendeu" no Ao vivo (rotina em 24 barras,
faz mais / faz menos, lições, esquecer com confirmação) e tópico no
guia.
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Todo dia, a partir das 9h, o Carinha cria 3 atividades novas (inspiracao.py):
- sinais de fontes abertas: tempo da cidade (Open-Meteo), datas
comemorativas da semana (lista fixa + feriados da BrasilAPI), "neste dia"
da Wikipédia e assuntos em alta no Google Trends Brasil;
- o Gemini escolhe ideias leves (descarta tragédia, política e afins) e
cada uma vira atividade pelo estúdio (Criacao.gerar), com motivo e uma
curiosidade;
- até 3 tentativas por dia, 30 min entre elas; botão "Criar mais agora";
- as atividades criadas entram na rotina do modo vida (as de hoje com 40%
de chance) e, com alguém perto, ele conta a curiosidade: legenda e voz
de robô (ordem "aprendi", até 2x por dia cada);
- painel: cartão "Ideias do dia" no estúdio (Mostrar, Contar, o que ele
viu na internet, ajustes: quantas, horário, cidade, fontes) e tópico no
guia.
Correções achadas no caminho:
- WebView de fábrica do S10 (Chrome 102) não tem AbortSignal.timeout: o
celular nunca mandava o status e a placa o via offline;
- arquivos estáticos com Cache-Control no-cache e o app com LOAD_NO_CACHE:
o WebView seguia com uma carinha.html velha depois de deploy;
- status do celular recusado vai para o journal (1 linha por minuto);
- legenda mais estreita para não cobrir a bateria.
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Menu "Criar com IA" (Ao vivo › Gestos e Reações) com grade igual à dos
favoritos. Para cada pedido escolhe-se o tipo (expressão, atividade ou
figurinha) e a IA: Gemini, IA local (qualquer servidor compatível com
OpenAI na rede, como o ROG Ally com LM Studio/llama-server) ou o Qwen do S10.
- A IA não escreve código: responde uma receita de formato fixo (schema
JSON) montada só com peças que o rosto já anima. O servidor valida,
limita números e descarta peças desconhecidas antes de chegar ao celular.
- Reaproveita o que existe: o prompt leva exemplos reais dos gestos e
atividades atuais, e "Basear em" manda a receita de um gesto, atividade
ou criação para a IA fazer uma variação.
- Expressões viram sequências como as de sequencias(), com mãos e espiral.
- Atividades usam uma cena genérica com o bonequinho (poses, pernas, pulo,
balanço) e os objetos das cenas feitas à mão (bola, livro, xícara,
notas, estrelas, coração, Zzz, chama, bolha, halter, microfone,
controle, pincel, flor), com movimentos pular/girar/subir/orbitar.
- Figurinhas reaproveitam o desenho e a biblioteca de reações.
- A estrela põe expressões e atividades criadas nos favoritos (e nas
teclas 1 a 9); a IA local é configurada na própria tela, com teste.
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Parado ele vivia escondendo o rosto: a IA local (Qwen 0.6B) reagia a cada
som ou "sozinho" a cada 20-60 s e repetia 'esconder' apesar do "varie".
- IA local: cada evento só oferece gestos que combinam (barulho: susto ou
olhar; movimento: olhar e acenar), os dois últimos ficam fora do enum,
no máximo a cada 45 s, não interrompe atividade e, com o modo vida
ligado, não reage a "sozinho".
- Sem ninguém olhando (sem movimento/PIR há 3 min) nada de gesto "para
alguém" (acenar, tímido, esconder...): ele vive a vida dele e começa
atividades com mais frequência.
- Gestos soltos no celular: quase sempre sutis (olhar de lado, piscar
devagar), gesto grande raro e nunca repetido em seguida.
- Olhar em repouso com fixações e sacadas em vez do vaivém contínuo.
- Tonto: espirais girando no lugar dos olhos (todos os rostos, inclusive
Matriz) e boca de "ó". Bocejo: mão na frente da boca com tapinhas e
Zzz subindo. As mãos agora aparecem também quando o gesto vem sozinho.
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Quatorze cenas novas para o bonequinho: cochilar na caminha (cobertor
respirando e Zzz), café (vapor e gole), cozinhar (vira a panqueca no
fogão), regar a plantinha (cresce e dá flor), violão, dançar (globo
espelhado), pular corda, meditar flutuando, telescópio (céu estrelado e
estrela cadente), pipa com rabiola, bolhas de sabão, skate (com ollie),
computador (código aparecendo) e pescar (o peixe pula preso na linha).
Necessidades puxam comportamento, como no The Sims:
- energia < 40%: às vezes cochila; < 20%: dorme de verdade com sono
respeitado (som comum, movimento e PIR não acordam) até 95%; acordar
de propósito (toque, painel) encerra o sono pesado;
- alegria abaixo de 60%: o rosto vai ficando emburrado (zanga 0 a 1:
testa franzida, boca para baixo, olhos bravos); < 30%: mal-humorado;
- diversão < 45%: faz uma atividade de 2 a 5 min escolhida pelo pique
(cansado prefere calmas, café dá energia); pode ser interrompido;
- durante a atividade a diversão sobe e a energia cai conforme o tipo.
Com o modo vida ligado o celular não adormece mais por 20 s de silêncio:
quem decide o sono é a energia. A cor escolhida nunca muda com a zanga.
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Atividades: a tela se divide, o rosto vai para a esquerda e encolhe, e
à direita um bonequinho do Carinha (silhueta na cor dos olhos) faz algo:
ler (vira a página), cantar (microfone e notas), jogar bola
(embaixadinha), videogame (TV com joguinho), pintar (cavalete que ganha
pinceladas) e malhar (halteres e suor). Os olhos grandes acompanham:
leem as linhas, seguem a bola, olham a TV. Camada própria atrás dos
olhos, vale para todos os rostos; em pé (retrato) a cena vai para baixo.
- Comando {tipo: "atividade", valor: nome|parar}; toque na tela, dormir
e E-Stop encerram; o celular informa a atividade na telemetria.
- Modo vida escolhe pelo humor (feliz canta e joga bola, tranquilo lê
e pinta, entediado joga videogame), nunca de madrugada, e não
interrompe uma atividade em andamento.
- Gestos novos: rir, comemorar, tímido, confuso, bocejar e tonto; o
humor e o modo vida também os usam.
- Painel: favoritos vão até 20 e o bravo volta junto com os novos;
botões de atividade no Ao vivo, no Ctrl+K e tópico no guia.
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O servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado" ao celular junto com o
humor, e o rosto ajusta limiares e quantos estímulos precisa:
- calmo: limiares 50% mais altos, 3 sustos seguidos para reagir, o dobro
de sons e 4 movimentos para acordar, 3 disparos do PIR em 2 min;
- normal: reage a barulho alto e movimento forte, 2 movimentos ou os
sons configurados para acordar;
- agitado: limiares 40% mais baixos, reage a qualquer som ou movimento
(com reações variadas) e acorda no primeiro estímulo.
A madrugada silenciosa continua valendo por cima. Com o modo vida
desligado o celular volta ao "normal" (só os Ajustes).
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Antes um único som acima do limiar, um quadro de movimento ou um pulso
do PIR acordavam o rosto; deitado na cama, ele acordava toda hora.
- Som: precisa de `somAcordar` barulhos (padrão 3) em 1 minuto; o mesmo
barulho comprido conta uma vez.
- Madrugada silenciosa (padrão 23h às 7h, configurável): movimento,
rastreamento, PIR e modo presença não acordam; só barulho ALTO
repetido, toque ou conversa.
- Vida: de madrugada não acorda sozinho e volta a dormir mesmo com gente
se mexendo, a não ser que alguém tenha interagido nos últimos 10 min.
- Painel: grupo "Sono e madrugada" nos Ajustes.
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Novo módulo vida.py: energia, alegria, companhia e diversão caem com o
tempo e sobem com presença (PIR), movimento, conversa e carinho. Delas sai
o humor e, do humor, os atos: gestos, cochilo quando cansado, dormir à
noite sem ninguém por perto, acenar pedindo atenção quando carente com
gente perto, tocar reações da biblioteca e inventar figurinhas novas com
o Gemini (no máximo 3 por dia, 90 min entre elas).
- O celular recebe "humor x" e escolhe os gestos soltos por ele.
- Toque na tela do celular conta como carinho/cutucada (/vida/cuidar).
- Respeita E-Stop e o modo presença (ninguém em casa = quieto).
- Painel: cartão Vida no Ao vivo com humor, barras, cuidados, ritmo e
diário; liga por padrão.
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O HC-SR505 segura a saída em alto ~8 s e rearma a cada movimento; com
alguém na frente o pino ficava alto direto e passar a mão não gerava
borda nova, então o painel parecia não detectar nada. Agora o gpiomon
escuta as duas bordas, o nível inicial vem do gpioget e o status/SSE
levam `ativo`. A bolinha do Ao vivo fica acesa enquanto o pino está
alto, e o modo presença não manda dormir com o sensor ainda segurando.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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- rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da
tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome
- faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao,
tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de
carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador
- gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini)
pode responder acenando, se escondendo ou pensando
- a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa
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- aviso no painel quando a bateria do celular chega a 15% e a 5% sem
carregador (uma vez cada; volta a valer depois de carregar)
- selo do celular fica vermelho com bateria baixa
- celular offline mostra ha quanto tempo foi o ultimo sinal e com quanta
bateria; abaixo de 10% sugere que a bateria acabou
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- Controle: opt-in de movimento fisico, botao "segure para mover"
(mouse, toque e teclado), sliders das articulacoes tambem so movem
enquanto pressionados; velocidade e interpolacao ficam no servidor
- sequencias prontas e posturas salvas: previa so na tela ou execucao
segurando o botao ate o fim; soltar interrompe na hora
- posturas com nome inline (sem prompt), exclusao confirmada inline,
exportar/importar; posturas aparecem na paleta (Ctrl+K)
- Calibracao: testes de fim de curso por canal, marcar limites e tabela
editavel com validacao antes de salvar
- Diagnostico (antigo Servos): ao vivo limitado a 10/s, bloqueado quando
o braco esta com os motores
- desenho esquematico do braco em SVG com previa animada
- servidor: evento 'motores' tambem ao ligar canais; renovar no alvo
devolve movendo=false para a sequencia avancar
- aba escondida ou E-Stop soltam o braco e desativam o movimento
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- Conversa: chat empurrado por SSE, indicador de "pensando", gesto da
resposta com repetir, voz com aviso claro quando o contexto nao e seguro
e leitura em voz alta so de respostas novas
- Memoria unificada: lembrancas da conversa + rotina/preferencias em abas;
apagar tudo com confirmacao inline (sem confirm nativo)
- Reacoes: biblioteca com miniaturas estaticas (sem iframe por cartao),
busca, mostrar no celular, feedback, editar em <dialog>, duplicar,
ativar e excluir com Desfazer no toast; criar com IA; diario; grade de
gestos com estrela para favoritos; uma unica previa lateral
- treinamento recarrega por evento SSE ao terminar, sem polling
- corrige icones encolhidos em botoes .pequeno.icone
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
