- reconhecimento.py: cada foto de evento passa pelo YuNet (acha rostos)
e pelo SFace (impressão de 128 números) no OpenCV da placa (~0,3 s por
foto); compara com as amostras marcadas (cosseno >= 0,40). Rostos sem
nome ficam agrupados por semelhança para marcar de uma vez; marcar uma
pessoa reconhece também os rostos antigos parecidos. Procura nas fotos
guardadas, renomear, apagar (apaga recortes e impressões), sem nome
somem em 7 dias, liga/desliga.
- modo vida: espera até 8 s a foto para cumprimentar pelo nome ("Ana!
Senti sua falta!"), saudade de cada pessoa, "Oi, Bia!" para quem chega
com alguém já por perto, afinidade com quem dá carinho logo depois.
- painel: tela Pessoas e tópico no guia; console mostra "Reconheceu Ana".
- sistema/reconhecimento/instalar.sh: python3-opencv e os modelos do
opencv_zoo.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Console (console.py + tela Console no painel):
- cada parte registra o que fez e o motivo: modo vida (com necessidades
e humor), sentidos, celular (ordens e o que o rosto fez), IA local,
aprendizado e ideias do dia; últimas 400 linhas, ao vivo pelo SSE;
- tela com o "agora" (humor, necessidades, o que está fazendo, próxima
decisão, última decisão, jeito), filtros, detalhes, pausa e busca.
Jeito de gente:
- saudade: a festa cresce com o tempo fora (aceno, "Oi! Você voltou!",
"Senti sua falta!"); bom dia lembrando de ontem;
- pedidos com motivo ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?", mostrar a
figurinha nova), no máximo 1 a cada 20 min;
- larga atividade no meio quando fica chato; personalidade (curiosidade,
brincadeira, timidez) que pesa nos gestos e amadurece com o convívio;
- no rosto: acordar grogue, sonhar com algo do dia (balão no motor),
hesitar antes de gestos, errar na atividade e ficar sem graça, olhar
nos olhos e desviar, sorrir de volta (FaceLandmarker no rastreador do
painel) e reagir à luz (sensor de luz no app 0.10.0);
- ordem "dizer" com legenda e voz de robô.
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O HC-SR505 não tem ajuste físico e disparava por pouco (57 disparos numa
hora de madrugada). Agora só conta como presença o disparo confirmado:
média = 2 em 1 min ou ligado direto 12 s; baixa = 3 em 90 s ou 20 s;
alta = qualquer um. A bolinha do Ao vivo segue o pino cru. Ajuste em
Eventos › Modo presença.
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O HC-SR505 segura a saída em alto ~8 s e rearma a cada movimento; com
alguém na frente o pino ficava alto direto e passar a mão não gerava
borda nova, então o painel parecia não detectar nada. Agora o gpiomon
escuta as duas bordas, o nível inicial vem do gpioget e o status/SSE
levam `ativo`. A bolinha do Ao vivo fica acesa enquanto o pino está
alto, e o modo presença não manda dormir com o sensor ainda segurando.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do
historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no
Historico; /estado inclui o estado do PIR.
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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